INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIORDE MISANTLA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
|

Diseño y construcción Alternativo de

una Maquina universal

Informe final de residencia

Presentan

Olimpo Cárdenas Anaya

Mario Carrascal Carrascal

Asesor: Ms. Joel Morales García

Ms. Saúl Reyes Barajas

MISANTLA, VERACRUZ DICIEMBRE 2016

Agradecimiento

Primordialmente a Dios por el don de la vida y por darnos la inteligencia, sabiduría,

paciencia, entendimiento y la capacidad para ejercer este trabajo

A mis padres Mario carrascal y Lilia carrascal que me han guiado, apoyado y confiado en
mí siempre, porque me han ayudado a despertar el amor por el conocimiento y el espíritu
de superación y sacrificio para alcanzar las metas de la vida

A mis hermanas Sugey Y Bleisy con las que he compartido toda mi vida buenos y malos
momentos , por estar pendiente cuidándome y aconsejándome de todo lo que hago

A mis tías Italina y Porfiria por ser mis consejeras apoyadores de todo lo bueno que hago y
además por estar presente en todas las actividades de diversión que realizamos en familia
y el sentido del humor que ellas comparten.

Al señor Aridez Salcedo por ser una persona que ha estado pendiente de toda mi familia,
nos ha ayudado y aconsejado en los momentos más difíciles de la vida y nos enseño que
nunca hay que darse por vencido en la vida.

Al ingeniero Saúl Reyes y todo su cuerpo de trabajo por brindarnos todas las asesorías y
apoyo en el desarrollo de esta instancia en el ITSM

A la UNIVERSIDAD DE SUCRE, a la oficina de postgrado y relaciones internacionales y al

programa tecnología en electrónica industrial por ser ella quien me formo académicamente
y me ha brindado rl apoyo en este proceso de movilidad internacional.

Al ITSM y todo su cuerpo de trabajo por brindarnos la oportunidad de realizar esta instancia
en sus instalaciones

A todos mis amigos y amigas que durante mi proceso académico en la universidad de sucre
no hemos dado la mano de apoyo y con ellos compartir difíciles y buenos momentos de
nuestro entorno académico, por todo el esfuerzo y el sacrificio que hicimos para poder
superar las metas propuestas.

MARIO CARRASCAL CARRASCAL

Resumen

Con este proyecto de pretenden fusionar dentro de una sola maquina cuatro tipos de
ensayos, como son tracción, compresión, torsión y dureza además contara con un sistema
de adquisición de datos que pueda arrojar y visualizar las muestras físicas tomadas.

Cabe resaltar que este tipo de maquina con los ensayos que realiza no es común
encontrarla en el mercado con los ensayos que realiza debido a que generalmente las
pruebas de tracción, compresión se realizan en una sola maquia y las de torsión y dureza
se realizan en una maquina independientemente cada una, ya que estas maquinas pueden
tener un elevados costos, al integrar estos cuatro ensayos se pretenden dar una mayor
cobertura a dichos ensayos en una misma estructura disminuyendo considerablemente los
costos y aumentando la capacidad de trabajo, logrando con esto equipamiento en taller de
electromecánica del instituto tecnológico superior de misantla

Otro aspecto importante es, en el desarrollo del sistema de adquisición de datos ya que
utiliza un software muy familiar permitiendo que la maquina sea más didáctica y fácil de
usar , porque utiliza lenguaje básico y universal de arduino, la visualización de los datos es
atravez de una pantalla LCD ,además de poder ver los datos en una pantalla también se
puede graficar el del comportamiento del mismo y así ir en par con el desarrollo
tecnológico.
Introducción

En la actualidad el uso de materiales es directamente proporcional al crecimiento de la

población, ya que surgen necesidades fundamentales para la vida, como la construcción de
nuevas áreas en donde vivir, soportes, estructuras e infinidades de cosas útil para la vida.

La mayoría de materiales, cuando se utilizan, están sometidos a fuerzas o cargas,. Por esta
razón es necesario conocer las características de los materiales y a si seleccionar el
indicado para que no exista alguna deformación o rotura. El comportamiento mecánico o las
propiedades mecánicas de un material reflejan la relación entre la fuerza aplicada y la
respuesta del material su deformación. Algunas de las propiedades mecánicas más
importantes son la resistencia, la dureza, la ductilidad y la rigidez.

Para la realización de estas pruebas se utilizan diferentes herramientas y tecnologías que

ayudan a saber cómo es el material, sus características internas, externas o su dureza, la
más común para pruebas de tracción o compresión son las maquinas universales,
máquinas de prueba de torsión y máquinas de ensayo de dureza o durómetro.

Por esta razón es de gran importancia evaluar cómo se comportan los materiales cuando
se van utilizar en ciertas aplicaciones y de esta manera realizar un análisis del
comportamiento, específicamente la cantidad de peso que puede soportar el índice de
ruptura del material entro otros, para poder tener un lugar seguro y confiable

El presente proyecto consistes en diseñar y construir una maquina universal en donde se

pueda realizar pruebas de de tracción, comprensión, torsión y dureza en una sola
maquina, teniendo en cuenta las especificaciones con la cual fue diseñada, y tener
resultados aceptados para el análisis a un menor costo.

Posteriormente hay un apartado que conlleva la antelación de lo que genera esta iniciativa
de este proyecto, al mismo tiempo se presentan una serie de resultados, planos, graficas,
prototipos y demás aspectos tenidos en cuenta.
Descripción del a empresa u organización y del presupuesto o área del
trabajo del estudiante

El Instituto Tecnológico Superior de Misantla (ITSM) es una institución de educación

superior pública con sede en el estado de Veracruz, México; se encuentra ubicado o a una
altura de 400 metros sobre el nivel del mar. Su dirección es Km. 1.8 Carretera a Loma del
Cojolite, los trabajos realizados se hicieron en la dependencia de ingeniería electromecánica
del el instituto tecnológico superior de misantla, compartiendo conocimientos proporcionado
por la universidad de sucre y el ITSM

Figura 0 localización den itsm

Problema a resolver

Desde el contexto interno del instituto tecnológico superior de misantla no cuenta con
equipos necesarios para el aprendizaje sobre mecánica de materiales. Es decir Una máquina
capaz de visualizar la manera cómo actúan los materiales y así comprender conceptos
como esfuerzo y deformación entre otros, por lo anterior es necesario buscar alternativa en
donde se pueda suplir esta necesidad, aunque Dentro del contexto social existen
infinidades de posibilidades para adquirirla, por esta razón surge la idea de diseñar y
construir una maquina universal, en donde se pretende fusionar 4 tipos de ensayos como lo
son el de tracción, compresión, torsión y dureza y se pueda visualizar las variables medidas.
Es oportuno comentar que este tipo de maquina no es común con los ensayos que realiza
debido a que la mayoría de máquinas universales que existen en el mercado solo realizan
dos pruebas de tracción y compresión, para poder hacer pruebas torsión y dureza se
necesita de otro tipo de maquinaria ya que estas realizan los ensayos por separados, las
maquinas universales tiene un elevado costo y este varía de acuerdo a su capacidad, al
integrar los cuatro ensayos en una misma estructura se disminuyen considerablemente los
costos, aumentando la capacidad de trabajo, otro aspecto a tener en cuenta es que el
mantenimiento de estas maquinas es muy costoso y solo existen pocas personas capacitadas
para realizarlo por que la misma empresa donde se adquirió el producto es la que presta el
servicio y las piezas, trayendo con esto un elevado costo de la prestación del servicio cabe
mencionar que las empresas que venden estos productos son del extranjero.
Objetivos

Objetivo general.

