CONTENIDO:

En esta oportunidad, se explicara mediante pasos detallados lo esencial

para manejar el programa OPENCIM, lo cual se ha dividido en dos partes: la
instalación del software en una versión de prueba de 15 días y en la
creación de una secuencia básica.

La secuencia constara de los siguientes elementos:

 Una faja (conveyor): Sirve para transportar los objetos y definir los
puntos de estacionamiento de la pieza para que pueda ser trabajado.
 Un ASRS 36: Es un sistema de almacenamiento automatizado, que
consiste en un sistema de estanterías y pasillos para almacenar las
piezas antes y después de ser trabajadas, donde un mecanismo de
almacenamiento y recuperación se mueve entre ellas, 36 son los
espacios.
 UN Buffer 2: En manufactura es una estación de almacenamiento
provisional, temporal estación de reserva donde se almacenaran dos
piezas previamente y posteriormente cerca del brazo robótico.
 UN Robot ER9: Brazo robótico con LSB.
 UN ExpertMill VMC-0600: Maquina CNC fresadora.
 UN Manager: Es ordenador que controla todo el proceso.
 Dos Workstation: Mediante los driver controlaran los objetos/equipos
usados.
 DEVICE DRIVERS: Son los drivers que harán la conexión entre los objetos
y el Workstation: CNC, SCORBASE, PLC.
 USER OBJECTS: Object 1 (Silla), Object 4 (Escritorio)

La secuencia será: objeto sale del almacenamiento del ASRS (station 1)

conducido por la faja hasta el brazo robótico (station 2), el cual lo trasladara
hacia el buffer 1, para luego llevarlo a la maquina CNC fresadora, culminado
el trabajo el brazo robótico lo lleva hacia el buffer 2 para luego ponerlo en
la faja y sea trasladado hacia la estación 1 donde el ASRS se encargara de
almacenarlo.

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INSTALACION DE OPENCIM VERSION: 15 DIAS
1. Descomprimir el archivo ZIP “OPENCIM 4.5.1 CD”.

2. Abrir la carpeta descomprimida y abrir carpeta INSTALL:

3. Dar doble clic al archivo “setup.exe” y permitir que pueda hacer cambio
en el equipo, luego se visualizará:

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4. Aceptar los términos para poder continuar, en la nueva ventana
emergente click en OPENCIM OFFLINE, pero si cuentas con otra versión
se recomienda en la opción PROJECTS.

5. Click en “SIGUIENTE”, elegir la dirección donde se guardara el programa,

dar en “SIGUIENTE” y luego “FINALIZAR”.

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CREANDO UNA SECUENCIA BÁSICA EN OPENCIM

1. Abrir el programa OPENCIM.

2. Crearemos el nuevo proyecto.

3. Denominaremos al nuevo proyecto: “EJEMPLO”, luego click en OK.

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4. Seleccionar “EJEMPLO” y dar click en “CIM SETUP”

5. Saldrá una ventana emergente, en la cual indica cuantos días de licencia

quedan, dar click en “CLOSE”,

6. Para empezar a crear nuestra secuencia, debemos insertar objetos, click

en “EDIT”, luego en “NEW OBJECT”, o de manera abreviada se puede
dar click en el icono que se señala en la imagen de abajo (icono parecido
a un esquema.

7. Se pondrá una faja de 2.5mts x 1.8mts, ubicada en “GENERAL”, luego

click en “CONVEYOR”, ELEGIR TIPO “rectangular” Y dar las medidas
establecidas, luego click en OK.

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8. Click derecho sobre la pantalla y luego click izquierdo sobre el icono con
letra “S”.

9. Aparecerá como cursor una mano con una bara, se dará un click
izquierdo sobre la parte de la faja donde deseas poner el primer punto
de la “station 1”.

10. Click en “OK”.

11. Repetir el paso para otro punto, ya que en este caso del ejemplo
necesitamos dos estaciones (una para un ASRS, y otra para el ROBOT) la
estación será en donde ira algún robot. Una vez definidos las DOS
estaciones ,click derecho y luego click izquierdo en la imagen señalada
abajo y luego “ACEPTAR”.

