SEP T.N.M.S.S T.N.

M
TTT

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

FÍSICA

TEMA 5.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO: ECUACIONES

DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO, MOVIMIENTO
RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO Y CAÍDA
LIBRE DE CUERPOS

INGENIERÍA INDUSTRIAL

P R E S E N T A:

GUADARRAMA REYES ZAIRA

NO. CONTROL:
15280397

Metepec, Estado de México, a 8 de Noviembre de 2017

 Movimiento rectilíneo

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del

móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y

negativas si está a la izquierda del origen.

Posición

La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Desplazamiento

Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x, más tarde, en el

instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado Dx=x'-

x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad

La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan

pequeño como sea posible, en el límite cuando Dt tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio

Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posición en cualquier

instante t está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.

Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

 2 y 3 s.

 2 y 2.1 s.

 2 y 2.01 s.

 2 y 2.001 s.

 2 y 2.0001 s.

 Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t’ (s) x’ (m) Δx=x'-x Δt=t'-t
m/s

3 46 25 1 25

2.1 23.05 2.05 0.1 20.5

2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05

2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005

2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005

... ... ... ... ...

0 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la velocidad media tiende a 20

m/s. La velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo

que tiende a cero.

Calculamos la velocidad en cualquier instante t

 La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1

 La posición del móvil en el instante t+Dt es x'=5(t+Dt)2+1=5t2+10tDt+5Dt2+1

 El desplazamiento es Dx=x'-x=10tDt+5Dt2

 La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo

tiende a cero
La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la

posición x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleración

En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que en un

instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Se denomina

aceleración media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad Dv=v'-v y el

intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, Dt=t'-t.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo Dt tiende a

cero, que es la definición de la derivada de v.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresión de

  La velocidad

 La aceleración del móvil en función del tiempo.

Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil

entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el

intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales

entre los instantes t0 y t.

 En la figura, se muestra una gráfica de la

velocidad en función del tiempo, el área en

color azul mide el desplazamiento total del

móvil entre los instantes t0 y t, el segmento en

color azul marcado en la trayectoria recta.

Hallamos la posición x del móvil en el

instante t, sumando la posición inicial x0 al

desplazamiento, calculado mediante la medida

del área bajo la curva v-t o mediante cálculo

de la integral definida en la fórmula anterior.

Ejemplo:

Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el

instante t0=2 s. está situado en x0=4 m del origen. Calcular la posición x del móvil en cualquier

instante.

Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t, a

partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de

velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la

aceleración en función del tiempo.

 En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo

la curva a-t, o el valor numérico de la integral definida en

la fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el valor

inicial v0 en el instante t0, podemos calcular la

velocidad v en el instante t.

Ejemplo:

La aceleración de un cuerpo que se mueve a lo largo de una línea recta viene dada por la

expresión. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del móvil vale v0=2 m/s.

Determinar la expresión de la velocidad del móvil en cualquier instante

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son
Ecuaciones diferenciales del movimiento rectilíneo

En mecánica clásica el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) presenta tres

características fundamentales:
 1. La aceleración y la fuerza resultante sobre la partícula son constantes.

2. La velocidad varía linealmente respecto del tiempo.

3. La posición varía según una relación cuadrática respecto del tiempo.

La figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parábola), velocidad

(recta con pendiente) y aceleración (constante, recta horizontal) en el caso concreto de la caída

libre (con velocidad inicial nula).

El MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleración constante, cuyas

relaciones dinámicas y cinemáticas, respectivamente, son

En el movimiento rectilíneo acelerado, la aceleración instantánea es representada como la

pendiente de la recta tangente a la curva que representa gráficamente la funciónv(t).

La velocidad v para un instante t dado es:

(2a)

siendo la velocidad inicial.

Finalmente la posición x en función del tiempo se expresa por:

(3)

donde es la posición inicial.

Además de las relaciones básicas anteriores, existe una ecuación que relaciona entre sí el

desplazamiento y la rapidez del móvil. Ésta se obtiene despejando el tiempo de (2a) y

sustituyendo el resultado en (3):

(2b)

Movimiento acelerado en mecánica relativista

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleración (azul), velocidad (verde) y

desplazamiento (rojo).

En mecánica relativista no existe un equivalente exacto del movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado, ya que la aceleración depende de la velocidad y mantener una

aceleración constante requeriría una fuerza progresivamente creciente. Lo más cercano que se

tiene es el movimiento de una partícula bajo una fuerza constante, que comparte muchas de las

características del MUA de la mecánica clásica.

