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EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL 2

GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL –


AMPLIDINA
AUTORES:
 Ramirez Soto Alex
 Chavez Galvez Edward
 Leonardo Altez Oscar
 Chavez Campos Anthony Justiniano
 Montes Espinoza Luis Alberto
 Roca Cañari Cesar
 Zavaleta Besnier Francois

CURSO:
 Laboratorio de Máquinas Eléctricas III

PROFESORES:

 Caceres Cardenas Felix Victor


 Medina Ramirez Jose Agustin

GRUPO:
 03

2017-2
EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III 2

Experiencia 2: GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL – AMPLIDINA

Universidad Nacional de Ingeniería


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Resumen
corriente constante y la amplidina es un amplificador de
Este informe contiene el desarrollo y análisis de la potencia cd.
experiencia 2: “Amplidina”, una descripción breve de la
máquina, con los datos obtenidos en la experiencia un El generador de Rosenberg, creada en 1905, es una
análisis del funcionamiento de la máquina y el desarrollo máquina de conmutador usada como fuente de corriente.
del cuestionario, así como la simulación de la maquina en
estado estacionario. Se utilizó ampliamente en las redes eléctricas de los
trenes conjuntamente con las baterías. Esto se dio, debido
Abstract
a que el generador Rosenberg así como la amplidina
This report contains the development and analysis of tienen la característica de que la tensión de salida en
experience 2: "Amplidina", a brief description of the circuito abierto varía con la velocidad elevada a la cuarta
machine, with the data obtained in the experience an siempre y cuando la tensión de entrada (de campo) sea
analysis of the operation of the machine and the constante (esto demostrará en las preguntas del
development of the questionnaire, as well as the cuestionario).
simulation of the steady state machine.
Luego de 20 años aproximadamente, J.M. Pestarini en
Francia modificó el generador de Rosenberg añadiendo
I. INTRODUCCIÓN un devanado de compensación en el mismo eje del
devanado de campo, surgiendo así la metadina. Esta
La amplidina es un generador impulsado por un motor en
máquina de conmutador amplifica la característica del
el mismo eje. A diferencia de un motor-generador
ordinario, el propósito de una amplidina no es generar un generador de Rosenberg, tal que la tensión de una fuente
voltaje constante sino generar un voltaje proporcional a de tensión constante en el devanado de campo es
una corriente de entrada, para amplificar la entrada. El amplificada como corriente obteniendo así un generador
motor proporciona la potencia, girando el generador a de corriente constante.
una velocidad constante, y la señal a amplificar se aplica
al devanado de campo del generador. Cuanto mayor es la
corriente aplicada al devanado, más fuerte es el campo
magnético y, por tanto, mayor es la tensión de salida del
generador. Así, la tensión de salida del generador es una
copia amplificada de la forma de onda de corriente
aplicada al devanado de campo. En otras palabras, esta
máquina es un amplificador electromecánico de potencia.

II. ESTADO DEL ARTE


La amplidina (“amplidyne”) es una máquina cd de
conmutador que tuvo su auge durante y luego de la
Segunda Guerra Mundial (1939-1945) y fue ideada por
Ernst Alexanderson, un ingeniero eléctrico nacido en
Suecia que desarrolló otros equipos como transmisores
de radio. Como en las siguientes líneas se explica,
realmente la amplidina es una variante de un generador
de campo transversal (“Cross-field generator”) al cual se
le modificado su grado de compensación. Conexionado de un “Cross-field generator”. Este es un caso
más general de la amplidina. El eje primario es el eje q, el eje
El principio de operación de la amplidina está secundario es el eje d. Fuente: Referencia
relacionado con los principios del generador de
Rosenberg y la metadina, de hecho, las dos anteriores
máquinas se crearon antes que la amplidina y se
diferencian entre sí por la aplicación que puedan tener en
la industria. El generador de Rosenberg es una fuente de
corriente cd; la metadina es una máquina que convierte
una fuente de tensión cd constante a una fuente de

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Finalmente, la compañía General Electric realizó colocadas en el colector. Realmente, al pasar la


investigaciones de las aplicaciones de la escobilla de un segmento del conmutador a otro
metadina variando su grado de compensación surge una f.e.m de autoinducción e inducción
(igualándolo a uno) obteniendo así la amplidina. mutua en la sección conmutada por la variación
Esta máquina fue usada principalmente como un de corriente existente en la propia sección y en la
elemento de control de mecanismos y también adyacente (o adyacentes cuando las escobillas
tienen contactos con dos o más segmentos del
como un amplificador de las excitatrices de los
conmutador).
generadores.

