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Capítulo 1: Fundamentos
saúde, especialmente quando há altas concen- mando. Para isso deve atender a norma ISO Com motor 1.4 l arrefecido a água o conec-
trações em locais confinados. 15031-3: 2004 que especifica a localização do tor de diagnóstico está posicionado logo abai-
Os hidrocarbonetos (HC) são derivados do conector de diagnóstico e o layout dos pinos xo do instrumento combinado próximo a cen-
cipalmente em condições em que este trabalha do conector de diagnósticos pode atender qua-
com mistura rica (com falta de ar), ou muito tro posições diferentes:
pobre (excesso de ar), que comprometem a com- 1. Próximo ao assento do passageiro ou do
bustão. motorista.
Os óxidos de nitrogênio (NOx) são uma com-
binação de nitrogênio e oxigênio que não apare-
ce em condições normais. Este gás se forma em
Apesar de ser conhecido como sistema de autodiagnóstico, o scanner automotivo somente viabiliza razão da alta temperatura na câmara de com-
a interface homem e máquina. Esta interface funciona por meio de uma estratégia organizada e bustão, portanto, quanto maior a temperatura
padronizada internacionalmente, com foco nos sistemas que influenciam nas emissões veiculares na câmara de combustão, maior será a tendên-
executadas por um software dedicado e desenvolvido por sistemistas da área. O conhecimento destas cia á formação do NOx o que, para um motor de
combustão interna, trata-se de um paradoxo,
normas e dos sistemas autotrônicos (eletrônica automotiva embarcada) resulta neste programa que, pois o melhor aproveitamento energético ocorre
atualmente, pode “rodar” num computador pessoal (PC). Porém, a interpretação das informações dos com temperaturas elevadas. No Gol e na Parati de Geração 2 o conector de No Passat até a linha 1999 o conector de diagnóstico
diagnóstico estava do lado esquerdo do painel preso à ficava posicionado no console existente entre os bancos
scanners para a realização do diagnóstico e que resultará no reparo correto e executado rapidamente, tampa que permite acesso à central de fusíveis
continua dependendo do conhecimento e da experiência do profissional da reparação automotiva Sistema e conector OBD - A norma OBD (On-
-Board Diagnostics – Diagnóstico a bordo) teve 2. Próximo ao painel de instrumentos
inicio em 1988 com a CARB (California Air Re- Esta norma ISO 15031-3: 2006 também espe-
cos como ocorre no sistema da Volkswagen, que aparentemente pequena, esta participação re- sources Board) na Califórnia – EUA, e em 1996 cifica que o conector de diagnóstico deve pos-
utiliza equipamentos dedicados à elevada tec- sultava em emissões extremamente prejudiciais recebeu diversas melhorias devido, principal- suir 16 pinos de encaixe elétrico de forma que
nologia embarcada em seus produtos. à vida no planeta terra. Estudos aprofundados mente, à rápida evolução proporcionada pela a localização destes pinos no conector atenda
Tudo começou com os gases resultantes da realizados na Alemanha nesta mesma época in- eletrônica automotiva. obrigatoriamente o seguinte padrão de posi-
combustão nos motores, sejam eles produzidos dicaram que, apesar de aparentemente pequena Esta norma hoje faz parte das legislações re- cionamento:
por motores dos ciclos Otto ou Diesel. Física e a parcela tóxica de gases no escape, aproxima- lacionadas às emissões de poluentes que estão
quimicamente a oxidação extrema do combus- damente 70% do monóxido de carbono expelido inseridas no software de funcionamento das No Golf o conector de diagnósticos está localizado na
tível deveria resultar nas emissões de dióxido de para a atmosfera, 55% dos óxidos de nitrogênio centrais eletrônicas do motor. Também houve a parte central do painel de instrumentos, logo abaixo dos
carbono (CO2) e vapor d’água (H 2O). Ocorre que, e aproximadamente 40% dos hidrocarbonetos, padronização de alguns protocolos de comuni- controles do ar condicionado protegido por uma tampa
como todo processo real, uma pequena parte do tinham origem no tráfego urbano. Daí a neces- cação: ISO9141-2; J1850; ISO14230; ISO15765 (ISO -
volume dos gases que saem pelo escape é resul- sidade urgente em criar, mundialmente, parâ- International Organization for Standardization 3. Distância de 300 mm além da unidade de
tante de combustões incompletas e/ou produzi- metros de controle e de redução da carga tóxica Organização Internacional de Padrões), visando comando
das sob condições adversas. emitida pelos gases de escape. estabelecer a comunicação do equipamento de
A qualidade e a disponibilidade de informação sobre
a tecnologia embarcada pelo fabricante, o scanner Nos motores Otto estes gases são: o monóxi- diagnóstico com a unidade de comando.