Diseñar y construir una Maquina universal alternativa que pueda realizar pruebas de
tracción, compresión, torsión y dureza, para medir propiedades de los materiales
sometidos a pruebas mecánicas, e implementar un sistema adquisición de datos para
las muestras tomadas, Y de esta manera obtener una maquina con características
similares a las del mercado, con un menor costo.

Objetivos específicos

 Considerar los Criterios para diseño de la maquina en solidworks.

 Analizar el costo beneficio que trae la construcción de la maquina.
 Determinar las características de los materiales para la construcción de la maquina.
 Desarrollar un sistema scada en donde se puedan visualizar los datos tomados.
 Realizar los ensayos de tracción, compresión, torsión y dureza en probetas
normalizadas utilizando la adquisición de datos para ver los resultados, esto una vez
terminada la maquina.
Justificación

Todos los materiales que existen, tienen propiedades físicas que los diferencian de los
demás, conocerlas es muy importante ya que nos permite analizar cómo es su
comportamiento en la naturaleza, hoy en día existen tecnologías capaces de medir las
propiedades físicas de los materiales una de ellas son Las maquinas universales que tienen
como propósito realizar pruebas mecánicas a ciertos materiales específicos y determinar
propiedades como tracción y comprensión, para el estudio de la dureza y torsión se
requiere otro tipo de tecnología para determinarlas.

En el campo de determinadas ingenierías podemos decir que las teorías de la Resistencia

de Materiales tienen como objetivo estudiar el comportamiento de los sólidos deformables y
establecer los criterios que nos permitan determinar el material más conveniente, la forma y
las dimensiones más adecuadas que hay que dar a estos sólidos cuando se les emplea
como elementos de una construcción o de una máquina para que puedan resistir la acción
de una determinada solicitación exterior, así como obtener este resultado de la forma más
económica posible. ( Cap_Muestra_Ortiz_Berrocal_8448156331.pdf)

El proyecto tiene como finalidad Diseñar y construir una Maquina universal Alternativo
adicionándole otras funciones especifica, En la cual su principal característica es que se
pueda realizar pruebas de torsión, dureza, comprensión y tracción; en donde se obtengan
resultados aceptable y de esta manera entender cómo se comporta el material analizado al
someterlo a diferentes pruebas y así tomar decisiones futuras a lo que se desee hacer
evitando fallas o a si mismo desastres.
Esta máquina beneficiará tanto a los estudiantes en la realización de los ensayos como a la
sociedad en general contara con un sistema de obtención de datos en donde se puede
visualizar los resultados de las pruebas realizadas. Además La relación costo beneficio es
bastante ventajosa ya que las maquinas universales existentes en el mercado tienen un
elevado costo y en la construcción de esta se podría ahorras hasta un 60% del costo,
relacionado con las que se encuentran en el mercado; aparte de que tendrá 2 funciones
adicionales en un mismo equipo.
Marco teórico

Antecedentes

El proyecto sobre, Diseño y construcción de una maquina básica de ensayos destructivo de

tracción y torsión (universidad san buenaventura, facultad de ingeniería, programa de
ingeniería meca trónica, Bogotá Colombia); este proyecto consiste en implementar en una
sola estructura dos tipos de ensayos como son torsión y tensión además la visualización de
la variable física.

(Colcha Díaz, J. G., et., al (2011)). “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

ELECTRÓNICOINFORMÁTICO PARA APLICACIONES EN ENSAYOS EN LA MÁQUINA
UNIVERSAL” se realizaron indagaciones y pruebas previas para tener un conocimiento claro
del funcionamiento de la Máquina Universal TiniusOlsen y de los parámetros de medición,
posteriormente un estudio de los sensores y el tipo de señal emitida por los mismos.
Identificadas las señales se seleccionó una tarjeta de adquisición de datos para la
transformación de las señales analógicas a digitales. Complementando con el diseño del
software UniversalResistence.mj.vi utilizando el programa LabVIEW para la adquisición de
datos y para la visualización de resultados.

Torres, J., & Redondo, J. (2009). En la Universidad Nacional Experimental del Táchira existe
una Máquina Universal de Ensayos, (MUE) fuera de servicio por presentar problemas en los
diversos sistemas que la componen, a saber: mecánico, hidráulico, electrónico y de control.
Los autores se propusieron el objetivo de recuperar esta máquina que era utilizada para
conocer el comportamiento y propiedades de los materiales. Se desarrolló un plan de
recuperación de la MUE que permitiera el diagnóstico del funcionamiento de todos los
componentes y, aplicando reingeniería, se dibujaron todos los planos mecánicos y
eléctricos, se desarrollaron los manuales de usuario y mantenimiento y se creó un software
en un lenguaje de programación gráfico que hace las veces de un panel de control de la
máquina. La reparación y automatización de la MUE se logró utilizando la metodología
descrita y actualmente la universidad dispone de esta herramienta necesaria para la
investigación y educación de los estudiantes de ingeniería
 Maquina universal

(Gualancañay, B., et.,al. 2016.) Es una máquina semejante a una prensa, con facultades para
someter materiales a ensayos de tracción y compresión para medir sus propiedades. La
presión se logra mediante placas o mandíbulas accionadas por tornillos o sistema hidráulico.
La máquina de ensayos universales tiene como función comprobar la resistencia de diversos
tipos de materiales. Para esto posee un sistema que aplica cargas controladas sobre una
probeta (modelo de dimensiones preestablecidas) y mide en forma de gráfica la
deformación, y la carga al momento de su ruptura. En el mercado se consiguen varios
modelos y referencias, a continuación mostraremos algunas características de ellas según
algunos modelos y referencias;

 De una sola columna.

 Doble columna.
 De suelo. Y otras

Máquina de prueba universal / de compresión / de tensión / electromecánica

3340 Series
 Tipo de prueba: Universal, de compresión, de tensión
 Accionamiento: Electromecánica
 Otras características: una columna

(Graf, B. S.,et.al 2015) Los sistemas de ensayo de una sola columna de la serie 3340 son
ideales para aplicaciones de tracción y/o compresión con ensayos de menos de 5 kN (1.100
lbf. Los sistemas de ensayo de una sola columna de la serie 3340 proporcionan sencillez,
rendimiento y un precio asequible para el control de calidad y el ensayo de productos.

Características
 Intervalo de fuerza 100:1 (es decir, uso de la célula de carga al 1,0% de la capacidad
sin pérdida de exactitud)

 Exactitud de la carga de un 0,5% de la carga indicada

 Frecuencia de adquisición de datos de 100 Hz

 Control completo mediante software (capacidad cíclica opcional)

 Controles del panel táctil control

  Reconocimiento automático del transductor

 Miles de mordazas y útiles de ensayos opcionales

 Cámaras de temperatura opcionales

 Gama de tres colores (azul, rojo o gris)

 Conforme totalmente con la normativa CE

Figura 1 Máquina de prueba universal / de compresión / de tensión / electromecánica

3340 Series

.Máquina de prueba tracción/compresión / electromecánica / de doble columna

3360 series

 Tipo de pruebas tracción/compresión

 Accionamiento: electromecánica
 Otras características: de doble columna

Descripción general

(Graf, B. S.,et.al 2015) Los sistemas de ensayo de sobremesa y doble columna de la serie
3360 son ideales para aplicaciones de tracción y/o compresión con ensayos inferiores a 50 kN
(11.250 lbf). Los sistemas de ensayo de doble columna de la serie 3360 proporcionan
sencillez, rendimiento y un precio asequible para el control de calidad y el ensayo de
productos. Los modelos están disponibles con capacidades de fuerza de carga de 5, 10, 30 y
50 kN.

