República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

U.N.E.F.A – San Tomé, Edo. – Anzoátegui
Mantenimiento General
Ing. Mecánica – Sección D01 7mo Semestre

Profesor: Integrantes:

Pablo Quijada Burgos Jeyms Pas: 12.826.070

Cermeño José C.I 19.941.377

Rodriguez Carlos C.I 18.887.194

Martínez Pedro C.I 20.212.203

Lira Hagda C.I

Valera Keiver C.I 20.740.259

21/05/2012
 Índice
Pág.
Introducción………………………………………………………………………. 3

¿Qué es Balanceo?........................................................................................4

¿Qué es el Desbalanceo?...............................................................................4

Balanceo de Rotores…………………………………………………………….4-5

¿Por qué debe de Balancearse un Rotor?....................................................5-8

Desbalanceo de Rotores flexibles……………………………………………..8-10

Tipos de Desbalanceo………………………………………………………...11-13

Balanceo Estático y Dinámico……………………………………………….13-14

Balanceo de Maquinas………………………………………………………..14-16

Maquinas Reciprocantes……………………………………………………...16-17

Conclusiones…………………………………………………………………..18-19

Bibliografía………………………………………………………………………….20
 Introducción
El Balanceo es fundamental para la productividad de una maquina, ya que
un equipo al encontrase desbalanceado no tendrá jamás la misma eficiencia
que uno en buenas condiciones de balance. Por esa sencilla razón las
empresas se ven involucradas en mejorar los sistemas de Balanceo para
sus maquinarias, chequearlos cada cierto periodo de tiempo dependiendo de
la actividad a la cual está sujeto el equipo en estudio.

Cuando una maquina está desbalanceada va a presentar altos niveles

de vibración, por lo tanto generara ruido y desgaste perjudiciales, que
afectan la resistencia a la fatiga de la máquina.

En todas las máquinas rotatorias se presentan vibraciones originadas por

las causas más diversas y su intensidad depende principalmente de la
interacción entre las fuerzas dinámicas que ocurren dentro del equipo y su
flexibilidad (o movilidad) mecánica.

¿Por qué se deben de balancear los equipos? La respuesta es sencilla,

todos los componentes rotatorios experimentan mejoras significativas en
calidad y rendimiento si son balanceados. Ya que con el Balanceo se
minimizan vibraciones, ruido y desgaste a cuerpos rotatorios.

Aquí en la investigación se resaltaran los siguientes temas relacionados

al balance de maquinas y desbalanceo como tal y los diferentes métodos que
se utilizan para cada caso.
 Balanceo de Maquinas
¿Qué es el Balanceo?

El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos

generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor
de un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera significativa
durante un ciclo completo de operación y provocar vibraciones que a veces
pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las
vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo
por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las
fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.

¿Qué es el Desbalance?

El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y

máquinas rotativas. Si una máquina está desbalanceada presenta altos
niveles de vibración, ruido y desgaste perjudiciales, que afectan la resistencia
a la fatiga de la máquina.

Balanceo de Rotores

¿Qué es un Rotor Rígido?

Un rotor rígido es el que no presenta una deformación significativa a su

velocidad de funcionamiento. Un rotor rígido se puede corregir con la
aplicación de no más de dos masas de corrección, y después de la
corrección mantendrá su balance en un rango de velocidades hasta su
duración de vida máxima.

Balanceo de Rotores Rígidos

Son aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos

cualesquiera, no cambiarán su comportamiento dinámico con el incremento
de velocidad, aún cuando estos alcancen su máxima velocidad de operación.

El balanceo de rotores rígidos en máquinas de baja velocidad (soft

bearings) tendrá que ser ejecutado, tomando la máxima velocidad de
operación de estos, como referencia para el cálculo del desbalance residual.
 Un rotor rígido se dice que está perfectamente balanceado cuando un eje
principal de inercia que pasa por su Centro de Gravedad (C.G) coincide con
el eje de rotación del rotor, otra forma de determinar que se encuentra
perfectamente balanceado es cuando el valor medio de las vibraciones
sincrónicas en la máquina es reducido a cero.