La amplidina resultó ser por los años 50 una IV. OBJETIVOS


máquina barata y necesaria para la transmisión de
grandes potencias. La máquina absorbe una  Analizar las características de
potencia débil en su devanado de campo o de funcionamiento de la amplidina bajo
carga resistiva.
“control”, luego la amplifica, y entrega una
 Distinguir la correspondencia entre las
potencia más grande. Sin embargo, su principal
ecuaciones teóricas y los resultados
desventaja es que su velocidad de respuesta es
experimentales en el estado
baja debido a los circuitos altamente inductivos estacionario.
que lo componen.  Determinar las inductancias
rotacionales a partir de mediciones
En la figura, la amplidina convierte la potencia
experimentales de tensión y corriente.
que recibe del regulador de tensión a una
Tales parámetros dominan el
potencia (amplificándola), así alimenta al funcionamiento en régimen estacionario
excitador CD quien dota de corriente al devanado de la máquina.
de campo del generador. Nótese que en este  Determinar la ganancia y el diagrama
ejemplo, la amplidina se usa en lazo de bloques de una amplidina para
de control cerrado. En general, la amplidina fue cualquier grado de compensación.
usada como un equipo que amplificaba la señal  Determinar la característica de
de medición. carga y cuál es la influencia de
la compensación.

III. ALCANCES
V. FUNDAMENTO TEORICO
El presente trabajo tiene como alcance el estudio
del funcionamiento de la amplidina interpretando La amplidina es una máquina de campo
los resultados experimentales obtenidos en el transversal útil con varios arrollamientos en los
laboratorio. Para llevar a cabo tal estudio, es polos y escobillas transversales cortocircuitadas
necesario realizar simplificaciones. Se presenta que se utiliza como amplificador de potencia y
los siguientes supuestos o aproximaciones: también con funciones de regulador. La
amplidina como amplificador dinámico consigue
a) La permeabilidad magnética de los núcleos es ganancias de potencia del orden de 10000. Se ha
mucho mayor que la del aire. Este supuesto es utilizado en sistemas de regulación de ciclo
para el modelado de la máquina. cerrado: reg. Automática de la tensión de
alternadores de potencia, regulación en grupos
b) Las pérdidas por el fenómeno de histéresis de Ward-Leonard...
los núcleos ferromagnéticos se desprecian. En cuanto a la metadinamo funciona
principalmente como convertidor de energía
c) Las pérdidas por corrientes parásitas eléctrica a tensión constante en energía eléctrica
inducidas en el material ferromagnético son a corriente constante siendo la potencia mecánica
despreciables. despreciable.

d) La conmutación es asumida como perfecta y


toma lugar un solo punto de las escobillas.
Recuérdese que se entiende por conmutación al
conjunto de fenómenos vinculados con la
variación de corriente en las espiras del inducido
(armadura) al pasar éstas por la zona donde se las
cierra en cortocircuito por las escobillas

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VII. ALTERNATIVAS DE
SOLUCION

La amplidina se utiliza en la industria en servo de


alta potencia y sistemas de control, para
amplificar las señales de control de baja potencia
para controlar poderosos motores eléctricos, por
ejemplo. Ahora es en su mayoría obsoletos.

Amplidinas son ahora tecnología obsoleta,


reemplazado por modernos dispositivos
electrónicos semiconductores de potencia como
MOSFETs e IGBTs que pueden producir
potencia de salida en el rango de kilovatios.
La Amplidina nace como necesidad de disponer
otra alternativa de solución, al problema de la
regulación de velocidad utilizado la máquina de
corriente continua ya que sí bien es cierto en la
actualidad está siendo desplazada por otras
técnicas, pero aún es notorio el
De donde se definen las siguientes relaciones en desconocimiento en nuestro medio y son pocos
los terminales: los ingenieros y técnicos que domina la
conjunción de la electrónica de potencia con las
máquinas eléctricas. También mediante este
estudio, es posible contribuir con todas aquellas
personas que desean especializarse con el
control electrónico de los motores eléctricos, de
tal manera que podrán despejar dudas en lo que
respecta a su comparación con la alternativa
VI. PLANTEAMIENTO DEL más compleja de regulación de velocidad por
PROBLEMA medio netamente eléctrico. Y en segundo lugar,
con la inquietud de mostrar las bondades de la
El trabajo de laboratorio nos permite corroborar máquina de corriente continua, como
la teoría con la práctica, pues en el aspecto dispositivo electromecánico de fácil regulación
teórico muchas cosas son simplificadas para un de velocidad, pero dentro de un sistema más
análisis matemático más sencillo, si bien es cierto complejo como es el grupo Ward Leonard,
que la teoría nos puede dar resultados bastante donde la excitación al generador es por medio
aproximado, es necesario tener una idea del de la Amplidina con dos campos de control,
comportamiento real de la máquina.
siendo considerada ésta máquina como un
En este contexto la experiencia nos permite
amplificador rotativo, tal que para lograr la
modelar la máquina y analizar el
comportamiento real y las desviaciones de error regulación de velocidad de un motor DC con
que se cometen cuando se hace un análisis excitación independiente, sensamos dicha
teórico. velocidad a través de un generador tacométrico
Nuestro estudio se realizará con el para realimentar a la amplidina y conseguir asi el
modelamiento teórico de la máquina primitiva, objetivo trazado.
que nos permitirá estudiar el comportamiento
de la amplidina, y hacer un análisis real de la
máquina basado en los resultados obtenidos en
el laboratorio, esto nos permitirá relacionar la
saturación o no linealidad de la máquina con la
desviación de los resultados teóricos.

