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ECUACIONES
DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES MALOHENI / D.I.E.E.

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ASIGNATURA ECUACIONES DIFERENCIALES

Caracterización de la asignatura.

• Esta asignatura consolida su formación matemática como ingeniero y potencia

su capacidad en el campo de las aplicaciones, aportando al perfil del ingeniero
una visión clara sobre el dinamismo de la naturaleza.

• Contribuye al desarrollo de un pensamiento lógico, heurístico y algorítmico al

modelar sistemas dinámicos.

• El curso de ecuaciones diferenciales es un campo fértil de aplicaciones ya que

una ecuación diferencial describe la dinámica de un proceso; el resolverla
permite predecir su comportamiento y da la posibilidad de analizar el fenómeno
en condiciones distintas.

• Esta es la asignatura integradora en los temas de matemáticas y pueden

diseñarse proyectos integradores con asignaturas que involucren sistemas
dinámicos para cada una de las ingenierías.
• La característica más sobresaliente de esta asignatura es que en ella se
aplican todos los conocimientos previos de las matemáticas.
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COMPETENCIA ESPECIFICA

Aplica los métodos de solución de ecuaciones diferenciales ordinarias para resolver

problemas que involucran sistemas dinámicos que se presentan en la ingeniería.

COMPETENCIAS PREVIAS

• Plantea y resuelve problemas utilizando las definiciones de límite y derivada de funciones

de una variable para la elaboración de modelos matemáticos aplicados.
• Aplica la definición de integral y las técnicas de integración para resolver problemas de
ingeniería.
• Resuelve problemas de modelos lineales aplicados en ingeniería para la toma de
decisiones de acuerdo a la interpretación de resultados utilizando matrices y sistemas de
ecuaciones.
• Analiza las propiedades de los espacios vectoriales y las transformaciones lineales para
vincularlos con otras ramas de las matemáticas y otras disciplinas.
• Aplica los principios y técnicas básicas del cálculo vectorial para resolver problemas de
ingeniería del entorno.

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SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN

La evaluación debe ser continua y formativa por lo que debe considerar la

evaluación del desempeño en cada una de las actividades de aprendizaje,
haciendo especial énfasis en:

Evidencias de aprendizaje:
 Reportes escritos, solución de ejercicios extraclase, actividades de
investigación, elaboración de modelos o prototipos, análisis y discusión grupal.
 Resolución de problemas con apoyo de software.
 Ejercicios en clase.
 Exámenes escritos.

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FUENTES DE INFORMACIÓN
1. Boyce, W. (2010). Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. (5ª.
Ed.). México. Limusa.
2. Cengel, Y. A. (2014). Ecuaciones diferenciales para ingeniería y ciencias. México.
McGraw-Hill.
3. Cornejo, S. C. (2008). Métodos de solución de Ecuaciones diferenciales y aplicaciones.
México. Reverté.
4. Garcia H., A. (2011). Ecuaciones diferenciales. México. Grupo Editorial Patria. Ibarra E.,
J. (2013).
5. Matemáticas 5: Ecuaciones Diferenciales. México. Mc Graw Hill.
6. Kreyszig. (2010). Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. (3ª. Ed.). México. Limusa.
7. Mesa, F. (2012). Ecuaciones diferenciales ordinarias: Una introducción. Colombia. ECOE
Ediciones.
8. Nagle, K. (2012). Fundamentals of differential equations. (6a. Ed.) USA. Addison
9. Wesley Longman. Nagle, K. (2005).
10. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. (4ª. Ed.). México.
Pearson Educación.
11. Rainville, E. (2009). Ecuaciones Diferenciales Elementales. (2ª. Ed.). México. Trillas.
12. Simmons, G. (2007). Ecuaciones diferenciales: Teoría, técnica y práctica. México.
McGraw-Hill.
13. Zill Dennis G. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (9ª. Ed.).
México. Cengage Learning.

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.

1.1.1 Definiciones (Ecuación diferencial, orden, grado, linealidad)
1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales.
1.1.3 Problema de valor inicial.
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad.
1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
1.2.1 Variables separables y reducibles.
1.2.2 Homogéneas.
1.2.3 Exactas.
1.2.4 Lineales.
1.2.5 De Bernoulli.
1.3 Aplicaciones.

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Unidad II Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.