automotivo adequado a esta tecnologia e o conhecimento do de carbono (CO), os hidrocarbonetos (HC) e Que gases são estes? - O monóxido de carbo- O conector de diagnóstico OBD II é o re-
do profissional da reparação automotiva compõem os o óxido de nitrogênio (NOx). Segundo estudos no (CO) é formado a partir da combustão incom- curso que permite a ligação entre o equi-
requisitos básicos necessários para a qualidade técnica da desenvolvidos no Brasil da década de 1980, nos pleta do combustível. Trata-se de uma substân- pamento de diagnóstico e a unidade de co-
reparação veicular
veículos da época, estes gases participavam em cia inodora, insípida e incolor. Atua no sangue
1% do total das emissões veiculares. Apesar de reduzindo a oxigenação, portanto, pode afetar a
Capítulo 2: Códigos de avarias curto circuito ao negativo; circuito aberto e plausibilidade do sinal. Se
uma falha é detectada por qualquer destes testes, um código de defeito
Letra Valor Binário Significado
OBD II e Lâmpada MIL é copiado do banco de dados que monitora o componente, ou sistema
com funcionamento irregular e armazenado num outro banco de dados
conhecido como memória de avarias. Se a falha influenciar no aumen- C
P 00
01
Motor e Transmissão (Powertrain)
Chassi (Chassis Components)
to das emissões de poluentes imediatamente também é enviado um
sinal para os sistemas de drive control (controle da dirigibilidade), que
B 10 Corpo ou Carroçaria (Body)
sinaliza visualmente o motorista pelo instrumento correspondente. U 11 Rede (Network)
Este sinal luminoso é conhecido como lâmpada MIL (Malfunction In-
dicator Lamp – Lâmpada indicadora de Mal Funcionamento).
Em condições nor- O primeiro dígito numérico após o caractere do alfabeto (um número
mais esta lâmpada de 0 a 3) indica a entidade responsável pela criação do código. Ou seja:
deve acender ao ligar a por meio deste dígito é possível saber se o código em questão é comum
ignição e se apagar as- a todos os fabricantes (ISO ou SAE), ou se é um código específico do fa-
sim que o motor entrar bricante. Os possíveis valores deste código para motor são os seguintes:
em funcionamento.
