Вы находитесь на странице: 1из 7

Contents

Part I  Voltage Control Resources

1 Relationship Between Voltage and Active and Reactive Powers�����������    3


1.1 Grid Short Lines����������������������������������������������������������������������������������    3
1.1.1 Reactive Power Transfer���������������������������������������������������������    5
1.1.2 Losses�������������������������������������������������������������������������������������    6
1.2 Reactive Loads������������������������������������������������������������������������������������    7
1.3 Grid Medium-Long Length Lines�������������������������������������������������������    8
1.4 Grid as a Combination of Loads and Lines�����������������������������������������  10
References����������������������������������������������������������������������������������������������������  11

2  Equipment for Voltage and Reactive Power Control������������������������������  13


2.1 Introduction�����������������������������������������������������������������������������������������  13
2.2 Reactive Power Compensation Devices����������������������������������������������  14
2.2.1 Shunt Capacitors���������������������������������������������������������������������  14
2.2.2 Mechanically Switched Capacitors (MSC)����������������������������  15
2.2.3 Shunt Reactors������������������������������������������������������������������������  16
2.2.4 Mechanically Switched Reactors (MSR)��������������������������������  17
2.2.5 Multiple Compensation Device Operating Point��������������������  18
2.3 Voltage and Reactive Power Continuous Control Devices�����������������  20
2.3.1 Synchronous Generators���������������������������������������������������������  20
2.3.2 Synchronous Compensators����������������������������������������������������  30
2.3.3 SVG: Static VAR Generators��������������������������������������������������  32
2.3.4 Static VAR Compensators (SVCs)�����������������������������������������  41
2.3.5 Static Compensators (STATCOMs)����������������������������������������  44
2.3.6 Unified Power Flow Control (UPFC)�������������������������������������  49
2.4 Voltage and Reactive Power Discrete Control Devices:
On-load Tap-changing Transformers��������������������������������������������������  62
2.4.1 Generalities�����������������������������������������������������������������������������  62
2.4.2 Output Voltage Dependence on Current Turns Ratio�������������  63
2.4.3 Static Characteristic of the Transformer���������������������������������  65

xv
xvi Contents

2.4.4 Link of Voltage, Reactive Power and Turns Ratio


in OLTC Transformer Applications��������������������������������������    70
2.4.5 Regulating Transformers������������������������������������������������������    76
2.5 Conclusion����������������������������������������������������������������������������������������    78
References��������������������������������������������������������������������������������������������������    79

3  Grid Voltage and Reactive Power Control��������������������������������������������    81


3.1 General Considerations���������������������������������������������������������������������    81
3.2 Voltage-Reactive Power Manual Control������������������������������������������    85
3.2.1 Manual Voltage Control by Reactive Power Flow���������������    86
3.2.2 Manual Voltage Control by Network Topology
Modification�������������������������������������������������������������������������    86
3.3 Voltage-Reactive Power Automatic Control�������������������������������������    86
3.3.1 Automatic Voltage Control by OLTC Transformer��������������    87
3.3.2 Automatic Voltage Control (AVR) of Generator
Stator Edges��������������������������������������������������������������������������    90
3.3.3 Automatic Voltage Control by Generator Line Drop
Compensation (Compounding)���������������������������������������������    99
3.3.4 Generalities on Automatic High Side Voltage
Control at a Substation����������������������������������������������������������  106
3.3.5 Automatic High Side Voltage Control at a Power Plant�������  108
3.3.6 Automatic Voltage-Reactive Power Control by SVC�����������  118
3.3.7 Automatic Voltage-Reactive Power Control
by STATCOM�����������������������������������������������������������������������  133
3.3.8 Automatic Voltage-Reactive Power Control by UPFC���������  148
3.4 Conclusion����������������������������������������������������������������������������������������  156
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  157

Part II  Wide Area Voltage Control

4  Grid Hierarchical Voltage Regulation���������������������������������������������������  161


4.1 Structure of the Hierarchy��������������������������������������������������������������������  161
4.1.1 Generalities���������������������������������������������������������������������������  161
4.1.2 Basic SVR and TVR Concepts���������������������������������������������  165
4.1.3 Primary Voltage Regulation��������������������������������������������������  166
4.1.4 Secondary Voltage Regulation: Architecture
and Modelling�����������������������������������������������������������������������  170
4.1.5 Tertiary Voltage Regulation��������������������������������������������������  186
4.2 SVR Control Areas����������������������������������������������������������������������������  190
4.2.1 Procedure to Select Pilot Nodes and Define
Control Areas������������������������������������������������������������������������  190
4.2.2 Procedure to Select Control Generators�������������������������������  193
4.2.3 Power Flow and Optimal Power Flow Computation
in the Presence of Secondary Voltage Regulation����������������  195
Contents xvii

4.2.4 Examples of Pilot Node and Control Power Station


Selection�������������������������������������������������������������������������������  196
4.2.5 Examples of Control Apparatuses Required by SVR�����������  210
4.2.6 SVR Dynamic Performance During Tests in Real Grids������  221
4.2.7 General Considerations on Practical Issues��������������������������  228
4.3 Conclusion����������������������������������������������������������������������������������������  229
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  230

