UNIVERSIDAD NACIONAL

“SAN LUIS GONZAGA DE ICA”

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA
ESCUELA ACÁDEMICA
PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA-ELÉCTRICA

DOCENTE: ING. CUBA ACASIETE, Roberto

TEMA: DESCRIPCION DE UN MECANISMO

(DOBLE BIELA-MANIVELA)
AULA: VIIME-2
ALUMNOS:
 TORRES CHOCCÑA, MARDONIO
1. INTRODUCCIÓN TEORICA
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos
desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo. En base a esta
definición podemos clasificar los mecanismos en dos grandes grupos:

 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO

 MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del

mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento
de salida (elemento conducido).
En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es
decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre.
Pero… ¿De qué tipos de movimiento estamos hablando? Podemos distinguir
claramente tres tipos de movimiento diferentes:

1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.

2. Movimiento lineal o rectilíneo.
3. Movimiento alternativo o de vaivén. En este caso, el elemento tiene un
movimiento de ida y vuelta, que se repite cíclicamente como, por ejemplo, el de
un péndulo.

Ya hemos clasificado los mecanismos en dos grandes grupos y qué movimientos puede
tener pero… veamos una clasificación aún más exhaustiva:
Los mecanismos de transmisión pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:

1. Mecanismos de transmisión circular: En este caso, el elemento de entrada y el

elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de
engranajes.
2. Mecanismos de transmisión lineal: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca.

El mecanismo de transformación puede ser, a su vez, agrupados en dos grandes

grupos:

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 1. Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera.
2. Mecanismos de transformación circular-alternativo: En este caso, el elemento de
salida tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.

Es de señalar, que algunos de los mecanismos de transformación son reversibles. Así,

por ejemplo, el mecanismo biela-manivela se puede considerar, también, un mecanismo
de transformación alternativo-circular (al contrario de lo señalado anteriormente), pues
el elemento de entrada puede ser el que tiene movimiento alternativo, mientras que
elemento circular lo tiene el elemento conducido. Ya veremos los casos.

2. MECANISMO:

DOBLE BIELA-MANIVELA

3. INTRODUCCIÓN DEL MECANISMO

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslación, o viceversa.

El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un

automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la
gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

4. TIPO DE ACCIONAMIENTO:

Accionamiento Muscular, se trata de un mecanismo de accionamiento manual.

Esta invención es aplicable a la función de transformar un movimiento de accionamiento

muscular giratorio en el movimiento traslacional de dos pistones mediante un
mecanismo de doble BIELA-MANIVELA.

El elemento que da energía al sistema es el manubrio cigüeñal que es accionado

manualmente

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5. TIPO DE MOVIMIENTO DE CADA ESLABON:

Esto se va a detallar más adelante, luego de realizar la representación esquemática del

mecanismo mencionado.

Pero podemos adelantar que los movimientos más importantes, en todo caso serían los
eslabones de salida que serían los dos pistones, que realizan un movimiento de
traslación únicamente.

Los brazos de biela (detallados más adelante) realizan un movimiento circular y

básicamente sirven como eslabón de entrada en la representación esquemática ya que
en dicha representación no se detalla el manubrio cigüeñal.

6. PLANOS DE ENSAMBLE Y DESPIECE:

A continuación se presentan los

prototipos del mecanismo analizado,
tanto el mecanismo real como el
prototipo virtual para poder hacer una
comparación

En la fig.1 se muestra el prototipo

Real (fotografia de la maqueta), esta
fabricado siguiendo los planos de
ensamble y despiece utilizando una
escala de 1:1

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Fig.1 PROTOTIPO REAL

En la fig.2 se muestra el prototipo

virtual creado con software de
Ingeniería (Autodesk Inventor),
presentándose los planos y
animaciones correspondientes
en datos adjuntos al informe, asi
como los análisis de velocidades
y aceleraciones

Fig.2 PROTOTIPO VIRTUAL

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7. ENSAMBLE:

Fig.3 ENSAMBLE del Mecanismo

Las partes más representativas se muestran en el gráfico anterior, siendo las piezas
más importantes:

1. SOPORTE (de acrílico transparente)

2. 2 PISTONES (material aluminio)
3. 2 BIELAS
4. CORREDERA (de aluminio)
5. 2 Brazos de Biela (SAE 1020)
6. SOPORTE DE CORREDERA (de madera)
7. MANUBRIO CIGÜEÑAL (de aluminio)
8. PINES DE SUJECIÓN

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 9. BASE (de madera)
10. PERNOS (para ajustar el mecanismo a la base y a los soportes)

8. PLANOS DE DESPIECE:
A continuación se representan los planos de las piezas del mecanismo (planos de
despiece), utilizando una tolerancia de ±0.5 𝑚𝑚

1. SOPORTE

1 soporte de material
acrílico transparente
(de preferencia), para
poder observar mejor
el mecanismo y su
funcionamiento

Fig.4 Plano del Soporte

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 2. PISTONES

2 pistones de material aluminio preferentemente

para no hacer el prototipo muy pesado y facilitar
su desplazamiento

Fig.5 Plano de los PISTONES

3. BIELAS

2 Bielas de acero para mayor resistencia pues

es uno de los elementos más importantes del
mecanismo.

Fig.6 Plano de Bielas

4. CORREDERAS

2 correderas de material aluminio, es por

donde se va a desplazar los pistones

Fig.7 Plano de las Correderas

5. BRAZOS DE BIELA

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 2 Brazos de biela, estas son las piezas más
importantes del mecanismo pues se encargan de
trasmitir la velocidad de rotación al mecanismo, por lo
tanto, deben ser fabricadas de un material resistente,
son hechas de acero SAE 1020

Fig.8 Plano de Bielas

6. SOPORTE DE CORREDERA

Es de madera, no importa mucho el material del

que está hecho, solo soporta las correderas que
si son importantes por lo tanto se debe tomar en
cuenta en su fabricación.

Fig.9 Plano de Soporte de correderas

7. MANUBRIO CIGÜEÑAL

Material SAE 1020, pieza de mucha

importancia, pues es el eslabón de entrada
o eslabón motor

Fig.10 Plano de Manubrio Cigüeñal

8. BASE

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 NOTA:
Para realizar los cálculos de velocidades y aceleraciones, se
MESA de espesor 1”, de madera, su
debe conocer la velocidad angular del eslabón motor, como es
única función es básicamente un mecanismo de accionamiento muscular, se acciona el
sostener el mecanismo así q no mecanismo y con un cronómetro se mide el tiempo de 10
revoluciones pudiendo así calcular la velocidad angular 𝜔2
importa mucho el material solo que
pueda soportar el peso.

Fig.11 Plano de la Base (MESA

9. ESQUEMATIZACIÓN DEL MECANISMO:

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO:

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Fig.12 Diagrama Esquemático del Mecanismo Doble Manivela

Consideramos una escala de dibujo de 1:1

Entonces las medidas están dadas en verdadera dimensión y asumiendo una velocidad
angular de 0.12 rad/seg. Que es aproximadamente la velocidad que se le da al accionar
el mecanismo manualmente.

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HALLANDO EL D.V.V.

Fig.13 Cálculo de DVV

Para hallar las velocidades, como conocemos la velocidad angular de 2, entonces

también podemos conocer la velocidad del eslabón 2, y de ahí partimos el cálculo de las
demás velocidades utilizando los métodos geométricos, en este caso usaremos el
método de Euler.

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Entonces:
1. METODO DE EULER:
̅̅̅̅̅
𝑉𝐴 = 𝜔2 𝑥𝑂 𝑟𝑎𝑑⁄ 𝑚𝑚⁄
2 𝐴 = 45𝑚𝑚𝑥0.12 𝑠𝑒𝑔. = 5.4 𝑠𝑒𝑔
RECORDARQUE AL TRAZAR
Escogemos una escala conveniente para el DVV LAS PARALELAS A LAS
VELOCIDADES, SE HALLA LAS
5.4𝑚𝑚⁄𝑠𝑒𝑔 𝑚𝑚⁄
𝑠𝑒𝑔 VELOCIDADES ABSOLUTAS
Entonces 𝜀2 = → 𝜀2 = 0.1
54𝑚𝑚 𝑚𝑚
EN LOS PUNTOS “B” Y “C”
SIENDO CONOCIDA LA
Ahora trazando paralelas a las velocidades en el DVV,
VELOCIDAD DEL PUNTO “A”.
se puede calcular las velocidades multiplicando la
dimensión por el factor de escala.
⃑⃑⃑⃑⃑
𝑽𝑩 = ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑽𝑨 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑽𝑩𝑨
Entonces:
⃑⃑⃑⃑𝑪 = ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑽 𝑽𝑨 + 𝑽⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑪𝑨
 𝑉𝐵 = 59𝑚𝑚
 𝑉𝐶 = 29𝑚𝑚

