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helicoidales
Buenos Aires
Octubre de 2014
Contenido
Ing. Carlos Gerez Resortes mecánicos helicoidales
Introducción, (3)
Materiales, (5)
ANEXO I
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Ing. Carlos Gerez Resortes mecánicos helicoidales
Bibliografía, (29)
Introducción
Los resortes mecánicos, como puede observarse en la Figura 1, pueden tener formas
especiales o bien pueden estar constituídos por láminas metálicas planas o por alambre
Asimismo, los resortes de alambre pueden tener secciones circulares, elípticas, cuadradas
o rectangulares y distintas configuraciones geométricas
De estas posibles configuraciones, dada la universalidad de sus aplicaciones, nos interesa
estudiar el arrollamiento de un alambre (usualmente de sección circular) sobre un cilindro
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base de modo que el eje longitudinal del alambre conforma un helicoide de inclinación ,
paso p y diámetro proyectado D (figura 2.a). A los resortes mecánicos de alambre así
constituídos, se los denomina helicoidales cilíndricos o simplemente, Resortes helicoidales.
En la figura 2.b puede observarse el desarrollo de una espira de este tipo de resorte.
a. Helicoide cilíndrico
p
b. Desarrollo de
una espira d
p
a
p .D
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Materiales
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Usualmente, los resortes experimentan grandes deformaciones ante una carga dada, por lo
que en la posición de deflexión debe acumularse una cantidad relativamente grande de
energía.
Dado que la deformación o deflexión (f) y la carga (P), en la mayoría de los resortes son
proporcionales a la tensión y que la energía es proporcional al producto f x P, se deduce que
la energía almacenada es proporcional al cuadrado de la tensión. Esto explica porque los
resortes trabajan a tensiones mucho más altas que la mayoría de los elementos de máquina
y porque sus materiales suelen tener altos valores de resistencia tensil (resistencia ultima
del ensayo de tracción).
El material más ampliamente utilizado en la fabricación de resortes, es el acero.
Para pequeños diámetros de alambre (d), se emplean aceros de 0,8%C a 0,9%C
conformados en frío a partir de alambres pre templados (este tipo de material, se denomina
“alambre de instrumento musical”) a los que luego de conformados se les aplica un
tratamiento térmico de revenido para aliviar las tensiones del pre tensado y el conformado
del alambre.
Las resistencias ténsiles de estos alambres van de los 230.000 PSI a los 400.000 PSI,
dependiendo del valor d.
En caso que las condiciones de operación del resorte lo permita, estos pueden construirse
con alambres de acero de menor contenido de Carbono y, consecuentemente, menor costo
de materia prima.
Para diámetros mayores, suele utilizarse aceros de 1%C y los resortes son conformados en
caliente y posteriormente templados y revenidos. Sus resistencias varían entre 200000 PSI
y 240000 PSI.
Para resortes que operarán en medios corrosivos, se utilizan alambres de aceros inoxidables
(por ejemplo de 18% Cr, 0,8% Ni y 0,8% a 1%C) con resistencias de entre 180.000 PSI a
280.000 PSI.
En general, los materiales de resortes deben tener altos valores de Resistencia tensil y
Resistencia a la fatiga, deben ser dúctiles pero resistentes al efecto creep y con altos valores
de resiliencia.
La selección del material, también depende del tipo de servicio que va a prestar el resorte,
pudiéndose distinguir tres tipos de servicio::
Servicio Severo, implica que el resorte está sometido a altas cargas variables de alta
frecuencia como en el caso de resortes de válvulas de motores a explosión.
Servicio Medio, Incluye el mismo tipo de tensiones que en el caso severo, pero sólo en
forma intermitente. como en el caso de suspensión automotriz.
Servicio liviano, incluye resortes sujetos a cargas estáticas o que varían con poca
frecuencia como en el caso de válvulas de seguridad.
En la Tabla adjunta en el Anexo I pueden observarse distintos materiales para resortes y sus
principales aplicaciones
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Nota con respecto a las unidades: los resultados de resistencias presentados en el presente
trabajo, están expresados en unidades inglesas por ser ampliamente utilizadas en la bibliografía,
estudios y páginas web,.
donde PSI significa “Pound per Square Inch” (“libra por pulgada cuadrada”),
Carga Estática
En varias de sus aplicaciones, los resortes están sujetos a una carga o deformación que
es constante en el tiempo y dicho estado, eventualmente varía muy pocas veces durante la
vida útil del resorte. Se dice que estos resortes están estáticamente cargados.
Los resortes utilizados en válvulas de seguridad como el mostrado en la figura 4, constituyen
un ejemplo clásico de resortes sujetos a este tipo de carga,
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En muchas de las aplicaciones de los resortes, las cargas aplicadas sobre ellos, varían con
el tiempo.
En la figura 5 se muestran dos ejemplos típicos de estas aplicaciones.
