NEUMATICA 2BLOQUE V ——— ee PROVCIPIOS DE INsOMATIGA Laneuméticaeslaréenica que se dedicaalestudioy alasaplicaciones | Consumo de aire (Cz pricticas del aite comprimido, realizadas mediante circuitos instalaciones neumaticas. Por su parte as instalaciones neumiticas abarcan desde los compresores o generadores dea presibn hasta Jos elementos que transforman la energia que les proporciona el aire en trabajo Gi ve Prrwostenca SOMERIMIDO, j e Para su estudio se va.a considerar que se trata de un gas perfecto. EL aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior Magnicudes y unidades (219% de oxigeno, 78% de nicrbgeno, 19 de hidrdgeno, y otros ‘ueraateérica de avance en Newton (N) gases). Secomprime hasta una presién de unos 6 bares, con respecto ‘uerza real de avance en Newton (N) ala presién atmosférca,y se denomina presién relativa, ‘uerea del muelle (N) “uerza de rozamiento (N) Presi bslta («Presi amos) + Preble) resi relaivaen Pacaes (Pa) Passio ‘Seccién del émbolo en metros cuadrados (m?) Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie: sadimiento del cilindro en tanto por ciento (6) LL «= Carrera del vistago en metros (mn) 8 por minuto F Giindhio de dite ofsew Bers. ‘Fuerza teérica (F) de avance: “Magnitudes y unidades F=p-S, J = resign en Pscales (3) F = Fuerza en Newton (N) ‘$= Superficie en metros cuadrados (m”) Recuerda: 1 bar =10° Pa; 1 atm =1,013 bar=101.300 Pa Gandia sel volumen de Nuido que circula a tavés de un conductor en la Fuerza tebriea (F) de retroceso: unidad de empo: ee Magnitudes y unidades {Q= Caudal en metos ticos (i) V-= Volumen en lieos () ‘t= Tiempo en segundos (3) Fenn =np Sy GCitindn ds testo Fuerza real (F) de retroceso: Fuerza tebrica (F) de avance: (Rep sie Consumo de aire (C): Veauono = LS+S)=L-F QD? r | Passouura * Venn Via auc el EC=Vine ngMagniades y unidades Fry B= Puerza reales de avance y retoceso (N) Fy B= Fuerza trica de avance y retroceso (N) uerza de rozamiento (N) p= Presidn relativa en Pascales (Pa) § yS'= Secciones delémbolo en metro cuadrados (rn) 1 = Rendimiento del cilindro en tanto por ciento (%) Carrera dl vstago en metros (m) Niimero de ciles por minuto LEYES ORTANTES 4) Ley de Boyle-Mariotte: cuando Ia temperatura se mantiene constante en el interior de un cilindro, el producto de la pesién absoluta por el volumen de cilindro es constant. Bevis E-Va b) Ley de Gay-Lussac: a una presién constante, al aumencar la temperatura, el volumen de un gas aumenta y al disminui la emperatura el volumen del gas disminuye. ce, YT Rotsnsia nammditien ‘Supongamos un tramo de tuberia de seccién (S) por la que circula ‘un fuido a una presidn (p) y caudal (Q), se cumpliré que: a i : PoFv-F-Qap.Q J ‘Magnitudes y unidades P= Potencia en vatios (W) p= Presin del fuido (Pa) S » Seecién del tubo en metros cuadrados (mn) ‘f- Depend io en mers (n) empo transcurrdo en segundos (3) ©) Ley de los gases idles: {5 en ede co iis?) =o REY ‘v= Velocidad de desplzamient dl ido en mecosseaindo ‘Magnitude y unidades (a) D, y P2= Presiones absolutas de los dos stados ‘1. yT, ~"Temperatura absolutas (°K) de los dos estados VV) = Volumen de los dos estados = Némero de moles R= Cte. universal de ls gases (0,082 atml/mol°K) ‘Stabolagin asuamditten Paden eo scene $ ames | ope te ~ > ie tii ge oO “trent pe ate < Spanos > OWN ne Dt er Po den inti + oe tee ‘Ge ‘cn — Cy nase nee om —, ‘Sen I pape wont | BELIN tee ett wean om cents Un cis fe ial ssaEJERCICIOS RESUELTOS DE PRINCIPIOS DE NEUMATICA j 1. Indica qué es la neumética y cusles son sus principales ccaractristicas y aplicaciones. La neundtica sla eeenologia que utiliza el sre comprimido como fluido de rabsjo a la hora de mover méquinas y smecanismas industrials. Se rata por tanco de una fuente de enexpia abunclae, Fel de tansportr y de almacena i El compresor es el elemento que comprime aire desde la presién atmosfrica hasta presiones mis elevadas (9 0 10 bar); las valvulas son clemencos que mandan o regula la puesta en marcha, el paro y a diteccibn, asf como la presi o el caudal del fluido enviado por ef compresory los actuadores son los ncargados de aprovechar la enerpia de aire comprimido y realizar trabajo en las méquinas (remachadoras, grapadoras, taladradoras, peforadoras,elevadores de carga, prensas, et) 2 Indica los principales tipos de compresores neumaticos, sus caractersticas, ventajase inconvenientes. 