Quando existe alguma Valor Entidade Responsável
avaria que influen-
cie nas emissões, esta 0 ISO ou SAE
lâmpada ficará acesa 1 Fabricante
enquanto a avaria não
Lâmpada MIL de um Golf. As definições de cor
for corrigida e a me- 2 ISO ou SAE
mória de avarias lim-
e simbologia atendem a norma ISO 2575 (ISO 3 ISO ou SAE, reservado e Fabricante
– International Organization for Standardization – pa. Caso a avaria possa
Organização Internacional de Padrões) causar danos ao cata-
lisador, esta lâmpada O terceiro caractere (segundo valor numérico) refere-se ao subgrupo
piscará na frequênc ia de uma vez a cada segundo. de funções do veículo, sendo:
Os códigos de avarias ou de falhas são oriundos de uma tabela nor-
malizada pela SAE chamada DTC (Diagnostic Trouble Code – Código Valor Descrição
de Diagnóstico das Falhas) e são compostos por uma letra e uma se-
quência numérica. No exemplo capturado de um sistema de injeção 0 Sistema eletrônico completo
ME7.5.10 de um Polo 2.0l, o código P0304 refere-se a uma falha de ig-
nição no cilindro 4. A letra que inicia o código sinaliza o sistema fonte 1 Controle de ar e combustível
que originou a avaria. Veja:
2 Controle de ar e combustível; Circuito de injeção
3 Sistema de Ignição
Diagrama de blocos de funcionamento de um sistema de gerenciamento. As linhas indicadas com asterisco sinalizam retorno de diagnóstico (feedback) para o circuito de processamento 4 Controle auxiliar de emissões
Controle da velocidade do veículo e da rotação de
I sto foi possível graças à arquitetura ele-
trônica. Atualmente é inquestionável que
as funções básicas de um veículo dependam
Os sensores são os sinais de entrada e são
componentes que fazem medições de grande-
zas físicas, posição, status de trabalho (ligado
do motor ou que modificam o regime de uso
para estarem em funcionamento exigindo car-
ga adicional a ser compensada pelo sistema de
5
marcha lenta
6 Circuitos de entrada e saída da unidade de comando
cada vez mais da eletrônica embarcada. Este ou desligado) e ocorrências como detonação gerenciamento.
fato auxilia na obtenção das funções de au- ou qualidade da mistura. Por exemplo: para as Como exemplo de ocorrências temos as in- 7 Transmissão
todiagnóstico que, associado aos protocolos grandezas físicas, temos a pressão atmosféri- formações do sensor de detonação e da sonda
de comunicação padronizados pela ISO com ca, pressão no coletor, temperatura do ar e do lambda. Estes sinais exigirão providências di- 8 Transmissão
códigos de avarias padronizados pela SAE motor e rotação de trabalho. Para representar ferenciadas da unidade de comando mesmo
(Society of Automotive Engineers – Sociedade um sinal de posição, temos o sinal da posição considerando o mesmo regime de trabalho. Por fim o quarto e quinto dígitos referem-se à falha específica no seu
dos Engenheiros Automotivos), bastou acres- da borboleta. Neste caso, a posição angular da Um sinal de detonação, por exemplo, significa referido subgrupo normalmente atribuída ao componente ou circuito
centar ao software de funcionamento do veí- válvula borboleta é convertida em sinal elétri- a necessidade de reduzir um avanço de igni- com a falha. Veja alguns exemplos de códigos DTC e suas falhas corres-
culo, uma estratégia de autodiagnóstico. Esta, co para a unidade de comando. ção mesmo que a carga solicitada esteja exi- pondentes.
logicamente, tem como base a eletrônica já Como status de trabalho temos como gindo um avanço de ignição adicional.
instalada no veículo, que compõem os clássi- exemplo o ar condicionado ativado, carga da A estratégia usada pelo sistema OBD II para
cos sinais de entrada emitidos por sensores, direção hidráulica em baixas velocidades, in- detectar e diagnosticar falhas consiste na exe-
processamento pela unidade de comando que terruptor de embreagem, interruptor do freio, cução de testes no circuito dos componentes Os códigos indicados pelos scanners atendem padrões internacionais. Nos casos
encaminha os sinais de saída para adequar o etc. Em geral estes sinais sinalizam status de do sistema de gerenciamento monitorando apontados lidos num sistema de injeção ME7.5.10 de um Polo 2.0l, o código P0304
regime de trabalho por meio dos atuadores. trabalho de sistemas que utilizam a potência as seguintes falhas: curto circuito ao positivo; refere-se a uma falha de ignição, neste caso, no quarto cilindro
Plausibilidade do sinal
"Interrupção ou curto
"Interrupção ou curto
circuito ao positivo"
Código DTC"
"Exemplo de
circuito à massa"
da tolerância"
"Curto circuito
"Curto circuito
Saída aberta
"Sinal muito
"Sinal muito
ao positivo"
"Sinal fora
"Ausência
pequeno"
Componente Descrição do código DTC
à massa"
de sinal"
grande"
P
Rotação da marcha-lenta abaixo do ara que o sistema de diagnose interprete a conhecido como memória de avarias.