Características

 Intervalo de fuerza 100:1 (es decir, uso de la célula de carga al 1,0% de la

Capacidad sin pérdida de exactitud)
 Exactitud de la carga de un 0,5% de la carga indicada
 Frecuencia de adquisición de datos de 100 Hz
 Control completo mediante software (capacidad cíclica opcional)
 Controles del panel táctil
 Reconocimiento automático del transductor
 Miles de mordazas y útiles de ensayos opcionales
 Cámaras de temperatura opcionales
 Gama de tres colores (rojo, azul o gris)
 Conforme totalmente con la normativa CE

Figura 2 Máquina de prueba tracción/compresión / electromecánica / de doble columna

3360 series

Máquina de prueba universal / de compresión / de flexión / de tensión

5980 series

 tipo de prueba: universal, de compresión, de flexión, de tensión, de cizallamiento

 Accionamiento: electromecánica
  Otras características: de doble columna, de reacción

Descripción

(Graf, B. S.,et.al 2015) Los sistemas de ensayo de suelo 5980 están diseñados para tener
precisión, ser duraderos y ofrecer la flexibilidad necesaria para los cambiantes requisitos.
Están diseñados con características estándar y opcionales que aumentan la eficacia de los
ensayos y mejoran la experiencia del operador. Los modelos de suelo 5980 son bastidores
sólidos y con mucho uso que se utilizan en sectores para ensayos de metales y aleaciones de
alta resistencia, materiales compuestos avanzados, estructuras aeroespaciales y de
automoción, pernos, pasadores y placas de acero. Los bastidores están disponibles con
capacidades de carga de 100, 150, 250, 400 y 600 kN; hay diversas variaciones para
adaptarse a los requisitos de recorrido ampliado o un espacio de ensayo con anchura extra
Una importante ventaja de los modelos de suelo 5980 es la rigidez del bastidor, lo que es
especialmente importante al realizar ensayos de materiales de alta resistencia, como
materiales compuestos aeroespaciales, aleaciones metálicas y polímeros cristalinos.
Cojinetes y husillos de recirculación de bolas precargados, una gruesa cruceta y una ranura
de la base y correas de transmisión con poca capacidad de estiramiento contribuyen a un
mejor rendimiento al producir módulos y valores de deformación más precisos y minimizar la
energía almacenada durante un ensayo.

figura 3 Máquina de prueba universal / de compresión / de flexión / de tensión 5980 series

 figura 4 Máquina de prueba universal / de compresión / de flexión / de tensión

Durómetro
(Graf, B. S.,et.al 2015) Es un dispositivo de medición para determinar la dureza de un material.
Existen distintos tipos de durómetros de acuerdo a las diversas familias de materiales,
habiendo posibilidad de medir dureza tanto a un caucho como a un acero. Si bien la palabra
“durómetro” en el mundo anglosajón sólo se emplea para denominar al equipo para medir
dureza Shore.

La dureza es una propiedad de los materiales. La mayoría de las enciclopedias la define

como la resistencia a la penetración permanente bajo carga estática o dinámica que tiene un
material, luego de realizarle varios ensayos. Por lo general, una dureza buena significa que el
material es resistente a las ralladuras y al uso, característica muy importante en el caso del
herramental usado en la manufactura.
 Shore Rockwell Brinell Vickers Knoop Leeb

Polímeros Aceros Metales y Como alternativa al Materiales Mismos

elastómeros tratados aleaciones método Brinell mide frágiles; materiales
y cauchos. térmicamente. como latón dureza en todos los cerámicas que
aceros metales incluyendo y láminas Rockwell
templados y aceros inoxidables; delgadas. Vickers y
recocidos. aceros al carbono; Brinell
Fundiciones de aceros pero el
hierro martensíticos y dispositivo
nitrurados. otros. Leeb es
portátil y
se usa
para
piezas
que no
pueden
llevarse a
una mesa
de ensayo

Cuadro 1 aplicación de los durómetros (maquinas y herramientas)

Durómetro Shore
La escala de este durómetro fue definido por Albert Shore alrededor de 1920, aunque no fue
el primer dispositivo inventado en la historia para medir dureza.

(Salvador Peña, S. R., et., al (2015)). Existen varias escalas definidas acorde a las
diferentes propiedades de los materiales, pero para este dispositivo las más comunes son
las escalas A y D, la primera para plásticos blandos y la D para los más duros. En total, y
según la norma ASTM D2240-00, existen 12 escalas (A, B, C, D, DO, E, M, O, OO, OOO,
OOO-S, y R), cuyos valores van de 0 a 100 indicando la dureza del material; en la imagen 5
muestra la estructura física de como es este durómetro
 figura 5 Durómetro Shore

Cuadro 2 escala de dureza del Durómetro Shore

Durómetro Rockwell

Fue inventado por los hermanos Hugh y Stanley Rockwell, en el año 1914, en EEUU.
Razón por la cual se desarrolló este dispositivo fue para medir los efectos del tratamiento
térmico en los caminos de rodadura de rodamientos rígidos de bolas.

(Solórzano Saltos, et., al (2013)). Las escalas utilizadas con esta técnica son variadas
acorde a las distintas combinaciones de penetradores y cargas que se usen, pudiendo
ensayar cualquier metal o aleación, tanto dura como blanda. Hay dos clases de
penetradores, los de bolas esféricas de acero endurecido con diámetros normalizados y los
cónicos de diamante. El método de medición de dureza consiste en aplicar primero una
carga inicial pequeña, lo que aumenta la exactitud de la medida, y después una carga
mayor. (Maquinas y herramientas)

Cuadro 3 Tipos de penetradores y cargas en ensayos Rockwell y Rockwell superficial (maquinas y

herramientas)

figura 6 Durómetro Automático Starrett 3816 Rockwell

Durómetro Brinell

Este método de medición de dureza fue propuesto en 1900 por el ingeniero sueco Johan
Brinell y fue uno de los primeros ensayos de dureza que existió en el mundo.