5 Examples of Hierarchical Voltage Control Systems


Throughout the World�����������������������������������������������������������������������������  233
5.1 French Hierarchical Voltage Control System������������������������������������  233
5.1.1 General Overview�����������������������������������������������������������������  233
5.1.2 Original Secondary Voltage Regulation and Its Limits��������  234
5.1.3 Coordinated Secondary Voltage Control (CSVC)����������������  237
5.1.4 Performance and Results of Simulations������������������������������  240
5.1.5 Final Comments on French Hierarchical Voltage
Control Power System����������������������������������������������������������  240
5.2 Italian Hierarchical Voltage Control System�������������������������������������  242
5.2.1 General Overview�����������������������������������������������������������������  242
5.2.2 Power System Operation Improvement��������������������������������  244
5.2.3 Final Remarks on Italian Hierarchical Voltage
Control System���������������������������������������������������������������������  248
5.3 Brazilian Hierarchical Voltage Control System��������������������������������  248
5.3.1 General Overview�����������������������������������������������������������������  248
5.3.2 Results of Study Simulations������������������������������������������������  250
5.3.3 Conclusions on the Brazilian Voltage Control System���������  254
5.4 Romanian Hierarchical Voltage Control System������������������������������  255
5.4.1 Characteristics of the Studied System����������������������������������  255
5.4.2 SVR Area Selection��������������������������������������������������������������  255
5.5 Chinese Hierarchical Voltage Control System����������������������������������  260
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  261

6  SVR Dynamic Tests with Contingencies������������������������������������������������  263


6.1 Tests Without Contingencies in Large Power Systems���������������������  263
6.1.1 Tests on Italian Hierarchical Voltage Control System����������  264
6.1.2 Tests on South Korean Hierarchical Voltage
Control System���������������������������������������������������������������������  267
6.1.3 Tests on South African Hierarchical Voltage
Control System���������������������������������������������������������������������  267
6.2 Tests with Contingencies in Large Power Systems���������������������������  282
6.2.1 Tests on Line-Opening����������������������������������������������������������  282
6.2.2 Tests on Generator Tripping�������������������������������������������������  290
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  296
xviii Contents

7  Economics of Voltage Ancillary Service�������������������������������������������������  297


7.1 General Overview�����������������������������������������������������������������������������  297
7.2 Cost/Benefit Analysis of Voltage Service�����������������������������������������  299
7.2.1 Generation Costs�������������������������������������������������������������������  299
7.2.2 Transmission Costs���������������������������������������������������������������  301
7.2.3 Voltage-VAR Control Benefits���������������������������������������������  302
7.2.4 SVR-TVR Cost/Benefit Illustrative Case�����������������������������  307
7.3 Economic Performance Recognition of Voltage Service������������������  308
7.3.1 Voltage Service with SVR: Role Played by Power
Plant Voltage and Reactive Power Regulator (SQR)������������  310
7.3.2 Voltage Service Indicators����������������������������������������������������  311
7.3.3 Simplicity, Correctness and Indubitableness
of Proposed Indicators����������������������������������������������������������  315
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  316

8  Voltage Stability���������������������������������������������������������������������������������������  319


8.1 General Overview on Stability����������������������������������������������������������  319
8.2 Electrical Power System Stability�����������������������������������������������������  321
8.2.1 Transient Stability�����������������������������������������������������������������  322
8.2.2 Steady-State Stability������������������������������������������������������������  326
8.2.3 Generator AVR Contribution to Steady-State Stability��������  328
8.2.4 SVR Contribution to Angle Stability������������������������������������  334
8.3 Voltage Stability: Introduction����������������������������������������������������������  341
8.3.1 Relationship Between Load Power and Network Voltage����  343
8.3.2 Distinguishing Voltage Instability from Voltage Collapse����  382
8.3.3 Voltage Instability and Bifurcation Analysis������������������������  389
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  399

9  Voltage Instability Indicators������������������������������������������������������������������  401


9.1 Introduction���������������������������������������������������������������������������������������  402
9.2 Off-line Voltage Instability Indicators�����������������������������������������������  404
9.2.1 Basics of Off-line Indices Based on Jacobian
Singular Values���������������������������������������������������������������������  406
9.2.2 Basics of Off-line Indices Based on Load Margin���������������  409
9.2.3 Final Comment���������������������������������������������������������������������  410
9.3 Real-time PMU-based Voltage Instability Indicators������������������������  411
9.3.1 Introduction���������������������������������������������������������������������������  411
9.3.2 Thevenin Equivalent Identification Algorithm���������������������  413
9.3.3 Description of Proposed Real-time Identification
Algorithm������������������������������������������������������������������������������  418
9.3.4 Sensitivity Analysis of the Identification Method����������������  421
9.3.5 Algorithm Application to Dynamic Thevenin Equivalent����  426
9.3.6 Algorithm Application to the Italian 380/20-kV Network����  430
Contents xix