Corretor da marcha-lenta (V60) P0506 X X
esperado necessidade da geração de um código de fa- Para entender esta estratégia de diagnóstico
Volume de combustível com falha no lhas, a informação deve estar pertinente por até é importante entender os conceitos de sensores
Sinal indicador de consumo de combustível P0001
circuito regulador dez (10) ciclos de motor e, de acordo com a classe ativos e passivos. Chamamos de sensores ativos
Mau funcionamento do circuito do da falha, acender a lâmpada MIL. aqueles que funcionam independentes de uma
Sensor da posição da borboleta (G69) P0120 X X
sensor Para que o sistema de diagnose interprete alimentação elétrica, realizada pela unidade de
Sensor da pressão no coletor (G71) P0106 Pressão no coletor fora da faixa X X X que a falha foi sanada, é necessário que a mes- comando ou o fornecimento de uma tensão de
ma não esteja presente por no mínimo quarenta referência. O sensor de detonação é um exemplo
Sensor da temperatura do motor (G62) P0125 Sinal de temperatura insuficiente X X
(40) ciclos de motor. Este fato ocorrendo sequen- de sensor ativo. Neste caso, trata-se de um sen-
Sensor da temperatura do ar admitido cialmente faz com que a falha DTC seja apagada. sor piezoelétrico que transforma as vibrações
P0114 Falha intermitente no circuito do sensor X X
(G42) Para apagar a lâmpada MIL são necessários ape- mecânicas do bloco do motor, quando subme-
Mau funcionamento do sensor de deto- nas três (3) ciclos de motor. É importante saber tido às elevadas pressões devido às detonações
Sensor de detonação (G61) P0325 X
nação que um (1) ciclo de motor equivale a ligar o mo- em sinais elétricos para a unidade de comando.
Falha no circuito do sensor da sonda tor, aquecer o motor e percorrer uma distância
Sonda Lambda (G39) P0134 X X pré-determinada com a verificação de todos os
lambda
Sensor Hall de rotação (G40) P0654 Sinal de rotação com falha no circuito X circuitos monitores de avarias ativos.
Tensão da bateria (linha 30) P0561 Tensão do sistema instável X X
Avaria no circuito primário ou secundá- Sensor NTC da temperatura do motor (Negative Thermo-
Transformador de ignição P0350 X X
rio Coeficient – Coeficiente negativo de temperatura)
Sensor do velocímetro P0503 Sinal do sensor do velocímetro irregular
Funcionamento irregular do circuito de uma queda de tensão, ou um sinal previsível de-
Válvula de limpeza do canister (N80) P0441 X P0304 - Cilindro 4 - falsa explosão rivado desta ação. Sensores de temperatura do
purga
detectada ar, do motor, potenciômetros de posição, entre
Circuito da válvula injetora com funcio-
Válvula injetora do 1º cilindro (N30) P0201 X X outros, são classificados como sensores passi-
namento irregular
Sensor de detonação e sonda lambda são exemplos de vos.
Circuito da válvula injetora com funcio- A falha P0304 significa falha de ignição do quarto cilindro sensores ativos Com a variação da resistência elétrica ocor-
Válvula injetora do 2º cilindro (N31) P0202 X X
namento irregular detectada pelo scanner dos graduandos.
Sendo:
rida em função da temperatura, ocorrerá uma
Circuito da válvula injetora com funcio- P = Motor Um sensor passivo é aquele que depende de queda de tensão. A estes valores de tensão é atri-
Válvula injetora do 3º cilindro (N32) P0203 X X
namento irregular 0 = Norma ISO ou SAE uma tensão elétrica de referência fornecida pela buída a temperatura do ar de admissão para de-
Circuito da válvula injetora com funcio- 3 = Sistema de ignição unidade de comando para que esta monitore terminar a densidade.