(Andino Egüez, G. A., et., al 2012). Implementación y control técnico científico de un equipo
de comprobación de laboratorio para durezas superficiales.
En los ensayos de dureza Brinell, al igual que en los Rockwell, se fuerza un penetrador duro
esférico en la superficie del material a ensayar. El penetrador es una bola de acero
endurecido o de carburo de tungsteno de 10 mm de diámetro. Las cargas normalizadas
están definidas entre 500 y 3000 kg, incrementándose de a 500 kg. Durante el ensayo, la
carga se mantiene constante durante un tiempo que va de entre 10 a 30 segundos. El
número de dureza Brinell se denota HB (HBW si el penetrador es de carburo de tungsteno)
y es función de la magnitud de la carga y del diámetro de la huella resultante. Este diámetro
se mide con un microscopio y se convierte a un número HB específico usando la siguiente
fórmula:

Cuadro 4 Dimensiones del penetrador Brinell y fórmula para calcular el número de dureza HB

Durómetro Vickers
Este sistema fue desarrollado en 1921 por Robert Smith y George Sandland en la empresa
Vickers Ltd. En el ensayo Vickers el penetrador está compuesto por un diamante piramidal
muy pequeño. El principio fundamental es observar la habilidad que tiene el material
indentado de resistir la deformación plástica. Las cargas aplicadas van de 1 a 1000 g, por lo
cual este ensayo es considerado de microdureza. La marca resultante se observa al
microscopio y se mide, esta medida es convertida a un número de dureza que se identifica
con HV (Número Pirámide Vickers) o DPH (Número Pirámide de Diamante Vickers). Es
necesario que la superficie de la muestra haya sido preparada con desbaste y pulida.
 Cuadro 5 Dimensiones del penetrador Vickers y número de dureza HV

Ifigura 7 Durómetro automático para dureza VickersMitutoyo

Durómetro Knoop
Este sistema de medición de dureza fue desarrollado por Frederick Knoop en 1939, como
respuesta al método de Vickers. Básicamente el penetrador también es una pirámide de
diamante, pero de forma algo diferente. El método Knoop responde muy bien a materiales
frágiles, como cerámicos.

Cuadro 6. Dimensiones del penetrador Knoop número de dureza HK

 GATO

(Panimboza, B.,et., al . (2014)). El gato es una máquina empleada para la elevación de

cargas mediante el accionamiento manual de una manivela o una palanca, o bien mediante
un sistema de accionamiento asistido por un motor eléctrico o por un compresor de aire.

Se diferencian dos tipos, según su principio de funcionamiento:

Gatos mecánicos

(Rodríguez Balseca,et., al (2012) Los gatos mecánicos se utilizan preferentemente para

cargas relativamente pequeñas, y es habitual que estén diseñados para accionarse
manualmente o mediante pequeños motores (como en el caso de los gatos que se
incluyen en los automóviles para sustituir una rueda en caso de avería).

Ventajas

Sus principales ventajas son su simplicidad de construcción, sus mínimos

requerimientos de mantenimiento, y su reducido precio.

Desventajas

 Por el contrario, sus principales inconvenientes son su lentitud de accionamiento y su

limitada capacidad de carga.

Gato hidráulico

Molina Molina, L. F. (2009). El gato hidráulico es una máquina empleada para la elevación
de cargas que puede ser mecánica o hidráulica. Los gatos mecánicos, de cremallera (o
husillo) son adecuados para la elevación de pesos pequeños, mientras que los gatos
hidráulicos se emplean para la elevación de grandes pesos. Los gatos hidráulicos se
utilizan en aplicaciones que requieren una gran capacidad de carga, o bien una máxima
facilidad y velocidad de accionamiento (especialmente en las operaciones de plegado,
que son inmediatas) para cargas medianas.

Características

 Los fluidos utilizados suelen ser aceites sintéticos de baja viscosidad debido a su
capacidad de auto-lubricarse y a su estabilidad.
  Los gatos más potentes utilizan bombas eléctricas para proporcionar la presión
hidráulica necesaria para actuar a distancias considerables y con capacidad para
desplazar grandes tonelajes de carga.
 Ventajas
Sus principales ventajas están relacionadas con su potencia y velocidad, con la
posibilidad de controlarse mediante servomecanismos, y con la minimización de las
pérdidas mecánicas asociadas con el rozamiento.

 Desventajas
Su principal inconveniente es que suelen ser equipos de una cierta complejidad de
mantenimiento

Cómo funciona un gato hidráulico

(Durán Basto, J. M. 2014) Una de las aplicaciones de la hidrostática y del Principio de Pascal,
es el famoso gato hidráulico, que es utilizado comúnmente para levantar autos y objetos
pesados utilizando muy poca fuerza. Seguidamente, veremos de manera sencilla y
didáctica cómo funciona un gato hidráulico.

Figura 8. magnitudes de presión de un gato hidráulico

El funcionamiento de un gato hidráulico se basa en una característica de los fluidos, los

cuales mantienen la misma presión a lo largo de una misma distancia horizontal, es decir, los
fluidos sin importar el punto horizontal en donde se encuentren, mantendrán la misma
presión.
 Figura 9. Magnitudes de presión del gato hidráulico

Ahora, tomando en cuenta que la presión es el producto de la fuerza ejercida sobre una
unidad de área (P = F x A), se aprovecha el Principio de Pascal para obtener una fuerza
mayor en un extremo de un compartimiento, en donde tenemos almacenado un líquido, con
tan sólo aumentar el área del recipiente que lo contiene.

Figura 10. sentido de fuerzas de un gato hidráulico

Podemos decir entonces, que si adicionamos aire mediante una palanca a una sección de
área pequeña (A1), el líquido almacenado en el gato es empujado hacia el lado de área
mayor (A2) levantando un émbolo que multiplicará la fuerza ejercida por el aire adicionado en
relación al área mayor (A2).
Partes de un gato hidráulico

Figura. 11 partes de un gato hidráulico

MANÓMETRO
Mott, R. L. (1996). Es un instrumento de medición para la presión de fluidos contenidos en
recipientes cerrados. Se distinguen dos tipos de manómetros, según se empleen para medir
la presión de líquidos o de gases.

Manómetro de dos ramas abiertas

Hurtado Lascano, F. P. (2006). Estos son los elementos con los que se mide la presión
positiva, estos pueden adoptar distintas escalas. El manómetro más sencillo consiste en un
tubo de vidrio doblado en U que contiene un líquido apropiado (mercurio, agua, aceite, entre
otros). Los fluidos alcanzan una configuración de equilibrio de la que resulta fácil deducir la
presión absoluta en el depósito:

Manómetro truncado

Hurtado Lascano, F. P. (2006). El llamado manómetro truncado sirve para medir pequeñas
presiones gaseosas, No es más que un barómetro de sifón con sus dos ramas cortas. Si la
rama abierta se comunica con un depósito cuya presión supere la altura máxima de la
columna barométrica, el líquido barométrico llena la rama cerrada.
Manómetro de Bourdon

León Salas, C. J. (2013). El manómetro de Bordón consta de un fino tubo metálico de

paredes delgadas, de sección elíptica muy aplastada y arrollado en forma de circunferencia.
Este tubo está cerrado por un extremo que se une a una aguja móvil sobre un arco
graduado. El extremo libre, comunica con una guarnición que se conectará al recipiente que
contiene el gas comprimido. Cuando la presión crece en el interior del tubo, éste tiende a
aumentar de volumen y a rectificarse, lo que pone en movimiento la aguja

figura 12 estructura interna del manómetro de Bourdon

PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático
francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: la presión ejercida en
cualquier lugar de un fluido encerrado e incompresible se transmite por igual en todas las
direcciones en todo el fluido, es decir, la presión en todo el fluido es constante.
La presión en todo el fluido es constante: esta frase que resume de forma tan breve y
concisa la ley de Pascal da por supuesto que el fluido está encerrado en algún recipiente,
que el fluido es incompresible.