Figura 5
En ambos casos, durante los períodos de operación, los resortes están solicitados en forma
variable, sus tensiones varían entre un máximo y un mínimo y están expuestos a fatiga, pero
mientras en el ejemplo de los resortes de suspensión automotriz (Figura 5.a) las tensiones
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varían cíclicamente con amplitud variable (Figura 6.a) y en el caso de los resortes de válvulas
(Figura 5.b), las tensiones varían cíclicamente con amplitud aproximadamente uniforme
(Figura 6.b)
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En caso de diseñar un resorte con extremo de gancho fijo, debe considerarse el efecto de
concentración de tensiones en el doblez del mismo.
En las figuras 8.a y 8.b se muestran uno de los métodos más utilizados para el diseño de
ganchos fijos.
Dado que la concentración de tensiones debida a un doblez muy agudo imposibilita diseñar
el gancho con una resistencia similar a la del cuerpo, se han experimentado varias
alternativas para reducir este efecto.
En las Figuras 8.c y 8.d se presenta un diseño mejorado por la reducción progresiva del
diámetro de las espiras para generar el doblez del gancho muy cerca del eje del resorte y
consecuentemente disminuir notablemente el brazo de palanca de la carga P sobre el
mismo.
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Resortes de Compresión
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En la figura 10, se muestran los cuatro tipos de extremos que habitualmente se utilizan en
resortes de compresión.
Los extremos simples, se obtienen sencillamente al cortar el resorte en dos puntos (Fig.10.a).
Este método presenta la ventaja de su bajo costo de producción pero tiene la desventaja que
apoya sólo un punto del extremo en el soporte con un ángulo de inclinación a por lo que la
transferencia de carga, no es óptima.
Para solucionar esta desventaja funcional, puede doblarse la espira libre hasta un ángulo de
inclinación de cero grados.
A este tipo de extremo se lo llama escuadrado o cerrado (Fig. 10.b)
Otra forma de mejorar la transferencia de carga consiste en aplanar por maquinado (con una
amoladora por ejemplo) la espira libre, obteniendo un extremo simple amolado (Fig.10.c)
Al tipo de extremo que combina las dos soluciones anteriores (Fig.10.d) se lo denomina
escuadrado amolado.
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El tipo de extremo utilizado, genera espiras muertas o inactivas en los extremos del resorte
Para obtener el número de espiras activas (Na), debe restarse al número total de espiras
(Nt) el número de espiras inactivas (N0):
Na = Nt – N0
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PCR = K . KP . L0
Donde:
K = constante del resorte = P/f
L0 = Longitud Libre
KP = Factor de Pandeo que depende de la relación L0/D (Tabla 2)
Apoyo de extremos
L0/D
Fijos Pivotados
1 0.72 0.72
2 0.71 0.63
3 0.68 0.38
4 0.63 0.20
5 0.53 0.11
6 0.38 0.07
7 0.26 0.05
8 0.19 0.04
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La teoría para este cálculo es esencialmente la misma para resortes de tracción que para
resortes de compresión e independientemente que en las figuras de análisis se utilicen
resortes de compresión, los resultados obtenidos son válidos
para ambos tipos de resortes.
Figura 13:
Para el desarrollo del cálculo, se asume que la inclinación del helicoide a, es suficientemente
pequeña para considerar que la carga transferida al resorte es colineal a su eje.
Para estudiar el efecto de esta carga sobre una sección del alambre del resorte, mediante el
artificio de considerar aplicadas en el centro de masa de la sección dos fuerzas P’ y P’’,
ambas de igual módulo (P), igual dirección (paralelas al eje del resorte) pero de sentido
contrario de modo que su suma vectorial sea nula, se pone de manifiesto (Figura 14) que en
la sección en estudio, actúan un Momento Torsor formado por la cupla de las fuerzas P y
P’’ de magnitud:
MT = P . D / 2
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Figura 14:
Figura 15:
Primera aproximación
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rotación coincide con el eje longitudinal de la barra y que las secciones normales a dicho eje
permanecen paralelas entre sí en todo momento.
En la Figura 16, también se observa que el segmento ab marcado sobre la superficie del
elemento y paralelo al eje del cilindro luego de la rotación relativa de ambas secciones, giró
Donde,
observarse en la Figura 17, el valor máximo de la tensión tMT , se produce para r = d/2:
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Por lo que:
Analizando ahora, sólo el efecto del esfuerzo de corte P en la sección en estudio, se observa
(Figura 18) una distribución uniforme de tensión , debida a este esfuerzo:
Por lo que:
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Dentro de sus límites de aplicación, las fórmulas obtenidas por Wahl tienen un error del orden
del 2% con respecto a los valores más precisos que brinda la teoría de la elasticidad.
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Por este bajo nivel de error y por la sencillez de su formulación, estas expresiones son
utilizadas en la mayoría de las aplicaciones prácticas y en las principales fuentes
bibliográficas de ingeniería.
