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DE
ELEVACION Y TRANSPORTE
INTRODUCCIÓN
Las grúas pórtico son para multitud de usos y servicios, utilizadas en su mayoría
en el exterior de naves por sus dimensiones.
También se emplean cuando la estructura existente no está preparada para el
apoyo de grúa alguna, o bien para aprovechar el interior y con salida al exterior.
1.2 JUSTIFICACION.-
Los sistemas transportadores son poderosos para mover las cargas a lo largo del
camino; otros transportadores usan la gravedad para causar que la carga viaje de
un punto elevado a otro punto más abajo.
Los aparatos y máquinas para elevar cargas del tipo pórtico, debido a su
estructura y forma de operar resultan muy convenientes , se emplean cuando la
estructura existente no está preparada para el apoyo de grúa alguna, o bien para
aprovechar el interior y con salida al exterior, su uso en talleres.
• Diseñar una grúa pórtico birrail con carro abierto de reductora con una
capacidad de 30 toneladas.
Seleccionar el polipasto
Seleccionar el cable
Selección de la riel
Selección de acoples
selección de la riel
5. SISTEMAS
6. SUBSISTEMA
Tiempo
Costos
Disponibilidad de material
Condiciones de operación
Material de trabajo
Ambiente de trabajo
Operaciones críticas.
Mantenibilidad (desmontabilidad).
2X8 X8 X 5
tm = = 0,7111 horas
60 X 15
Según la tabla de clasificación tenemos que el grupo resultante que es M4 (1Am)
Tomando en cuenta los datos del catálogo GH para polipasto con una capacidad
40000 kg.
Una vez escogido el polipasto adecuado debemos que tomar en cuenta las
dimensiones.
Q
∗sin(∝+ β )
2
Mf =
cos α
Donde:
Q
∗sin( 45+25)
2 2
Mf = =19933,89 Kg/cm
cos 45
Ds = 192 mm
KQ KQ
τ= =
A πde
Q = 30000 kg
Los principales factores externos son: el esfuerzo de tracción, los diámetros de las
poleas, el tipo y el número de ciclos de trabajo.
d min =k∗√ S
Donde
k = Es una constante que se da debido al uso que le daremos al puente grúa que
este caso será para chatarra de fundición.
k = 0,37
Qu Qes Fa
S
i *
Qu
= Carga máxima nominal del aparato (30000 kg)
Qes
= Peso propio del aparejo o elemento de suspensión de la carga. Tomando en
cuenta que el aparejo es de 6 cables por lo tanto de 6 poleas (230 kg)
i
= Relación de aparejo (4)
= Rendimiento del aparejo (98 %)
Fa
= Fuerza de aceleración si fuese superior al 10 % de la carga
30000+230+(0,2∗30230)
S=
4∗0,98
S = 9254,08
Tenemos:
d=0,37∗√ 9254,08
d = 35,59 mm
T s=15306,12∗5
Ts = 76530,6 kg
Podemos verificar que llegamos a elegir en mismo tipo de cable por los dos
métodos.
En este caso trabajaremos con el diámetro obtenido, para la elección del cable.
d = 35,6 mm
d = 37 mm
Para obtener dimensiones más pequeñas de los cables, podemos dividirlo entre 6
el diámetro obtenido, de ese modo reducimos el diámetro del cable, y trabajamos
con un aparejo de 6 poleas, como en la fig. Siguiente.
d2 = 37 / 6 = 6,2 mm
d = 10 mm (normalizando)
La vida de un cable es tanto más larga cuanto mayor sea el diámetro del tambor.
