RESPUESTA EN FRECUENCIA

Diagramas de Bode de un factor con ceros complejos conjugados

Sea:

[ ( ) (
N p (ω ) = 1 + 2ζ p jω / ω p + jω / ω p )2 ]k p

El polinomio característico asociado es:

( ) (
1 + 2ζ p s / ω p + s / ω p )2
Para que las raíces sean números complejos conjugados, debe cumplirse:

(ζ p / ω p )2 < (1/ ω p )2 ⇒ 0 ≤ ζ p < 1

Se tiene:

(
20 log N p (ω ) = 10 k p log ⎡ 1 − (ω / ω p ) 2
⎢⎣
) + (2ζ
2
p ω /ω p )2 ⎤⎥⎦
⎧ ⎡ 2ζ p ω / ω p ⎤
⎪k p tan −1 ⎢ 2
⎥, si ω ≤ ω p
⎪ ⎢⎣1 − (ω / ω p ) ⎥⎦
[ ]
arg N p (ω ) = φ N p (ω ) = ⎨
⎡ ⎤
⎪ −1 2ζ p ω / ω p
⎪k p tan ⎢1 − (ω / ω ) 2 ⎥ + 180º k p , si ω ≥ ω p
⎩ ⎢⎣ p ⎥⎦

Respuesta de amplitud asintótica

ƒ Para ω << ω p ( ω ≤ ω p / 10 ) se tiene 20 log N p (ω ) ≈ 0 dB. Esto corresponde a

una asíntota horizontal.

ƒ Para ω = ω p se tiene 20 log N p (ω ) = 20 k p log(2ζ p ) < 6 k p dB

ƒ Para ω >> ω p ( ω ≥ 10ω p ) se tiene 20 log N p (ω ) ≈ 40 k p log(ω / ω p ) dB. Esto

corresponde en la gráfica semilogarítmica a una recta de pendiente 40 kp

dB/década que parte de ω = ω p .

EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008

Respuesta de fase asintótica
ƒ Para ω << ω p ( ω ≤ ω p / 10 ) se tiene φ N p (ω ) ≈ 0 o . Esto corresponde a una

asíntota horizontal.
ƒ Para ω = ω p se tiene φ N p (ω ) = 90k p grados (asíntota horizontal).

ƒ Para ω >> ω p ( ω ≥ 10ω p ) se tiene φ N p (ω ) ≈ 180k p grados, que también

corresponde a una asíntota horizontal.

ƒ En el intervalo 0,1ω p < ω < 10ω p , φ N p (ω ) puede aproximarse por una recta

de pendiente 90k p grados/década que une los extremos de las asíntotas.

A continuación se muestran los diagramas de Bode asintóticos para un factor con

ceros complejos conjugados simples.

Ganancia (dB) Desplazamiento de fase (grados)

80 dB 180°

40 dB 90°

0 dB 0°
0,01 ωp 0,1 ωp ωp 10ωp 100ωp 0,01 ωp 0,1 ωp ωp 10ωp 100ωp

Diagramas de Bode de un factor con polos complejos conjugados

Sea:

[ ( ) (
Dq (ω ) = 1 + 2ζ q jω / ω q + jω / ω q )2 ]k q
, con 0 ≤ ζ q < 1

Se tiene:

(
− 20 log Dq (ω ) = −10 k q log ⎡ 1 − (ω / ω q ) 2
⎢⎣
) + (2ζ
2
q ω / ωq )2 ⎤⎥⎦

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 ⎧ ⎡ 2ζ p ω / ω p ⎤
⎪− k p tan −1 ⎢ 2
⎥, si ω ≤ ω p
⎪ ⎢⎣1 − (ω / ω p ) ⎥⎦
[ ]
− arg Dq (ω ) = −φ Dq (ω ) = ⎨
⎡ ⎤
⎪ −1 2ζ p ω / ω p
−
⎪ p k tan ⎢ 2
⎥ − 180º k p , si ω ≥ ω p
⎩ ⎢⎣ 1 − (ω / ω p ) ⎥⎦

Respuesta de amplitud asintótica

ƒ Para ω << ω q ( ω ≤ ω q / 10 ) se tiene − 20 log Dq (ω ) ≈ 0 dB.

ƒ Para ω = ω q se tiene − 20 log Dq (ω ) = −20 k p log(2ζ q ) > −6 k q dB

ƒ Para ω >> ω q ( ω ≥ 10ω q ) se tiene − 20 log Dq (ω ) ≈ −40 k q log(ω / ω q ) dB

(recta de pendiente 40 kq dB/década que parte de ω = ω q ).

Respuesta de fase asintótica

ƒ Para ω << ω q ( ω ≤ ω q / 10 ) se tiene − φ Dq (ω ) ≈ 0 o (asíntota horizontal).

ƒ Para ω = ω q se tiene − φ Dq (ω ) = −90k q grados.

ƒ Para ω >> ω q ( ω ≥ 10ω q ) se tiene − φ Dq (ω ) = −180 k q grados, (asíntota).

En las siguientes figuras se muestran los diagramas de Bode asintóticos de

ganancia y desplazamiento de fase para un factor con polos complejos
conjugados dobles.

Ganancia (dB) Desplazamiento de fase (grados)

0 dB 0°

-80 dB -180°

-160 dB -360°
0,01 ωq 0,1 ωq ωq 10ωq 100ωq 0,01 ωq 0,1 ωq ωq 10ωq 100ωq

EC2272 / Tema 3 Prof. Orlando Sucre Marzo 2008