La ecuación de movimiento relativista para el movimiento bajo una fuerza constante partiendo

del reposo es:

(4)

Donde w es una constante que, para valores pequeños de la velocidad comparados con la

velocidad de la luz, es aproximadamente igual a la aceleración (para velocidades cercanas a la de

la luz la aceleración es mucho más pequeña que el cociente entre la fuerza y la masa). De hecho

la aceleración bajo una fuerza constante viene dada en el caso relativista por:

La integral de (4) es sencilla y viene dada por:

(5)

E integrando esta última ecuación, suponiendo que inicialmente la partícula ocupaba la

posición x = 0, se llega a:

(6)

En este caso el tiempo propio de la partícula acelerada se puede calcular en función del tiempo

coordenado t mediante la expresión:

(7)

Todas estas expresiones pueden generalizarse fácilmente al caso de un movimiento

uniformemente acelerado, cuya trayectoria es más complicada que la parábola, tal como sucede

en el caso clásico cuando el movimiento se da sobre un plano.

Observadores de Rindler[editar]

El tratamiento de los observadores uniformemente acelerados en el espacio-tiempo de

Minkowski se realiza habitualmente usando las llamadas coordenadas de Rindler para dicho

espacio, un observador acelerado queda representado por un sistema de referencia asociado a

unas coordenadas de Rindler. Partiendo de las coordenadas cartesianas la métrica de

dichoespacio-tiempo:

Considérese ahora la región conocida como "cuña de Rindler", dada por el conjunto de puntos

que verifican:

Y defínase sobre ella un cambio de coordenadas dado por las transformaciones siguientes:
Donde:

, es un parámetro relacionado con la aceleración del observador.1

, son las coordenadas temporales y espaciales medidas por dicho observador.

Usando estas coordenadas, la cuña de Rindler del espacio de Minkowski tiene una métrica,

expresada en las nuevas coordenadas, dada por la expresión:

Puede que estas coordenadas representen a un observador acelerado según el eje X,

cuya cuadriaceleración obtenida como derivada covariante de la cuadrivelocidad está relacionada

con el valor de la coordenada x:

Horizonte de Rindler[editar]

Es interesante notar que un observador uniformemente acelerado tiene horizonte de eventos, es

decir existe una superficie espacial (que coincide con la frontera de la cuña de Rindler):

tal que la luz del otro lado jamás alcanzaría al observador acelerado. Este horizonte de sucesos es

del mismo tipo que el horizonte de sucesos que ve un obsevador situado fuera de unagujero

negro. Es decir, los eventos al otro lado del horizonte de eventos no pueden ser vistos por estos

observadores.
El ejemplo de las coordenadas de Rindler muestra que la ocurrencia de un horizonte de eventos

no está asociada al propio espacio-tiempo sino a ciertos observadores. Las coordenadas de

Rindler constituyen una cartografía del espacio-tiempo plano de Minkowski. En dicho espacio

un observador inercial no ve ningún horizonte de eventos pero sí lo ve un observador acelerado.

Movimiento acelerado en mecánica cuántica

Movimiento bajo fuerza constante en mecánica cuántica

En mecánica cuántica no se puede hablar de trayectorias ya que la posición de la partícula no

puede determinarse con precisión arbitraria, por lo que sólo existen análogos cuánticos

imperfectos del movimiento rectilíneo clásico. El equivalente cuántico más simple de

movimiento uniformemente acelerado es el de una partícula cuántica (no relativista y sin espín)

en un campo de fuerzas conservativo en el que la energía potencial es una función lineal de la

coordenada.

La solución general de esta ecuación puede escribirse como transformada de Fourier del

conjunto de soluciones de la ecuación estacionaria:

Donde la amplitud es una función de la energía que debe escogerse para satisfacer las

condiciones iniciales y la función en el integrando debe ser solución de la ecuación de

Schrödinger estacionaria:
Donde:

es la constante de Planck racionalizada.

es la masa de la partícula.

es la fuerza que se ejerce sobre la partícula.

es la energía de un estado estacionario del hamiltoniano cuántico.

Haciendo el cambio de variable:

Entonces la ecuación (*) equivale a la ecuación:

Que es la ecuación de Airy, por lo que la solución general de la ecuación de Schrödinger queda

en términos de funciones Airy:

Por consideraciones físicas B = 0, ya que en caso contrario la anterior función no sería acotada.
Nótese que la ecuación anterior tiene solución para cualquier valor de E y por tanto los estados

energéticos posibles de una partícula tienen un espectro continuo (a diferencia de lo que pasa

para otros sistemas cuánticos con niveles de energía discretos).