Entonces:

5.9𝑚𝑚
 𝑉𝐵 =
𝑠𝑒𝑔
2.9𝑚𝑚
 𝑉𝐶 = 𝑠𝑒𝑔

Ahora calculamos las velocidades angulares de los demás eslabones:

1.8𝑚𝑚
𝑉𝐵𝐴 𝑠𝑒𝑔 0.018𝑟𝑎𝑑
→ 𝜔3 = = =
̅̅̅̅
𝐴𝐵 100𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑔

5.3𝑚𝑚
𝑉𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑔 0.053𝑟𝑎𝑑
→ 𝜔4 = = =
̅̅̅̅
𝐴𝐶 100𝑚𝑚 𝑠𝑒𝑔

Estas indican las velocidades angulares instantáneas en el punto de análisis.

Quiere decir que cada eslabón tiene una velocidad angular dada respecto al centro
instantáneo de rotación.

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HALLANDO EL D.V.A.

Fig.14 Diagrama de Aceleraciones D.V.A.

Lo más importante de este grafico de aceleraciones es que nos va a servir como útil
herramienta para calcular las aceleraciones en el punto “B” y en el punto “C”.

Utilizaremos de nuevo el método de Euler.

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 METODO DE EULER:
Calculando las aceleraciones en “B” y “C”

La aceleración angular en el punto “A” se considera cero, RECORDAR EL METODO DE

se considera que el manubrio es girado con una velocidad EULER PARA CALCULAR
ACELERACIONES, SABIENDO
angular constante solo para efectos de cálculo.
QUE LA ACELERACION
α
⃑⃑⃑⃑A =0 ANGULAR DEPENDE DE LAS
VELOCIDADES ANGULARES
̅̅̅̅̅
𝑎𝑁 = 𝜔22 𝑥𝑂 2
2 𝐴 = 0.12 𝑥45 = 0.648𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔
2 HALLADAS
ANTERIORMENTE
T N
a⃑⃑⃑⃑A = a⃑⃑⃑⃑A + a⃑⃑⃑⃑A = 0 + 0.648 = 0.648𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔2
⃑⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑩 = ⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑨 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑩𝑨

⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑪 = ⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑨 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑪𝑨
Escogemos una adecuada escala de DVA

𝑻 𝑵
⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑨 = ⃑⃑⃑⃑
𝒂𝑨 +𝒂⃑⃑⃑⃑𝑨

𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔2
Entonces 𝜀3 = 0.1 𝑚𝑚

Podemos conocer las aceleraciones normales en cada uno de los eslabones porque ya
se conocen las velocidades angulares, puesto que ya han sido calculadas
anteriormente.

0.0324𝑚𝑚
𝑁
𝑎𝐵𝐴 ̅̅̅̅) =
= 𝜔32 𝑥(𝐴𝐵
𝑠𝑒𝑔2

0.2809𝑚𝑚
𝑁
𝑎𝐶𝐴 ̅̅̅̅ ) =
= 𝜔42 𝑥(𝐴𝐶
𝑠𝑒𝑔2

Luego gráficamente se calculan las demás aceleraciones trazando paralelas a las

aceleraciones tangenciales de las cuales conocemos su dirección.

→ 𝑎𝐴 = 6.48𝑚𝑚

→ 𝑎𝐵𝐴𝑇 = 5.1𝑚𝑚

Pero los datos que necesitamos son las aceleraciones en B y C

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 𝑎𝐶 = 76𝑚𝑚 𝑦 𝑎𝐵 = 28𝑚𝑚

Y multiplicando por el factor de escala

7.6𝑚𝑚 2.8𝑚𝑚
Entonces: 𝑎𝐶 = 𝑠𝑒𝑔2
𝑦 𝑎𝐵 = 𝑠𝑒𝑔2

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