2.1 Teoría preliminar.
2.1.1 Definición de ecuación diferencial de orden n.
2.1.2 Problemas de valor inicial.
2.1.3 Teorema de existencia y unicidad.
2.1.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.
2.1.4.1 Principio de superposición.
2.1.5 Dependencia e independencia lineal. Wronskiano.
2.1.6 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas.
2.1.6.1 Reducción de orden.
2.2 Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes
constantes.
2.2.1 Ecuación característica de una ecuación diferencial lineal de
orden superior.
2.3 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas.
2.3.1 Método de los coeficientes indeterminados.
2.3.2 Variación de parámetros.
2.4 La ecuación diferencial de Cauchy-Euler.
2.5 Aplicaciones.
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Unidad III Transformada de Laplace.

3.1 Teoría preliminar.

3.1.1 Definición de la transformada de Laplace. Propiedades.
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de una
función.
3.2 Transformada directa.
3.3 Transformada inversa.
3.4 Función escalón unitario.
3.5 Teoremas de traslación.
3.6 Transformada de funciones multiplicadas por tn, y divididas entre t.
3.7 Transformada de una derivada y derivada
3.8 Teorema de convolución.
3.9 Transformada de una integral.
3.10 Transformada de una función periódica.
3.11 Transformada de la función delta de Dirac.
3.12 Aplicaciones

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Unidad IV Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.

4.1 Teoría preliminar.

4.1.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
4.1.2 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneos.
4.1.3 Solución general y solución particular de sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales.

4.2 Métodos de solución para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.

4.3 Método de los operadores.

4.4 Utilizando la transformada de Laplace.

4.5 Aplicaciones.

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Unidad V Introducción a las series de Fourier.

5.1 Teoría preliminar.

5.2 Series de Fourier.

5.3 Series de Fourier en cosenos, senos y de medio intervalo.

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Unidad I
Ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden.
1.1 Teoría preliminar.
1.1.1 Definiciones (Ecuación diferencial, orden, grado,
linealidad)
1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales.
1.1.3 Problema de valor inicial.
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad.
1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
1.2.1 Variables separables y reducibles.
1.2.2 Homogéneas.
1.2.3 Exactas.
1.2.4 Lineales.
1.2.5 De Bernoulli.
1.3 Aplicaciones.
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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

Competencia especifica a desarrollar:

 Modela la relación existente entre una función desconocida y una variable
independiente mediante una ecuación diferencial para describir algún proceso
dinámico.
 Identifica los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden, para establecer soluciones generales, particulares y singulares.

Competencias genéricas:
 Capacidad de abstracción, análisis y síntesis. Capacidad para identificar, plantear
y resolver problemas.
 Capacidad de aprender y actualizarse permanentemente.
 Capacidad de trabajo en equipo.

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

Actividades de Aprendizaje:
 Investigar la definición de ecuación diferencial.
 Identificar tipos de ecuaciones diferenciales.
 Comprobar soluciones de ecuaciones diferenciales.
 Identificar un problema de valor inicial y expresar las condiciones del
mismo.
 Reconocer los métodos con los que una ecuación diferencial puede
ser resuelta.
 Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden e interpretar
gráficamente las soluciones utilizando las TIC’s.
 Modelar situaciones en ingeniería utilizando ecuaciones diferenciales
de primer orden.

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1.1 Definiciones (Ecuación diferencial, orden, grado, linealidad)

1. Una ecuación diferencial, es aquella que esta formada mediante funciones

incógnitas, con variables independientes y derivadas de las funciones
incógnitas antes mencionadas (o de sus diferenciales).
Ejemplo de la representación de una ecuación matemática, trivial: y  f  x 

donde a:

y, se le conoce como, variable dependiente de la función,

x, es variable independiente de la función y,

f(x), se lee como: *efe de equis* y es una función de x.

A su vez a la ecuación diferencial se le puede considerar como un modelo

Matemático, el cual puede representar un sinnúmero de fenómenos de diferente
índole y es posible obtener de ella una interpretación en cualquier instante del
fenómeno representado, siempre y cuando se cumplan las condiciones requeridas.