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12. Dar click izquierdo en donde se desea colocar la faja. (OJO: Para rotar
la vista se usara el SCROLL del mouse para subir o bajar, y mantener
presionado el click derecho para acercar o alejar y mover la vista hacia
la derecha o izquierda).

13.Procederemos a elegir el ASRS, ubicado en “STORAGE”, un click sobre

“ASRS 36”, luego click en “OK” Y ELEGIR EL LUGAR DONDE SE PONDRA,
LUEGO OTRO CLICK IZUIERDO. (se aprecia en la imagen).

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14. Todo robot y objeto a colocar tiene una posición y un rango de
conectividad, portal se procederá a rotar el ASRS DE LA SIGUIENTE
MANERA, DOBLE CLICK IZQUIERDO SOBRE EL ASRS y dar click en
“ROTATEE”, luego en la ventana poner hacia donde girara, en este caso
se ingresará “-90 degree”.

Quedando de esta forma (ambos perfiles):

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15.Se insertará “BUFFER 2 “ EN EL PUNTO DE LA ESTACION 2, SE UBICA EN
“STORAGE”, CLICK IZQUIERDO EN BUFFER2, LUEGO OK, y situar, Angulo
de 90°:

16.Se insertara el ROBOT ER9 , y se señalara la opción “LSB STAND”,

también se considerara 1 metro de longitud, y luego se colocara como
se aprecia en la imagen:

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17. Antes de colocar la máquina CNC fresadora se debe poner una mesa en
donde ira la CNC, se da click en “GENERAL”, LUEGO UN CLICK EN
“TABLE”, CLICK EN “OK”, luego se ingresara las medidas 2000mm x
1200mm, y se colocara como se aprecia en la imagen:

18.Se ira a Machines, luego click en expertMil VMC-0600, luego OK, y otro
click encima de la mesa creada en el paso anterior, luego se ubicara
según se aprecia en la imagen:

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19.En la página 2 se menciona que se necesitaran dos Workstation y un
manager, pero previo a eso necesitaremos tres escritorios y tres sillas,
se ubica en: CLICK “USER OBJECTS” insertamos el OBJECT 1 y OBJECT 4
, esa acción repetimos tres veces y lo ordenamos tal como se muestra
en la imagen:

20.Insertaremos dos Workstation y un Manager ubicados en

“GENERAL”,ASI COMO SE APRECIA EN LA IMAGEN:

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21.Colocar los drivers y relacionar los elementos entre sí, en “DEVICE
DRIVERS” dar click a “CNC” (ACTIVA LA FRESADORA), luego situar cerca
del WORKSTATION1, de igual forma “SCORBASE” (sirve para accionar el
brazo robótico y el ASRS), también click en “PLC” el cual ira en
WORSTATION 2 , el driver de PLC guarda relación con la faja para dar
movimiento. *Para conocer más drivers, en el paso 2 de la INSTALACION
DEL OPENCIM se visualiza un manual donde detalla funciones del
programa.

22. Relacionar los drivers: se debe dar doble click en CNC, luego click en
“CONNECTIVITY”, en la ventana emergente de “CONNECTIONS”, elegir
en la posible conexión “EXPERTMILL”, luego click en “ADD””ACTIVE
CONNECTIONS”, LUEGO click en OK.

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23.Para el driver CNC se debe ahora relacionar con el workStation1 en
properties, de la sgte. manera:

24.Para el driver “SCORBASE”:

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 25.Para el driver “PLC”:

26.Ahora se define las relaciones entre los objetos de la celda, se iniciara

con el ASRS, que debe estar conectado con la faja (CONVEYOR) y con el
punto de estacionamiento 1, se observa que “SCBSVD1”Vya esta
conectado porque es el driver, debemos conectar CNV1#1
(estacionamiento 1 en la faja).