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VIII. SOLUCION ESCOGIDA a) Con respecto a la Fig. 2.2 (guía) se puede


demostrar que la ecuación para el estado
-Amplidinas son ahora tecnología obsoleta, estacionario de la amplidina viene dada por:
reemplazado por modernos dispositivos
electrónicos semiconductores de potencia como
MOSFETs e IGBTs que pueden producir
potencia de salida en el rango de kilovatios.
-Es posible contribuir con todas aquellas
personas que desean especializarse con el
control electrónico de los motores eléctricos
b) Hacemos cero todas las corrientes excepto If
y midiendo los valores correspondientes de
IX. PROCEDIMIENTO
tensión Vq y la velocidad Wm podemos
determinar Gqf.
Determinación de la característica de
carga: c) Procediendo de la misma manera podemos
calcular:
a) Montar el circuito tal como se muestra en la
- Gqc variando ic y midiendo vq.
guía (Experimento 2).
- Gqd variando id y midiendo vq.
- Gdq variando iq y midiendo vd.
- Gdg variando ig y midiendo vd.

X. DESARROLLO DEL
CUESTIONARIO

7.1.- Graficar las características de


carga (voltaje de salida vs corriente
de salida) de la amplidina,
obtenidas en las pruebas realizadas.

b) Con la maquina girando a velocidad nominal Se realizó el siguiente conexionado.


(1750 rpm) elevar cuidadosamente la corriente
de control para obtener una tensión de salida a
circuito abierto 150 V.

c) Medir la corriente en el corto circuito en


cuadratura cortocircuitado. Mantener la
velocidad y corriente de control constantes y
anotar su valor. A continuación conectar una
resistencia de carga de 220 a los terminales de
salida.

d) Anotar la tensión y corriente de salida y la


corriente en el circuito en cuadratura.

e) Efectuar estas mediciones para varios valores


de la resistencia de carga. Del cual se sacaron los siguientes datos:

f) Téngase cuidado de no permitir que el ciclo VL (V) Iq (mA) If (mA) IL (A)


de histéresis perturbe los resultados obtenidos. 168 0.5 9 0.4
g) La bobina estatórica X11-X12 cumple con la 225 0.6 8.5 2
función de amplificar el flujo en el eje de 244 0.7 8.5 3
cuadratura (devanado amplificador g) 248 0.8 9 4
250 0.9 9 5
Medición de las inductancias
rotacionales: De la tabla, hemos realizado la curva VL vs IL:

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36.2 50 3.855
49.1 60 4.357
36.5 65 2.990

De aquí calculamos el promedio del Gqf = 3.543


H
También, obtenemos la curva que es lineal
(exceptuando la última medición)

Nos damos cuenta de que a partir de los 3.5 A,


la máquina se satura.

7.2.- Trazar las curvas de excitación de V


vs I para determinar la inductancia
rotacional, así mismo, graficar las curvas
de G vs I dentro del rango de operación de
la máquina ¿Son constantes las G, como
lo requiere la teoría general de las
máquinas eléctricas? Comentar.
2) Gqc:
Las ecuaciones de equilibrio correspondientes a
los cinco devanados son: Para este caso, hemos conectado los bornes de
la compensación “c” y hemos medido la tensión
v f   R f 0 0 0 0 del i fdevanado
 “q” que se induce.
v   0 Rc 0 0  
Luego,
0 rotacional hemos calculado la inductancia
 c    ic  como:
vd    0 0 Rq  R1 Gdq wor Gdg wo  id 
r
𝐺𝑞𝑐 = −
𝑉𝑞
     𝐼𝑐 ∗ 𝑤𝑟
 vq   Gqf wo  Gqc wo  Gqd wo Rq
r r r
0   iq 
v g   0 0 0 0 Rg  i g  Gqc
   Vq (V) Ic (mA) Gqc
1) Gqf: 16.6 25 3.536
Para este caso, hemos conectado los bornes de 61.5 230 1.424
la excitación f y hemos medido la tensión del 81.6 265 1.640
devanado “q” que se induce.
101.2 340 1.585
Luego, hemos calculado la inductancia
rotacional como: 111.2 370 1.600
𝑉𝑞 120.4 400 1.603
𝐺𝑞𝑓 = −
𝐼𝑓 ∗ 𝑤𝑟 132.7 460 1.536
Siendo:
141.3 490 1.536
𝑤𝑟 = 1793 𝑟𝑝𝑚 = 187.76 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Obtenemos el promedio: Gqc = 1.807 V
Gqf Vemos una notable diferencia entre la primera
Vq (V) If (mA) Gqf medición y todas las demás, por lo tanto,
14.05 25 2.993 elegimos no tomarla en cuenta para hacer el
cálculo del promedio.
21.1 32 3.511
𝐺𝑞𝑐 = 1.561 𝐻
30 45 3.550

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Obtenemos la siguiente gráfica:

4) Gdq:
3) Gqd:
Para este caso, hemos conectado los bornes del
Para este caso, hemos conectado los bornes del devanado “q” y hemos medido la tensión del
devanado “d” y hemos medido la tensión del devanado “d” que se induce.
devanado “q” que se induce. Luego, hemos calculado la inductancia
Luego, hemos calculado la inductancia rotacional como:
rotacional como: 𝑉𝑑
𝐺𝑑𝑞 =
𝑉𝑞 𝐼𝑞 ∗ 𝑤𝑟
𝐺𝑞𝑑 = −
𝐼𝑑 ∗ 𝑤𝑟
Gdq
Vd (V) Iq (mA) w (rpm) Gdq
Gqd 10.6 45 1793 1.255
Vq (V) Id (mA) w (rpm) Gqd 60.2 240 1793.1 1.337
10.6 30 1793.3 1.882 65 260 1794.1 1.331
41 200 1796 1.091 70.2 275 1792.8 1.360
53 232 1794.9 1.216 76.5 290 1793.3 1.405
58.8 250 1794.2 1.252 81.5 300 1793.3 1.447
66.1 270 1794.5 1.303 87.4 315 1793.3 1.478
94.9 345 1793.3 1.465
75.7 300 1795.2 1.343
83.5 320 1793.5 1.390 Obtenemos el promedio:
90.8 350 1794.8 1.381 𝐺𝑑𝑞 = 1.385 𝐻
Obtenemos la siguiente gráfica:
Obtenemos el promedio:
𝐺𝑞𝑑 = 1.357 𝐻
Obtenemos la siguiente gráfica:

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5) Gdg: 7.3.- Plantear el circuito eléctrico


equivalente en el modelo d-q, y a partir de
Para este caso, hemos conectado los bornes del él, escribir las ecuaciones de equilibrio
devanado “g” y hemos medido la tensión del eléctrico y mecánico.
devanado “d” que se induce.
Luego, hemos calculado la inductancia Para efectos de cálculo podemos representar a la
rotacional como: maquia primitiva de la siguiente manera:
𝑉𝑑
𝐺𝑑𝑔 =
𝐼𝑔 ∗ 𝑤𝑟

Gdg
Vd (V) Ig (mA) w (rpm) Gdg
6.8 20 1793.1 1.812
12 100 1793.2 0.639
18.1 120 1793.4 0.804
25.1 145 1794 0.922
33.4 165 1792.8 1.079
42.7 190 1793.3 1.197
53.4 220 1793.3 1.293
64.5 250 1793.3 1.375

Calculamos el promedio: Sabemos que existe acoplamiento mutuo entre


𝐺𝑑𝑔 = 1.14 𝐻 devanados del mismo eje e inductancias
rotacionales entre los devanados del rotor y los
devanados que forman 90º y que son fijos. Hay
100 que notar bien los puntos para escribir las
ecuaciones.
80
ECUACIONES ELECTRICAS:
60
Devanado de campo
Series1
40
v f  R f  L f p i f  M fc pic  M fd pid
20
Devanado de compensación
0
0 100 200 300 400 vc  Rc  Lc p ic  M fc pi f  M cd pid

Gdg Devanado directo del rotor


Vd (V) Ig (mA) w (rpm) Gdg
6.8 20 1793.1 1.812 vd  Rd  Ld p id  M fd pi f  M cd pic  Gdqmiq  Gdgmig
12 100 1793.2 0.639 Devanado en cuadratura del rotor
18.1 120 1793.4 0.804
v q  Rq  Lq p iq  M qg pi g  Gqd  m id  Gqf  m i f  Gqc m ic
25.1 145 1794 0.922
33.4 165 1792.8 1.079 Devanado ampliador

v g  Rg  Lg p i g  M qg piq
42.7 190 1793.3 1.197
53.4 220 1793.3 1.293
64.5 250 1793.3 1.375
En forma matricial tenemos:
1.140

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v f   R f  L f p M fc p M fd p 0 0  i f 
Comparando los valores teóricos y
v   M p Rc  Lc p M cd p 0 0   ic  experimentales de 𝑣𝐿 .
 c   fc
vd    M fd p M cd p Rd  Ld p Gdq m Gdg m  id  IL (A) Iq (A) Wm (rad/s)
    
vq    Gqf  m  Gqc m  Gqd m Rq  Lq p M qg p  iq  0.4 0.5 187.65

v g   0 0 0 M qg p Rg  Lg p ig 
2 0.6 187.65
   3 0.7 187.65
4 0.8 187.65
ECUACIONES MECANICAS:
5 0.9 187.65