9.4 Real-time Voltage Instability Indicators V-WAR–based�������������������  439


9.4.1 The Real-time and On-line Index�����������������������������������������  440
9.4.2 Voltage Stability Index Definition����������������������������������������  441
9.4.3 Voltage Stability Index Computation and Meaning��������������  441
9.4.4 Crucial Role Played by Tertiary Voltage Regulation������������  442
9.4.5 Voltage Stability Index Control Function�����������������������������  443
9.4.6 Functional Performances������������������������������������������������������  443
9.4.7 Comparison with Off-line Voltage Stability Indices�������������  448
9.5 Real-time Voltage Instability Indicators Based on Grid
Area Reactive Power Injection����������������������������������������������������������  450
9.6 A Variety of Real-time Voltage Instability Indicators Based
on Phasor Measurements Units Data�������������������������������������������������  451
9.6.1 Real-time Indices Based on the Thevenin
Equivalent Identification Method�����������������������������������������  452
9.6.2 Index Performance in Front of Load Increase����������������������  455
9.6.3 Index Performance in Front of Large Perturbations�������������  459
9.7 Final Remarks�����������������������������������������������������������������������������������  462
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  463

10  Voltage Control on Distribution Smart Grids���������������������������������������  465


10.1 Introduction�������������������������������������������������������������������������������������  465
10.1.1 Generalities�����������������������������������������������������������������������  466
10.1.2 Chapter Objective�������������������������������������������������������������  467
10.2 Generalities on Medium Voltage Grid and Primary Cabin
Schemes�������������������������������������������������������������������������������������������  468
10.3 Generalities of Primary Cabin Voltage Control������������������������������  470
10.4 PCVR Basic Control Schemes��������������������������������������������������������  473
10.4.1 OLTC Operation in Presence of PCVR�����������������������������  473
10.4.2 Islanded Grid Voltage Regulation�������������������������������������  475
10.4.3 Automatic Voltage Regulation of HV or MV PC
Bus Bars����������������������������������������������������������������������������  475
10.4.4 Block Diagrams of PCVR Control Functions�������������������  477
10.5 Automatic Reactive Power Flow Regulation on the PC
HV Bus Bar�������������������������������������������������������������������������������������  479
10.6 Analysis of PCVR and PCQR Control Logics
and Results��������������������������������������������������������������������������������������  481
10.6.1 Case of Reactive Power Flow Entering Feeder
by HV Bus Bar������������������������������������������������������������������  484
10.6.2 Case of Reactive Power Flow Sent by Feeder
into PC HV Bus Bar����������������������������������������������������������  487
10.6.3 OLTC Tap Control by PC-CC Operating as PCVR����������  489
10.6.4 OLTC Control by PC-CC During PCQR Operation���������  491
10.7 Conclusions�������������������������������������������������������������������������������������  493
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  494
xx Contents

11  Wide Area Voltage Protection�����������������������������������������������������������������  497


11.1 Introduction�������������������������������������������������������������������������������������  498
11.2 Area Voltage Protection Based on SVR-TVR and Real-
Time Indicators��������������������������������������������������������������������������������  501
11.2.1 Basics of Real-time SVR-TVR VSIj(t)
Index Computing���������������������������������������������������������������  502
11.2.2 Basics of Real-time V-WAR and V-WAP Coordination����  503
11.2.3 Wide Area Voltage Stability Protection
Philosophy Based on SVR-TVR VSIj(t)���������������������������  505
11.2.4 Simulation Results of V-WAP Based on SVR-
TVR VSIj(t)�����������������������������������������������������������������������  508
11.3 Area Voltage Protection Based on Reactive Power Inflow
Real-time Voltage Stability Indicator����������������������������������������������  512
11.3.1 Basics of Real-time VSIi(t) Index Linked to
V-WAP Referring to a Power System Area-i:�������������������  517
11.3.2 Wide Area Voltage Stability Protection
Philosophy Based on dQin_tot(t) Indicator��������������������������  518
11.3.3 Simulation Results of V-WAP Based on dQin_tot(t)������������  520
11.4 Area Voltage Protection Based on PMU and Related Real-
time Voltage Stability Indicator�������������������������������������������������������  528
11.4.1 Basics of Real-time VSI-PMU(t) Index Linked to
V-WAP�������������������������������������������������������������������������������  529
11.4.2 Wide Area Voltage Stability Protection
Philosophy Based on VSI-PMU(t)������������������������������������  531
11.4.3 V-WAP Based on VSI-PMU(t) Simulation Results�����������  533
11.5 Area Voltage Protection Based on System Jacobian
Computing Combined with OEL and OLTC
Real-time Information���������������������������������������������������������������������  537
11.6 Conclusions�������������������������������������������������������������������������������������  539
References��������������������������������������������������������������������������������������������������  541

Appendix���������������������������������������������������������������������������������������������������������  543
Appendix A������������������������������������������������������������������������������������������������  543
Synchronous Machine Ideal Model������������������������������������������������  543
Generator Operating on a Large Power System������������������������������  546
Reference����������������������������������������������������������������������������������������������������  554

Index����������������������������������������������������������������������������������������������������������������  555
http://www.springer.com/978-1-4471-6635-1