Para comenzar el análisis del efecto de la curvatura del alambre, en la Figura 19, puede
observarse una típica fractura por fatiga en un resorte helicoidal pesado.
La superficie mas pulida del área de fractura, indica que la falla comenzó en el interior de la
espira, cercana al punto a’ indicado en la Figura 20 y se propagó en un ángulo de 45ª con
respecto al eje longitudinal de la espira. La ocurrencia de este tipo de falla, pone de
manifiesto que las tensiones en el interior de la espira, son superiores a las del exterior.
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Figura 20:
g’ > g
Donde:
g=Distorsión exterior
g’=Distorsión interior
Figura 21:
Como las tensiones por torsión son proporcionales a la distorsión, entonces las tensiones en
el interior de la espira deberán ser mayores que en el exterior de la misma:
Donde G es el Módulo de elasticidad transversal que para el acero vale 81.000 MPa.
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(5)
Donde r, es la coordenada con origen en el centro real de rotación O’, por lo tanto el valor
máximo correspondiente al punto a’ en el interior de la espira, se obtendrá para r = d/2 - d y
el mínimo para r = - (d/2 + d) correspondiente al punto a:
(6)
(7)
y
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Estas expresiones indican (Tabla 3) que, dependiendo del valor del índice del resorte y
dentro del campo de aplicación de las mismas (se considera que C varía entre 3 y 12), las
tensiones debidas a torsión en la zona interna de las espiras pueden ser desde un 13% a un
69% mayores que en la zona externa.
c 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
tMTmáx / tMTmin 1,69 1,47 1,36 1,29 1,24 1,21 1,18 1,16 1,15 1,13
(8)
Si se superponen los efectos del Momento torsor y del esfuerzo de corte sumando la
expresión (8) a la (6) y operando, se obtiene la tensión tangencial máxima en la sección en
estudio:
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Donde:
( 11 )
indica la corrección por la curvatura del alambre y el término que da la corrección por
el esfuerzo de corte.
Observando los valores de la tabla 4, se se infiere que los valores de la teoría básica
expresados en la fórmula (4) tienen un menor error para altos índices del resorte.
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c 1-1/2.c KW Error % de la
teoría básica
Donde:
P = Carga aplicada
D = Diámetro del resorte
A = área de la sección transversal del alambre
K’ = Coeficiente de Saint Venant, depende del tipo de sección del alambre
KW = Factor de corrección de Wahl
Sección Cuadrada
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K’ = 0,208
A = a2
Sección Rectangular
a/b 2 5 10 50
Sección Elíptica
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A = 0,25 . p . a . b
( 15 )
Figura 26: Sección elíptica
Desde los primeros cursos de física, hemos observado que en la mayoría de los resortes la
deformación o deflexión de los mismos que denominamos f e indica un alargamiento cuando
el resorte está sometido a una carga de tracción (Figura 27) o un acortamiento o longitud
comprimida cuando está sometido a una carga de compresión (Figura 9), es proporcional a
la carga aplicada P:
P=K.f (16)
Figura 27:
Para resolver el problema general desde un punto de vista teórico, se asumirán las siguientes
hipótesis:
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Figura 28:
(17)
(18)
(19)
Figura 29:
Deflexión elemental por torsión (20)
29
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(21)
(22)
Y finalmente:
(23)
La fórmula (23), a pesar de las limitaciones que imponen las hipótesis planteadas para su
obtención y a diferencia de lo que ocurre para el cálculo de tensiones bajo las mismas
condiciones, es muy precisa incluso para resortes de pequeños índices y relativamente
grandes ángulos de inclinación del helicoide.
(24)
Donde:
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ANEXO I
Alambre UNS G10650, Mayor costo que el del SAE 1066 pero menor que el del
revenido en AISI/SAE 1065, SAE 1085. No es adecuado para cargas variables o de
aceite (0.60 - ASTM A229-41 impacto. Diámetros de 3mm a 16mm.Rango de
0.70 C) temperaturas 0ºC a 180ºC.
Alambre para UNS G10850, Es el mejor, más resistente a la tracción, más resistente a
cuerda musical AISI/SAE 1085, la fatiga, más tenaz, y más utilizado para resortes
(0.80 -0.95 C) ASTM A228-51 pequeños. Diámetros de 0.10mm a 6.5mm. Rango de
temperaturas 0ºC a 120°C.
Al cromo- UNS G61500, vanadio Es el acero aleado más utilizado para aplicaciones con
AISI/SAE 6150, esfuerzos más elevados que los que soportan los aceros
ASTM A231-41 duros al carbono, y aquellas donde se necesiten altas
resistencias a la fatiga y durabilidad. Soportan cargas de
impacto. Ampliamente utilizado en válvulas de motores
de avión. Diámetros de 0.8 a 12mm. Temperaturas hasta
220°C.
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Bibliografía
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