CÁLCULO DE RESISTENCIAS

Las resistencias que se oponen al movimiento del vehículo son:

N NR + NP + NA + NI + NT

Donde:

N: Resistencia total al movimiento del vehículo

NR = Resistencia por rodadura

NP = Resistencia por pediente

NA = Resistencia Aerodinámica

NI = Resistencia de la Inercia

NT = Resistencia de la Transmisión

Resistencia por rodadura:

La resistencia a la rodadura se puede modelar por la siguiente ecuación:

NR f ⋅ G⋅ v

El coeficiente de fricción depende del tipo de carretera por la que se deslice el vehículo. Para carretera
asfaltada, se supondrá un valor de:
f := 0.02

De los datos técnicos del Toyota Prius, se conoce su peso en vacio y la capacidad de pasajeros que puede
llevar:

Go := 3042lbf

n pasajeros := 5 (5 pasajeros incluyendo al conductor)

Gpasajero := 75kgf

3
G := Go + Gpasajero G = 1.455 × 10 ⋅ kgf

NR ( v ) := f ⋅ G⋅ v

NR  40
km 
 = 3.17⋅ kW
 hr 

v (Km/hr) NR (W)
20 1,585
40 3,17
60 4,755
80 6,34
100 7,925
120 9,51
 Resistencia a la Rodadura

10

6
NR (kW)

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Velocidad Vehiculo (km/hr) NR (W)

Resistencia por Pendiente

Se puede modelar matemáticamente por la siguiente expresión:

x
RP G⋅ sin ( α) ⋅ v RP G⋅ ⋅v
100

Donde x es la altura o elevación que sube el vehículo por cada 100 m recorridos.
Resistencia por Pendiente
Como ya se conoce G, entonces se calcula la resistencia por pendiente, en función de la altura:

14000 4
G = 1.427 × 10 N
12000
Se toma una velocidad promedio de 60 Km/hr

10000
x (m) NP (W)
8000 0,5 1189,2
NP (W)

1 2378,3
6000 1,5 3567,5
2 4756,7
2,5 5945,8
4000
3 7135
3,5 8324,2
2000 4 9513,3
4,5 10702,5
0 5 11891,7
0 1 2 3 4 5 6
Altura o Elev (m) por cada 100 m NP (W)
 Resistencia Aerodinámica
Se puede modelar matemáticamete por la siguiente ecuación:

3
Na k⋅ S v

Donde la constante k se puede determinar por la ecuación:

C
k γ⋅
2⋅ g

El peso específico del aire en Oruro es:

h := 3706m

−h
8600m
Por := e ⋅ bar Por = 64.99⋅ kPa

J m
Tor := 283K Raire := 287 g or := 9.76
kg⋅ K 2
s

Por kg
δ := δ = 0.8⋅
Raire⋅ Tor 3
m
N
γ := δ⋅ g or γ = 7.81⋅
3
m

Como el Toyota Prius tiene un diseño aerodinámico óptimo, se toma el valor de C:

C := 0.15

C kg
k := γ ⋅ k = 0.06
2⋅ g or 3
m
2
:= 58.7in
SDe ⋅ 68.7indel Prius, se obtiene
los datos S =el2.602
área⋅ mque es:
 Na  120
3 km  3
Na ( v) := k⋅ S⋅ v  = 5.783× 10 W
 hr 

v (Km/hr) NA (W)
20 26,77
40 214,17
60 722,85
80 1713
100 3347
120 5783

Resistencia Aerodinámica

7000

6000

5000

4000
NA (W)

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Velocidad del Vehiculo (km/hr) NA (W)
Resistencia por la Inercia

Se modela matemáticamente por la siguiente expresión:

G⋅ a
NI ⋅v
g

Por ejemplo se dice que el Toyota Prius puede alcanzar de 0 a 100 Km/hr en 11 segundos, en este caso
su aceleración sería:

3 km v
G = 1.455 × 10 ⋅ kgf v := 100 t := 11s vm :=
hr 2
v m
a := a = 2.525
t 2
s
Y su resistencia por la inercia en este caso sería:
G⋅ a⋅ v m
NI := NI = 51.025kW
⋅
g

Sin embargo en su funcionamiento cotidiano, las aceleraciones son mucho menores y el valor de esta
resistencia es pequeño.

Resistencia por la Transmision

Se modela matemáticamente por la siguiente expresion:

NT (
N⋅ 1 − ηT )
Donde el rendimiento de la transmisión se calcula por:
ηT ηcv ⋅ ηcc
δ
ηcv 1−
kadm

De Dubbel se tiene, para autos livianos de turismo:

δ := 0.04 kadm := 1.05

δ
ηcv := 1 − ηcv = 0.962
kadm
ncc nd
ηcc η caja ⋅ ηdif ⋅ ηP

Se conoce: ηcaja := 0.98 ηdif := 0.97

Del esquema de la transmisión: n cc := 2 n d := 4

Además: ηp := 0.96

ncc nd
ηcc := ηcaja ⋅ ηdif ⋅ η p ηcc = 0.816
ηT := ηcv ⋅ ηcc ηT = 0.785
Entonces las pérdidas por transmisión, cuando el automóvil va con su potencia máxima de 73 kW es:

N := 73kW

(
NT := N⋅ 1 − ηT) NT = 15.685kW
⋅

Obviamente cuando el vehículo desarrolla potencias menores, esta pérdida es menor:

N (kW) NT (kW)
73 15,695
65 13,975
57 12,255
49 10,535
41 8,815
33 7,095
25 5,375

Perdidas por transmisión

18

16

14

12
NT (KW)

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Potencia del Vehiculo (KW) NT (kW)