Válvula injetora do 4º cilindro (N33) P0204 X X 04= Cilindro que está com falha de ignição
namento irregular
Relé da bomba de combustível (J17) P0627 Circuito de controle aberto X X Temperatura Resistência - K
Como já explicamos no capítulo anterior, a +/- 10 C Ohms
Falha no circuito serial de comunicação
Unidade de comando avariada P0600 estratégia usada pelo sistema OBD II para detec-
(linha K)
tar e diagnosticar falhas consiste na execução de 10 3,24 a 4,39
Vela de ignição 1º cilindro P0301 Falha de ignição (misfire) testes no circuito dos componentes do sistema 25 1,74 a 2,35
Velha de ignição 2º cilindro P0302 Falha de ignição (misfire) de gerenciamento monitorando as seguintes fa-
lhas: ausência do sinal; curto circuito ao positi-
40 0,35 a 0,46
Vela de ignição 3º cilindro P0303 Falha de ignição (misfire)
vo; curto circuito ao negativo; circuito aberto e 85 0,24 a 0,27
Vela de ignição 4º cilindro P0304 Falha de ignição (misfire)
plausibilidade do sinal. Se uma falha é detectada 100 0,16 a 0,18
Itens não sinalizados não são capturados por esta versão da unidade por quaisquer destes testes, o código de defeito é
Com a variação da resistência elétrica em função da
copiado do banco de dados que monitora o com- temperatura, ocorrerá uma queda de tensão para cada
Tabela de falhas do sistema de gerenciamento eletrônico 1AV que equipou a linha de motores 1.0 l de 16 válvulas do Gol e da Parati ponente ou sistema com funcionamento irre- valor encontrado
gular e armazenado num outro banco de dados
As principais causas desta falha são problemas de conexões elétricas ou problemas diretos com o sensor Uma linha de positivo estranha ao circuito interfere na tensão de referência fornecida pela unidade de comando Uma linha de negativo estranho ao circuito interfere na tensão de referência fornecida pela unidade de comando
Vamos conhecer os tipos de avarias que o unidade de comando processar. até a unidade de comando ou que a tensão de no sensor eliminando a referência.
sistema monitora: Nestes casos as principais causas deste referência fornecida pela unidade de comando
tipo de falha são problemas de conexões elé- não atue no sensor eliminando a referência. Plausibilidade de sinal – Definimos
Ausência do sinal – Este tipo de avaria tricas ou por problemas diretamente ligados como plausível aquilo que é aceitável,
ocorre quando a unidade de gerenciamento ao sensor. Curto circuito a massa - Chamamos de razoável, tolerável ou dentro do previs- Um sinal de temperatura do ar
não recebe a informação do sensor. Nos sen- curto ao negativo quando a alimentação de to. Portanto, quando o sinal perde coe- de admissão de -32ºC não é
sores passivos a unidade de comando é o for- Curto circuito ao positivo - Chamamos de negativo do sensor, por falha direta no compo- rência com o funcionamento do veículo plausível em nossas condições
ambientais.
necedor da alimentação elétrica necessária curto ao positivo quando a alimentação do nente ou por falha no isolamento do chicote, dizemos que o sinal perdeu plausibili- Isto ocorre normalmente
ou de referência. Para caracterizar uma falha positivo do sensor, por falha direta no compo- liga uma linha estranha de negativo no fio im- dade. Por exemplo: não é razoável que quando os sensores analógicos
de ausência do sinal, a unidade de comando nente ou por falha no isolamento do chicote, pedindo assim, que o sinal do sensor chegue depois de 20 minutos de funcionamen- não apresentam curvas
deve fornecer a alimentação elétrica ou tensão liga uma linha estranha de positivo neste fio até a unidade de comando ou que a referência to do motor a temperatura de funciona- características de trabalho
de referência e o sensor não envia sinal para a impedindo assim, que o sinal do sensor chegue fornecida pela unidade de comando não atue mento esteja fixa em 60ºC.