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Resortes Mecánicos

helicoidales

Ing. Carlos Gerez


cgerez@gmail.com

Buenos Aires
Octubre de 2014

Contenido
Ing. Carlos Gerez Resortes mecánicos helicoidales

Resortes mecánicos helicoidales

Introducción, (3)

Características de los resortes helicoidales, (4)

Materiales, (5)

Tipos de Carga, (7)

Carga Estática, (7)

Carga variable, (8)

Principales tipos de resortes helicoidales, (9)

Resortes de Tracción o extensión, (9)

Resortes de Compresión, (10)

Estabilidad en los Resortes de Compresión, (13)

Cálculo de tensiones en resortes de tracción-Compresión, (14)

Planteo del problema. (14)

Primera aproximación. (16)

Cálculo aproximado de tensiones, considerando la curvatura del alambre. (18)

Cálculo de tensiones para secciones de alambre no circulares. (24)

Sección Cuadrada (24)

Sección rectangular (24)

Sección elíptica (25)

Cálculo de deflexión en resortes de tracción-Compresión, (25)

ANEXO I

Tabla de Aceros para resortes de alto Carbono y aleación, (28)

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Bibliografía, (29)

Resortes mecánicos helicoidales

Introducción

Un resorte mecánico, es un elemento de máquina que posee la capacidad de acumular


energía mecánica para liberarla oportunamente con el fin de ejercer fuerza, brindar
flexibilidad o reducir vibraciones
La variedad de sus formas es muy amplia y sus aplicaciones que van desde un simple
interruptor eléctrico hasta la suspensión de un transbordador espacial o el mecanismo
antivibratorio del telescopio de Monte Palomar, son innumerables.

Los resortes mecánicos, como puede observarse en la Figura 1, pueden tener formas
especiales o bien pueden estar constituídos por láminas metálicas planas o por alambre

Figura 1: Distintos tipos de resortes

Asimismo, los resortes de alambre pueden tener secciones circulares, elípticas, cuadradas
o rectangulares y distintas configuraciones geométricas
De estas posibles configuraciones, dada la universalidad de sus aplicaciones, nos interesa
estudiar el arrollamiento de un alambre (usualmente de sección circular) sobre un cilindro

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base de modo que el eje longitudinal del alambre conforma un helicoide de inclinación ,
paso p y diámetro proyectado D (figura 2.a). A los resortes mecánicos de alambre así
constituídos, se los denomina helicoidales cilíndricos o simplemente, Resortes helicoidales.
En la figura 2.b puede observarse el desarrollo de una espira de este tipo de resorte.

a. Helicoide cilíndrico

p
b. Desarrollo de
una espira d

p
a

p .D

Figura 2: Helicoide cilíndrico (a) y desarrollo de


una espira de resorte helicoidal (b)

Características de los resortes helicoidales

Las principales características de estos resortes son:

• Material del alambre

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• Diámetro del alambre, d


• Diámetro proyectado del helicoide, D
• Inclinación del helicoide,
• Cantidad de espiras, N

Figura 3: Corte de resorte helicoidal

Otros elementos que caracterizan a los resortes helicoidales son:

• Tipo de terminación en los extremos del resorte para permitir su montaje.


• Tratamientos térmicos
• Acabado superficial del alambre

• Longitud del alambre, L= p .D.N (Válido para pequeños valores de a)

• Paso de la Hélice, p = p .D . tg a ~ p .D . sen a (si a es pequeño)

• Índice del resorte,


• Longitud Libre, L0
• Longitud Sólida, LS

Materiales

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Usualmente, los resortes experimentan grandes deformaciones ante una carga dada, por lo
que en la posición de deflexión debe acumularse una cantidad relativamente grande de
energía.
Dado que la deformación o deflexión (f) y la carga (P), en la mayoría de los resortes son
proporcionales a la tensión y que la energía es proporcional al producto f x P, se deduce que
la energía almacenada es proporcional al cuadrado de la tensión. Esto explica porque los
resortes trabajan a tensiones mucho más altas que la mayoría de los elementos de máquina
y porque sus materiales suelen tener altos valores de resistencia tensil (resistencia ultima
del ensayo de tracción).
El material más ampliamente utilizado en la fabricación de resortes, es el acero.
Para pequeños diámetros de alambre (d), se emplean aceros de 0,8%C a 0,9%C
conformados en frío a partir de alambres pre templados (este tipo de material, se denomina
“alambre de instrumento musical”) a los que luego de conformados se les aplica un
tratamiento térmico de revenido para aliviar las tensiones del pre tensado y el conformado
del alambre.

