INTRODUCCION

Los motores paso a paso, como dispositivos de estado discretos, son extremadamente
valiosos cuando se necesita una posición o velocidad de precisión. Siendo dispositivos de
estado discretos, estos motores son particularmente adecuados para el control del sistema
digital. Aunque los microcontroladores son adecuados para esta aplicación, El FPGA. Al
ser un sistema mucho más eficiente de energía y flexible, el rendimiento en paralelo y
alto número de pines para el control de motores múltiples. Aquí, cubrimos algunas
consideraciones básicas para un FPGA con un lenguaje de descripción de hardware de
circuitos integrados de alta velocidad (VHDL) para funcionar como un controlador de
motor paso a paso.

MOTORES A PASO

Un motor paso a paso es un dispositivo de estado discreto. Dado que las máquinas de dos
bobinados son con mucho las más típicas.

Figura 1 sistema de control para un motor paso

Observe que los dos devanados opuestos están espaciados ¼ de la distancia que el patrón
del imán repite; Esto corresponde a un cambio de fase de 90º en la influencia capaz por
cada devanado. El circuito de accionamiento en el medio (Puente H) es necesario para
manejar la corriente a través del motor; Los diodos existen para proteger los
conmutadores contra retroceso inductivo.
VHDL

Cuando se utiliza un FPGA para controlar un motor paso a paso, hay varios componentes
de código a considerar. Por supuesto, esto dependerá de cómo se pretende que el motor
sea impulsado, es decir, de un ciclo paso a paso o de un micro escalonamiento.

Independientemente del método de accionamiento elegido, hay ciertas entradas y salidas

requeridas para un sistema de control de motor paso a paso básico. Las entradas de control
son típicamente velocidad o posición (o ambas). Otra entrada importante es una entrada
de reloj de frecuencia conocida en la que basar otras frecuencias importantes del
controlador. Las salidas serán los dos bits de conmutación por bobinado para motores
unipolares o cuatro bits de conmutador por bobinado para motores bipolares, pero esto
puede variar según el hardware de accionamiento elegido para el motor.

CICLO DE PASOS

Para el paso a medios o el paso completo de un motor paso a paso, el sistema de control
es en su forma más simple. Para motores de dos devanados, la máquina es una máquina
de cuatro estados u ocho estados con cuatro u ocho salidas por motor.

MSFPP

CLK

RST

A 4
3
Figura 2 Entidad msfpp
 BASYS 3 MSFPP L298 MOTOR
CLK
RST Y
A 4 4

CONCLUSION
El motor a pasos usado en este trabajo consta de 4 líneas, según material externo es el
motor a pasos más sencillo, otro factor a considerar fue nuestro puente H, conozco de tres
tipos, el primero es a base de transistores y diodos en una protoboard, el segundo es un
encapsulado, y el tercero que es que usamos (L298) es una pequeña placa con un
encapsulado, entradas tipo espada y bornes para conexión de motor.

REFERENCIAS
https://eewiki.net/pages/viewpage.action?pageId=4096117
https://blog.digilentinc.com/controlling-a-stepper-motor-with-an-fpga/