¿Qué es un Rotor Flexible?

Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situación de su

alojamiento, varía su estado de equilibrado. En muchos rotores, los
momentos de internos actúan en los planos extremos y esta actuación
aumenta en proporción al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente
el rotor dependiendo de las fuerzas elásticas que son proporcionales a su
flexión. No existe una flexión única del rotor sino que ésta varía en
dependencia de la gama de revoluciones a la que gira.

Balanceo de Rotores Flexibles

La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de

que se flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A
velocidades bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexión casi nula y se dice
que se encuentran rotando en “modo rígido”. Muchos rotores no salen del
mismo.

Cuando la velocidad de servicio máxima hace que las fuerzas centrífugas

sean importantes, se requieren otras observaciones en el momento del
balanceo. Cuando la velocidad de servicio se acerca a la crítica, se tiene las
máximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo de la velocidad, la flexión
del rotor será la del primero o segundo armónico (en el segundo armónico se
registran amplitudes menores).

De cualquier manera, los rotores flexibles pueden ser balanceados a

velocidades bajas utilizando métodos especiales. Estos rotores se
denominan “cuasi rígidos” o clase 2 (los rotores rígidos son clase 1, y los
realmente flexibles son clase 3).

¿Por qué debe balancearse un rotor?

Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe ser
balanceado. La primera es que las fuerzas creadas por el desbalance son
dañinas para la vida de la máquina. La magnitud de la fuerza creada es
proporcional a la cantidad de desbalance y al cuadrado de la velocidad de
rotación, así un desbalance relativamente pequeño puede producir fuerzas
de gran magnitud en máquina de alta velocidad. La otra razón importante es
la vibración indeseada generada, la cual puede ser dañina para la misma
máquina, para los operadores, etc. Además la vibración puede traer
problemas de mala calidad de productos, como en el caso de máquinas
herramientas.

En la práctica, los rotores reales nunca pueden ser balanceados

perfectamente, debido a errores de medición y a que las masas rotativas no
son rígidas; además, es antieconómico intentarlo desde el punto de vista de
ingeniería. Pero casi siempre es posible reducir significativamente altos
niveles de vibración sincrónica balanceando el rotor.

Muchas máquinas eléctricas operan por debajo de su primera velocidad

crítica y son consideradas de rotor rígido. Otros rotores rígidos típicos son
impulsores y ventiladores centrífugos de baja velocidad, tambores de frenos
y ruedas de automóviles.

Mientras que las turbo-máquinas de hoy en día trabajan a altas

velocidades y temperaturas, por lo que sus rotores sufren deformaciones
significativas. Entre las máquinas cuyos rotores se pueden clasificar como
flexibles se encuentran: las turbinas de vapor y de gas, bombas y
compresores centrífugos multi-etapas, compresores axiales, generadores
eléctricos, etc.

Balanceo de un rotor rígido

 Balanceamiento es un plano (estático)

Es el procedimiento por el cual la distribución de masas de un rotor

rígido es ajustada para asegurar que el desbalanceamiento estático residual
esté dentro de límites especificados y el cual requiere corrección en un solo
plano.
 El desbalance estático se puede corregir colocando pesos de balanceo
en un solo plano, pero es extremadamente importante colocar el peso en el
mismo plano normal al eje donde se encuentra el centro de masa, puesto
que de lo contrario se crearía un par desbalanceado cuando el rotor este
girando a su velocidad de servicio. En algunos rotores que tiene forma de
disco, se puede considerar que el centro de masa está en el plano del disco
y se puede balancear en un-plano. Pero en rotores de forma más compleja,
no es posible predecir la posición axial del centro de masa, por lo que deben
ser balanceados en dos planos.

Por ejemplo:

Correcto

Incorrecto
  Balanceamiento en dos planos (dinámico).

Es el procedimiento por el cual la distribución de masas de un rotor

rígido es ajustada para asegurar que el desbalanceamiento residual en dos
planos arbitrarios esté dentro de límites especificados referido a esos planos.