Las resistencias ténsiles de estos alambres van de los 230.000 PSI a los 400.000 PSI,
dependiendo del valor d.
En caso que las condiciones de operación del resorte lo permita, estos pueden construirse
con alambres de acero de menor contenido de Carbono y, consecuentemente, menor costo
de materia prima.

Para diámetros mayores, suele utilizarse aceros de 1%C y los resortes son conformados en
caliente y posteriormente templados y revenidos. Sus resistencias varían entre 200000 PSI
y 240000 PSI.

Para resortes que operarán en medios corrosivos, se utilizan alambres de aceros inoxidables
(por ejemplo de 18% Cr, 0,8% Ni y 0,8% a 1%C) con resistencias de entre 180.000 PSI a
280.000 PSI.

En general, los materiales de resortes deben tener altos valores de Resistencia tensil y
Resistencia a la fatiga, deben ser dúctiles pero resistentes al efecto creep y con altos valores
de resiliencia.

La selección del material, también depende del tipo de servicio que va a prestar el resorte,
pudiéndose distinguir tres tipos de servicio::
Servicio Severo, implica que el resorte está sometido a altas cargas variables de alta
frecuencia como en el caso de resortes de válvulas de motores a explosión.
Servicio Medio, Incluye el mismo tipo de tensiones que en el caso severo, pero sólo en
forma intermitente. como en el caso de suspensión automotriz.
Servicio liviano, incluye resortes sujetos a cargas estáticas o que varían con poca
frecuencia como en el caso de válvulas de seguridad.
En la Tabla adjunta en el Anexo I pueden observarse distintos materiales para resortes y sus
principales aplicaciones

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Nota con respecto a las unidades: los resultados de resistencias presentados en el presente
trabajo, están expresados en unidades inglesas por ser ampliamente utilizadas en la bibliografía,
estudios y páginas web,.

Para su conversión a unidades en el sistema internacional, la equivalencia es:

1 PSI = 6.894,76 Pa = 6,849476 . 10-3 MPa

donde PSI significa “Pound per Square Inch” (“libra por pulgada cuadrada”),

1 Pound = 1 LB = 4,4452 N 1 Inch = 1” = 0,0254 m


Tipos de Carga

Carga Estática

En varias de sus aplicaciones, los resortes están sujetos a una carga o deformación que
es constante en el tiempo y dicho estado, eventualmente varía muy pocas veces durante la
vida útil del resorte. Se dice que estos resortes están estáticamente cargados.
Los resortes utilizados en válvulas de seguridad como el mostrado en la figura 4, constituyen
un ejemplo clásico de resortes sujetos a este tipo de carga,

Figura 4: Válvula de Seguridad

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Durante la vida útil de un resorte estáticamente cargado, es importante que el mismo


mantenga su calibración dentro de un margen que permita la operación de diseño.
En tal sentido, es importante que estos resortes la carga aplicada no decaiga a lo largo del
tiempo mas allá de un pequeño porcentaje, pues pude producirse un fenómeno conocido
como relajación del material, que en el caso de las válvulas de seguridad, provoca su
activación a presiones inferiores de las de operación.

En el diseño de resortes estáticamente cargados, suele sugerirse el uso de materiales


ligeramente más dúctiles que para resortes sometidos a cargas variables.