VL, V, teórico Error


experimental (V)
(V)
7.4.- Elaborar la solución teórica para la 168 230.973803 27%
característica de carga de la máquina 225 254.368563 12%
analizada y compararlo con los resultados 244 286.763324 15%
de la experiencia.
248 319.158084 22%
Utilizando la siguiente ecuación matricial 240 351.552845 32%
mencionada e la pregunta anterior:
7.5.- Analizar el grado de acuerdo entre
Teniendo en cuenta las siguientes ecuaciones, los valores teóricos y los experimentales.
en base a las conexiones q se realizaron en la
amplidina. De los valores obtenidos en la pregunta anterior
𝑣𝑔 + 𝑣𝑞 = 0 se puede observar que hay un error considerable
al comparar los datos teóricos planteados en el
𝑣𝐿 = 𝑣𝑑 − 𝑣𝑐 = 𝑅𝐿 . 𝑖𝐿 informe con los datos que hemos obtenido en la
𝑖𝐿 = −𝑖𝑑 = 𝑖𝑐 experiencia, uno de los motivos por el cual se
𝑖𝑞 = 𝑖𝑔 podría haber dado dicha diferencia, es que al
𝑣𝑐 = 𝑀𝑐𝑓 . 𝑝. 𝑖𝑓 + (𝑅𝑐 + 𝐿𝑐 . 𝑝). 𝑖𝐿 − 𝑀𝑐𝑑 . 𝑝. 𝑖𝐿 momento de la toma de datos de las resistencias,
se tomaba los datos una vez y si luego volvíamos
𝑣𝑑 = 𝑀𝑑𝑓 . 𝑝. 𝑖𝑓 + 𝑀𝑑𝑐 . 𝑝. 𝑖𝐿 − (𝑅𝑑 + 𝐿𝑑 . 𝑝). 𝑖𝐿
a tomar nuevamente la misma resistencia, ésta
+ 𝐺𝑑𝑞 𝑤𝑚 . 𝑖𝑞 + 𝐺𝑑𝑔 𝑤𝑚 . 𝑖𝑞 tenía una variación considerable.
𝑣𝐿 = 𝑣𝑑 − 𝑣𝑐 = 𝑀𝑑𝑓 . 𝑝. 𝑖𝑓 − (𝑅𝑑 + 𝐿𝑑 . 𝑝). 𝑖𝐿
+ 𝐺𝑑𝑞 𝑤𝑚 . 𝑖𝑞 + 𝐺𝑑𝑔 𝑤𝑚 . 𝑖𝑞
− 𝑀𝑐𝑓 . 𝑝. 𝑖𝑓 − (𝑅𝑐 + 𝐿𝑐 . 𝑝). 𝑖𝐿
+ 𝑀𝑐𝑑 . 𝑝. 𝑖𝐿

En estado estacionario p = 0:

𝑣𝐿 = −(𝑅𝑑 + 𝑅𝑐 ). 𝑖𝐿 + (𝐺𝑑𝑔 𝑤𝑚 + 𝐺𝑑𝑞 𝑤𝑚 ). 𝑖𝑞

Sabemos:

𝑅𝑑 = 𝑅𝐴1−𝐴2 = 8.5Ω
𝑅𝑞 = 𝑅𝐴3−𝐴4 = 10.3 Ω
𝑅𝑓 = 𝑅𝑋1−𝑋2 = 286 Ω
𝑅𝑐 = 𝑅𝑌1−𝑌3 = 6.5 Ω
𝐺𝑑𝑞 = 1.385 𝐻 (Considerando el promedio)
𝐺𝑑𝑔 = 1.14 𝐻
7.6.- Estimar el grado de compensación de
𝑣𝐿 = −(8.5 + 6.5). 𝑖𝐿 + (1.3857 + la amplidina de la experiencia
1.14). 𝑤𝑚 . 𝑖𝑞

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Circuito utilizado al momento de realizar la 300


experiencia:
250
200
150
Series1
100
50
0
0 2 4 6
Característica de carga de la experiencia

Se observa que la característica de carga que


hemos obtenido en la experiencia es similar a la
curva “a” por lo cual podemos decir que la
máquina está subcompensado.
Aspectos previos:
Además, el grado de compensación de la
El devanado de compensación C es un devanado amplidina se mide con la relación de las
del eje directo del estator conectado inductancias rotacionales (𝐺𝑞𝑐 /𝐺𝑞𝑑 )
opuestamente en serie al eje directo del devanado
.-subcompensación: <1
de armadura d. La influencia de este devanado
.-compensado al 100%: =1
sobre el trabajo de la maquina es de primer orden.
.-sobrecompensado: >1
Se encarga de crear un flujo tal que dependiendo
del grado de compensación de la máquina, se 𝐺𝑞𝑐 1.561
tendrá un grado diferente de ampliación en la = = 1.1503
tensión de salida, esto quiere decir que la tensión 𝐺𝑞𝑑 1.357
de salida en la carga dependerá del grado de
compensación de la máquina, y por tanto si La cual verifica correctamente con la
queremos que la máquina amplíe en cierto grado característica de carga obtenida en la experiencia.
la tensión de salida, debemos tener muy presente
al devanado “C” 7.7.- Así mismo, encontrar la solución
teórica para la corriente en cuadratura y
A manera de esbozo se tiene las siguientes compararla con la experimental.
gráficas.
Los valores de la resistencia son:

𝑅𝐴3𝐴4 = 𝑅𝑞 = 16.3 Ω
𝑅𝑋11𝑋12 = 𝑅𝑔 = 41.3 Ω
𝑅𝑋1𝑋2 = 𝑅𝑓 = 286.5 Ω

De la pregunta 3 tenemos la ecuación


para el voltaje en la carga, y de la pregunta 2
obtenemos las inductancias rotacionales que
reemplazamos en la ecuación y tenemos:

Donde: 41.6  46.5* i A1 


Curva “a”: sobrecompensado 9.0031*187.86i
Curva “b”: compensado f
Curva “c”: subcompensado
 1.4134  1.616187.86i
L