El desbalance de par no puede ser corregido con una sola masa en un

plano de balanceo, se requieren por lo menos dos masas colocadas en dos
planos diferentes y opuestas a 180º una de la otra; en otras palabras un
desbalance de par requiere otro par para corregirlo. El desbalance dinámico,
como un caso general de desbalance de rotores rígidos, también requiere
por lo menos de dos masas colocadas en dos planos de corrección
diferentes.

Desbalanceo de rotores flexibles

En algunas máquinas pequeñas o de baja velocidad los rotores tienen

un comportamiento aproximadamente rígido; pero en la mayoría de las
máquinas en la actualidad, la alta velocidad y las altas temperaturas hacen
que los rotores sufran deformaciones significativas a sus condiciones de
servicio. Los rotores, como sistemas continuos, tienen infinitas frecuencias
naturales o de resonancia, denominadas velocidades críticas en el caso de
las máquinas rotativas. Asociadas a cada una de estas velocidades críticas
existen formas de deformación lateral de los rotores. Estas formas de
deformación lateral características de cada velocidad crítica son
denominadas modos de deflexión o modos de vibración lateral de
rotores.

En la figura se presenta un sistema simple rotor-cojinete, en el cual el

rotor presenta tanto desbalance estático (desviación del centro de masa)
como desbalance dinámico (desviación angular del eje principal de inercia).
Ahora se supone que los cojinetes son completamente rígidos y que el rotor
es razonablemente flexible.

En la figura se muestra el primer modo de deflexión, correspondiente a

la primera velocidad crítica. La forma de este modo se aproxima a una media
sinusoide, ya que el mayor efecto lo tiene el desbalance estático; esto es, el
eje se deforma debido a la fuerza centrífuga creada por la excentricidad del
centro de masa. Ahora, la desviación del centro de masa desde el eje de
rotación es mayor y aumenta hasta una magnitud controlada por el
amortiguamiento existente en la máquina.
 Se muestra el segundo modo de deflexión, correspondiente a la
segunda velocidad crítica. La forma del modo es de una sinusoide completa,
debido al momento flexor producido (alrededor del centro de masa) por la
desviación angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotación.
Análogamente, esta desviación angular del eje principal de inercia ahora será
mayor y aumenta hasta un grado controlado por el amortiguamiento de la
máquina.

El tercer modo de deflexión, correspondiente a la tercera velocidad

crítica, tiene forma de sinusoide y media, y se debe al efecto combinado del
desbalance estático y dinámico. De tal manera que, los modos de deflexión
son las formas de deflexión máxima que sufre un rotor cuando pasa por sus
velocidades críticas. A velocidades entre las críticas, la forma de deflexión es
una combinación de los modos asociados con las velocidades críticas entre
las cuales se encuentre la velocidad de rotación.
Tipos de Desbalanceo

La localización del centro de masa y el eje principal de inercia es

determinada por el efecto de contrapeso de cada elemento de la parte. Sin
embargo, cualquier condición de desbalance puede ser corregida aplicando o
removiendo peso en un radio y ángulo particulares, de hecho la cantidad de
desbalance, U, puede ser definida correctamente como un peso w, en un
radio r.

U = w.r

Desbalanceo estático:

Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo

plano (perpendicular al eje de rotación) que el centro de gravedad del rotor.
Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se desplace
paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en
piezas de diámetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo
hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro
comparable con el largo.

Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan

muy poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por acción de la
gravedad y quedará con el peso sobrante hacia abajo.

También se puede decir que es aquel que podemos encontrar colocando

el rotor en unas paralelas y dejándolo que gire por sí mismo hasta que se
para. La parte más pesada del conjunto del rotor quedará en la parte baja y
la menos pesada en la parte alta del rotor.
Desbalanceo dinámico:

Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el

eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de
rotación y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo
se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.

Es aquel que aparece cuando el rotor está en rotación, es decir que no

podríamos detectarlo en unas paralelas como el estático y para ello es
imprescindible colocar el rotor en una máquina equilibradora o bien realizar la
medición funcionando "in situ".

Rotor de dos discos donde cada disco tiene un desequilibrio del mismo
tamaño pero desfasados 180° entre sí.