D=18∗d
D = 18 * 35,6
Dmin = 64 cm
D=c √ S
S = 9270
D=9∗√ 9270
D = 866,5 mm
S = 1542
D=9∗√ 1542
D = 353,4 mm = 35,34 cm
Para calcular el número de espiras del cable se debe tomar en cuenta lo siguiente:
L
n
D
Altura de elevación = 10 m
L
= Longitud del cable a enrrollar = 2* 10 m = 20 m
20
n °=
0,353∗π
n° = 18
Para mejor fijación del tambor se aumentara 2 espiras muertas más. Entonces el
número de espiras será.
n° = 18 +2
n° = 20 espiras
r = radio de la garganta
Diámetr 10 13 16 22 27 33 40 44
o del
cable
s 12 15 18 22 31 37 45 49
r 5.5 7 9 10.5 15 18 22 24
d 1 1.5 2 2.5 3.5 4 5 6
Radio de la garganta: 12 mm
Distancia entre centros: 5,5 mm
Distancia entre centro de cable y ranura: 1 mm
H mínimo = 6 mm
H asumido = 8 mm
10.6. Longitud del tambor.
Este cálculo se lo hace en relación del número de espiras y el diámetro del tambor.
L=n∗s
n = numero de espiras = 20
L = 20*12
L = 240 mm = 24 cm
Lc = π * D * s
Lc = π * 353* 12
Lc = 13307,7 mm
S
0.5
hs
0,5∗9254
σ=
0,19∗12
σ = 2029,4 kg/cm2
Esfuerzo a Flexión:
1
fa 0.96 S 4
D h6
2
σ fa =0,96∗9254∗4
√ 1
353 ∗0.196
2
M
F t 1+ F t 2 =
d
2
Donde:
Par requerido.
9550∗P
M 2=
n2
9550∗7,5
M 2=
27,28
M2 = 2625,55 Nm
Por tanto.
d= ( F M+ F ) 2
t1 t2
d= ( 2625,55
30632 )
2
Q∗¿V
Por medio de la formula siguiente: 102∗η
N=¿
30000∗15
N= =5,19 kw
102∗0,85
30000∗20
N= =6,92 kw
102∗0,85
Potencia de
7,5 Kw = 10,05 HP
2M t
m
z q
Mt
Momento de torsión en el árbol de la rueda del trinquete en kg*cm
z
numero de dientes de la rueda de trinquete
m
Módulo de engranaje de la unión del trinquete en cm
q kg cm
Presión lineal admisible a la flexión del diente (tabla 7.15)
n kg cm
2
b
b m m
Relación entre el ancho del diente y el modulo (tabla 7.15)
n
300 kg/cm2
m2∗z∗φ∗q
M t=
2
62∗20∗1,5∗150
M t=
2
Mt = 1350 kg.cm
Mf
∗l
f ∗D∗η 1
P1=
l
π∗D
F= ∗B∗β
360
B
Ancho de la zapata
Angulo de contacto de la polea con la zapata
D
Diámetro de la polea en mm.
π∗200∗5∗70
F=
360
F = 610,8
HIERRO FUNDIDO
h1∗l 1
ε=
2∗l
2∗ε l 1
=
h1 l
2∗0,8 l 1
=
0,4 l
l1
=4
l
8
P1= ∗0.04
0,7∗2∗0,9
P1 = 25,4 kg/cm2
Parámetros asumidos:
30
n4 =
0,35∗π
n2 = 27,28 mim-1
n1
i tot =
n2
n 1 3000
i= =
n 2 27,28
i = 109,9
9550∗7,5
M 2=
27,28
M2 = 2625,55 Nm
k = 60 kg/cm2
D = 400mm
b1 110
D2 440
r = 2mm
P2adm
k=
735000
Padm =√ k∗735000
Padm =√ 60∗735000
P adm
Dmin =
( b−2 r )∗k
(Tabla 8) K=60
(Tabla B) b = 25
r=8
P 6640,78
Dmin = =
( b−2 r )∗K ( 25−2∗8 )∗60
Dmin =12,29 mm
f.d.m. = 25%
( G+Q )∗w∗v
NR=
1000∗75∗η
=0,272 kw = 0,365 HP
NR
Datos: nmotor = n0
nrueda = n3
itotal = n0 / n3
nmotor = 3000rpm
nrueda = 35 rpm
itotal = n0 / n3 = 85,7
El tipo de riel del puente grúa birrail es de tipo cajón este parámetro, es selección
de diseñante de acuerdo al uso que se la dará y la capacidad del puente grúa.
