ESTÁTICA

TEMA VI

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CIUDAD HIDALGO

“FRICCIÓN”
Ing. Mecatrónica
INTEGRANTES: 353 HB
María Teresa Patiño Pérez
Juan Manuel Luna Cástulo
Juan José Ramírez Patiño
Juan Carlos Colin Ruiz
Daniel García Patiño

Ing. José Samuel Gómez

DICIEMBRE DE 2017
 FRICCIÓN
TEMA VI

ÍNDICE Pág.

6.0 Introducción . . . . . . . . . 1
6.1 Definición general . . . . . . . . 3
6.2 Fuerzas de fricción . . . . . . . . 4
6.3 Ley de Coulomb y coeficientes de fricción . . . . . 6
6.4 Angulo de fricción . . . . . . . . 7
6.5 Tipos de problemas de fricción seca . . . . . . 8

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FRICCIÓN
6.0.- Introducción:
El deslizamiento de un cuerpo sobre la superficie de otro se le llama fuerza
de fricción o roce por deslizamiento. Cuando dos superficies están en contacto,
siempre se presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de fricción, cuando
se trata de mover una de las superficies con respecto a la otra. La causa principal
radica en que las superficies de los cuerpos en contacto no son completamente
lisas, sino más o menos ásperas.
La fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo en el momento en que
comience a moverse uno de los cuerpos. Cuando aparece la fuerza de rozamiento
el reposo relativo de un cuerpo se le llama fuerza de fricción estática, y cuando la
fuerza de rozamiento actúa durante el deslizamiento de un cuerpo se llama fuerza
de fricción cinética. Para dejar más claro el concepto de lo que es roce se dice que
es la fuerza que se opone al movimiento y por ello en los diagramas se expresa
con sentido opuesto al deslizamiento de un cuerpo sobre el plano.
Por otra parte, estas fuerzas de fricción están limitadas en magnitud y no
impedirán el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes. Por
tanto, la distinción entre superficies sin fricción y superficies rugosas es una
cuestión de grado.
Existen dos tipos de fricción: la fricción seca, que algunas veces es llamada
fricción de Coulomb, y la fricción de fluidos. La fricción de fluidos se desarrolla
entre capas de fluido que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran
importancia en problemas que involucran el flujo de fluidos a través de tuberías y
orificios o cuando se trabaja con cuerpos que están sumergidos en fluidos en
movimiento.
Además, la fricción en fluidos también es básica en el análisis del
movimiento de mecanismos lubricados. El presente estudio está limitado a la
fricción seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rígidos que están en
contacto a lo largo de superficies que no están lubricadas.

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6.1 Definición General.

DEFINICIÓN DE FRICCIÓN
Del latín frictio, el término fricción deriva de
friccionar. Este verbo refiere a frotar, restregar o rozar
algo. Se conoce como fuerza de fricción a la que realiza
una oposición al desplazamiento de una superficie sobre
otra, o a aquélla opuesta al comienzo de un movimiento.
La fricción, como fuerza, se origina por las
imperfecciones entre los objetos que mantienen
contacto, las cuales pueden ser minúsculas, y generan
un ángulo de rozamiento.
Es posible distinguir entre la fricción estática, que es una resistencia que
necesita ser trascendida para movilizar una cosa frente a otra con la que tiene
contacto, y la fricción dinámica, que es la magnitud constante que genera
oposición al desplazamiento cuando éste ya se inició. En pocas palabras, el primer
tipo tiene lugar cuando los cuerpos se encuentran en reposo relativo, mientras que
el segundo ocurre una vez que se encuentran en movimiento.

Un ejemplo de fricción estática ocurre cuando un motor se encuentra

detenido durante un largo periodo. Por otra parte, la fricción dinámica puede verse
a partir de la acción de las ruedas de un vehículo al momento de frenar.

Aunque no se conocen con exactitud todas las diferencias entre ambos

tipos de rozamiento, la idea general es que el estático es ligeramente mayor que el
dinámico; como las superficies en las que se dará la fricción se encuentran en
reposo, es posible que se generen enlaces iónicos o microsoldaduras que los
aferren entre sí, lo cual no tiene lugar una vez en movimiento.

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6.2 Fuerzas de fricción.
Las fuerzas de fricción entre dos cuerpos aparecen aun sin que exista
movimientos relativos entre ellos. Cuando así sucede actúan la fuerza de fricción
estática, que usualmente se denota como fx , y su magnitud puede tomar
valores entre cero y un máximo, el cual está dado por:
fs=µ sN
Donde µ s es el coeficiente de fricción estático y N es la fuerza normal.
En el caso particular, de un objeto en reposo sobre un plano inclinado,
como se ilustra en la figura 1. De acuerdo al diagrama de fuerzas, sobre este
cuerpo actúan tres fuerzas: La normal N, el peso W y la fuerza de fricción estática.

Dado que el objeto está en reposo, a partir del diagrama de fuerza se

encuentran las ecuaciones.

fx=¿ mg∗senθ−fs=0
∑¿
∑ fy=N −mg∗cosθ=0
Si se aumenta el ángulo de inclinación gradualmente, hasta que el valor
θ c, ángulo al cual el objeto está a punto de iniciar su movimiento, la fuerza de
friccion estática alcanza su valor máximo dado por la ecuación (fs= µsN).
Despejando la friccion y la normal, se tiene:
f s max =mg∗sen θc

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N=mg∗cos θ c

f s=μsN
Y sustituyendo en la ecuación ) se obtiene
¿
μs =tan θc

Esta ecuación, permite determinar el coeficiente de fricción estática entre dos

materiales en contacto.