Para temperaturas de operación de hasta 180 ºC y entornos no corrosivos se indica el uso


de aceros al carbono, mientras que para temperaturas superiores a los 200 ºC se recomienda
la utilización de aceros inoxidables
Carga variable

En muchas de las aplicaciones de los resortes, las cargas aplicadas sobre ellos, varían con
el tiempo.
En la figura 5 se muestran dos ejemplos típicos de estas aplicaciones.

a. Conjunto de suspensión automotriz b. Válvulas de motor a explosión

Figura 5

En ambos casos, durante los períodos de operación, los resortes están solicitados en forma
variable, sus tensiones varían entre un máximo y un mínimo y están expuestos a fatiga, pero
mientras en el ejemplo de los resortes de suspensión automotriz (Figura 5.a) las tensiones

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varían cíclicamente con amplitud variable (Figura 6.a) y en el caso de los resortes de válvulas
(Figura 5.b), las tensiones varían cíclicamente con amplitud aproximadamente uniforme
(Figura 6.b)

a. de amplitud variable b. de amplitud uniforme

Figura 6: Ciclos de tensiones


Principales tipos de resortes helicoidales

Resortes de Tracción o extensión

Estos resortes, sometidos a cargas de tracción, se caracterizan por tener un ángulo de


inclinación a muy pequeño de modo que al estar descargados sus espiras suelen estar en
contacto y porque deben contar con un elemento que permita transmitir la carga desde el
soporte hasta el cuerpo del resorte.
Este problema inicial de diseño puede resolverse colocando un dispositivo externo en los
extremos del resorte como ser un tapón roscado o un gancho giratorio, pero de esta forma
en el proceso de fabricación se incrementaría considerablemente el costo del producto
terminado, por lo que habitualmente se fabrica un gancho fijo en los extremos del resorte
con el mismo alambre de las espiras extremas según alguno de las formas indicadas en la
Figura 7.

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Figura 7: Tipos de extremos en resortes de tracción

En caso de diseñar un resorte con extremo de gancho fijo, debe considerarse el efecto de
concentración de tensiones en el doblez del mismo.

En las figuras 8.a y 8.b se muestran uno de los métodos más utilizados para el diseño de
ganchos fijos.

Dado que la concentración de tensiones debida a un doblez muy agudo imposibilita diseñar
el gancho con una resistencia similar a la del cuerpo, se han experimentado varias
alternativas para reducir este efecto.

En las Figuras 8.c y 8.d se presenta un diseño mejorado por la reducción progresiva del
diámetro de las espiras para generar el doblez del gancho muy cerca del eje del resorte y
consecuentemente disminuir notablemente el brazo de palanca de la carga P sobre el
mismo.

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Figura 8: Extremos de resortes de tracción

Resortes de Compresión

Los resortes helicoidales sometidos a cargas de compresión, se caracterizan por tener un


ángulo de inclinación a diseñado de modo que durante la operación sus espiras no entren
en contacto y porque a diferencia de los resortes de tracción, eventualmente pueden fallar
por pandeo y no necesariamente deben contar con un elemento adicional que permita
transmitir la carga desde el soporte hasta el cuerpo del resorte.

En la figura 9, se muestran distintos estados de un resorte de compresión. Cuando el mismo


está descargado, L0 indica la longitud libre.
Al ser sometido a una carga P, el resorte se deforma o deflecta una longitud f y con Lc se
indica la longitud comprimida:
Lc = L0 - f
Cuando la deformación es máxima, de modo que cada espira del resorte está en contacto
con la siguiente, entonces la longitud comprimida se denomina Longitud Sòlida y se indica
con LS.

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Figura 9: Resorte de compresión

En la figura 10, se muestran los cuatro tipos de extremos que habitualmente se utilizan en
resortes de compresión.
Los extremos simples, se obtienen sencillamente al cortar el resorte en dos puntos (Fig.10.a).
Este método presenta la ventaja de su bajo costo de producción pero tiene la desventaja que
apoya sólo un punto del extremo en el soporte con un ángulo de inclinación a por lo que la
transferencia de carga, no es óptima.
Para solucionar esta desventaja funcional, puede doblarse la espira libre hasta un ángulo de
inclinación de cero grados.
A este tipo de extremo se lo llama escuadrado o cerrado (Fig. 10.b)
Otra forma de mejorar la transferencia de carga consiste en aplanar por maquinado (con una
amoladora por ejemplo) la espira libre, obteniendo un extremo simple amolado (Fig.10.c)
Al tipo de extremo que combina las dos soluciones anteriores (Fig.10.d) se lo denomina
escuadrado amolado.