Esfuerzo

(Hibbeler, R. C. (2006)) El esfuerzo es una función de las fuerza internas en un cuerpo que
se producen por la aplicación de las cargas exteriores, la intensidad de fuerza que tienen las
fibras en la barra se llama esfuerzo o esfuerzo unitario. El esfuerzo unitario se define como
la fuerza por unidad de área.
 Donde
𝑙𝑏 𝑁
𝜎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑒𝑛 𝑜𝑒𝑛
𝑝𝑙𝑔2 𝑚2
𝑃
𝜎= P= Carga aplicada en lb o en N
𝐴
A= Área en la cual actúa la carga en 𝑝𝑙𝑔2 o en 𝑚2

Deformación

(Hibbeler, R. C. (2006)) En resistencia de materiales una deformación es el cociente entre el

cambio de la longitud de la muestra en la dirección de la fuerza y la longitud original. La
deformación unitaria se define como el cambio en longitud por unidad de longitud.

𝛿 Donde
𝜖=
𝐿0 Є= Deformación unitaria en plg/plg o m/m
δ= Deformación total en plg o m
𝐿0 = Longitud original en plg o m

La ecuación para la deformación total puede escribirse como:

Donde
δ= Deformación total en plg o m
P= Carga aplicada en lb o en N
𝑃𝐿
𝛿= L= Longitud en plg o m
𝐴𝐸
A= Área en la sección transversal 𝑝𝑙𝑔2 o en 𝑚2
𝑙𝑏 𝑁
E= Módulo de elasticidad 𝑝𝑙𝑔2 𝑜𝑒𝑛 𝑚2

Elasticidad

(Hibbeler, R. C. (2006)) Es la propiedad que hace que un cuerpo que ha sido deformado
regrese a su forma original después de que se han removido las fuerzas deformadoras, si
 los esfuerzos en un cuerpo llegan hacer demasiado grandes, el cuerpo nunca regresara a
sus dimensiones originales.

𝜎
𝐸=
𝜖

Ductilidad

(Hibbeler, R. C. (2006)) La ductilidad es el grado de deformación que puede soportar un

material sin romperse. Se mide por la relación de la longitud original de la probeta entre
marcas calibradas antes y después del ensayo.

𝐿 − 𝐿0
%𝐸𝐿 = ( ) ∗ 100
𝐿

Acortamiento en compresión
(Hibbeler, R. C. (2006)) Debido a las fuerzas aplicadas en la probeta esta sufre de un
acortamiento en su longitud el cual el porcentaje de lo cual se redujo se calcula de la
siguiente forma.

𝐿𝑓 − 𝐿0
%𝑎𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = ( ) ∗ 100
𝐿0

Ensanchamiento transversal en compresión

(Hibbeler, R. C. (2006)) De igual manera al aplicar compresión en la probeta esta sufre de

cambios en su estructura lo que provoca un ensanchamiento de esta se calcula de las
siguiente forma.

𝐴𝑓 − 𝐴0
%𝑒𝑛𝑠𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎𝑚𝑖𝑛𝑒𝑡𝑜 = ( ) ∗ 100
𝐴0
Diagrama esfuerzo-deformación unitario

(Hibbeler, R. C. (2006)) Se utiliza el mismo diagrama para tracción como para compresión
ya que para ambos se necesita el esfuerzo unitario y la deformación unitaria y se calculan
de la misma manera lo único diferente es el cambio de ensayo y que en tracción la probeta
tiende a una rotura y en compresión solo ocurre un aplastamiento. Este diagrama sirve para
observar cómo se comporta gráficamente la curva al someter a ensayo la probeta.

Figura 13 Diagrama esfuerzo-deformación

a) Límite de proporcionalidad
b) Límite de elasticidad o limite elástico
c) Punto de fluencia
d) Esfuerzo máximo
e) Esfuerzo de Rotura

Esfuerzo cortante y deformación angular

ÁNGULO DE TORSIÓN
(Hibbeler, R. C. (2006)). Si una probeta cilíndrica de longitud L es sometida a un torque T, el
ángulo de torsión está dado por la siguiente ecuación:

Donde
 𝑇𝐿 φ= Angulo de torsión
𝜑=
𝐺𝐼𝑃 T= Torque
L = Longitud
G= Módulo de corte
𝐼𝑃 = Momento de inercia polar

Esfuerzo cortante

(Hibbeler, R. C. (2006)). Si un miembro de sección circular está sujeto a cargas de torsión se

producen fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes por sus
respectivas distancias del eje de la flecha produce momentos, cuya suma es el par
resistente interno. Su ecuación es:

𝑇
𝜏=
𝑊𝑃

Modulo resistente a la torsión

(Hibbeler, R. C. (2006)). Está definido por:

1 1
𝑊𝑃 = 𝐼 Donde 𝐼𝑃 = 𝜋𝑅 4
𝑅 𝑃 2

Esfuerzo cortante en la periferia del cilindro

2𝑇
𝜏=
𝜋𝑅 3

Distorsión angular
𝜏
𝛾=
𝐺
Diagrama de momento torsor y ángulo de torsión

(Hibbeler, R. C. (2006)). La obtención del diagrama de momento torsor en función del ángulo
de torsión, para una probeta cilíndrica sometida a torsión, es fundamental para determinar el
módulo de rigidez al corte, el esfuerzo cortante de proporcionalidad y el esfuerzo cortante de
fluencia

Figura 14. Diagrama momento torsor y ángulo de torsión

Dureza brinell

(Hibbeler, R. C. (2006)). Para determinar el valor de la dureza Brinell se emplea la siguiente

ecuación:

Donde

2𝑃 1 DB= Dureza Brinell

𝐷𝐵 = 2
( )
𝜋𝐷 𝑑2 P= Carga a utilizar medida en kp
1 − √1 − 𝐷 2
D= Diámetro de la bola (indentador) medida en [mm].
d= Diámetro de la huella en superficie en [mm]

Arduino

Pocasangre Jiménez, C. O. (2014). Arduino es un sistema en bebido que consta de una

placa de hartware libre basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de
desarrollo diseñado para facilitar el uso de la electrónica en múltiples disciplina.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador generalmente Atmel AVR,
puertos de comunicación y puertos de entrada/salida.

Los microcontroladores más usados en las plataformas Arduino son

el Atmega168, Atmega328, Atmega2560, ATmega8 por su sencillez, pero se está ampliando
a microcontroladores Atmel de Arquitectura ARM e Intel.

Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos, o bien conectarse a otros
dispositivos o para interactuar tanto con el hardware como con el software en un ordenador,
móvil.

Las características generales de todas las placas Arduino son las siguientes:

 El microprocesador ATmega328
 32 kbytes de memoria Flash
 1 kbyte de memoria RAM
 16 MHz
 13 pins para entradas/salidas digitales (programables)
 5 pins para entradas analógicas
 6 pins para salidas analógicas (salidas PWM)
 Completamente autónomo: Una vez programado no necesita estar
 conectado al PC
 Microcontrolador ATmega328
 Voltaje de operación 5V
 Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V
 Voltaje de entrada (limite) 6-20 V
 Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM)
 Entradas analógicas Pins 6
 DC corriente I/O Pin 40 mA
 DC corriente 3.3V Pin 50 mA
 Memoria Flash 32 KB (2 KB para el bootloader)
 SRAM 1 KB
 EEPROM 512 byte
 Velocidad de reloj 16 MHz
 Arduino uno

Hidalgo Guacho, W. P. (2015). El Arduino uno es una herramienta para hacer que los
ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico atravez de tu ordenador personal. Es
una plataforma desarrollada de computación física de código abierto, basada en una placa
con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software para placas

Figura15 estructura física de Arduino uno

Sensores

Ayala Zavaleta, D. R. (2016). Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. En otras
palabras los sensores son un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud
del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular.