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1.1 Definiciones (Ecuación diferencial)
Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias:
a).
d2y
m 2 F Observe la similitud con: ma = F; donde
dt
d2y
2
 a  aceleración
dt

b). xd 3 ydx  dy (dx)3  e y (dy ) 4

3
c).  dy  4 dy
   xy   Seny
 dx  dx

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1.1 Definiciones (orden)

 Se analizarán, por su tipo: primeramente las ecuaciones diferenciales ordinarias

“(si las funciones incógnitas dependen de una variable independiente, la ecuación
diferencial se llama ordinaria)

 Para las ecuaciones diferenciales ordinarias Se estila escribir:

dy d2y d3y dny
 y'  y ''
 y '''  y n

dx dy 2 dx3 dx n

 El orden de una ecuación diferencial, lo proporciona la derivada más alta, que se

tenga en dicha ecuación. dy dy
 y  y '  y  F ( x, y, )  0  orden 1
dx dx
Por ejemplo:
d2y dy d 2 y
m 2  F  my  F  F (t , y, , 2 )  0  orden 2
''

dy dx dx
Cuando la derivada es muy grande, se dice
que el orden es “n” dy d 2 y dny
F ( x, y, , 2 ,........., n )  0  orden " n"
dx dx dx
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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1.1 Definiciones (grado y linealidad)

 El grado de las ecuaciones diferenciales, nos ayuda a decidir si dichas ecuaciones,

son: Lineales o No lineales:

 El grado que debemos distinguir en una ecuación diferencial, está dada por la
potencia a la que se encuentre elevada, la derivada más alta contemplada en
dicha ecuación, si y sólo si, la ecuación se encuentra representada como un
polinomio.

 La ecuación diferencial se considera Lineal. Si sus derivadas (o sus

diferenciales) y la variable independiente, son de primer grado. Además,
según Isabel Carmona: “si el multiplicador de la variable dependiente “y” y de
cada una de las derivadas de ella, son función de “x” pudiendo ser una
magnitud (constante) también”.
 Carmona J. I. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Alhambra
mexicana.1992. Pág. 23.

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar. La condición de linealidad sobre L se da mientras no aparezcan productos de la función
desconocida consigo misma, ni con ninguna de sus derivadas
1.1.1 Definiciones (tipo, orden, grado y linealidad)

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1.1 Teoría preliminar. La condición de linealidad sobre L se da mientras no aparezcan productos de la función
desconocida consigo misma, ni con ninguna de sus derivadas
1.1.1 Definiciones (tipo, orden, grado y linealidad)

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1.1 Teoría preliminar. La condición de linealidad sobre L se da mientras no aparezcan productos de la función
desconocida consigo misma, ni con ninguna de sus derivadas
1.1.1 Definiciones (tipo, orden, grado y linealidad)

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1. 2 Soluciones de una ecuación diferencial

La solución de una ecuación diferencial.

Es el valor (carente de derivadas) que satisface la ecuación diferencial y todas
sus derivadas (o diferenciales) que la componen.

Hay dos soluciones: la general y la particular.

La solución particular la obtenemos cuando las constantes reciben un valor, que

se calculó al colocar el valor de las condiciones iniciales en la ecuación
diferencial.
La solución general, está conformada de diferentes constantes arbitrarias o de
sola una, lo cual depende de las integraciones realizadas, que están en función
del orden de la ecuación diferencial.

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1. 2 Soluciones de una ecuación diferencial

EJEMPLO 1

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1. 2 Soluciones de una ecuación diferencial
Por ejemplo, obtengamos la solución general de la siguiente ecuación diferencial
siguiente: dy
 ky
EJEMPLO 2
dx
integramos ambos miembros de la ecuación, donde utilizamos la regla de la
cadena para integración, entonces:
El logaritmo neperiano de x (ln x) es la potencia a la que se debe elevar e para obtener x.
dy
 y  k  dx  ca  ln y  kx  ca  y  e  kxeca  y  cbe  kx

donde e c a  cb y con el valor de x, dentro de un intervalo que va, de:

,
-∞< x <+∞
 kx dy
donde y  cb e se conoce como la solución general, de  ky
dx
Comprobación
dy dcbe  kx dy
  cb ke kx ; como, y  cbe  kx   ky
dx dx dx
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1.1 Teoría preliminar.
1.1. 2 Soluciones de una ecuación diferencial
Ejercicios de ecuaciones diferenciales:
Encontrar la solución general, utilizando la regla de la cadena para la
integración, de las siguientes ecuaciones diferenciales:
Ejemplo 3 dy x 2