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Tabulamos una tabla donde se 𝑉𝑓


comparan los datos experimentales con los 𝑉𝑐
teóricos y sacamos el error porcentual al igual 𝑉𝑞
que en la característica de la carga trabajamos en 𝑉𝑑
la zona nominal de la máquina: [ 𝑉𝑔 ]
𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 𝑃 𝑀𝑓𝑐 𝑝 0 𝑀𝑓𝑑 𝑝 0 𝑖𝑓
Iq=IA1 Iq=IA1 Error 𝑀𝑓𝑐 𝑝 𝑅𝐶 + 𝐿𝑐 𝑝 0 𝑀𝑐𝑑 𝑝 0 𝑖𝑐
(experimental) (teórico) porcentual = −𝐺𝑞𝑓 𝜔0𝑟 −𝐺𝑞𝑐 𝜔0𝑟 𝑅𝑞 + 𝐿𝑞 𝑝 −𝐺𝑞𝑑 𝜔0𝑟 𝑀𝑞𝑔 𝑝 𝑖𝑞
0.34 0.35 2.86 𝑀𝑓𝑑 𝑝 𝑀𝑐𝑑 𝑝 𝐺𝑑𝑞 𝜔0𝑟 𝑅𝑑 + 𝐿𝑑 𝑝 𝐺𝑑𝑔 𝜔0𝑟 𝑖𝑑
0.38 0.43 11.63 [ 0 0 𝑀𝑞𝑔 𝑝 0 𝑅𝑔 + 𝐿𝑔 𝑃 ] [ 𝑖𝑔 ]
0.44 0.54 18.52
0.53 0.78 32.05
A partir de la figura de la Amplidina
anteriormente mostrada, se pueden definir las
Vemos que el error aumenta conforme
siguientes ecuaciones de ligaduras en los
se aleja de la zona lineal.
terminales:

7.8.- Calcular de los valores medidos, la 𝑉𝑔 + 𝑉𝑞 = 0 …(1)


ganancia de potencia para una corriente 𝑉𝐿 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝑐 = 𝑅𝐿 𝑖𝐿 …(2)
de carga de 4 A. Hacer los cálculos 𝑖𝐿 = −𝑖𝑑 = 𝑖𝑐 …(3)
teóricamente y discutir los resultados. 𝑖𝑞 = 𝑖𝑔 … . (4)

De los datos obtenidos experimentalmente, la El modo de proceder para calcular la función de


ganancia de potencia experimental es de: transferencia es reemplazar las ecuaciones (1) a
PL v L i L 248 x4 (4) en las ecuaciones de la maquina primitiva,
K  2   42746.64 luego se eliminaran la mayor cantidad posible de
Pf i f R 0.009 2 x286.5
variables redundantes, después de esto se buscará
De manera teórica tenemos que para una una dependencia secuencial de las variables
corriente de 4A el voltaje en la carga es de: desde 𝑉𝑓 hasta llegar a 𝑖𝐿 , con las ecuaciones
PL vLiL 319.15 x4 halladas se construirá el diagrama de bloques de
K  2   55010.45 la función de transferencia, luego se determinará
Pf i f R 0.0092 x286.5
la función de transferencia de manera explícita.
El error que se presenta es por la consideración
de las inductancias de forma lineal, para una Sustituyendo las ecuaciones (3) en la ecuación de
corriente de carga de 4ª la tensión de carga 𝑉𝑓 , se obtiene:
empieza a caer debido a que se empieza a
descompensar.
𝑉𝑓 = (𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 𝑃) 𝑖𝑓 + 𝑀𝑓𝑐 𝑝 𝑖𝑐 + 𝑀𝑓𝑑 𝑝 𝑖𝑑
𝑖𝐿 = −𝑖𝑑 = 𝑖𝑐
7.9.- Deducir la función de transferencia
Se obtiene:
G(s) = Vsalida(s)/Ventrada(s) y el
diagrama de bloques para el estado 𝑉𝑓 = (𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 𝑃) 𝑖𝑓 + (𝑀𝑓𝑐 − 𝑀𝑓𝑑) 𝑝 𝑖𝐿
transitorio y estacionario.
Despejando 𝑖𝐿 :
Las ecuaciones de equilibrio en el modelo de la
máquina primitiva aplicado a la Amplidina son: 1
𝑖𝑓 = (𝑉𝑓 − (𝑀𝑓𝑐 − 𝑀𝑓𝑑 𝑝)𝑖𝐿 )
(𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 𝑃)

Hacemos:

𝐿𝑓
𝜏𝑓 =
𝑅𝑓

Reemplazando el valor de 𝜏𝑓 en la ecuación


anterior:

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EE243-M-LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III 12
1⁄ A partir de las ecuaciones (i), (ii), (iii) se
𝑅𝑓
𝑖𝑓 = (𝑉𝑓 − (𝑀𝑓𝑐 − 𝑀𝑓𝑑 𝑝)𝑖𝐿 ) …(i) construye el diagrama de bloques:
(1+𝜏𝑓 𝑃)