Sensor de sonido El HC-SR04

Montaña, H. (2015). El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de

detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El
sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la
medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del
pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo,
gran precisión y bajo precio por lo que está reemplazando a los sensores polaroid en los
robots más recientes.

Características técnicas

 Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, el receptor y el circuito de control.

 Número de pines:

o VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max)

o TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
o ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
o GND

 Corriente de reposo: < 2mA

 Corriente de trabajo: 15mA
 Ángulo de medición: 30º
 Ángulo de medición efectivo: < 15º
 Detección de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a más de 4m, pero el fabricante no
garantiza una buena medición).
 “Resolución” La precisión puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
 Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
 Frecuencia de trabajo: 40KHz

Imagen 16 Sensor de sonido El HC-SR04

 Figura 17. Funcionamientos del sensor ultra sónico

Funcionamiento:

a) Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).

b) El sensor enviará 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto
(seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.
c) La salida Echo se mantendrá en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstáculo a lo
cual el sensor pondrá su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.
d) Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera después de
terminar la cuenta.
e) La distancia es proporcional a la duración del pulso y puedes calcularla con las
siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):
Distancia en cm (centímetros) = Tiempo medido en us x 0.017

Display LCD 16×2

Ferrés, D. (2008). LCD alfanumérico de 2 filas por 16 columnas con Backlight Led Amarillo.

Características
 Nuevo y de alta calidad.
 Backlight led amarillo.
 Ángulo de visión amplio y alto contraste.
 Controlador integrado LCD estándar HD44780.
 De uso general en: fotocopiadoras, máquinas de fax, impresoras láser, equipo de
prueba industrial, equipos de red tales como routers y dispositivos de almacenamiento.
 Puede mostrar 2 líneas x 16 caracteres.
 Opera con 5V DC.
 Consumo de corriente con luz de fondo total: 25 mAmáx
 Dimensión del módulo: 80mm x 35mm x 11mm.
 Tamaño de la zona de display: 64.5mm x 16mm

Imagen 17 Display LCD 16×2

DESARROLLO

 En el diseño de la maquina se utilizó el simulador Solidwork este permite crear piezas

así como someterla a pruebas mecánicas. Para el funcionamiento del mecanismo se
hicieron tres modelos de prueba en el simulador acomodando el gato hidráulico en
diferente posición y así tomar la mejor decisión. Teniendo el mecanismo más
apropiado se diseñó la estructura y las piezas faltantes de la maquina la cual quedo
así:
 realización de la lista de materiales y cotización del mismo
 planteamiento del problema para establecer el código de programación
 Para el desarrollo del proyecto se utilizaron diferentes herramientas empezando con el
diseño de la maquina basándose en las dimensiones de carrera que tiene el gato
hidráulico para obtener la medida de longitud de la probeta. Al gato hidráulico se le
implementó un mecanismo con un motor que permite el movimiento de la manivela
para que este se eleve y para el descenso se acoplo un servo motor el cual gira la
válvula de presión haciendo que este regrese a su posición inicial, este mecanismo es
para la función de tracción, compresión y prueba de dureza y para torsión se acoplo
un motor en el mecanismo de compresión utilizando un variados de velocidad esto es
para que la flecha del motor no sufra alguna deformación. Al contar con la compresión
de la maquina se aprovechó el mismo mecanismo para que también se haga prueba
de dureza porque esta aplica carga en el materia a analizar y la huella que este deje
en el materia se mide y con ello se pude determinar el tipo de dureza.

 Realización de pequeñas pruebas para observar el comportamiento de la maquina

 Para medir la presión hidráulica se utilizado, se procedió a adaptarle un manómetro al
gato.
 Después se hicieron las pruebas respectivas estando con todo el ensamble terminado,
independientemente del prototipo
 Analizar el comportamiento e ir corrigiendo detalles

Dentro los sensores propuestas se encuentran un sensor laser, ultrasónico entre otros, la
gama de estos sensores abundante ya que varía de acuerdo a la referencia y precisión
de ellos, además cabe resaltar que cuanto más preciso sea el sensor aumenta su costo
pero, se utilizo el sensor ultrasonido hc
RESULTADOS

diseño de la maquina universal alternativa

en el siguente apartados podemos ver el diseño de la maquina universal alternativa

(figura15) , tambien se mostrata las diferentes pruevas que puede realizar y los resultados
de traccion en probetas de Acero laminado en frío estos datos son de simulación y se
pueden observar en el cuadro 7

Figura 15 diseño de la maquina universal alternativa

La elaboración de esta máquina permitirá conocer diferentes pruebas y a si mismo obtener

resultados como:

 Diagramas de tensión-deformación  Esfuerzos cortantes

 Límite de fluencia  Ángulo de torsión
 Límite elástico  Fractura por torsión
 Esfuerzo de rotura  Deformación angular
 Deformación de rotura  Módulo de rigidez
 Zona plástica  Momento polar de inercia
 Deformación permanente  Resistencia a la penetración
 Esfuerzo de aplastamiento permanente bajo cargas estáticas
 En el cuadro 7 se muestra los resultados en tracción al analizar la probeta que se utilizaran,
estos son datos de simulación

Referencia de modelo Propiedades

Nombre: AISI 1020 Acero laminado en
frío
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error Desconocido
predeterminado:
Límite elástico: 3.5e+008 N/m^2
Límite de tracción: 4.2e+008 N/m^2
Módulo elástico: 2.05e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson: 0.29
Densidad: 7870 kg/m^3
Módulo cortante: 8e+010 N/m^2
Coeficiente de dilatación 1.2e-005 /Kelvin
térmica:
Cuadro 7. Resultados en tracción al analizar la probeta que se utilizaran estos resultados son de la simulación.

Procedimiento para la implementación de la maquina

Hasta el momento solo se trabajo un prototipo que es la primera fase, para saber cómo se
comportaría la maquina universal; el prototipo hace tres pruebas como la de tracción
comprensión y dureza, logrando con esto corregir algunos detalles y disminuyendo errores y
así proyectar una idea de cómo sería el comportamiento y funcionamiento de la maquina
universal, también ir perfeccionando el sistema de control y adquisición de datos; a
continuación mostraremos lo que se trabajo en el prototipo

Prototipo

Para el desarrollo del prototipo se utilizaron diferentes herramientas empezando con el diseño
de la maquina basándonos en las dimensiones de carrera que tiene el gato hidráulico para
obtener la medida de longitud de la probeta. Al gato hidráulico se le implementó un
mecanismo con un motor que permite el movimiento de la manivela para que este se eleve y
para el descenso se acoplo un servo motor el cual gira la válvula de presión haciendo que
este regrese a su posición inicial, este mecanismo es para la función de tracción, compresión
y prueba de dureza; Al contar con la compresión de la maquina se aprovechó el mismo
mecanismo para que también se haga prueba de dureza porque esta aplica carga en el
materia a analizar y la huella que este deje en el materia se mide y con ello se pude
determinar el tipo de dureza.