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Figura 10: Tipos de extremos de resortes de compresión

El tipo de extremo utilizado, genera espiras muertas o inactivas en los extremos del resorte
Para obtener el número de espiras activas (Na), debe restarse al número total de espiras
(Nt) el número de espiras inactivas (N0):

Na = Nt – N0

En la Tabla 1, se muestra como varían distintas características de los resortes de compresión


de acuerdo al tipo de extremo, considerando en cada caso que ambas terminaciones del
resorte son iguales.

Tabla 1: Características del resorte por tipo de extremo

Estabilidad de los resortes de Compresión

Se comprobó experimentalmente que un resorte helicoidal de compresión con una longitud


libre (L0) mayor que cuatro veces el diámetro del resorte (D), se comporta como una columna
esbelta y puede fallar por pandeo a cargas relativamente bajas como se observa en la figura
10 para resortes con extremos fijos (fig.10.a) y extremos pivotados (fig 10.b).

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Figura 10: Pandeo en resortes helicoidales de compresión

La carga crítica de pandeo, puede calcularse con la siguiente fórmula:

PCR = K . KP . L0
Donde:
K = constante del resorte = P/f
L0 = Longitud Libre
KP = Factor de Pandeo que depende de la relación L0/D (Tabla 2)

Apoyo de extremos
L0/D
Fijos Pivotados

1 0.72 0.72
2 0.71 0.63
3 0.68 0.38
4 0.63 0.20
5 0.53 0.11
6 0.38 0.07
7 0.26 0.05
8 0.19 0.04

Tabla 2: Factor de Pandeo, KP

Otra forma práctica de determinar la posibilidad de pandeo en un resorte de compresión se


consigue utilizando el gráfico empírico de la Figura 11 donde se observan curvas que indican
cuando puede producirse pandeo en resortes helicoidales de compresión con los extremos
escuadrados y amolados. La curva A es para resortes con un extremo fijo y el otro pivotado,
mientras que la curva B es para resortes con ambos extremos fijos.

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Figura 9: Zonas de Pandeo


La posibilidad de falla por pandeo, puede corregirse si se monta el resorte sobre una barra
redonda o sobre un tubo, como se indica en la figura 12, previendo en ambos casos un
huelgo de d/2

Figura 12: Corrección de pandeo

Cálculo de tensiones en resortes helicoidales de tracción-compresión

Planteo del problema

En esta sección, se calculará en forma aproximada la distribución de tensiones en una


sección del alambre de un resorte helicoidal sometido a una carga axial P, que
consideraremos colineal al eje del resorte (figura 13)

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La teoría para este cálculo es esencialmente la misma para resortes de tracción que para
resortes de compresión e independientemente que en las figuras de análisis se utilicen
resortes de compresión, los resultados obtenidos son válidos
para ambos tipos de resortes.

Figura 13:

Resorte de compresión de pequeño ángulo de inclinación a,


cargado con una fuerza P colineal a su eje

Para el desarrollo del cálculo, se asume que la inclinación del helicoide a, es suficientemente
pequeña para considerar que la carga transferida al resorte es colineal a su eje.

Para estudiar el efecto de esta carga sobre una sección del alambre del resorte, mediante el
artificio de considerar aplicadas en el centro de masa de la sección dos fuerzas P’ y P’’,
ambas de igual módulo (P), igual dirección (paralelas al eje del resorte) pero de sentido
contrario de modo que su suma vectorial sea nula, se pone de manifiesto (Figura 14) que en
la sección en estudio, actúan un Momento Torsor formado por la cupla de las fuerzas P y
P’’ de magnitud:
MT = P . D / 2

y un esfuerzo de corte producido por la fuerza P’ de magnitud P.

En la figura 15 se muestran las esfuerzos resultantes en la sección en estudio, donde el


Momento Torsor, constituye la solicitación predominante.

