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SENSORES DE PROXIMIDAD

Ing. Asis SALDAÑA YGNACIO


INTRODUCCION

Un sensor de proximidad es un transductor que


detecta objetos o señales que se encuentran cerca
del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad
según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los
detectores capacitivos, los inductivos, los
fotoeléctricos y los de rayos infrarrojos.
SENSORES y TRANSDUCTORES

Sensor: se define normalmente como el elemento que se


encuentra en contacto directo con la magnitud que se va
a evaluar. El sensor recibe la magnitud física y se la
proporciona al transductor
Transductor: De manera general podemos decir que es
un elemento o dispositivo que tiene la misión de traducir
o adaptar un tipo de energía en otro más adecuado para
el sistema, es decir convierte una magnitud física, no
interpretable por el sistema, en otra variable interpretable
por dicho sistema. El transductor transforma la señal que
entrega el sensor en otra normalmente de tipo eléctrico.
El transductor suele incluir al sensor.
TECNOLOGIA
SENSORES CON SALIDAS ESPECIFICA
DIGITALES
Los sensores con salidas digitales, poseen un
interruptor electrónico en su salida, este puede
ser PNP o NPN

Sensor con salida PNP.


Sensor con salida NPN.
CODIGO DE COLORES E IDENTIFICACION DE
TERMINALES
COLOR ABREVIACIÓN
black (negro) BK Contacto abierto 4
brown (marrón) BN Polo positivo 1
red (rojo) RD
yellow (amarillo) YE
green (verde) GN
blue (azul) BU Polo Negativo 3
grey (gris) GY
Contacto
white (blanco) WH 2(*)
cerrado
gold (dorado) GD
green/yellow
GNYE
(verde/amarilo)
SIMBOLOGÍA SEGÚN DIN 1219
La simbología tiene en cuenta el tipo de detector y el tipo de
salida, indicando dichas características según las figuras
referenciadas en (1) y (2).

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CONEXION DE SENSORES DE 2 HILOS
CONEXIÓN DE SENSORES DE 3 HILOS
MODOS DE CONEXION
Sensores de 2 hilos. Conexión serie

Máximo de 2 a 3 sensores.
MODOS DE CONEXION
Sensores de 2 hilos. Conexión en paralelo

Máximo de 5 a 10 sensores.
MODOS DE CONEXION
Sensores de 3 hilos. Conexión serie

Máximo de 5 a 10 sensores.
Sensores de 3 hilos. Conexión en paralelo

No más de 20 sensores.
CONEXIÓN AL PLC
Al cerrar los pulsadores de
las entradas, lo que
hacemos es dar tensión a
las bobinas de los relés
internos correspondientes a
esas entradas. Las entradas
del PLC son flexibles ya
que detectan el flujo de
corriente en cualquier
dirección, así que pueden
ser conectadas como o
surtidoras o drenadoras.
ENTRADA SURTIDORA
En el circuito siguiente, un aparato de campo tiene una
salida de transistor "colector abierto" NPN. Drena la
corriente del punto de entrada del PLC, que surte la
corriente. La alimentación puede ser la fuente de poder
auxiliar de 24VCC incluida en el PLC u otro suministro
(+ 12 VCC o +24VCC), si se cumplen las
especificaciones de las entradas.
ENTRADA DRENADORA
Un aparato de campo tiene una salida de emisor abierto
de transistor PNP. Surte corriente al punto de la entrada
del PLC, que drena la corriente hasta el negativo. Ya que
el aparato de campo es surtidor, no se requiere ninguna
alimentación adicional entre el aparato y la entrada del
PLC.
MODOS DE CONEXIÓN DE PLC ALLEN
BRADLEY
Drenador y surtidor (NPN, PNP).
Este tipo de cableado es para los PLC Allen Bradley que en su
número de modelo llevan una B en la posición que se muestra en
el ejemplo: 1761-L32BWA que indica que son de entradas tipo
14-30 Vcc.
Se puede utilizar la fuente que tiene integrada el PLC o también
se puede cablear una externa.

Se puede configurar cualquiera de las entradas de CC


MicroLogix 1000 como drenador o surtidor según la manera de
cableado CC de COM en el MicroLogix.
Drenador
La entrada se activa cuando el voltaje de alto
nivel se aplica al terminal de entrada
(activoalto). Conecte la fuente de alimentación
eléctrica VCC (–) al terminal COM de CC
MicroLogix.
Surtidor
La entrada se activa cuando el voltaje de bajo
nivel se aplica al terminal de entrada (activo
bajo). Conecte la fuente de alimentación
eléctrica VCC (+) al terminal COM de CC
MicroLogix.
PROTECCION
La norma DIN 40 050 establece la grado de protección IP; éste se
compone de dos dígitos
PRUEBA DE SENSORES DE PROXIMIDAD