Dinámica

CINETICA DE LA PARTICULA
2da Ley de Newton
 CONCEPTOS GENERALES
Forces and motion


d  
 
F  m v 
a F dt  


a
 

F F
a
m

Cinética de la Partícula en 1D y 2D 2 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

 CONCEPTOS GENERALES
FUERZA
Resultado de la interacción entre 2 cuerpos

Fuerza ejercida sobre

la mano por la mesa

Fuerza
ejercida sobre
la mesa por la
mano
 CONCEPTOS GENERALES
3ERA LEY DE NEWTON
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, éste ejerce una
fuerza sobre el primer cuerpo igual en magnitud y dirección pero en sentido
opuesto Luna

Fuerza
Gravitacional
de Tierra sobre
la Luna

Fuerza Fuerza sobre Tierra Fuerza

sobre pared Gravitacional
patinadora de la Luna
sobre la Tierra

Fuerza Electrostatica de Fuerza Electrostatica de

carga 2 sobre carga 1 carga 1 sobre carga 2
 CONCEPTOS GENERALES
FUERZA DE ROZAMIENTO
Resultado del deslizamiento (o tendencia al…) relativo entre 2
superficies en contacto. Se opone al deslizamiento.

COMPORTAMIENTO
ORIGEN

Estas Si la Fuerza
superfices de Normal se
contacto se incrementa se
adhieren a incrementa el
nivel atomico area de contacto
 MAYOR
FRICCION
Adicionalmente, cualquier intento de
deslizamiento trabará las rugosidades
 CONCEPTOS GENERALES
FUERZA DE ROZAMIENTO
COMPORTAMIENTO

Fuerza de Rozamiento , f
 f e  max  e N
fe  F f c  c N
fe  F
Fricción
Fricción
 f e  max  e N Estática
Cinética

Fuerza Aplicada , F

Sin Deslizamiento
f c  c N Deslizamiento
 CONCEPTOS GENERALES
FUERZA DE ROZAMIENTO
COEFICIENTES DE FRICCION
 CONCEPTOS GENERALES
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
Gráfica a en la cual se dibujan todas las fuerzas externas a un sistema que ha sido
aislado del resto del universo para su análisis
Un bloque en una
rampa

FBD del bloque

solamente
 CONCEPTOS GENERALES
2DA LEY DE NEWTON
Un cuerpo de masa “m” sujeto a una fuerza “F” experimenta un aceleración “a” que
tiene la misma dirección de la fuerza y una magnitud que es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporciona a la masa proporcional

Para una sola fuerza  

  F a
F  ma m

Para un sistema de fuerzas

  
FR Fi  ma 
N

FR 

N   a
P P
 CONCEPTOS GENERALES
2DA LEY DE NEWTON
Para un sistema de fuerzas (cont.)

  
FR Fi  ma


 f N
f 
FR ' 

N   a
P P

a 
FR
 CONCEPTOS GENERALES
2DA LEY DE NEWTON
Para un sistema de fuerzas (cont.)
Mucho mas practico usar coordenadas
   F R x   Fi x  ma x
FR Fi  ma
F R y   Fi y  ma y

 a 
f FR

Psen

N  P cos 
 
P
a  ax2  a y2  ax2  02  ax
F R x   Fi x  ma x  ma  f  P sin   ma
F R y   Fi y  ma y  0  f  P sin    a
 N  P cos   0
m
 CONCEPTOS GENERALES
2DA LEY DE NEWTON
UNIDADES
 
FR ma
 CONCEPTOS GENERALES
2DA LEY DE NEWTON – COORDENADAS CARTESIANAS
 
F  FR
 
 
FR  m a  m
dv d2 r        
 m 2  m x i  y j  z k  m
dt dt  
 CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo: El bloque B tiene una masa “m” y es soltada desde el reposo cuando
esta en la parte mas alta del carro A, que tiene una masa de “3m” . El coeficiente
de fricción cinética entre A y B es “μk”. Considerar el piso liso.

Determinar:

a) la aceleración con que desciende B

b) La tensión en la cuerda CD necesaria para evitar que el carro se mueva
mientras B desliza hacia abajo del plano inclinado A.
c) El tiempo que tarda B en bajar el plano partiendo del reposo

h
Ejemplo: CONCEPTOS GENERALES
 CONCEPTOS GENERALES
2DA LEY DE NEWTON – COORDENADAS INTRINSECAS
 
μb
  dv 2
d r
 PLANO FR  m a  m m 2
OSCULADOR dt dt
  dv  v 2  
μn an

 m t   n 

v
 dt  
a μt


at 
r

 
F  FR
 CONCEPTOS
Ejemplo: El bloque liso GENERALES
B de masa 0.2 kg esta sujeto al vértice A del cono circular
usando una cuerda de mas despreciable. Si el bloque tiene una velocidad de 0.5 m/s
alrededor del cono. Determinar la tensión de la cuerda y la reacción que el cono
ejerce sobre el bloque. Despreciar el tamaño del bloque
Ejemplo: CONCEPTOS GENERALES
 CONCEPTOS GENERALES
2DA LEY DE NEWTON – COORDENADAS CILINDRICAS
 
  dv d2 r
FR  m a  m m 2
dt dt
      2       
    
 m  R  R    r   R   2 R     z k 

      
    
r  R r  z k k 
a 
m μ v

μR
 
F  FR zk

Rμ R
Ejemplo Usando la 2da ley de Newton determinar el ángulo  en grados
CONCEPTOS GENERALES
sexagesimales que define el momento en que la partícula se separa del hemisferio.
La partícula se suelta desde el punto más alto.

R 
Ejemplo: El brazo ranurado OB rota alrededor de un plano horizontal alrededor
CONCEPTOS GENERALES 
del punto O en la leva circular fija con una velocidad angular constante   15 rad / s
. El resorte tiene una rigidez de 5kN/m y tiene su longitud libre cuando  = 0. El
rodillo liso A tiene una masa de 0.5 kg. Determinar la fuerza normal N que la leva
puede ejercer sobre A y también la fuerza R ejercida sobre A por los lados de la
ranura cuando  = 45º . Todas las superficies son lisas. Despreciar el pequeño
diámetro del rodillo.
 CONCEPTOS
Ejemplo: Un pequeño GENERALES
objeto se suelta desde el reposo en A y desliza hacia abajo
de la trayectoria circular. Si el coeficiente de fricción cinético es de 0.2, determinar
la velocidad del objeto cuando pasa por el punto B.
 CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo: