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3. Determinar el toque de la válvula y del actuador para que la válvula abra en los
tiempos requeridos y no se seleccione un actuador muy grande o muy chico.
5. La alineación eléctrica cuentan con un mando manual y con una pantalla de Led
que informa el status que está teniendo el actuador ya que cuentan con accesorios
adicionales como tarjeta servo. Esta alineación eléctrica puede ser:
Alterna
Continua
Indistinta
Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes operaciones
básicas de cálculo:
Cálculo de la fuerza
Longitud De Carrera
Velocidad Del Émbolo
Verificación del pandeo.
Capacidad de amortiguación
Consumos de aire
Fijaciones
Para la selección se debe tener en cuenta factores como:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisión
Velocidad
Mantenimiento
Costo
Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, existirá un actuador
correspondiente para el funcionamiento del sistema.
Presiones.
Maniobra en operación (torque).
Tiempo de maniobra.
Ángulo de maniobra.
Temperatura.
Conectores.
Peso.
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Cuarto de vuelta
Actuadores multivueltas clasifican por capacidad de par, tamaño del tallo, voltaje,
frecuencia, velocidad y muchos factores más. Estos factores son necesarios para el
funcionamiento de la válvula.
Actuadores eléctricos 2
Actuadores hidráulicos 3
F teórica = P · A
Dónde:
Ft = Fuerza teórica del vástago en Kgf.
P= Presión relativa en Kg. / cm2
A= Superficie del émbolo en cm2
En la práctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores. Para
determinarla, también hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones
normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer
que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
Si el cilindro es de simple efecto, a la fuerza teórica calculada, hay que reducirle
además la del resorte. La fuerza de un muelle depende de la elongación del mismo
y se calcula por la expresión
FF = k * X
Dónde:
FF = Fuerza del muelle en N
k = Constante del muelle en N/mm
X = Elongación en mm
En retroceso: d A=π(D2-d2)/4
D = Diámetro del cilindro en m
d = Diámetro del émbolo en m
En los cilindros más grandes, el efecto del impacto puede ser una amortiguación
neumática regulable.
1. Casquillo de amortiguación
2. Junta de amortiguación
3. Orificio de restricción regulable
Consumo De Aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el
consumo de la instalación, cálculo que comenzará por los actuadores (potencia).
Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinado, el
consumo de aire se calcula como sigue:
Q = 2 (S ⋅ n ⋅ q)
Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire de una
manera más sencilla y rápida. Los valores están expresados por cm de carrera para
los diámetros más corrientes de cilindros y para presiones de 100 a 1500 kPa. (1-
15 bar).
Donde:
Q Caudal nominal ( Nl / min)
S Carrera en cm.
n Carreras por minuto q Consumo por carrera.
Fijaciones
El tipo de fijación es importante ya que el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen según el sistema de piezas estandarizadas, también más tarde puede
efectuarse la transformación de un tipo de fijación a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a
menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro básico con las
correspondientes piezas de fijación. La principal ventaja que ofrecen los sistemas
de fijación no fijos, es que un mismo cilindro puede colocarse en una máquina de
distintas formas según el tipo de fijación.
- Control electrónico de par: Limitación permanente de par motor. Control del par
máximo con limitación y desconexión del mismo en caso de bloqueo en prevención
de posibles daños. Desbloqueo automático del sistema mecánico cuando el paro se
produce por limitación de par, facilitando el accionamiento del mando manual de
emergencia. Un LED interno visible permanente indica el accionamiento normal del
motor. Un LED destellante indica que el sistema está activado y desconecta la
alimentación eléctrica del motor.
www.books.google.com.mx//seleccion.de.actuadores.hidraulicos
www.academia.edu.UNIDAD2.ACTUADORES
www.mitecnologico.com/electrica/Main/CriteriosDeSeleccionActuadores.
www.prezi.com/ymgjwsjlfims/copy-of-criterios-de-seleccion-de-un-actuador.
www.raknarrok.blogspot.mx/2011/10/caracteristicas-actuadores.html.
http://www.valvias.com/tipos-de-actuadores.php.