Alto = a = 1200 mm
Ancho = b = 500 mm
Espesor = e = 20 mm
WT WU WC Wi WM WP WA
WT
Peso total.
WU
Peso útil.
WC
Peso del aparejo.
Wi
Peso del cable.
WM
Peso motores +reductores.
WP
Peso del carro deslizante.
WA
Peso adicional que considera el peso propio de la viga.
W T =30000+250+377,62+301+(4800∗2)+15000
W T =55530 Kg
1.3
Coef.
El puente grúa está formado por dos vigas, motivo por la cual la carga se reparte
en dos.
Qutil
P=Qmayorada = ∗ψ
2
30000
P= ∗1,3
2
P=19500 N
Elegimos el perfil:
1 3 3
I= ∗(b 1∗a 1 −b 2∗a 2 )
12
1 3 3
I1 = ∗( 500∗1200 −480∗1170 )
12
I 1 =9 , 27E9mm 4
1
I2 = ∗( 500 3∗1200−4803∗1170 )
12
I 2 =2 ,37E9 mm4
I1
W=
a /2
9,27E9
W 1=
1200/2
3
W 1=15 , 45E6 mm
2,37E9
W 2=
500 /2
3
W 2=9 , 48E6 mm
A c 1=a∗( e∗2 )
A c 1=1600∗20∗2
A c 1=64000 mm2
A c 1=500∗20∗2
A c 1=20000 mm2
Luz = L = 24500 mm
P∗L3
σ=
48∗E∗I
3
19500∗24500
σ=
48∗2,1E4∗9,27E9
σ =30 ,7
24500
σ max =
250
σ =98
Carga total de servicio son 30000 N, pero al haber dos puentes S L = 15000
29957,62
F=m∗a= ∗0,2
9,8
N
F=672 ,518
m
N
F=336 , 73
m
1
EC =W = ∗m∗v 2
2
1
F= ( 29957,62+15000 )∗4
2
F=89915 , 24 N
EC =F∗0,5
EC =89915,24∗0,5
EC =44957 , 62 N
44957,62∗29957,62
F1=
300469,5
F1=4482 ,30 N
44957,62∗15000
F2 =
300469,5
F2 =2244 , 36 N
Con los datos obtenidos podemos analizar que la viga escogida cumple los
requerimientos solicitados.
1. INTRODUCCIÓN
Para la determinación del costo del equipo se considera los siguientes costos
parciales:
4. COSTOS DE FABRICACIÓN
- Mano de obra
6. COSTOS INDIRECTOS
Se considera como costos indirectos a los costos imprevistos o los que no son
tomados en cuanta en el proceso de fabricación como ser: material de limpieza,
trasporte, pequeñas piezas.
Para determinar el precio de venta del equipo con la finalidad de comparar con
uno similar de importación, se incrementara la utilidad de la empresa que es 25 %
y el impuesto IVA que por ley es 13 %, además se incrementa el impuesto a las
transacciones que por ley es 3 %, considerando los factores anterior mente
mencionado, en el siguiente cuadro se determina el costo de venta del equipo:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El sistema de trasporte tiene dos sub sistemas que son el de trasporte trasversal y
trasporte longitudinal.
El medio ambiente
Movimiento relativo de los componentes
Mantenimiento deficiente
Montaje deficiente.
Agarrotamiento de los elementos
Rotura
Funciones equivocadas
4. MANTENIMIENTO
• Mecánico
• Eléctrico
• Térmico
• Acústico
• Por vibración
• Por radiación
• Por los materiales
• Por no respetar los principios de la ergonomía
La ergonomía estudia la relación del hombre con los objetos y productos que ha
de usar.
• Visual
• Auditiva
• Táctil
• Postural
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
8. BIBLIOGRAFIA