Los pesos P1 y P2 ejercen cada uno de ellos una fuerza en el mismo

sentido pero una a cada lado del eje de rotación (flechas negras) de forma
que el rotor se mantiene equilibrado estáticamente; pero cuando este rotor
gire a su velocidad de funcionamiento se presentaran unas fuerzas F1 y F2
provocadas por los pesos P1 y P2 dando lugar a un par de fuerzas,
desequilibrio dinámico, que causará el desplazamiento del eje de giro y el
eje de inercia y provocara vibraciones cuya intensidad dependerá del tamaño
de P1 y P2 y de la velocidad de giro del rotor.

Balanceo Estático y Dinámico

BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO DEL CIGÜEÑAL

Al equilibrar estáticamente un cigüeñal, se pretende que el peso total del

mismo quede distribuido de manera uniforme alrededor del eje.

Como se puede ver, la parte izquierda se encuentra desequilibrada

estáticamente debido a que el peso está concentrado hacia la parte superior
de la misma, por otro lado en la parte derecha se encuentran dos
contrapesos que hacen que los pesos a cada lado del eje (en rojo) sean
iguales y se presente de esta manera lo que conocemos como el equilibrio
estático.

Cuando el cigüeñal se encuentra en movimiento se generan fuerzas

centrífugas, las cuales deben tener una sumatoria igual a cero con respecto
al eje de rotación, esto se conoce como el equilibrio dinámico del cigüeñal.
 El equilibrio se consigue por medio de contrapesos aplicados a las
manivelas, este equilibrio sirve además para reducir el efecto de algunas
fuerzas debidas a las masas en movimiento alternativo.

Los objetivos de equilibrar un cigüeñal son los siguientes:

- Reducir las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos
generados por la presión de los gases en los cilindros y por las piezas en
movimiento alternativo y giratorio, como son pistones, bielas y el mismo
cigüeñal.

- Reducir las cargas sobre los casquetes o cojinetes de bancada.

Balanceo de Maquinas

El desbalanceo mecánico es un problema importante en el desarrollo de

maquinaria moderna, especialmente en las de elevadas velocidades de
rotación y/o de baja rigidez dinámica.

El desbalanceo mecánico es la fuente de vibración más común en

sistemas con elementos rotativos, debido a que todo rotor mantiene un nivel
de desbalanceo residual. El hecho de que esta vibración sea aceptable o no,
depende básicamente de que sus valores se encuentren dentro de las
tolerancias de calidad establecidas en las normas para las características y
velocidades del rotor en cuestión.

El mantener el desbalanceo residual dentro de tolerancias permitirá:

– Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al elemento

rotatorio.
– Incrementar la vida útil de la máquina.
– Ahorro de energía.
– Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a sobrecargas.

Maquina de Balanceo Estático

 Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeñas (disco delgado), como por ejemplo:
engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores.

Reciben también el nombre de máquinas de balanceo en un solo plano.

Si se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas
deberán equilibrarse estáticamente de forma individual antes de montarlas.

El equilibrado estático es en esencia un proceso de pesado en el

que se aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrífuga.
En el conjunto disco-eje, la localización del desequilibrio se encuentra con la
ayuda de la fuerza de gravedad. Otro método sería hacer girar al disco a una
velocidad predeterminada, pudiéndose medir las reacciones en los cojinetes
y luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio.

Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de

péndulo como el de la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la
ubicación del desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza.
La dirección de la inclinación da la ubicación del
indica la magnitud. En el nivel universal, una burbuja, que se muestra en el
centro, se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicación como la
magnitud de la corrección que es necesario introducir.
Maquinas de Balanceo Dinamico

El objetivo del balanceado dinámico es medir el par desequilibrado y

agregar un nuevo par en la dirección opuesta y de la misma magnitud. Este
nuevo par se introduce mediante la adición de masas en dos planos de
corrección preseleccionados, o bien, mediante la eliminación de masas
(haciendo perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar
dinámicamente un rotor, se debe medir la magnitud y ubicación angular
de la masa de corrección para cada uno de los dos planos de
corrección.

Maquinas Reciprocantes

Se les llama así ya que el movimiento reciprocante es aquel que se usa

donde una parte mecánica va y viene, sube o baja de tal forma que este
movimiento se usa para desempeñar algún trabajo útil. Con éste movimiento
operan varios tipos de máquinas distintas entre sí.

1.- Motor de combustión interna. Los que usan los vehículos. Usan el
movimiento reciprocante para obtener energía mecánica originada por la
explosión del combustible. En un cilindro se comprime la mezcla de
combustible con aire (Que tiene oxigeno como comburente) , una chispa
hace explotar la mezcla, la explosión desplaza un pistón de forma lineal, el
cual trasmite a una palanca llamada biela el movimiento lineal y esta a una
manivela que transforma el movimiento lineal a circular. Lo que hace al final
mover al auto. El Pistón va y viene lo que hace el movimiento reciprocante.
2.- Compresor de aire de pistones. Mismo principio que el motor de
combustión interna, solo que a la inversa.

Un motor eléctrico hace mover las manivelas y estas a las bielas y estas a
los pistones que comprimen el aire, para uso industrial.

3.- Bombas de agua o aceite con pistones que presentan movimientos

reciprocante.
 Conclusiones

Ya terminada la investigación se puede concluir lo siguiente:

 Existen dos tipos de rotores : Los llamados rotores rígidos los cuales
tienen este nombre debido a que no representan una deformación
considerable a la hora de la velocidad de su funcionamiento y los
rotores flexibles se les designa con este nombre porque son los que
presenta una variación en su estado de equilibrio.

 Se puede decir que los rotores flexibles van a tender a flexar a medida
que alcanzan su velocidad de servicio, mientras estos se encuentran
hallados entre las 300 – 100 rpm su deflexión es casi nula, por lo que
se les dice que están en “modo rígido”

 También se debe de resaltar que los rotores flexibles pueden ser

balanceados a velocidades bajas utilizando métodos especiales. Estos
rotores se denominan “cuasi rígidos” o clase 2 (los rotores rígidos son
clase 1, y los realmente flexibles son clase 3).

 Generalmente los rotores flexibles deben de ser tratados con extremo

cuidado al seleccionar sus planos de balanceo y la velocidad de
corrección, para que no se genere desbalances a la hora de montarlos
y ponerlos en funcionamiento.

 Existe razones que son importantes por las cuales un rotor debe ser
balanceado. La primera de ellas es que las fuerzas creadas por el
desbalance son dañinas para la vida de la máquina y de esta manera
la misma tendera a tener una deficiencia notable a la hora de realizar
un trabajo útil.
 La otra razón importante es la vibración indeseada generada, la cual
puede ser dañina para la misma máquina, para los operadores, etc.
Además la vibración puede traer problemas de mala calidad de
productos, como en el caso de máquinas herramientas.

 Cabe destacar que en algunas máquinas pequeñas o de baja

velocidad los rotores tienen un comportamiento aproximadamente
rígido el cual resulta importante; pero en la mayoría de las máquinas
en la actualidad, la alta velocidad y las altas temperaturas hacen que
los rotores sufran deformaciones significativas a sus condiciones de
servicio.

 El desbalanceo estático se forma cuando la masa que queda sobrante

se encuentra en el mismo plano (perpendicular al eje de rotación) que
el centro de gravedad del rotor. Provocando que el eje principal de
inercia del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotación.

 Podemos decir que el caso más frecuente y general de desbalanceo

es el desbalanceo dinámico el cual provoca que el eje principal de
inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación
y no pase por el centro de gravedad de la pieza. Este tipo de
desbalanceo se presenta con frecuencia en piezas de gran tamaño
como turbinas, compresores industriales entre otros.
 Bibliografía

www.austin-dynamics.com/Programas/Manual%20BR%20preview.pdf

prof.usb.ve/Quiroga/descargas/MC2414_balanceo.pdf

www.buenastareas.com › Ciencia

redalyc.uaemex.mx/pdf/768/76811732004.pdf

www.buenastareas.com › Tecnología

www.bulfon.com.ar/servicios/balanceo-de-maquinas/