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Figura 14:

Análisis de esfuerzos para la sección de


alambre del resorte en estudio

Figura 15:

Esfuerzos resultantes en la sección de


alambre del resorte en estudio

Primera aproximación

Para el problema planteado en el apartado anterior, en una primera aproximación para


calcular las tensiones que las solicitaciones actuantes producen en la sección en estudio, se
considerará que esta se comporta como si perteneciera a una barra cilíndrica recta sometida
a un momento torsor MT = P . D/2 y a un esfuerzo de corte P. Como se verá más adelante,
este supuesto sólo es aproximadamente válido para resortes de índices grandes.

Se comenzará analizando el efecto del Momento Torsor sobre un elemento diferencial de la


barra cilíndrica recta de longitud dx y diámetro d (figura 16), considerando que al aplicar el
Momento Torsor, las secciones circulares extremas del elemento rotan una con respecto a
la otra un ángulo dQ, denominado ángulo de torsión, asumiéndose también que el eje de

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rotación coincide con el eje longitudinal de la barra y que las secciones normales a dicho eje
permanecen paralelas entre sí en todo momento.

Figura 16: Elemento diferencial de barra cilíndrica


recta sometido a Momento Torsor

En la Figura 16, también se observa que el segmento ab marcado sobre la superficie del
elemento y paralelo al eje del cilindro luego de la rotación relativa de ambas secciones, giró

a la posición ac, formando un ángulo g, denominado distorsión.

En estas condiciones, la distribución de tensiones debidas al Momento torsor aplicado en la


sección, está dada por:

Donde,

la tensión tangencial debida al momento torsor,

, es el momento de inercia polar y


r es la coordenada polar con origen en centro de masa de la sección Como puede

observarse en la Figura 17, el valor máximo de la tensión tMT , se produce para r = d/2:

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Por lo que:

Figura 17: Distribución de tMT

Analizando ahora, sólo el efecto del esfuerzo de corte P en la sección en estudio, se observa
(Figura 18) una distribución uniforme de tensión , debida a este esfuerzo:

donde A= Área de la sección,

Por lo que:

Figura 18: Distribución de tC

Superponiendo los efectos de ambas solicitaciones, se obtiene la tensión máxima en la


periferia de la sección, sumando las ecuaciones (1) y (2):

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Considerando al índice del resorte C = D / d y operando, la ecuación (3) puede expresarse:

En la figura 19, se grafican las distribuciones de tensiones correspondientes a los efectos


individuales del Momento Torsor (Fig.19.a), del Esfuerzo de Corte (Fig.19.b) y a la
superposición de ambos efectos (Fig.19.c), asumiendo que el alambre se comporta como si
fuera una barra cilíndrica recta.

Figura 18: Superposición de efectos

A partir del análisis realizado, se puede cuantificar la preponderancia de la tensión máxima


producida por el momento torsor por sobre la del esfuerzo de corte mediante la relación
tMTmáx /tc . Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones (1) y (2) y operando, se obtiene:
tMTmáx = 2 . C . tc
Dado que el valor de C=D/d varía entre 3 y 12, en función del índice del resorte, la tensión
tangencial máxima producida por el momento torsor es entre 6 y 24 veces mayor que la
tensión producida por el esfuerzo de corte.

Cálculo aproximado de las tensiones considerando la curvatura del alambre

En la década de 1940, A. M. Wahl desarrolló en su libro Mechanical Springs (Resortes


Mecánicos) la teoría aproximada para el cálculo de tensiones en resortes helicoidales de
tracción-compresión considerando un pequeño ángulo a de inclinación del helicoide y un
índice del resorte C, variable entre 3 y 12.

Dentro de sus límites de aplicación, las fórmulas obtenidas por Wahl tienen un error del orden
del 2% con respecto a los valores más precisos que brinda la teoría de la elasticidad.

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Por este bajo nivel de error y por la sencillez de su formulación, estas expresiones son
utilizadas en la mayoría de las aplicaciones prácticas y en las principales fuentes
bibliográficas de ingeniería.
Para comenzar el análisis del efecto de la curvatura del alambre, en la Figura 19, puede
observarse una típica fractura por fatiga en un resorte helicoidal pesado.