6.3 Ley de Coulomb y coeficientes de fricción.

 Primera Ley de Coulomb:
La fuerza de fricción estática máxima es directamente proporcional a la
magnitud de la reacción normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La
fuerza de fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la
reacción normal y a la rugosidad de las superficies en contacto.
Los supuestos de Coulomb, difícilmente se cumplen en realidad. Las
verdaderas causas de la fricción que son completamente desconocidas, no
parecen sujetarse a leyes tan simples como las anteriores. Sin embargo, para
nuestros fines adaptaremos como válidas las tres leyes.
La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:
'
F =μ S N
F K =μ K N

En donde es la fuerza de fricción estática máxima, la fuerza de fricción

cinética, el coeficiente de fricción estática, y el coeficiente de fricción cinética.

 Segunda Ley de Coulomb:

Las fuerzas aplicadas tienden a moverse al cuerpo a lo largo de la
superficie de contacto, pero no es suficientemente grandes para ponerlo en
movimiento.
Las fuerzas de fricción F que se ha desarrollado puede encontrarse
resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo.
Como no hay evidencia de que F ha alcanzado su valor máximo, no se
puede utilizar la ecuación:

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'
F =μ S N
F K =μ K N Para determinar la fuerza de fricción.

6.4 Angulo de fricción.

Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de
fricción F por su resultante R. Considere un bloque de peso W que descansa
sobre una superficie horizontal plana. Si no se aplica una fuerza horizontal al
bloque, la resultante R se reduce a la fuerza normal N. Sin embargo, si la fuerza
aplicada P tiene una componente horizontal P r que tiende a mover el bloque, la
fuerza R tendrá una componente horizontal F y, por tanto, formará un ángulo. Con
base en la geometría de la figura 8.3c, se observa que:

F m μs N
tan ∅s = =
N N

tan ∅s =μs

Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de

fricción decae a en forma similar, el ángulo entre R y N decae a un valor menor,
llamado ángulo de fricción cinética. Se escribe:

F k μk N
tan ∅k = =
N N

tan ∅k =μ k

Se demostrará con otro ejemplo cómo el ángulo de fricción se puede utilizar

con ventaja para el análisis de cierto tipo de problemas. Considérese un bloque
que descansa sobre una tabla y que está sujeto a las fuerzas correspondientes a
su peso W y a la reacción R de la tabla. Se le puede dar a la tabla cualquier
inclinación que se desee. Si la tabla permanece horizontal, la fuerza R ejercida por
la tabla sobre el bloque es perpendicular a la tabla y equilibra al peso W. Si se le
da a la tabla un pequeño ángulo de inclinación 6, la fuerza R se desviará de la
perpendicular a la tabla por el mismo ángulo 6 y continuará equilibrando a W;
entonces, R tendrá una componente normal N de magnitud N = W cos 6 y una
componente tangencial F de magnitud F = W sen 9. Si se continúa incrementando
el ángulo de inclinación el movimiento será inminente en poco tiempo. En ese
momento, el ángulo entre R y la normal habrá alcanzado su valor máximo.

El valor del ángulo de inclinación correspondiente al movimiento inminente

recibe el nombre de ángulo de reposo. Obviamente, el ángulo de reposo es igual
al ángulo de fricción estática. Si se incrementa aún más el ángulo de inclinación 0,
comienza el movimiento y el ángulo entre R y la normal decae al valor menor. La

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reacción R ya no es vertical y las fuerzas que actúan sobre el bloque están
desequilibradas.

6.5 Tipos de problemas de fricción seca.

Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuñas, tornillos,chu

maceras, coji-netes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos
usados son los utilizados con partícula, si el movimiento es solo translación o los
de cuerpo rígido si hay rotación y si es una estructura formada de varias partes el
principio de acción y reacción, además de los descritos en esta sección.
Si actúan más de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con
ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las
reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas.
La mayoría de los problemas que involucran fricción caen en tres grupos:
Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de fricción y se
determina el reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de fricción que
mantiene el equilibrio y su magnitud no es igual a Us. N, se requiera conocerla
junto con la fuerza normal N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de
equilibrio.
Se encuentra un valor de la fuerza de fricción y se compara con el valor
máximo Fm= Us. N y si F ≤ Fm, está en reposo y si es mayor el movimiento
iniciará y la magnitud real de la fuerza de fricción será Fk= Uk.N.
En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento
esinminente, se desea conocer el coeficiente de fricción estática. Se resuelven las
ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= Us.N.
En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es
inminente en una dirección dada, se desea determinar la magnitud o dirección de
una delas fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven
las ecuaciones de equilibrio, con Fm= Us.N.
Cuando dos cuerpos a y b están en contacto al dibujar el diagrama de
cuerpo libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de
acción y reacción, entonces la fricción de uno con respecto a otro al igual que la
fuerza normal serán iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se
resuelven ecuaciones de requirió.
Para poner en práctica la teoría anterior se resolverán algunos problemas
que implican lo mencionado

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