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27.Lo mismo se repite para el “ROBOT ER 9”:

28. Se revisa que el CNC esté conectado con el driver CNC, y con el “ROBOT
2”.

29. Para conocimiento: si pusieron algún objeto equivocado se elimina

(EDIT -> DELETE OBJETC ->seleccionar objeto a eliminar), para coger
algún objeto (EDIT -> DRAG OBJECT). Para cambiar el tamaño del piso
de trabajo (EDIT -> FLOOR SIZE). Para cambiar el diseño de piso, paredes
y cercar el área (EDIT -> SET TEXTURES).

30.Para finalizar esta parte en “CIM SETUP”, luego de haber definido todo
de manera correcta se procederá a dar los click y confirmaciones en este
orden: (GROUPS->SETUP->LADER->SAVE) y cerrar la ventana del CIM
SETUP.

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SE PROCEDERÁ A LA PARTE DE GESTIÓN, EN DONDE SE DEFINE LOS MRP
PARA PODER ESTABLECER LA CANTIDAD DE PIEZAS, LOS CLIENTRES, EL
PROCESO HA REALIZAR:

31. Abrir el OPENCIM, seleccionar con un click “EJEMPLO”, luego click en

“CIM MANAGER” (se muestra en la imagen), luego dar click en CLOSE a
la ventana emergente.

32. Click en “UTILY PROGRAMS” -> click en “MACHINE DEFINITION”:

33.Se crearán 6 piezas como se aprecia en la imagen todas con duración

de; 00:00:10, para agregar piezas en PROCESS( click derecho->”INSERT
AFTER”).

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34. Ahora se definirán las partes y el proceso, click en
“UTILY PROGRAMS”-> “PART DEFINITION”.

35. Se define de la siguiente manera: considerando “SUPPLER NAME” es el

nombre del cliente. Catalog NUMBER es el código de catálogo de la
pieza, para este ejemplo considerara MIN.ORDER=5, SAFETY STOCK=2,
COSTO=5, SUPPLY=10.
En la pieza uno se dará click y en “TEMPLATE TYPE” se digitara: “01”,
para pieza 2 será “02” y así sucesivamente, esto se realiza para que
guarde relación con el siguiente paso. Si desea asignarle un color a la
pieza en la parte baja click “COLOR” y elegir. Luego click en “SAVE ALL”.

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36.Se selecciona la siguiente pestaña: “PRODUCT PARTS”, en la cual se
escribirá lo de la imagen, en este paso se define el proceso que realizara
con cada pieza, por ejemplo en el proceso 1 la “PIEZA 1” (subpart) sera
la elegida y el “PROCESS” determina que se obtendra del “ASRS1” y
luego ira a PIEZA 1 (CNC), luego su salida será al ASRS 1. Al igual que el
paso anterior no olvidar asignar para P1 “TEMPLATE TYPE”=01, para P2
TEMPLATE TYPE=02y asi sucesivamente. Luego click en “SAVE ALL”. Y
cerrar la ventana.

37. Se define “MRP” ,click en “UTILITY PROGRAMS” -> “MRP”.

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38.Se tiene 04 clientes, por tal se crearan, click en el icono C.

39. Luego en “CUSTOMER ORDER”, se asigna las piezas a cada cliente como
se observa, se establece la cantidad requerida”1” como figura en la
imagen.

40.Luego click en MRP, luego “ACEPTAR” Y “SAVE”.

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41. Ir a la pestaña “MANUFACTURING ORDER” Y CLICK EN “MO” , luego
“ACEPTAR” , CLICK EN “SAVE” y cerrar la ventana.

42.Definir la posición de las piezas en el ASRS, CLICK “UTILY PROGRAMS->

“STORAGE MANAGER”:

43.Definir como se observa, para agregar filas CLICK EN “ADD NEW ROW
TO ASRS”, LUEGO DE DEFINIR “SAVE”.

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44. Click en “CIM MODES” y luego click en “SAVE”.

45.Click en “START” y luego en “RUN”:

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