Sustituyendo las ecuaciones 𝑉𝑔 y 𝑉𝑞 de la  Ver anexo 1.


amplidina en (1), se obtiene:
La forma explícita de la función de transferencia
𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑓 𝜔0𝑟 𝑖𝑓
− 𝐺𝑞𝑐 𝜔0𝑟 𝑖𝑐
+ (𝑅𝑞 + es:
𝐿𝑞 𝑃) 𝑖𝑞 − 𝐺𝑞𝑑 𝜔0𝑟 𝑖𝑑 + 𝑀𝑞𝑔 𝑝 𝑖𝑔 Si la máquina analizada es totalmente
compensada entonces 𝐾𝑐 = 𝐾𝑑, lo cual emplea
𝑉𝑔 = 𝑀𝑞𝑔 𝑝 𝑖𝑞 + (𝑅𝑔 + 𝐿𝑔 𝑃) 𝑖𝑔 𝑀𝑓𝑐 = 𝑀𝑓𝑑 y además 𝑀𝑐𝑑 = 𝐿𝑐 = 𝐿𝑑, lo cual
implica que 𝑡𝑎 = 0, 𝐺𝑞𝑐 = 𝐺𝑞𝑑, con lo cual en el
𝑉𝑔 + 𝑉𝑞 = 0 diagrama de bloque se anulan la alimentación
directa y las dos retroalimentaciones, entonces el
Se obtiene: diagrama para el estado estacionario quedará
como:
0 = −𝐺𝑞𝑓 𝜔0𝑟 𝑖𝑓 + (𝐺𝑞𝑑 − 𝐺𝑞𝑐 )𝜔0𝑟 𝑖𝐿 + (𝑅𝑞 +
𝑅𝑔 + ( 𝐿𝑔 + 𝐿𝑞 + 2𝑀𝑞𝑔 )𝑃) 𝑖𝑔 En estado transitorio:

Reordenando:  Ver anexo 2

𝑖𝑔 = [𝐺𝑞𝑓 𝜔0𝑟 𝑖𝑓 − (𝐺𝑞𝑑 − En vacío:


1
𝐺𝑞𝑐 )𝜔0𝑟 𝑖𝐿 ] … (ii)
(𝑅𝑞 +𝑅𝑔 +( 𝐿𝑔 +𝐿𝑞 +2𝑀𝑞𝑔 )𝑃) 1 1
𝑉𝑎 ( ⁄𝑅𝑓 ) ( ⁄𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 )
= ∗ 𝜔0𝑟 2 ∗ 𝐺𝑞𝑓
Hacemos: 𝑉𝑓 (1 + 𝜏𝑓 𝑝)(1 + 𝜏𝑞 𝑝)
∗ (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )
𝐿𝑔 + 𝐿𝑞 + 2𝑀𝑞𝑔
𝜏𝑞 =
𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 Bajo Carga:

1⁄ La función de transferencia cuando existe carga


𝑅𝑞 +𝑅𝑔
𝑖𝑔 = [𝐺𝑞𝑓 𝜔0𝑟 𝑖𝑓 − (𝐺𝑞𝑑 − 𝐺𝑞𝑐 )𝜔0𝑟 𝑖𝐿 ] conectada en estado transitorio es:
(1+𝜏𝑞 𝑃)

1 1 1
𝑉𝑑 ( ⁄𝑅𝑎 ) ( ⁄𝑅𝑓 ) ( ⁄𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 )
Sustituyendo las ecuaciones 𝑉𝑑 y 𝑉𝑐 de la = ∗ 𝜔0𝑟 2
amplidina en (2), se obtiene: 𝑉𝑓 (1 + 𝜏𝑓 𝑝)(1 + 𝜏𝑞 𝑝)(1 + 𝜏𝑎 𝑝)
∗ 𝐺𝑞𝑓 ∗ (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )
𝑉𝑑 = 𝑀𝑓𝑑 𝑝 𝑖𝑓 + 𝑀𝑐𝑑 𝑝 𝑖𝑐 + 𝐺𝑞𝑑 𝜔0𝑟 𝑖𝑞 + (𝑅𝑑 +
𝐿𝑑 𝑃) 𝑖𝑑 + 𝐺𝑑𝑔 𝜔0𝑟 𝑖𝑔
En estado estacionario (p=0)
𝑉𝑐 = 𝑀𝑓𝑐 𝑝 𝑖𝑓 + (𝑅𝑐 + 𝐿𝑐 𝑃) 𝑖𝑑 + 𝑀𝑐𝑑 𝑝 𝑖𝑑
- En vacío:
𝑉𝐿 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝑐 = 𝑅𝐿 𝑖𝐿 2
𝑉𝑎 𝜔0𝑟 ∗ 𝐺𝑞𝑓 ∗ (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )
=
𝑅𝐿 𝑖𝐿 = (𝑀𝑓𝑑 − 𝑀𝑓𝑐 )𝑝 𝑖𝑓 + [−(𝑅𝑐 + 𝑅𝑑 ) + 𝑉𝑓 𝑅𝑓 (𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 )
(2𝑀𝑐𝑑 − 𝐿𝑐 − 𝐿𝑑 )𝑝] 𝑖𝐿 + (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )𝜔0𝑟 𝑖𝑔