2) Compresotesde pistino aterativos: ransforman el movimiento circular de un eje movido por un motor eléctico,en movimiento lineal alterativo mediante un mecanismo de biela y manivela. Consta de una valvula de admisién y otra de escape, de modo que al descender el émbolo la vilvula de admisién se abre y se llena el cilindco de aire, mientras que al ascender se ceeran ambas valvulas y finalmente se abre la de escape para que el aire comprimido pase al depésito acumulador. El pistén suele llevar unas aletasexteriores de reftigeracin para evacuar el calor genetado en el interior del mismo. Con estos compresores se pueden conseguir presiones de hasta 12 bar. i b) Compresores de paletas 0 rotativos: constan de un motor eléetrico provisto de unas paletas que giran en el interior de un cérter cilindrico con un orificio de entrada y oto de sida. Al girar el rotor las paleas forman unas cémaras de volumen, variable, que encierran el aire cada vex més comprimido hasta que lo expulsan por el orficio de salida, Estos compresores son :mssilenciosos que los anteriores, sin embargo su capacidad de compresin no excede de 8 bar 4, Completa la tabla indicando el tipo de accionamiento que cortesponde a cada cso. Sadi oe ae Sree | ee eee Hy eee oe A a oe api =| ‘Completa la siguiente tabla de elementos neumdticosindicando la denominacién y la funcién que realizan, aE 0% |aateeceat| nage ip ce By tania | Mensa LSE LY | seated es aerate adem i tcp Maen nat | braces aps is cp cmt Paden 2 errors sera) | Te noumiianente amb Aliment de presin r ohh : = ernest ties Conducts de wabsjoodeutiizcién|A,B, Cu. [2,4,6.. AMIGOS | cokeSm: | Seo Psapeso enainciones dere RST. [357.. rene tan tee saan | See ‘Conductos de pilotaje o tomas de mando | X,Y, Z... | 12, 14, 16.., cae 2» moc nee innate6. Expresa en bares y en pascales una presin de 15 atmésferas ‘Recuerda que 1 acm = 1,013 bat. bar = 15 acm 1,013 2 = 15,195 bar p=15am-1013 s Pa = sat £15195 kPa p=15195 bar:10? P= 1.5 7. pres en bares, en atmésferas y en milimetios de mercurio tana presin de 500 kPa, Recuerda que I bar = 0,987aem. 500.000 Pa 1s =Sbar 10" Fe bar ar 0.987 22 = 4,935 acm, bae-0987 mmblg p= 5 bar:7607 = 3.800 mmHg 8. Determina en is el caudal de una tuberia por la que circulan 5,4 m? de aire durante media hora ;Cual sed la velocidad del Auido (eas) si el diémetro interior de laruberia es de 25 mm? Teniendo en cuenta el concepto de caudal (Q) y pasando el volumen de area lieeos dn’) obtenemos: Calculamos ahora la seecin interior de la tuberiayla velocidad. del uid: ed? 25? a4 4 s 0,180 ae S410" m™ Por una tuberacrculaairea una presi de 50 kp/cm’. Sabiendo que la velocidad del Buido es de 15 m/min y que el diémetro inerior dela cuberta es de 16 mm, determina el caudal (5) y la potenciatransmitida en ese cramo de tuberia. 9. Caleulamos en primer lugar la seccién interior de la cuberia: x-D'_wl6' oo) 4 4 Caleulamos a continuacién el caudal de aire por el interior de Ia tuberia: s= Q=Sxy=2-10%m? sBo=3.107 Finalmente la potencia transmitida ser 1.500. Ww P=pxQ =50-10* $23.10" 10. Caleula la presion en el interior de un cilindro de aire a27 °C, sabiendo quea 2°C tenia una presin de 6 kg/cm". Considerar que el volumen de aire permanece constanteen el interior del cilindro. Ci Aplicando la ecuacién general delos gases perfeccos y romano J is mmpentures cavalo bvoluo fo pevenr-T]p7 y Py V=n-R-T,/P, T, i kg 300K | onto ge 25K cm | | 11. Un recipiente de 0,8 m? de aire a la presién