Figura 19: Falla típica por fatiga

La superficie mas pulida del área de fractura, indica que la falla comenzó en el interior de la
espira, cercana al punto a’ indicado en la Figura 20 y se propagó en un ángulo de 45ª con
respecto al eje longitudinal de la espira. La ocurrencia de este tipo de falla, pone de
manifiesto que las tensiones en el interior de la espira, son superiores a las del exterior.

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Figura 20:

Resorte helicoidal pesado, cargado axialmente

Este fenómeno, puede explicarse sencillamente


analizando la rotación relativa dQ de dos secciones
normales al eje del alambre, la que contiene a los puntos
a a’ y la que contiene a los puntos b b’ (Figura 20).
En la figura 21, puede observarse que al producirse la
rotación, el punto interior b’ pasa a la posición c’ y el punto
exterior b pasa a la posición c y aunque el ángulo de
torsión es el mismo para todos los puntos de la
sección, debido a la curvatura de la barra, la distorsión es
mayor en el interior que en el exterior de la espira:

g’ > g
Donde:

g=Distorsión exterior

g’=Distorsión interior

Figura 21:

Distorsiones en una barra curva


sometida a torsión

Como las tensiones por torsión son proporcionales a la distorsión, entonces las tensiones en
el interior de la espira deberán ser mayores que en el exterior de la misma:

tINT = G.g’ > tEXT = G.g

Donde G es el Módulo de elasticidad transversal que para el acero vale 81.000 MPa.

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Considerando solamente el efecto del momento Torsor MT=P.D/2, A. M. Wahl, basándose


en la teoría de torsión de barras curvas (S. Timoshenko, Resistencia de materiales tomo II)
demostró que el centro de rotación real está desplazado una distancia d=d2/(8.D) del centro
de masas de la sección en estudio (Figura 22) y que la distribución de tensiones debidas a
esta solicitación esta dada por:

(5)

Donde r, es la coordenada con origen en el centro real de rotación O’, por lo tanto el valor
máximo correspondiente al punto a’ en el interior de la espira, se obtendrá para r = d/2 - d y
el mínimo para r = - (d/2 + d) correspondiente al punto a:

Figura 22: Diagrama real de tensiones en una


sección sometida sólo a torsión

Reemplazando estos valores en la expresión (5) y recordando que c = D/d:

(6)
(7)
y

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Estas expresiones indican (Tabla 3) que, dependiendo del valor del índice del resorte y
dentro del campo de aplicación de las mismas (se considera que C varía entre 3 y 12), las
tensiones debidas a torsión en la zona interna de las espiras pueden ser desde un 13% a un
69% mayores que en la zona externa.

c 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

tMTmáx / tMTmin 1,69 1,47 1,36 1,29 1,24 1,21 1,18 1,16 1,15 1,13

Tabla 3: Relación tMTmáx / tMTmin en función del índice del resorte C


Considerando solamente el esfuerzo de corte P en barras cilíndricas curvas, S. Timoshenko
obtuvo que la tensión vale:

(8)

Si se superponen los efectos del Momento torsor y del esfuerzo de corte sumando la
expresión (8) a la (6) y operando, se obtiene la tensión tangencial máxima en la sección en
estudio:

Análogamente, restando la expresión (8) a la (7) y operando, se obtiene la tensión tangencial


mínima en la sección en estudio:

La expresión (9), que es la más utilizada en la bibliografía técnica y en la mayoría de los


casos prácticos para obtener la tensión máxima en la sección en estudio, difiere de la fórmula
(4) obtenida en la primera aproximación en el factor que afecta a y suele escribirse:

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Donde:

( 11 )

KW, es el factor de corrección de tensiones de Wahl, compuesto por el término que

indica la corrección por la curvatura del alambre y el término que da la corrección por
el esfuerzo de corte.

En la Figura 23 se grafica el factor de Wahl en función del índice del resorte.

Observando los valores de la tabla 4, se se infiere que los valores de la teoría básica
expresados en la fórmula (4) tienen un menor error para altos índices del resorte.

Figura 23: Factor de Wahl

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c 1-1/2.c KW Error % de la
teoría básica

3 0,83 1,58 47%

4 0,88 1,40 38%

5 0,90 1,31 31%

6 0,92 1,25 27%

7 0,93 1,21 23%

8 0,94 1,18 21%

9 0,94 1,16 19%

10 0,95 1,14 17%

11 0,95 1,13 16%

12 0,96 1,12 14%

Tabla 4: Comparación de la teoría básica con el cálculo aproximado de tensiones


Cálculo de tensiones para secciones de alambre no circulares

Para resortes helicoidales de alambre secciones no circulares, sometidos a tensiones


esfuerzos de tracción o compresión, Saint Venant, desarrolló la siguiente expresión general
para el cálculo de la tensión máxima:

Donde:
P = Carga aplicada
D = Diámetro del resorte
A = área de la sección transversal del alambre
K’ = Coeficiente de Saint Venant, depende del tipo de sección del alambre
KW = Factor de corrección de Wahl

Sección Cuadrada

Para un alambre de sección cuadrada (figura 24):

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K’ = 0,208

A = a2

Reemplazando valores en la (12):

Figura 24: Sección cuadrada

Sección Rectangular

Para un alambre de sección rectangular, el valor de K’ se obtiene de la siguiente tabla:

a/b 2 5 10 50

K' 0,174 0,130 0,099 0,047

A = a . b, Reemplazando valores en la (12):

Figura 25: Sección rectangular ( 14 )

Sección Elíptica

Para un alambre de sección Elíptica:

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A = 0,25 . p . a . b

Reemplazando valores en la (12):

( 15 )
Figura 26: Sección elíptica

Cálculo de deflexión en resortes de tracción-Compresión

Desde los primeros cursos de física, hemos observado que en la mayoría de los resortes la
deformación o deflexión de los mismos que denominamos f e indica un alargamiento cuando
el resorte está sometido a una carga de tracción (Figura 27) o un acortamiento o longitud
comprimida cuando está sometido a una carga de compresión (Figura 9), es proporcional a
la carga aplicada P:

P=K.f (16)

Figura 27:

Deflexión en un resorte de tracción

En la expresión (16) por lo general se desconoce el valor de la constante de proporcionalidad


que eventualmente puede obtenerse en forma empírica.

Para resolver el problema general desde un punto de vista teórico, se asumirán las siguientes
hipótesis:

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1. El resorte se considera como una barra cilíndrica recta de longitud L = p . Na . D,


2. Se considera un elemento de la barra cilíndrica (Figura 28) en cuya superficie, se ha
marcado un segmento ab paralelo al eje longitudinal de la barra. Luego de la
deformación se asume las secciones circulares del elemento permanecieron planas y
paralelas entra sí, que tuvieron una rotación relativa dQ (ángulo de torsión) y que
el punto b del segmento marcado, se desplazó hasta la posición c formando el ángulo
de distorsión g.
3. La solicitación que se
considera para el cálculo es
momento Torsor MT = P . D / 2

Figura 28:

Elemento de barra cilíndrica


sometida a torsión

Bajo las hipótesis asumidas, la tensión en el punto b esta dada por:

(17)

Además, geométricamente la distorsión g, el ángulo de torsión dQ y la deflexión df,


(figuras 28 y 29) están relacionadas por:

(18)

(19)

Despejando dQ de (18) y (19):

Figura 29:
Deflexión elemental por torsión (20)

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Despejando de la expresión (17) el valor de la distorsión g y reemplazándolo en la ecuación


(20) , se obtiene:

(21)

La ecuación (21), expresa el desplazamiento diferencial df del elemento de alambre en estudio


en función de sus características y carga aplicada, que permanecen constantes durante la
deformación y en función de la longitud diferencial dx.
Integrándola para toda la longitud de la barra, se obtiene la deflexión del resorte:

(22)

Y finalmente:

(23)

La fórmula (23), a pesar de las limitaciones que imponen las hipótesis planteadas para su
obtención y a diferencia de lo que ocurre para el cálculo de tensiones bajo las mismas
condiciones, es muy precisa incluso para resortes de pequeños índices y relativamente
grandes ángulos de inclinación del helicoide.

En la expresión (23) se observa además que el factor es una constante que


depende de la geometría del resorte, de la sección del alambre y de su material, por lo que
la constante del resorte de la fórmula (16), puede expresarse:

(24)

Donde:

K = Constante del resorte = P / f d


= diámetro del alambre
D = Diámetro del resorte

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Na = Número de espiras activas del resorte


G = Módulo de elasticidad transversal del alambre del resorte

ANEXO I

Tabla de Aceros para resortes de alto Carbono y aleación

Material Designaciones Descripción

Alambre UNS G10660, Es el acero de resorte de uso general de menor costo. Se


estirado en frío AISI/SAE 1066, usa cuando la exactitud, la deformación y la duración no
(estirado duro) ASTM A227-47 son muy importantes (no es adecuado para cargas
(0.60 -0.70 C) variables o de impactó). Diámetros de 0.8mm a16mm.
Rango de temperaturas 0ºC a120°C.

Alambre UNS G10650, Mayor costo que el del SAE 1066 pero menor que el del
revenido en AISI/SAE 1065, SAE 1085. No es adecuado para cargas variables o de
aceite (0.60 - ASTM A229-41 impacto. Diámetros de 3mm a 16mm.Rango de
0.70 C) temperaturas 0ºC a 180ºC.

Alambre para UNS G10850, Es el mejor, más resistente a la tracción, más resistente a
cuerda musical AISI/SAE 1085, la fatiga, más tenaz, y más utilizado para resortes
(0.80 -0.95 C) ASTM A228-51 pequeños. Diámetros de 0.10mm a 6.5mm. Rango de
temperaturas 0ºC a 120°C.

Alambre AISI/SAE 1070, Calidad de resorte de válvula. Adecuado para cargas


revenido en ASTM A230 variables
aceite

Al cromo- UNS G61500, vanadio Es el acero aleado más utilizado para aplicaciones con
AISI/SAE 6150, esfuerzos más elevados que los que soportan los aceros
ASTM A231-41 duros al carbono, y aquellas donde se necesiten altas
resistencias a la fatiga y durabilidad. Soportan cargas de
impacto. Ampliamente utilizado en válvulas de motores
de avión. Diámetros de 0.8 a 12mm. Temperaturas hasta
220°C.

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Al cromo-silicio UNS G92540, Es excelente para aplicaciones con altos esfuerzos, en


AISI/SAE 9254, las que se requiera tenacidad y gran duración. El
ASTM A401 segundo más resistente después del alambre para
cuerda musical. Dureza Rockwell aproximadamente
entre C 50 y C 53. Diámetros de 0.8 a 12 mm.
Temperaturas hasta 220ºC/250°C.

Acero SAE 30302, Adecuado para carga variable y entornos corrosivos.

inoxidable ASTM A313 (302)

Bibliografía

A. M Wahl, Mechanical Springs. Penton Publishing Company, Cleveland, Ohio 1944


(Original from Unuversity of California)
Joseph E. Shigley, Larry D. Mitchell. Diseño en Ingeniería Mecánica. Cuarta edición
Mc Graw Hill
• Budynas−Nisbett: Shigley’s Mechanical Engineering Design, Eighth Edition
Mc Graw Hill
• Khurmi, R. S. and J. K. Gupta. Machine Design. Eurasia Publishing House
New Delhi
Ing. E. H. Lauría – Ing. O. A. Falco. Mecanismos. Tomos I y II . Centro de
Estudiantes de Ingeniería “La Línea Recta”. Buenos Aires 1985
• Apuntes de Mecanismos. Centro de Estudiantes de Ingeniería “La Línea Recta”.
Buenos Aires 1973
• Ing. Omar E. Mayer. Resortes Helicoidales. Facultad de Ingeniería Universidad de
Buenos Aires 2001

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• S. Timoshenko. Resistencia de materiales. Tomos I y II. Editorial Espasa-Calpe.


Madrid 1978

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