Despejando 𝑖𝐿 :
1
𝑖𝐿 = [(𝑅 [(𝑀𝑓𝑑 −
𝐿 +𝑅𝑐 +𝑅𝑑 )+(𝐿𝑐 +𝐿𝑑 −2𝑀𝑐𝑑 )𝑝] 𝑖𝐿
𝑀𝑓𝑐 )𝑝 𝑖𝑓 + (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )𝜔0𝑟 ] … (iii)
- Bajo carga:
Hacemos:
La función de transferencia cuando existe carga
𝐿𝑐 + 𝐿𝑑 − 2𝑀𝑐𝑑 conectada en estado estacionario es:
𝜏𝑎 =
𝑅𝐿 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑑

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vq  v g  0
2
𝑉𝑎 𝜔0𝑟 ∗ 𝐺𝑞𝑓 ∗ (𝐺𝑑𝑔 + 𝐺𝑞𝑑 )
=
𝑉𝑓 𝑅𝑓 (𝑅𝑞 + 𝑅𝑔 )𝑅𝑎
v L  v d  RL i L
i L  id
iq  i g
Reemplazando los datos en estado estacionario:

R g  Rq iq  Gqf  m i f  Gqd  m i L


v L  Rd i L  Gdq m iq  Gdg  m iq
7.10.- Hacer el análisis planteado en 8 sin vf
el devanado de compensación (Metadina). if 
Rf

VER DIAGRAMA DE BLOQUES EN EL


ANEXO 3.

Ilustración 1 Circuito utilizada para la


amplidina

En forma matricial tenemos:

v f   R f  L f p M fc p M fd p 0 0  i f 
v   M p Rc  Lc p M cd p 0 0   ic 
 c   fc
vd    M fd p M cd p Rd  Ld p Gdqm Gdgm  id 
    
vq    Gqf m  Gqcm  Gqd m Rq  Lq p M qg p  iq 
v g   0 0 0 M qg p Rg  Lg p ig 
  

Eliminando el devanado de compensación,


desaparecen todos los términos con subíndice “c”
v f   R f  L f p 0 M fd p 0  i f 
0
0  0 0 0 0  0 
0
    
vd    M fd p 0 Rd  Ld p Gdq m Gdg m  id 
    
 vq    Gqf  m 0  Gqd  m Rq  Lq p M qg p  iq 
v g   0 0 0 M qg p Rg  Lg p i g 
  
A partir del grafico tenemos:

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XI. RECOMENDACIONES: XIII. BIBLIOGRAFIA:

 Debemos tener mucho cuidado en la Guía de laboratorio de máquinas eléctricas III


conexión en serie del devanado “C” con
el devanado “d”, ya que si los FRAILE J., “Máquinas Eléctricas”, Sexta
conectamos de manera incorrecta, el Edición,
flujo que se genere en el devanado “C” Editorial McGraw Hill, 2008.
no puede estar en contra del flujo creado
por “d”, sino que ambos estén en la MEISEL J., “Principios de Conversión de
misma dirección y se sumen, dando Energía
lugar a mediciones incoherentes por los Electromecánica”. Editorial McGraw-Hill,
instrumentos de medida. 1969.
 Tener cuidado al tomar las mediciones
de las resistencias, dado que se miden
en condición de circuito abierto, como
consecuencia se puede tener un error en
la medición real de la resistencia de los
bobinados.

XII. CONCLUSIONES:
 Se ha comprobado de manera
experimental la ampliación que tiene la
máquina, ello debido a que al variar la
carga, aumentaba la corriente de salida
así como también aumentaba la tensión
de salida en la carga.
 Las ecuaciones teóricas planteadas en el
informe dan una representación casi
exacta en régimen permanente y
transitorio de la máquina, teniendo en
cuenta que los parámetros de la
máquina sea medidas con bastante
cuidado y además que la máquina no
esté saturada.
 Como ya se ha mencionado el devanado
“C” es el devanado de compensación
que nos da el grado de ampliación de la
tensión en la salida.
 Al operar la máquina sin el devanado de
compensación “C”, se tiene una
máquina que funciona como un
generador de corriente directa, ya que,
la corriente en el devanado de
cuadratura se ve afectada por la
corriente en el devanado directo
(disminuye), por eso la corriente de
carga ya no depende en gran medida de
la resistencia de carga, sino depende del
voltaje en el devanado de excitación.

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ANEXOS 1 Y 2

Pregunta 7.9:

 Anexo 1

 Anexo 2

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ANEXO 3:

Pregunta 7.10:

El diagrama de bloques quedara así:

Transitorio:

 M  p
fd

vf 1 iq - iL
G  Gdg 0r
1 1 vL
Gqf 0r
Rq  Rg  Lq  Lg  2M qg p R d  R L  Ld  p
Rf  Lf p i RL
+ - + - dq
f +

Gqd  0r

 M  p
fd

Estacionario:

1 iq
vf
Gqf 0r 1 G dq  Gdg 0r
1 iL
RL
vL
Rf if + - Rq  R g Rd  RL

Gqd  0r

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