de 5 bar ha reducido | suvolumen un 25%, permaneciendo constante la remperata 5 Calcul |) Elvalorde la queva prsin selaiva (p) |b) Elvalor dela fuerza aplicada para reducir el volummen, supo- [—niendo que la superficie del émbolo es de 90 em || a) Teniendo en cuenta que la temperatura permanece constance, | delccusciin general de los gases ideals obtenemos: pom PV, RT nR-T| jr V, = V,-025-V, =0,75-V, Pit Pn =S+1=6 atm, b) Teniendo en cuenta el concepto de presi: R= py-S= 78-90 cm? = 630 kgf 12, Se quiere dsefiar un cilindro de simple efecto que utilice en su fancionamiento un volumen de aire de 1.963,5 cm, cuya presin de trabajo sea de11 kp/cm® y su longitu sea de 25 em. Caleula el didmetro y Ia fuerza de avance del cilindro, XH{|@}-—— las dos valvulas.4, Para el circuito hidréulico representado, se pide: 2) Identificar los componentes, indicando el significado de las letras A, P y T que identifican los orificios del elemento central. b) Explicar el funcionamiento. 5. Para el pide: ‘cuito neumitico representado, se a) Identificar los componentes, indicando el significado de los niimeros situados sobre los orificios del simbolo det elemento 1.2 b)_ Explicar el funcionamiento. ore] 6. Para el circuito neumitico representado en la figura, se pid 8) Identificar los componentes, indicando ademas el significado de las letras situadas sobre los orificios del simbolo del elemento 1:1 b) Explicar el funcionamiento. ©) Dibujar el diagrama espacio-fase de los elementos 1.0 , 1.2 y 1.3 12 ps ok '@ 10 tly < = <7. Para el cireuito hidréulico representado, se pide: a) Identificar los componentes, indicando el significado de las letras A, P y T que identifican los orificios de las vilvulas. b) Explicar el funcionamiento, 8.- Para el circuito neumatico representado en la figura, se pide: a) [dentificar los componentes, indicando ademas et significado de las letras situadas sobre Ios orificios del simbolo del elemento 1-1. b) Explicar el funcionamiento. 1 13 ies rN < oR P 130004 a < oR9.- Para el circuito neumitico representado: 4a) Identifique los componentes del circuito. b) Explique el funcionamiento del circuito. 1.0 1.02 » 101 0 thik 12a PL # PR if < 4 pR pe 10.- Un cilindro de doble efecto tiene un émbolo de 70 mm de diémetro y un vistago de 25 mm de disimetro, la carrera es de 400 mm y la presién de trabajo a la que esta sometido es de 6 kp/em’, Determinar: a) Fuerza te6rica en el avance. b) Fuerza teérica en el retroceso. ©) Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso (el consumo de aire se expresars en litros). 4) Volumen total de aire (el volumen se expresaré en litros). . | circuito neumstico representado en la figura, se pide: : fa teen ar los componentes, indicando ademas el significado de las letras situadas sobre los orificios a) Ident del simbolo del elemento 1.1. b) Explicar el funcionamiento, ©) Dibujar ef diagrama espacio-fase de los elementos 1.0 y 1.1 10 ef Tw 512, Para el circuito neumstico representado en Ia figura, se pide: a) Identificar los componentes. b) Explicar el funcionamiento. Low ji i Ja camara anterior de 25 mm de Un cilindro de doble efecto de 80 mm de dimetro, con un viistago en ri e 1. inde tad con una presi manometriea de 6 kpfem2. La earrera del eilindro es de 700 m y realiza 5 ciclos por minuto. Determinar: : | - Ta fuerza tet ao ‘efectia el cilindro, tanto en el sentido de entrada como en el de salida del vastago - “}) El consume de aire en litros por minuto medido en condiciones normales. 14.Un cilindro de doble efecto de 100 mm de carrera, con émbolo y vistago de 80 y 20 mm dismetro respectivamente, realiza 10 ciclos por minuto conectado a una red de aire a una presién de 10 kp/em’. Considerando nuto el rozamiento, ealcular: 2) La fuerza tedrica que efectiia el cilindro, tanto en el sentido de entrada como en el de salida del vaistago b) El consumo de aire en litros por minuto medido en condiciones normales. 15.Una taladradora utiliza un cilindro neumitico de doble efecto para desplazar el portabrocas. Suponiendo que se realizan 10 agujeros por minuto, el desplazamiento del vistago es de 60 mm, el diametro del émbolo y vastago son de 50 y 10 mm respectivamente y la presién de 6 kp/cm’. Caleular: a) La fuerza te6rica que efectita el cilindro, tanto en el sentido de entrada como en el de salida del vaistago (considera nulos los rozamientos) b) El consumo de ros por minuto medido en condiciones normales. 16, Para el circuito neumstico representado en la figura, se pide: a) Identificar los componentes, indicando el significado de los mimeros situados sobre los orificios del simbolo del elemento 1. b)Explicar el funcionamiento.17. Para el cireuito neumitico representado en la figura, se pide: a) Identificar los componentes, indieando el significado de los nimeros situados sobre los orificios del simbolo del elemento 1.1. b)Explicar el funcionamiento. 1.01 18. Para el circuito neumstico representado en la figura, se pide: 4) Identificar los componentes, indicando el significado de los mimeros situados sobre los orificios del simboto del elemento 1.1. b)Explicar el funcionamiento,PROBLEMAS NEUMATICA, (| ) 1.- En una linea de proceso industrial se dispone de una tolva en la que se apilan piezas de acero. En la parte inferior de la pila se sitiia un cilindro que nos permitira sacar las piezas de dicha pila. Disefiar el circuito neuméitico apropiado para: a) Desplazar las piezas mediante la accién de un pulsador y un cilindro con muelle mecanico de retroceso. b) Desplazar las piezas mediante la accion de un pedal y un cilindro de doble efecto. Cilindro _ 2.- Repetir el ejercicio anterior, pero con las siguientes variaciones: a) Desplazar las piezas mediante la accién de un pulsador y un cilindro con muelle mecanico de retroceso, siendo el desplazamiento de la pieza mas lento por efecto de un regulador de caudal. b) Desplazar las piezas mediante la accién de un pedal y un cilindro de doble efecto, siendo el desplazamiento del piston mas lento en ambos sentidos. 3.- Se dispone de una mesa para cortar chapas. La chapa se introduce seguin la irecci6n y sentido marcados, hasta accionar el final de carrera P1, instante en el que el piston del cilindro debe cortar la chapa. Al otro extremo de la mesa se dispone de un pulsador P2 que nos permitira efectuar un corte en el momento que nosotros deseemos, sin necesidad de que esté accionado P1. También se instalaré un pulsador para seguridad, P3 con enclavamiento, que impedira realizar los cortes si previamente no ha sido accionado. Realizar el disefio del circuito neumatico. CHAPA #—— PL P3 © © po4. Disefiar un circuito neumatico para el accionamiento de la cuchara de colada de manera que cumpla la siguiente secuenci Mediante un pulsador P1 ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse lentamente por inversion automatica de la marcha mediante un rodillo P2 que es accionado al final del recorrido del vastago. (Utiliza un cilindro de doble efecto). Wrz ° ° ( fe: ct A COLADA iv Pt 5.- Disponemos de un sistema para taladrar piezas tal y como se muestra en la figura. El cilindro C1 se utiliza para sujetar la pieza, mientras que el cilindro C2 sera el que efectiie el taladro. El funcionamiento del sistema sera el siguiente: a) >) °) d) La posicion de partida serd con os pistones de los cilindros en su interior y la pieza colocada en la zona de trabajo. Accionamos el pulsador P1 y el cilindro C1 sujetara la pieza. Cuando el piston de C1 accione P2, el cilindro C1 comenzaré a taladrar la pieza. AA| llegar el piston de C2 a accionar P3, el piston de C2 retrocederé hasta accionar de nuevo P4, en su posicién inicial. Al mismo tiempo también debera volver a su posicién inicial C1, pero més lentamente que C2. (Las velocidades de los pistones serén controladas mediante reguladores de caudal convenientemente situados).