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Alambres Musculares
La palabra “Alambres Musculares” es la traduccion al espaniol de ” Muscle Wires ” (la cual es una marca
registrada de la empresa Mondo Tronics ). La forma más sencilla de imaginarse uno de estos “Muscle
Wires”, es pensando en un alambrito metálico delgado que cuando conduce corriente eléctrica se contrae y
cuando deja de conducir corriente se relaja, de forma muy parecida a como lo hace un músculo.
Estos alambres vienen en muy distintos gruesos (hay unos incluso tan delgados como cabellos humanos), y
están fabricados de una aleación de níquel y titanio llamada “Nitinol” que cambia su estructura molecular
con la temperatura (esto es lo que hace que se estiren y se contraigan).
Como esos alambres son realmente hilos metálicos conductores, pueden ser calentados con una corriente
eléctrica para que se contraigan, y dejarlos luego que se enfríen para que se relajen y puedan ser estirados
de nuevo. Los dos tipos más comerciales son los que requieren temperaturas de 70 y 90 grados Centígrados
para activarse. Los de 90 grados tienen la terminación HT (High Temperature) y los de 70 grados terminan
en “LT”. El nombre de estos alambres se divide en tres partes: “Flexinol” que es la marca, luego viene el
diámetro en micrones, y luego si es HT o LT. Por ejemplo: el alambre “FLEXINOL 100 HT” es de 100
micrómetros y se activa a 90 grados centígrados.
Estos alambres de nitinol pueden trabajar en rangos extremos de hasta un 8% o un 10% de su longitud,
pero se recomienda no exceder el rango de un 5% para que la aleación no sufra tanta fatiga. Si se usan
dentro de este rango del 5% pueden trabajar por millones de ciclos.
El efecto de esta aleación no es nuevo. Ya desde 1932 un investigador suizo llamado Arne Ölander observó
este cambio de forma en una aleación de oro con cadmio, y se dio cuenta del potencial que tenía esto para
lograr un movimiento utilizable. En 1950, L.C.Chang y T.A. Read, en la Universidad de Columbia en
Nueva York, utilizaron rayos X para estudiar la estructura cristalina de la aleación. Sin embargo, no se
llegó a comercializar popularmente debido al elevado precio de los elementos de la aleación.
Durante los 60s y los 70s, se observó este mismo efecto en otras aleaciones más y empezó a producirse
comercialmente en muchas formas distintas: láminas, alambres, cintas, discos y empezaron por fin a
aparecer multitud de aplicaciones comerciales para las mismas. Ejemplos:
Armazones de lentes que al ser aplastadas por accidente pueden recobrar su forma al ponerse en agua
caliente.
Dispositivos para liberar satélites y cargas en el espacio (La sonda CLEMENTINE fue de las primeras
en utilizar estas aleaciones para desplegar sus páneles solares).
El Nitinol es biocompatible, así que se ha utilizado ya para aplicaciones dentro del cuerpo humano, por
ejemplo: mecanismos para destapar arterias que se insertan plegados y se expanden con el calor del
cuerpo, aparatos de ortodoncia que se expanden lentamente con el calor de la boca del paciente (y si el
paciente en determinado momento siente demasiado dolor, basta con que se coma un helado para que
la aleación se afloje un poco).
Efectos especiales, animatronics e incluso trucos de magia (Siempre es asombroso ver una estructura de
alambre moverse sola y recuperar su forma después de que ha sido aplastada).
Aplicaciones submarinas en agua salada: el nitinol no se oxida con el agua de mar, lo cual lo hace ideal
para aplicaciones submarinas.
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Filed under: Documentación |
9 comentarios
marco miranda cano, on noviembre 3, 2006 at 11:49 am said:
Sin duda los alambres musculares es de gran utilidad a la robotica, esto corresponde a la micro
mecanica, donde los robots se pueden mover sin motores electricos, esto es de gran utilidad por que
simplificar la mecanica, como el consumo de corrientey peso, si diseñamos un robot humanoide con
esta tecnologia, pues sera mas humanoide, con presicion los movimientos en su grado de libertad y
aticulaciones.
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