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ESPECIALIZACIÓN EN INFRAESTRUCTURA
1
TEORÍA DEL FLUJO VEHICULAR. ANÁLISIS
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
Ing. Msc. FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR
ESPECIALIZACIÓN INFRAESTRUCTURA VIAL
TABLA DE CONTENIDO
TEORÍA DEL FLUJO VEHICULAR ....................................................................................................................... 1
ESPECIALIZACIÓN EN INFRAESTRUCTURA ................................................................................................... 1
FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR .............................................................................................................. 1
PH.D. FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR ............................................................................................................... 1
MSC. INGENIERÍA DE TRÁNSITO Y TRANSPORTE ........................................................................................................ 1
ESPECIALISTA INFRAESTRUCTURA VIAL, INGENIERÍA................................................................................................ 1
INGENIERA DE TRANSPORTE Y VÍAS .......................................................................................................................... 1
TUNJA, ABRIL DE 2.015 .............................................................................................................................................. 1
TABLA DE CONTENIDO ....................................................................................................................................... 2
1 TEORÍA DEL FLUJO EHICULAR ............................................................................................................... 1
1.1 CONCEPTOS ............................................................................................................................................. 1
1.2 VARIABLES ASOCIADAS AL FLUJO .................................................................................................... 1
1.2.1 Tasa de Flujo (q) 1
1.2.2 Intervalo Simple (hi) 2
1.2.3 Intervalo Promedio (hi) 2
1.3 VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD ..................................................................................... 2
1.3.1 Velocidad Puntual (Vi) 2
1.3.2 Velocidad Instantánea (Vj) 3
1.3.3 Velocidad Media Temporal (Vt) 3
1.3.4 Velocidad Media Espacial (Ve) 3
1.3.5 Velocidad de Recorrido o de Viaje 3
1.3.6 Velocidad de Operación 4
1.3.7 Velocidad de Diseño o de Proyecto 4
1.3.8 Velocidad Específica 4
1.3.9 Velocidad de Marcha o Crucero 4
1.4 VARIABLES ASOCIADAS A LA DENSIDAD ........................................................................................ 4
1.4.1 Densidad o Concentración (K) 4
1.4.2 Espaciamiento Simple (Si) 5
1.4.3 Espaciamiento Promedio (Si) 5
2 PARÁMETROS DE LOS FLUJOS VEHICULARES .................................................................................. 6
2.1 CARACTERÍSTICAS MICROSCÓPICAS DE LOS FLUJOS VEHICULARES. ..................................... 6
2.1.1 La importancia de las variables Microscópicas 6
2.2 INTERVALOS Y DISTRIBUCIÓN DE INTERVALOS ........................................................................... 7
3 RELACIÓN ENTRE LOS PARÁMETROS MACROSCÓPICOS Y MICROSCÓPICOS DE LOS
FLUJOS VEHICULARES. FLUJO, VELOCIDAD Y DENSIDAD E INTERVALO, PASO, BRECHA,
ESPACIAMIENTO, LONGITUD Y SEPARACIÓN.................................................................................. 12
3.1 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DEL FLUJO VEHICULAR .................................................................. 12
3.2 RELACIÓN ENTRE VARIABLES MACROSCÓPICAS Y MICROSCÓPICAS ................................... 13
3.2.1 Relación Flujo (q) e intervalo medio (hi) 13
3.2.2 Relación Densidad (k) y espaciamiento medio (Si) 13
3.2.3 Otra relación entre variables macroscópicas y microscópicas 14
4 RELACIÓN ENTRE VARIABLES MACROSCÓPICAS. MODELOS BÁSICOS DEL FLUJO
VEHICULAR. ................................................................................................................................................. 15
4.1 MODELO LÍNEAL GREENSHIELD. ..................................................................................................... 15
4.1.1 Relación entre la Velocidad y la Densidad. 15
4.1.2 Relación entre el Flujo y la Densidad. 17
4.1.3 Relación entre el Flujo y la Densidad. 17
4.2 MODELOS NO LINEALES DE ANÁLISIS DEL FLUJO VEHICULAR ............................................... 18
4.2.1 Modelo Logarítmico. H. Greenberg 18
4.2.2 Modelo Exponencial. R. T. Underwood 20
5 BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA ................................................................................................................ 20
2
TEORÍA DEL FLUJO VEHICULAR. ANÁLISIS
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
Ing. Msc. FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR
ESPECIALIZACIÓN INFRAESTRUCTURA VIAL
1.1 CONCEPTOS
El viajar en un sistema vial de calles y carreteras, en todos sus niveles, constituye el modo de
transporte más usual en el mundo entero, de ahí la importancia y lo necesario de introducir los
conceptos del flujo vehicular y mostrar cómo este se utiliza para el planeamiento, diseño y
manejo de operaciones de las redes viales con la más amplia eficiencia posible. Debido a que el
sistema vial provee un servicio a sus usuarios, es importante entender cómo percibe tal servicio el
usuario (los conductores y pasajeros). Para tal fin, es necesario introducir y explorar las
relaciones y conceptos fundamentales. La teoría del Flujo vehicular es una de las herramientas
que nos ayuda a lograr este objetivo. Ella sirve tanto como para entender el comportamiento del
tránsito, como para predecir funcionamientos futuros.
