191972017 Ingenio Tiana: Nuevos Driver de control para motores paso a paso
Nuevos Driver de control para motores paso
a paso
Pa
@ esta entrada hemos elaborado una comparativa de los drivers de
control para los motores de nuestra impresora 3D.
Introduce:
Segiin el principio de funcionamiento se ‘an en tres grupos:
* Iman permanente
+ Reluctancia variable
* Hibridos
Se los alimenta con corriente continua, pero debe suministrarse por una
electrénica encargada de administrar en forma adecuada la excitacién de Las
bobinas.
Los parémetros principales que caracterizan un motor paso a paso sont
Angulo de paso (Step angle):
Se define como el avance angular que se produce en el motor por cada impulso de
excitacion, es decir, los grados de cada paso.
Par dinémico de trabajo (Working Torque) :
El momento m4ximo que el motor es capaz de desarrollar sin perder
sin dejar de responder a algin impulso de excitacién del estator y dependi
la carga
paso, es decir,
io de
Par de mantenimiento (Holding Torque) :
Es el par re: desviar, ¢
cuando 1a posicién anterior es
freno para m
imen de excita
es mayor que el
ién dada.
6n, un paso del roto.
Par de detencién (Detention Torque) :
Es una par de freno que siendo propio de los motores de iman permanente, es debido
a la accién del roter cuando los devanados del estator estan desactivados.
Nimero de pasos por vuelta(number of steps per revolution):
Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotor para realizar una revolt
completa
Frecuencia de paso maxima (maximum frequency step or maximum pull in-out):
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