Sistema de accionamiento, control, actuador y adquisicion de datos

Actuador

El actuador del prototipo es el gato hidraulico pero Al analizar que se podía medir presión
hidráulica que ejerce, se procedió a adaptare un manómetro para tener esta variable, por
ende se realizaron los procedimientos pertinentes para su instalación satisfactoria en la
figura 16 se muestra el gato con su respectivo manómetro ya instalado

Figura 16. Gato con la instalación del manómetro

Se realizaron pruebas como levantar objeto con diferentes pesos para medir la presion
hidraulica y acontinuacion podemos observar cada uno de ellos
La primera prueba se le realizo a una mesa que se encuentra en la nave industrial del taller
de electromecanica

Figura 18. Prueba de presión hidráulica a una mesa

La segunda prueba fue a un objeto con diferente peso al anterior y observamos la medición
respectiva en el manómetro

Figura 19. Prueba de presión hidráulica a objeto

La siguiente prueba fue a un carro el objetivo era incrementar el peso para observar la
variación de la medida de presión

Figura 20. Prueba de presión hidráulica a un carro

 Sistema de mando, control y visualización de datos

En El sistema de mando y control está constituido por un 3 interruptores cada uno con su
función específica; consta de varias terminales y una de ellas es la terminal del sensor
ultrasónico y el resto son terminales en blanco para otros sensores opcionales a colocar;
atravez del teclado permite configurar el tiempo deseado en minutos o segundos que se
desee para que la maquina realice todo el proceso y los datos se visualizaran en la pantalla
LCD, en la figura 21 se muestran los la caja de mando control y visualización de datos con
sus respectivas partes

Figura 21. Partes de la Caja del circuito de mando y control

El sistema dn

e accionamiento y actuador

El sistema de accionamiento y actuador de la máquina se hace mediante un motor DC este

es el que permite mover la manivela del gato y poner a funcionar la máquina para empezar a
hacer los ensayos
 Adquisición de datos

Selección de los sensores

Para la adquisición de datos se necesitaron diferentes tipos de sensores como el de sensor

de distancia, sensor de fuerza, sensor de Angulo, y un sensor capacitivo así como
relevadores y componentes electrónicos, las señales que arrojen se leen a través de un
microcontrolador en el cual se programan a través de un sistema de adquisición de datos que
a su vez cuanta con un panel de control para manipular la maquina también cuenta con
controles manuales, como paro de emergencia o encendido y un display que mostrara las
diferentes lecturas de los sensores.

Los sensores que se pueden utilizar para medir distancia son muchos y algunos se pueden
configurara para que realice esta tarea; la gama de sensores es abundante y varía de
acuerdo a las características físicas, rangos de medida, calidad, precisión entre otros aspecto
físicos y características de fabricación a tener en cuenta; el sensor utilizado fue el
ultrasonido El HC-SR04 la relación costo beneficio de este sensor es mayor, común, a bajo
costo y fácil de utilizar; las características físicas y de fabricas proporcionan resultados
acertados de acuerdo a las magnitudes físicas a medir

Características del sensor de distancia HC-SR04

 Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, el receptor y el circuito de control.

 Número de pines:

o VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max)

o TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
o ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
o GND

 Corriente de reposo: < 2mA

 Corriente de trabajo: 15mA
 Ángulo de medición: 30º
 Ángulo de medición efectivo: < 15º
 Detección de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a más de 4m, pero el fabricante no
garantiza una buena medición).
  “Resolución” La precisión puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
 Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
 Frecuencia de trabajo: 40KHz

Programación

Para la programación se utilizo el programa de arduino y las respectivas librerías a utilizar,

El código de programación está diseñado para determinar la distancia en que se deforma el
material sometido a prueba a través de un sensor ultrasónico HC-SR04, como también a
traveS de un potenciómetro se puede calibrar el sensor para tener el punto cero en donde
va a medir la distancia y mediante el teclado el teclado matricial de puede dar diferentes
instrucciones a la maquina como por ejemplo el tiempo de la prueba ya sea en minutos o
segundos, los resultados se podrán visualizar através de una pantalla LCD, a continuación
se presentamos el código de programación para las instrucciones anteriormente
mencionadas

include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
const byte rows=4;
const byte cols=4;
char keys[rows][cols]=
//configuración de teclado para simular en isis proteus
/*{
{'7','8','9','A'},
{'4','5','6','B'},
{'1','2','3','C'},
{'*','0','#','D'}
};*/
//configuración de teclado para conectarlo fisicamente
{
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte rowpins[rows]={ 9,8,7,6 }; //pines para las filas 1234
byte colpins[cols]={ 5,4,3,2 }; //pines para las columnas ABCD

//crea y nombra el teclado

Keypad kpd=Keypad(makeKeymap(keys),rowpins,colpins,rows,cols);
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5); //inicializo lcd
char minutos[10],segundos[10];
int mot1=13;
int mot2=12;
float minu = 0;
float seg = 0;
int minut = 0;
int segun = 0;
int inicio=11;

void setup()
{
pinMode(inicio,INPUT);
pinMode(mot1,OUTPUT);
pinMode(mot2,OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
}
void loop()
{

int i=0,j=0;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Tiempo De Prueba");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Minutos : ");
lcd.setCursor(11,1);
for(i=0;i<=1;i++)
{
minutos[i]=kpd.waitForKey();
 lcd.print(minutos);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Tiempo De Prueba");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Minutos : ");
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print(minutos);
}
delay(500);
float minu = atoi(minutos);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Tiempo De Prueba");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Segundos : ");
lcd.setCursor(11,1);
for(j=0;j<=1;j++)
{
segundos[j]=kpd.waitForKey();
lcd.print(segundos);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Tiempo De Prueba");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Segundos : ");
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print(segundos);

}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Cargando..");
lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("Preparando Motor");
delay(800);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Cargando....");
delay(800);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Cargando......");
delay(800);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Cargando......");
delay(800);

float seg = atoi(segundos);

lcd.clear();
digitalWrite(mot1, LOW);
digitalWrite(mot2, HIGH);
while(1)
{
lcd.clear();
segun++;
if(segun >= 59)
{
minut++;
segun = 0;
}
lcd.setCursor(0,0);
lcd.write("Iniciando Prueba");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Tiempo. :");
lcd.setCursor(11,1);
if(minut<10)lcd.print("0");
lcd.print(minut);
lcd.write(":");
if(segun<10)lcd.print("0");
 lcd.print(segun);
delay(1000);

if(segun >= seg && minut >= minu)

{
while(1)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.write("Fin de la Prueba");
lcd.setCursor(1,4);
lcd.write("Motor Apagado");
digitalWrite(mot1, HIGH);
digitalWrite(mot2, LOW);
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.write("=) =) ITSM =) =)");
lcd.setCursor(0,4);
lcd.write("Maquina universal");
delay(3000);
}
}
}
}

Pantalla de inicio

En el lenguaje de programacion se le asigno una intruccion para que visualizara en la

pantalla un comunicado para entender que la maquina se encuetra lista para ser maniobrada
en la figura 22 podemos observar la pantalla inicio
 Figura 22. Pantalla de inicio

Selección del tiempo de prueba

En el código de programación se le asigno una instrucción para que se pueda programar el

tiempo en minutos o en segundos en que va estar encendidos el motor en la figura 23 se
muestra el comunicado de la pantalla cuando pide que sea programado el tiempo, cuando
se va a configurar el tiempo en segundo solamente el tiempo en minuto se le asignara 00
respectivamente para el caso en segundos