Específicamente, la teoría del flujo vehicular con apoyo de las leyes de la física y las
matemáticas, describe la forma como circulan los vehículos en cualquier sistema vial, lo cual
permite modelar y evaluar el nivel de eficiencia de la funcionalidad, es una de las herramientas
que nos ayuda a lograr entender el Comportamiento del tránsito, como para predecir
funcionamientos futuros.
Las fórmulas básicas del diseño geométrico en planta y en perfil se basan en las ecuaciones de
movimiento de un vehículo.
La caracterización del flujo vehicular se realiza con base en sus tres variables principales que
pueden ser expresadas en función de otras variables asociadas. Las variables principales son:
El Flujo
La Velocidad
La Densidad
q N
T
q : Tasa de flujo en el punto o sección de vía.
N: No. vehículos que pasan por el punto o sección
T: Período de tiempo durante el cual pasan “N” vehículos, inferior a 1 hora. (min o seg).
Es el intervalo de tiempo entre el paso de dos vehículos consecutivos, en segundos medido entre
puntos homólogos o entre la defensa delantera del primer vehículo y la defensa delantera del
segundo vehículo.
N-1
h
i
_
hi i N1- 1
hi : Intervalo promedio (seg/veh).
N: No. vehículos (veh)
N-1: No. de intervalos (veh)
hi : Intervalo simple entre el vehículo i, y el vehículo i +1.
El inverso del Intervalo promedio (hi) es la Tasa de Flujo (q)
1
q
hi
i Vi
Tramo
j Vj
n
_ Vi
Vt i 1
n
VR
Distancia Recorrida
Tiempos de Recorrido
El tiempo total de recorrido incluye todas las demoras operacionales por reducciones de
Velocidad y paradas provocadas por la vía.
VM
Distancia Recorrida
Tiempo de Marcha
1.4 VARIABLES ASOCIADAS A LA DENSIDAD
kN
d
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Tramo Distancia, d
N …………. 5 4 3 2 1
N : Número de vehículos.
d : Longitud específica de tramo.
N -1
_ si
si i 1
N-1
1
k
si
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Los parámetros del flujo vehicular se clasifican en dos categorías: Parámetros Macroscópicos que
describen el flujo vehicular como un todo; y los Parámetros Microscópicos que describen el
comportamiento de los vehículos individuales o pares de vehículos en un flujo vehicular, debido
a que en pocas ocasiones se tiene tránsito de vehículos sin interferencias significativas de otros
vehículos.
Las condiciones de tránsito varían desde condición de flujo libre a condición congestionada. Los
tres parámetros macroscópicos principales que describen el flujo vehicular son volúmenes de
tránsito, Tasa de flujo, Velocidad y Densidad. Los parámetros Microscópicos incluyen la
velocidad individual de los vehículos, los intervalos de tiempo entre vehículos llamado
comúnmente “headway time”, y los espaciamientos. Cada uno de los parámetros antes definidos
pueden ser monitoreados en diferentes composiciones de tiempo, espacio, de forma puntual o en
promedio; surgiendo de esta manera conceptos básicos muy útiles como los que se mencionan a
continuación.
ADELANTAR
INCORPORARSE
CRUZAR
La Figura 1, se describe la relación entre la ubicación de los vehículos en una corriente vehicular
y el tiempo en la medida en que los vehículos avanzan a lo largo de un carril de una vía.
VÍA
metros
DISTANCIA ( D ) EN METROS
1 200 Veh 1
190
180
2 170 Veh 2
160
150
3 140 Veh 3
130
120
B 4 110 Veh 4
100
90
80
70
# 60
1 50
40
S1
2 30
h1 h2 h3
20
S2
3 10
S3
A 4 0 t1 t2 t3 t4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (t) Segundos
VÍA
El vehículo 2 esta a 30 m de A.
El vehículo 3 esta a 10 m de A.
El vehículo 4 esta a 0 m de A.
Espaciamientos: N -1
_ si
S1 = 50-30 = 20 m si i 1
N -1
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S2 = 30 -10 =20 m
S3 = 10 – 0 = 10 m
K= 1 / 16.67 K = 60 veh/km
Espaciamientos:
S1 = 200-170 = 30 m
S2 = 170-140 = 30 m
S3 = 140–110 = 30 m
Si = 30+30+30 / 3= Si = 30 m /veh
Intervalos promedio en B:
hB = ∑hi / N-1 = 1.71+ 1.98+2.31 /3 = hB = 2.0 seg /veh
Flujo estimado en B:
qB = 1 / hB = 1 /2 = 1800 veh /h
1 1 N -1 N -1 N -1
q q Media Armónica de flujos individuales
_
h h i h i
1
qi
1
qi
N -1
N -1 4 -1
q 1799.99 veh/h
1 1 1 1
q
2105.3 1818.2 1558.4
i
qi Ki
Para un grupo de vehículos
_ _ _ _ 1 _ 1
S V * h como h y S
e q K
Reemplazando :
1 _ 1 _
V * de donde q V * K .