Solución: dx y
2 x3 2
ydy  x dx   ydy   x dx  ca y   2ca  x3  c
2 2 2

3 3

Ejemplo 4

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1.1 Teoría preliminar.
1.1. 2 Soluciones de una ecuación diferencial
Ejercicios de ecuaciones diferenciales:
Encontrar la solución general, utilizando la regla de la cadena para la
integración, de las siguientes ecuaciones diferenciales:
Ejemplo 5 dy x  e  x con: y + ey ≠ 0:

dx y  e y
Solución:
y2 x2
 ( y  e )dy   ( x  e )dx  ca  2  e  2  e  ca  y  2e  x  2e  ca
y x y x 2 y 2 x

 y2- x2 = -2(ey – e-x) +ca

Ejemplo 6
y '  y 2 senx  0
Solución:


dy dy 1
  y 2 Senx   2    Senxdx  ca   y 1  (Cosx )  ca y
dx y ca  Cosx

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1. 2 Soluciones de una ecuación diferencial
Ejercicios de ecuaciones diferenciales:
Encontrar la solución general, utilizando la regla de la cadena para la
integración, de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1
Ejemplo 1.7 dy y
xy  (1  y )
' 2 2
Sugerencia:  a2  y2
 Sen1
a
Solución:
dy a2  y2 dy dx y
     ca  Sen 1  ln x  ca 
dx x a2  y2 x a
y
 Sen(ln x  ca )  y  aSen(ln x  ca )
a
dy x2
Ejemplo 1.8 
dx 1  y 2
Solución:
y 3 x3
 (1  y )dy   x dx  ca  y  3  3  ca  3y + y3 – x3 = c, en todo punto
2 2

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1.3 Problema de valor inicial
 Fuera del grado de la ecuación diferencial y para obtener la solución de una
ecuación diferencial, se pueden presentar ciertas condiciones que acotan la
solución.
 Particularmente lograr la solución de una ecuación de primer grado, mediante
condiciones iniciales es llegar a la obtención de la solución de una ecuación del
tipo:
 f  x, y 
dy
dx
Bajo las condiciones iniciales y  x0   y0
cuyo significado, corresponde a: y  y0 x  x0

 Cuando se presenta la ecuación diferencial y las condiciones iniciales el

problema se conoce como problema de valor inicial.
 Las condiciones iniciales se utilizan para obtener el o los valores de la constante
o constantes de integración, según el orden de la ecuación diferencial que se
trate, generalmente se deben dar estos datos iniciales.

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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.1 Teoría preliminar.
1.1.3 Problema de valor inicial
Obtenga la solución las siguientes ecuaciones diferenciales y que cuentan con sus
condiciones iniciales
EJEMPLO 1.9 Sen2 xdx  Cos3 ydy  0
Condiciones iniciales y (л /2) = л /3, que significa: y = л /3 y x = л /2

Solución: Despegando Cos3ydy = - Sen2xdx

utilizando la regla de la cadena para integración

Sen3 y Cos2 x
 Cos3 ydy   Sen2 xdx  c  3

2
c 2Sen3y = 3Cos2x + c

A partir de las condiciones iniciales, sustituimos los valores de las variables y obtenemos

2Sen3y = 3Cos2x + 3

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

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1.1 Teoría preliminar.
1.1.3 Problema de valor inicial
Obtenga la solución las siguientes ecuaciones diferenciales y que cuentan con sus
condiciones iniciales

EJEMPLO 1.10 y '  e 3 x Condiciones iniciales y(1) =0, que significa: y = 0 y x = 1.

dy e3 x
Solución:  e   dy   e dx  c  y 
3x 3x
c 3y = e3x + c,
dx 3

sustituyendo las condiciones iniciales, se obtiene: 3(0) = e3(1) + c

- e3= c de donde la solución, es:

3y = e3x - e3

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

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1.1 Teoría preliminar.
1.1.3 Problema de valor inicial
Obtenga la solución las siguientes ecuaciones diferenciales y que cuentan con sus
condiciones iniciales

EJEMPLO 1.11 y’ = 2SenxCosx, y = 1 cuando x = 0.

Solución: dy Cos2 x
dx
 2SenxCosx  Sen2 x 
 dy   Sen2 xdx  c  y   2
c

sustituyendo los valores de la condición inicial, se tiene

Cos0 1 3
1   c 1   c  c 
2 2 2

Cos2 x 3
y 
2 2

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1.1 Teoría preliminar.
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad, para ecuaciones diferenciales de primer
orden.

 Para saber y conocer si una ecuación diferencial con condiciones iniciales,

presenta una solución y además esta es única, se realiza la inspección por medio
del siguiente teorema.

Existe una solución única a la ED  dy

 f ( x, y )
dx
que satisface la condición inicial dada, y(x0) = y0, si ambas funciones f ( x, y )
f
y su derivada parcial son funciones continuas de “x” y “y” en y cerca
y del punto inicial x = x0, y = y0”.

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1.1 Teoría preliminar.

1.1.4 Teorema de existencia y unicidad

 Cuando las sugerencias del teorema anterior no se satisfacen, implica que la

ecuación diferencial no tiene solución en el punto x0 y y0, o puede suceder que
la ecuación en cuestión no se pueda diferenciar en ese punto.

y EJEMPLO 1.1.4.1 Como ejemplo de la aplicación de este teorema,

consideremos la siguiente ecuación diferencial,
y´= x2y en el punto y(1) = 1

dy x 2 y
 x2 y donde  x2
y0 dx y
R
es continua para todo valor de x y debe existir
una solución única, en: x = 1 y y = 1
Resolviendo la ecuación diferencial, se obtiene:
x0 t dy x3
 y   x dx  c ln y   c
2

3
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1.1 Teoría preliminar.
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad

x3
ln y   c Sustituyendo x = 1 y y = 1 tenemos:
3
(1)3 1 1
y ln 1  c0 cc
3 3 3
x3 1
la solución existe y es única ln y  
3 3
 x3 1 
  
 3 3
y0
R
Utilizando la propiedad: elnx = x ye  

x0 t

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1.1 Teoría preliminar.
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad

 En algunos casos existen soluciones no únicas de las ecuaciones diferenciales,

por ejemplo; obtener la solución de la ecuación diferencial siguiente con las
condiciones iniciales, que se señalan:
y´- 3x-1y = 0 con y(0) = 1 se tiene, por el teorema de existencia y unicidad:

f(x, y) = 3x-1y y derivando parcialmente f ( x, y )

 3x 1
dy
observamos la continuidad para toda x 0

dy 3 y se le aplica la regla de la cadena para integración y por separación de

dx x variables, se tiene:
dy dx ln x 3  c
y x
           y  x 3e c
3 ln y
3 c ln y 3 ln x c ln y ln x c e e

Donde ec sigue siendo constante c, esto es: y = cx3 y cuando aplicamos las condiciones
iniciales para obtener el valor de c, encontramos sustituyendo los valores respectivos
dados: 0 = c(1)3 = c, entonces la solución es para todos los valores que pueda dársele a c,
ya no es única.
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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
1.2.1 Variables separables y reducibles

 Se dicen separables porque estas ecuaciones diferenciales, se separan en

términos de la misma naturaleza y se pueden escribir en forma generalizada,
como: dy
 h( x)i ( y )
dx 1 dy
y es posible separar las variables, de tal forma, que  h( x )
i ( y ) dx

integrando a ambos lados de la ecuación, se tiene

1
 i( y) dy   h( x)dx + ca

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1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
1.2.1 Variables separables y reducibles

EJEMPLO 1.12 xy’ = 1, con la condición inicial: y(e) = 0

siendo n
dy  1
e  lim 1    2.718281828459045235360287.....
x 1 n 
 n
dx
separando las variables la base de los logaritmos neperianos

dx
dy  c aplicando la regla de la cadena para integración
x
dx
 dy   x
 c  y  ln x  c
Para obtener el valor de la constante c, utilizamos los valores de la condición inicial, tal
que
0  ln e  c  0  1  c  c  1
la solución particular esperada, es: y  ln x  1
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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
1.2.3 EXACTAS

 Las EDs se deben escribir de la siguiente manera:

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 M dx + N dy = 0
dy En esta ecuación “x” es la Variable Independiente. “y” es la
M ( x, y )  N ( x , y ) 0
dx Variable dependiente

dx
M ( x, y )  N ( x, y )  0 En esta ecuación “x” es la Variable dependiente. “y” es la
dy Variable independiente

M (x) dx + N (y) dy = 0.

A partir de la ED, M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 obtenemos:

dy M ( x, y )
M ( x, y )dx   N ( x, y )dy    f ( x, y )
dx N ( x, y )
Es una ecuación diferencial de 1º orden, la cual será exacta si es posible obtener, una función

∫df = f(x, y) = c
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Unidad I Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.
1.2.3 EXACTAS

la diferencial total, sea df = M (x) dx + N (y) dy = 0,

donde f(x, y) = c, es una forma implícita de la solución general de la Ecuación Diferencial.

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