Efecto Unruh[editar]

Artículo principal: Efecto Unruh

En 1975, Stephen Hawking conjeturó que cerca del horizonte de eventos de un agujero

negro debía aparecer una producción de partículas cuyo espectro de energías correspondería con

la de un cuerpo negro cuya temperatura fuera inversamente proporcional a la masa del agujero.

En un análisis de observadores acelerados, Paul Davies probó que el mismo argumento de

Hawking era aplicable a estos observadores (observadores de Rindler).2

En 1976, Bill Unruh basándose en los trabajos de Hawking y Davies, predijo que

un observador uniformemente acelerado observaría radiación de tipo Hawking donde un

observadorinercial no observaría nada. En otras palabras el efecto Unruh afirma que el vacío es

percibido como más caliente por un observador acelerado.3 La temperatura efectiva observada es

proporcional a la aceleración y viene dada por:

Donde:

, constante de Boltzmann.

, constante de Planck racionalizada.

, velocidad de la luz.
 , temperatura absoluta del vacío, medida por el observador acelerado.

, aceleración del observador uniformemente acelerado

Movimiento rectilíneo uniforme

 Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya

velocidad es constante, por tanto, la aceleración es cero.

La posición xdel móvil en el instante t lo podemos

calcular integrando

o gráficamente, en la representación de v en función

de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento

uniforme resultan

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y

cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas correderas de un ascensor,

generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la misma velocidad.

Observa que cuando afirmamos que la velocidad es constante estamos afirmando que no cambia

ni su valor (también conodido como módulo, rapidez o celeridad) ni la dirección del movimiento.
Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su velocidad constante y su

trayectoria es una línea recta. Esto implica que:

 El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

 En tiempos iguales se recorren distancias iguales.

 La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de la velocidad.

Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.

Velocidad

En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad

inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s).

v=v0=cte

dónde:

 v es la velocidad.

 v0 es la velocidad inicial.
Posición

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene por medio de la

siguiente expresión:

x=x0+v⋅t

dónde:

 x0 es la posición inicial.

 v es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento.

 t es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.

Observa lo que t representa en la ecuación de posición: El intervalo de tiempo durante el cual se

mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado por t y otras por ∆t. En cualquiera de
los casos, t=∆t = tf - ti siendo tf y ti los instantes de tiempo inicial y final respectivamente del

movimiento que estamos estudiando.

La inclinación de la recta de la gráfica depende de la velocidad. A mayor pendiente, mayor

velocidad. Por otro lado, recuerda puedes deducir esta de la gráfica de la fila superior teniendo en

cuenta que la distancia recorrida coincide con el área encerrada entre el eje x y la linea que

representa la velocidad en el intervalo de tiempo considerado (que en nuestro caso hemos

llamado t). ¿Sabrías hacerlo?

Aceleración

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s2). Su valor

a lo largo del movimiento siempre es cero.

En aquellos casos en los que la posición inicial es cero ( x0 = 0 ), la distancia recorrida y la

posición coinciden, y su valor es:

s=v⋅t

Por último, cuando tengas que usar las ecuaciones anteriores recuerda el siguiente convenio de

signos:

 La posición del cuerpo se considera de igual signo que el semieje (semieje positivo o

semieje negativo) en el que se encuentre.

 La velocidad se considera de igual signo que el sentido del eje (sentido positivo o sentido

negativo) en el que se desplace.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es

aquél cuya aceleración es constante. Dada la

aceleración podemos obtener el cambio de

velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante

integración, o gráficamente.

Dada la velocidad en función del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil

entre los instantes t0 y t, gráficamente (área de

un rectángulo + área de un triángulo), o

integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del movimiento

rectilíneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la

velocidad v con el desplazamiento x-x0

Interpretación geométrica de la derivada

El siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto de derivada y la interpretación

geométrica de la derivada

Se elige la función a representar en el control de selección titulado Función, entre las siguientes:

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se observa la representación de la función elegida

Con el puntero del ratón se mueve el cuadrado de color azul, para seleccionar una abscisa t0.

Se elige el aumento, 10, 100, ó 1000 en el control de selección titulado Aumento

 Cuando se elige 100 ó 1000, la representación gráfica de la función es casi un segmento

rectilíneo. Se mide su pendiente con ayuda de la rejilla trazada sobre la representación

gráfica

 Se calcula la derivada de la función en el punto de abscisa t0 elegido

  Se comprueba si coinciden la medida de la pendiente y el valor de la derivada en t0.

Ejemplo:

Elegimos la primera función y el punto t0=3.009

Elegimos ampliación 1000. La pendiente de la recta vale -1, y se muestra en la figura.

La derivada de dicha función es

para t0=3.0 la derivada tiene vale -1.0