K e q e
LON
TE TERV
G
PA
MP ALO
ITU
ESPA
SO
ESPA
IN
D
OR
CI
SEP
AMIE
BR
AL
CIALE
AR
EC
ES
NTO
AC
HA
ION
S
_ 1,000
Espaciamiento medio, S i , (m/veh) =
Densidad, k, (veh/km)
Separación
Brecha (seg/veh) =
Velocidad, Ve
_
_
Espaciamie nto, Si
Intervalo, h i =
Velocidad, Ve
Longitud
Paso (seg/veh) =
Velocidad, Ve
Los Parámetros del modelo son la Velocidad a flujo Libre, Vl y la Densidad a congestiòn, Kc
Donde las variables del modelo son:
Vl : Velocidad a Flujo Libre
Kc : Densidad de Congestionamiento, de Atascamiento
Vm: Velocidad a flujo máximo o Velocidad a Capacidad.
Km: Densidad a Flujo máximo o a Capacidad.
.qm: Capacidad o Flujo máximo.
.q = Vl*K - (Vl/Kc)K2
Este modelo propuesto por H. Greenberg analiza el comportamiento del flujo vehicular de forma
análoga a la hidrodinámica de los fluidos compresibles, dando como resultado las expresiones
matemáticas de este. Este modelo da buenos ajustes especialmente en flujos congestionados,
pero no funciona bien a bajas densidades, por lo tanto, para condiciones de flujo máximo se tiene:
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_ K K
V e V * ln c q V * K * ln C
m K m K
_
Para V e V y KK
m m
C
K K
ln 1 K c e 2.718282
K m e
V *K
Capacidad : q V * K q m c
m m m m e
Donde las variables del modelo
Kc : Densidad de Congestionamiento, de Atascamiento
Vm: Velocidad a flujo máximo o Velocidad a Capacidad.
Km: Densidad a Flujo máximo o a Capacidad.
.qm: Capacidad o Flujo máximo.
Figura .7 MODELO LOGARITMICO DE GREENBERG
.q =
Vm*K*Ln(Kc/K)
.q = Kc*Ve -(V/Vm)
.Ve = Vm*Ln(Kc/K)
_ -K -K
Km Km
V e Vl * e q Vl * K * e e 2.718282
Para condiciones de K m y Vm
k
m Vl
km
Vm Vl * e Vm
e
Vl * K m
La capacidad será : q m Vm * K m qm
e
Donde las Variables del modelo son:
Vl : Velocidad a Flujo Libre
Vm: Velocidad a flujo máximo o Velocidad a Capacidad.
Km: Densidad a Flujo máximo o a Capacidad.
.qm : Capacidad o Flujo máximo.
Figura .8 MODELO EXPONENCIAL DE UNDERWOOD
.q = Vl*K*e (-K/Km)
.q = - Km*Ve*Ln (Ve/Vl)
BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA
BANKS, J. H., “Another look at a priori relationships among traffic flow characteristics”, en
Transportation Research Record 1510. Washington, DC: Transportation Research Board,1995.
pp, 1-10.
DUKE, J.; SCHOFER, J.; and MAY, A. Jr., “A Statistical Analysis of speed-Density Hypotheses,
Highway Research Record 154, Transportation Research Board, Washington DC, 1967.
GREENBERG, H., “An Analysis of Traffic Flows,” Operations Research, Vol. 7, Operations
Research Society of America, Washington DC. 1960.
HUBER, M. J., “Traffic flow theory”, Capítulo 15 del Transportation and traffic engineering
handbook, 2a ed., red. Wolgang S. Homburger. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall,
1982. pp. 437-469.
MAY, A. D., Jr.,”Gap availability studies”, Highway Research Record No. 72, Traffic flow
characteristics. Washington, DC: Transportation Research Board, 1965. pp. 105-136.
McSHANE William, PRASSAS S. Elena y ROESS P. Roger. Traffic Engineering. New Jersey,
PRENTICE HALL, 2004.
McSHANE, William y ROESS, Roger. Traffic Engineering. New Jersey, PRENTICE HALL,
1990.
Transporte, 2003
UNDERWOOD, R., “Speed, Volume, and Density Relationship”, Quality and Theory of Traffic
flow, Yale Bureau of Highway Traffic, New Haven CT. 1961.
VALDÉS G. Antonio. Ingeniería de Tráfico. Cuarta edición. Editorial Dossat S.A. Madrid 1994.