191972017 Ingenio Tiana: Pasos para calbrar una impresora 30(Prusa3) Pasos para calibrar una impresora 3D(Prusa- 13). En esta entrada se describe un proceso para llegar a una impresién optima con medidas reales (teniendo en cuenta un error admisible de 0,1mm aprox), siguiendo unos pasos que van descartando posibles causas que dificultan la calibracién. Si durante un tiempo de funcionamiento, nuestras impresiones comienzan a sentar deficiencias, se acerca el momento de realizar una re- ecalibracién y con con el mantenimiento de la impresora 3D para evitar futuros fallos. 1°Paso: Eliminar posibles fallos estructurales y mecanicos para tener la certeza de que el fallo sea de Configuracién. tar toda la tornilleria que soporta la e ojos y producen vibraciones. ructura principal. Pueden -Las varillas y rodamientos deben estar limpios. Limpiar la suciedad acumulada y la grasa con impurezas. -Se revisa el cableado de la cama caliente y se repone ci jar los cables. -Tensar las correas si notamos que vibran durante el movimiento de desplazamiento en los ejes, y si utilizamos un tensor de correa, debe mantener la tensién y esten paralelas sin doblar las correas. -Revisar las conexiones de la electrénica, y fijar los cables previamente a la placa Arduino para que durante el movimiento en la mpresién no se aflojen o produzcan problemas de conexién. -Para finalizar este paso, imp puede apreciar si se mantiene constante y med: un circulo de calibracién, que se retraccién, extrusién y distancia son reales. con un calibre si las medidas hip:fingenic-trana.blogspat.com.estz 11919/2017 Ingenio Tiana: Pasos para calbrar una impresora 30(Prusa-3). knw 2°Paso: Medidas reales. Para descartar posibles fallos de configuracién a nivel de Slic3r, marcamos en Arduino "medidas reales" modificando los parémetros del cédigo (g-code) . Realizar pruebas de medida del movimiento con el calibre: -Exactitud: Se marca un punto inicial, luego se realizan movimientos y se vuelve de nuevo al punto inicial. Si existe una variacién, la impresora(motores) pierde pasos o la relacién pasos/mm es incorrecta. -Precisién: Se realizan desplazamientos desde pequefias medidas (por ejemplo 0,5mm, 1,Smm, 3mm...) a grandes distancias(por ejemplo 100mm, 150mm...) y se mide si el recorrido es correcto. Con el método de la regla de 3 se ajusta en Arduino (STEP PER UNITS 80,80, 4000,780) cada uno de los ejes y el extrusor, por ejemplo, si le damos desde e1 control manual al eje X un desplazamiento de 100mm, medimos con el calibre la distancia recorrida y medimos 96mm, realizamos el calculo para hallar el nuevo valor, y vamos afinando este valor hasta lograr que el desplazamiento sea el correcto. Distancla ideal (mm) x Valor por defecto(mm) [Nuevo valor(arduine) SA 00mm 00 mm ‘Nueve valor (AXIS PER UNITSX) 3338 NOTA:Este valor puede variar ligeramente dependiendo de la tensién de la correa. htp:Jingenic-tiana.blogspat com 28/2018/04/pasos-pare-calbrar-unamprasora.himl 261919/2017 Ingenio Tiana: Pasos para calbrar una impresora 30(Prusa-3). Un consejo para trabajar y hacer pruebas més r4pidamente es utilizar a nivel de Repetier-Host la modificacién de la escala del objeto, la extrusién, velocidad general, la temperatura y posteriormente esos valores adaptarlos al cédigo de Arduino. E1 control manual nos puede ayudar a realizar cambios simultaneos durante la impresién para contrastar varias modificaciones. Tras estas pruebas, las conclusiones obtenidas son: =Welocidad: + Velocidad lenta, mejora el perimetro. + No afecta a la cantidad de extrusién, porque la Arduino mantiene una proporcién constante. ~Temperatura: + Temperatura del filamento, afecta a la densidad volumétrica del ABS. + A mayor temperatura, mas volumen, a menor temperatura, mAs fino, pero también menos adhesién. NOTA:Cuando el material sale como si estuviera "frito", la temperatura parece mejorar(aunque mas adelante se mejora ain mas) Esto ocurre por dos razones: Si mantienes la temperatura alta, pero extruye répidamente, el material sale bien, pero si bajas la velocidad, la extrusién también baja de la misma manera,y el material permanece durante mds tiempo en el extrusor, y por esa razén sale como "frito Un registro sobre la temperatura media lo podemos obtener con la ventana gréfica del Repetier-Host. ‘sia 30 | Guva de Tenperaure Para regular la cantidad de material durante la extrusién se pueden utilizar varios caminos: Ancho de extrusién(Brim Width) : Para modificar la cantidad de material en los perimetros, relleno(infill), © soportes, cambiar los valores en la pestafia de advanced (print settings) .Por ejemplo, si queremos afiadir mas material en el perimetro, y tenemos un valor de 0.4mm, aumentar a 0,42 0 0,45 y comparar entre una mejora de apariencia y una variacién en las medidas reales. En 0, se aplica un valor por defecto donde Arduino calcula internamente el ancho de extrusién, por esta razén es recomendable tener valores con medidas reales a nivel de Arduino para no obtener resultados erréneo: Multiplicador de extrusién(extrusion multiplier) : htp:Jingenic-tiana.blogspat com 28/2018/04/pasos-pare-calbrar-unamprasora.himl ais