Figura 23. Vista de la Selección del tiempo de prueba en minutos

Terminación del tiempo de prueba

En el proceso del tiempo para la realización de la prueba en la pantalla se podrá

visualizar el cronometrado que luego de terminado nos avisa cuando ha terminado la
prueba como se muestra en la figura 24 y 25 respectivamente

Figura 24. Pantalla Anuncio de tiempo de prueba

 Figura 25.pantalla de Anuncio de fin de la prueba

Prototipo de la maquina universal con todo el sistema implementado

Figura 26. Prototipo

 Conclusión

El proyecto realizado ha contribuido de manera muy importante para identificar los criterios
en el cual se va a construir la maquina universal alternativa y a resaltar los puntos que hay
que cubrir y considerar para llevar a cabo su implementación
En la creación de esta máquina universal con los ensayos capaces de realizar, traerá consigo
que el estudiante, cuenten con sistema que pueda realizar pruebas de tracción torsión
comprensión y dureza teniendo resultados aceptados.
gracias a estos ensayos se puede analizar el comportamiento que sufren los materiales, la
ventaja que posee esta estructura es que cuenta dos funciones adicionales y que están
controladas a través de un tablero de mando y control en donde se les da las instrucciones a
realizar como el tiempo de prueba, parado de emergencia entre otros, de igual forma a través
de un computador se podrá observar las gráficas obtenidas a través los datos adquiridos por
los sensores. Logrando con esto Ir de la mano con el avance tecnológico hace que el
estudiante comprenda más de lo que se trata la mecánica de materiales al automatizar la
máquina y así darle un uso adecuado.

La creación de la presente maquina lograra marcar un antes y un después en la evolución

de máquinas universales que existen actualmente, puesto que la maquina propuesta hacer
más de dos ensayos en una misma estructura trayendo como resultado una mejora en la
productividad en los ensayos y en el trabajo, de igual modo reduciendo, dinero y energía en
la operación

.
Competencias desarrolladas

 Capacidad de compartir habilidades conocimientos y destrezas para hacer cumplir

los objetivos propuestos en el trabajo
 Responsabilidad individual y colectiva
 Adquirir muchos conocimientos sobre mecánica de materiales y sus importancias
 Trabajo colectivo e individual
 Aprehender haciendo
 Adaptación al cambio y al modelo de trabajo del entorno académico
 Realiza búsquedas e investigaciones de las aplicaciones de la mecánica de
materiales y su relación con otros campos de la ingeniería.
 Aprovechar los materiales maquinas y herramientas que tenemos en nuestro entorno
para darle una aplicación y que cumplan una necesidad
 El proyecto les permitió adquirir conocimientos y habilidades básicas como:, uso de
máquinas y herramientas, aplicaciones de mecanismos, dispositivos electrónicos,
gatos hidráulicos, motores de CD, baterías y materiales.
 Critica y autocritica
 Aptitud para relacionarnos con otras personas como también la experiencia de
presentación de trabajo en un concurso
 Habilidad para buscar soluciones alternativas
 Capacidad para escuchar proponer para encontrar soluciones
BIBLIOGRAFÍA

Ayala Zavaleta, D. R. (2016). Diseño y construcción de un robot prototipo a escala para

detección de objetos extraños en pista de aterrizaje.
Andino Egüez, G. A., & Cano Lopez, M. E. (2012). Implementación y control técnico
científico de un equipo de comprobación de laboratorio para durezas superficiales.

Calderón, L. (1984). Sensor ultrasónico adaptativo de medida de distancias. Aplicación en el

campo de la Robótica. Univ. Complutense Madrid.

Colcha Díaz, J. G., & Villa Orozco, M. E. (2011). Diseño e Implementación de un Sistema
Electrónico-Informático para Aplicaciones en Ensayos en la Máquina Universal

Diseño y construcción de una maquina básica de ensayo destructivo de tracción y

torsión…..http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/37959.pdf

Durán Basto, J. M. Construcciones didácticas con materiales de fácil acceso, para la

comprensión de teorías y leyes físicas en la mecánica de fluidos(Doctoral dissertation,
Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales).

Ferrés, D. (2008). Tarjeta de evaluación y prácticas para dispositivos CPLD.

Graf, B. S., Barra, J., Cymberknop, L., Alumno, D. C., Bernia, J. A., Carballo, L. J., &
Dell’Osa, A. H. PROYECTO FINAL.

Gualancañay, B., Fabián, Á., & Morocho León, C. F. (2016). Diseño, construcción y pruebas
de una máquina para realizar ensayos de tracción en cuerdas de fibras sintéticas.
Graf, B. S., Barra, J., Cymberknop, L., Alumno, D. C., Bernia, J. A., Carballo, L. J., &
Dell’Osa, A. H. PROYECTO FINAL.

Hibbeler, R. C. (2006). Mecánica de materiales. Pearson educación.

Hidalgo Guacho, W. P. (2015). Diseño e implementación de un sistema de adquisición de
señales biométricas mediante mensajes SMS.

Hurtado Lascano, F. P. (2006). Manual de operaciones del sistema de agua de enfriamiento

en la Central Hidroeléctrica AGOYAN.
Molina Molina, L. F. (2009). Construcción de un soporte transportador para el montaje y
desmontaje del CSD y Generador del motor JT-8D del avión BOEING 737-200 para el área
de mantenimiento del Centro de Mantenimiento Aeronáutico CEMA (Doctoral dissertation,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ITSA. Latacunga. Carrera de Mecánica
Aeronáutica con mención Motores.).
León Salas, C. J. (2013). Implementación de las jaulas protectoras de inflado de neumáticos
para el Avión FAIRCHILD del ITSA (Doctoral dissertation, LATACUNGA/ITSA/2013).

Montaña, H. (2015). Prototipo de Control y Monitoreo para Parqueaderos Vehiculares

Mott, R. L. (1996). Mecánica de fluidos aplicada. Pearson Educación.

Pilco Gualotuña, S. E., & Trávez Acuña, Á. M. (2013). Diseño y construcción de una
máquina de torsión en frío de barras cilíndricas y cuadradas con capacidad de hasta 3/4 de
plg.
Pocasangre Jiménez, C. O. (2014). Aprovechamiento del Hardware y Software libre en la
Ciencia Aplicada.

Rodríguez Balseca, O. G., & Rodríguez Balseca, I. E. (2012). Diseño e Implementación y

Programación de un Sistema de Transferencia para Acoplar al Sistema de Montaje. Caso
Práctico: Laboratorio de Automatización Industrial de la EIS.

Salvador Peña, S. R., & Rivas Berrones, R. P. (2015). Implementación de un banco de

pruebas para tratamientos superficiales y elaboración de un manual de calidad bajo la
norma ISO/IEC 17025 en el laboratorio de Procesos Industriales de la Escuela de Ingeniería
Industrial.

Solórzano Saltos, P. K., & DT Espín, S. (2013). Estudio de la obtención de piezas

Torres, J., & Redondo, J. (2009). Reparación y automatización de una máquina universal de
ensayos. Ciencia e Ingeniería, 30(2), 171-179.
Datasheet de los componentes electrónicos utilizados y el diagrama de conexiones
a arduino
Pines de conexión de la pantalla lcd a arduino