Teoría Tablas y Gráficos

Cables Metálicos
Elementos de Máquinas II - UNEXPO

Descripción de los Cables metálicos, parámetros,

formulas y consideraciones para la selección.
Tablas y gráficos de utilidad para la selección.
Ejemplo de selección

Prof. Alfredo González

05/02/2015
 Teoría Tablas y Gráficos Cables Metálicos
Elementos de Máquinas II - UNEXPO
Prof. Alfredo González

Contenido
Transmisiones de Cables Metálicos ................................................................................................. 3
Diferentes tipos de cables y sus aplicaciones. ............................................................................. 3
Ejemplo: ......................................................................................................................................... 11
Tabla 17-24 .................................................................................................................................... 14
Datos de cables metálicos ......................................................................................................... 14
Tabla 17-25 .................................................................................................................................... 15
Factores mínimos de seguridad para cables de acero*............................................................. 15
Tabla 17-26 .................................................................................................................................... 15
Presiones radiales máximas permisibles - cables sobre poleas (en psi) .................................... 15
Tabla 17-27 .................................................................................................................................... 16
Algunas propiedades útiles de cables de acero 6 × 7, 6 × 19 y 6 × 37 ....................................... 16
Figura 17-20 ................................................................................................................................... 16
Porcentaje de de pérdida de resistencia debido a distintas relaciones ; derivado de datos
de prueba estándar para cables 6 x 19 y 6 x 17......................................................................... 16
Figura 17-21 ................................................................................................................................... 17
Relación determinada en forma experimental entre la vida para la fatiga de un cable de acero
y la presión de la polea .............................................................................................................. 17
TABLA AT 28 PROPIEDADES DE CABLES METÁLICOS (unidades métricas) .................................... 18
Figura 17-22 ................................................................................................................................... 19
Curva de vida de servicio con base sólo en esfuerzos de flexión y de tensión. En la curva se
ilustra la vida correspondiente a es doble de la correspondiente a . ........ 19

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 2

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Transmisiones de Cables Metálicos

Forma más económica para transmitir potencia, movimiento o fuerza considerable a
grandes distancias.

- No requiere de alineación exacta de las poleas.

- Velocidades elevadas 1500 m/min para máxima economía.

Diferentes tipos de cables y sus aplicaciones.

Los cables flexibles de acero para aparatos de arrastre y de elevación,
generalmente están formados por seis (6) u ocho (8) cordones de alambres de
diámetro pequeño y un alma de cáñamo, que lubrica y soporta los toroides.

Para cables sometidos a calor, deberá emplearse un centro de acero y un toroide de

alambre. Diámetro del cable
Número de alambres en
Se designan por ejemplo: cable de arrastre
cada toroide
Número de toroides
Toroide
Núcleo
Alambre
Cable

Área de metal del cable de izar y de arrastre:

Se fabrican en dos tipos de arrollamiento o torcido:

a.- Torcido normal: Es el estándar aceptado tiene el alambre enrollado en una

dirección, casi paralela al eje del cable, y los toroides torcidos en la dirección
opuesta, a fin de formar el cable.

Los alambres quedan Alambres torcidos en

visiblemente paralelos al una dirección
eje geométrico del cable

Toroides torcidos en
otra dirección

- No se tuercen.
- Fáciles de manejar.

b.- Torcido Lang: Tienen los alambres en el toroide, en diagonal a través del eje del
cable, y los toroides en el cable torcido en la misma dirección.

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 3

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Los alambres están en

diagonal a través del eje
del cable

- Son más resistentes al desgaste abrasivo y falla por fatiga que los cables con
torcido regular.
- Es más probable que se retuerzan y dejen de entrelazarse.

c.- Núcleo del cable:

- Cáñamo, que soporta y lubrica los toroides.

- Acero o un toroide de alambre cuando el cable se somete a calor.

Según su aplicación y servicio, se disponen de cables sometidos a cargas:

- Parciales y servicio poco frecuente.

- Totales y servicio normal.
- Totales y servicio frecuente.

Tabla 17-24.

- Muestra los diversos tipos de cables junto con sus características y

propiedades.

Área del metal en cables estándar – ( ).

- Para cables de izar y arrastre.

Donde:

- = diámetro del cable.

Acción de un cable metálico alrededor de una polea.

- Origina cierto reajuste de los elementos del cable.

- Hace que alambres y toroides se deslicen entre ellos.
- Puede ocurrir alguna flexión individual.
- Es posible que origine cierta concentración de esfuerzos.

Esfuerzo en uno de los alambres del cable.

- Al pasar el cable alrededor de una polea, puede calcularse así:

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 4

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-
- Donde:
- = Esfuerzo por flexión en cada alambre.
- = Módulo de elasticidad del cable (no de los alambres).
- = Diámetro de la polea.
- = Diámetro de un alambre.

Comentario:

¿Por qué se utiliza el Módulo de elasticidad del cable y no del alambre?

En el cable, el alambre individual toma la figura de un tirabuzón en espacio, y si de

jala para determinar el Modulo de Elasticidad del cable, se estirará o cederá más de
lo que sugerirá el Módulo de Elasticidad natural del alambre. Por lo tanto, aún
cuando el modulo de elasticidad del alambre sigue siendo el mismo (el natural), en su
configuración peculiar como parte del cable, su módulo es menor.

Entonces, analizando la relación para el cálculo del esfuerzo de flexión de cada

alambre:

- Se revela la importancia de usar una polea de diámetro grande.

- La Tabla 17-24, sugiere diámetros de poleas mínimos, basados en una relación
.

- De ser posible se debe diseñar para una relación .

- Para elevadores y montacargas de minas .

- Si , con frecuencia las cargas pesadas pueden causar

deformaciones permanentes en el cable.

Carga de flexión equivalente -

Es la tensión en un cable metálico que origina el mismo esfuerzo de tensión que la

flexión de la polea.

Donde:

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 5

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= Esfuerzo por flexión de los alambres.

=Área de metal de la sección transversal del cable estándar de
izar y de arrastre – Tabla 17-24 o Tabla 17-28.
= Módulo de elasticidad del cable metálico (Modulo de Young),
Tabla 17-24 o Tabla 17-27...
= Diámetro de la polea o del tambor - pulg.
= Diámetro del alambre del cable - pulg.

Falla de un cable metálico.

- Puede fallar si la carga estática excede la resistencia última del cable.

- La falla estática no se atribuye al diseñador, sino al operador por permitir
que el cable se someta a cargas para las que no fue diseñado.

Selección de un cable metálico – Primera Consideración.

Consiste en determinar la carga estática, conformada por:

- El peso conocido o muerto.

- Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos.
- Cargas de impacto.
- Fricción del cojinete en la polea.

Factor de seguridad estático – ( ).

Surge de la comparación de la suma de las cargas estáticas con la resistencia última

del cable metálico.

- La resistencia última del cable metálico que se utiliza en esta determinación

se debe reducir debido a la pérdida de resistencia que ocurre cuando el cable
pasa por una superficie curva, como una polea estacionaria.
- Para realizar una operación promedio se recomienda usar un factor de
seguridad estático .

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 6

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- Se consideran factores de seguridad ó , si hay peligro para

la vida humana y para situaciones muy críticas.
- La Tabla 17-25, enumera factores de seguridad mínimos para una variedad de
situaciones de diseño.
- El factor de seguridad estático se define como:

Donde:

- = Carga última del alambre.

- = Tensión mayor de trabajo.
- =Carga de flexión equivalente.

Selección de un cable metálico – Segunda Consideración.

Asegurando que la vida al desgaste del cable y la polea o poleas cumpla ciertos
requisitos:

- Presión de apoyo – ( ). : Referida a la estimación de la presión del cable en la

ranura de la polea, de la que depende el desgaste en el cable y la polea, y que
se origina cuando un cable metálico cargado, al curvarse sobre una polea, se
estira como un resorte y roza contra esta.

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 7

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Donde:

- = Fuerza de tensión del cable – lbf.

- = Diámetro del cable – pulg.
- = Diámetro de la polea – pulg.
- La Tabla 17-26 presenta las presiones de apoyo permisibles que se deben
emplear sólo como una guía aproximada; quizás no eviten una falla por fatiga o
desgaste severo, pero ofrecen un punto de partida en el diseño y representan
la práctica acostumbrada.

Diagrama de fatiga para un cable metálico.

- La ordenada es la relación Presión-Resistencia ( ) siendo la

resistencia última a la tensión del cable.

- La abscisa representa el número de flexiones que se presentan en la vida
total del cable metálico.
- La curva implica que un cable metálico tiene un límite de fatiga lo cual no es
del todo cierto.

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 8

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- Un cable metálico que se emplea sobre poleas fallará ya sea por fatiga o por
desgaste.
- Si la relación , el cable metálico tendrá larga vida.

Tensión permisible a la fatiga – ( ).

Cuando el alambre se flexiona un cierto número de veces que corresponde a la

relación seleccionada de la Figura 17-21, para un cable y una espectativa de

vida en particular:

Donde:

- = en lbf.

- = Vida especificada en la Figura 17-21.

- = Diámetro del cable metálico – pulg.

- = Diámetro de la polea o del tambor – pulg.

Factor de seguridad por fatiga – ( )

Donde:

- = Tensión del cable metálico ante flexión.

- = Tensión en el lugar donde el cable se flexiona (Tensión mayor de
trabajo del cable metálico).
- = Carga de flexión equivalente.

Guía acerca de la resistencia de alambres individuales.

Acero arado mejorado (monitor)

Acero de arado
Acero de arado dulce

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 9

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Tabla 17-27.

Proporciona propiedades útiles de algunos cables metálicos.

Problema de un malacate de una mina.

Ecuación desarrollada para resolver el problema:

- Tensión en el cable metálico , debida a carga y

aceleración/desaceleración.

Donde:

- = Peso al final del cable metálico (Jaula y carga) – lbf.

- = Número de cables que soporta la carga.
- = Peso/pie del cable metálico – lbf/pie.
- = Longitud suspendida del cable – pies.
- = aceleración / desaceleración máxima experimentada – pie/seg².
- = aceleración de la gravedad - pie/seg².

Materiales de los alambres del cable metálico.

Los alambres que conforman el cable metálico están fabricados con aceros
especiales, empleándose comúnmente los de 130, 160 y 180 Kg/cm² de tensión a la
rotura.

Si el cable se hace de acero arado, probablemente los alambres sean de acero al

carbono trefilado duro AISI 1070 o 1080. Este acero se encuentra en algún punto
entre alambre trefilado duro y alambre de piano.

Lubricación.

La falla por fatiga por un cable metálico no es repentina, como en los cuerpos
sólidos, sino progresiva y se manifiesta a través de la ruptura del alambre exterior.
Esto significa que el comienzo de la fatiga se puede detectar mediante una
inspección periódica de rutina.

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 10

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En la Figura 17-22 se presenta una gráfica donde se muestra la ganancia en vida que
se obtiene mediante relaciones grandes. Dado que la vida útil del cable

metálico usado sobre poleas es finita, resulta muy importante especificar

inspecciones periódicas, lubricación y procedimientos de mantenimiento.

Ejemplo:
Dado un cable metálico de acero monitor 6 x 19 (Su=240 kpsi)
a) Desarrolle las expresiones para designar la tensión del cable Ft, tensión por
fatiga , tensiones de flexión equivalentes y factor de seguridad
para un malacate de mina de 531,5 pies y una jaula y carga de 1 ton, con una
aceleración inicial de 2 pie/seg² como se representa en la figura. El diámetro
de la polea mide 72 pulgadas.
b) Mediante el empleo de las expresiones que se determinaron en el inciso a)
examine la variación del factor de seguridad para diversos diámetros del
cable metálico y un número de cables de soporte .

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 11

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72 pulg
Ft

531,5 pulg

De la Tabla 17-24

a = 2 pie/seg²

W = 2000 lbf

Solución:

a) La tensión del cable Ft

De la Figura 17-21, se utiliza para número de flexiones

hasta la falla, en millones de 1. Su = 240 kpsi = 240000 psi

La tensión por flexión equivalente tomando los datos de la AT-28

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 12

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El factor de seguridad en fatiga:

b) Se construye una tabla como sigue:

d m=1 m=2 m=3 m=4

0,25 1,355 2,641 3,865 5,029
0,375 1,910 3,617 5,150 6,536
0,500 2,336 4,263 5,879 7,254
0,625 2,612 4,573 6,099 7,331
0,750 2,731 4,578 5,911 6,918
0,875 2,696 4,330 5,425 6,210
1,000 2,520 3,882 4,736 5,320

Para cada el factor de seguridad presenta un máximo. Se puede predecir que el

factor de seguridad se incrementa con . Si el factor de seguridad requerido
fuera 6, sólo dos de los cuatro cables podrían satisfacer este requisito. Los tamaños
son diferentes: tres cables de 5/8 pulg o cuatro cables de 3/8 pulg.

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 13

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Tabla 17-24
Datos de cables metálicos
Fuente: Compilada de American Steel and Wire Company Handbook.
Peso Diámetro
Tamaños Tamaño de Módulo de
por mínimo de Resistencia
Cable estándares Material alambres elasticidad,
pie, la polea, **, kpsi
d, pulg exteriores Mpsi
lbf pulg
Acero
d/9 14 100
monitor
De arrastre Acero de
42d d/9 14 88
de 6 x 7 arado
Acero dulce
d/9 14 76
de arado
Acero
d/13-d/16 12 106
monitor
De izar o
Acero de
estándar de 26d-34d d/13-d/16 12 93
arado
6 x 19
Acero dulce
d/13-d/16 12 80
de arado
Acero
Flexible d/22 11 100
monitor
especial de 18d
Acero de
6 x 37 d/22 11 88
arado
Acero
Extra d/15-d/19 10 92
monitor
flexible de 21d-26d
Acero de
8 x 19 d/15-d/19 10 80
arado
Acero
resistente a 124
Aeronáutico
21d-26d la corrosión
de 7 x 7
Acero al
124
carbono
Acero
resistente a 135
Aeronáutico
21d-26d la corrosión
7x9
Acero al
143
carbono
Acero
Aeronáutico resistente a 165
de 19 21d-26d la corrosión
alambres Acero al
165
carbono
*El módulo de elasticidad sólo es aproximado; es afectado por las cargas en el cable y, en general, se
incrementa con la vida del cable.
**La resistencia se basa en el área nominal del cable. Las cifras dadas sólo son aproximadas y se basan en
tamaños de cable de 1 pulg y en cable aeronáutico de ¼ pulg.

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 14

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Tabla 17-25
Factores mínimos de seguridad para cables de acero*
Cables de sujeción 3,2
Elevadores de pasajeros, pie/min:
Tirantes 50 3,5 7,60
Tirantes de mina, pies 300 9,20
Hasta 500 8,0 800 11,25
1000 – 2000 7,0 1200 11,80
2000 – 3000 6,0 1500 11,90
Más de 3000 5,0 Elevadores de pasajeros, pie/min:
Malacates 5,0 50 6,65
Arrastre 6,0 300 8,20
Grúas y grúa de brazo retráctil 6,0 800 10,00
Malacates eléctricos 7,0 1200 10,50
Elevadores manuales 5,0 1500 10,55
Elevadores domésticos automáticos
Elevadores privados 7,5
para servicio, pie/min:
Elevadores domésticos para servicio 4,5 50 4,8
300 6,6
Elevadores de granos 7,5
500 8,0
*El uso de estos factores no evita una falla por fatiga

Tabla 17-26
Presiones radiales máximas permisibles - cables sobre poleas (en psi)
Fuente: Wire Rope Users Manual, ANSI, 1979
Material de la polea
Cable
s
Torzal regular:
6x7 150 300 550 650 1470
6 x 19 250 480 900 1100 2400
6 x 37 300 585 1075 1325 3000
8 x 19 350 680 1260 1550 3500
Torzal Lang:
6x7 165 350 600 715 1650
6 x 19 275 550 1000 1210 2750
6 x 37 330 660 1180 1450 3300
a En venta extrema de madera de haya, de nogal americano o de goma
b Para HB (mín.) = 125
c Carbono 30 – 40; HB (mín.) = 160
d Se emplea únicamente con dureza superficial uniforme
e Para altas velocidades con poleas balanceadas que poseen superficie esmerilada

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 15

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Tabla 17-27
Algunas propiedades útiles de cables de acero 6 × 7, 6 × 19 y 6 × 37
Modulo
Peso por Diámetro Mejor Área
Peso Diámetro de
Cable pie mínimo diámetro del
por pie de Young
de incluyendo de la de la metal
, alambres del
acero el núcleo polea , polea , ,
lbf/pie , pulg cable
, lbf/pie pulg pulg pulg²
, psi
6x7 42d 72d 0,111d
6 x 19 30d 45d 0,067d
6 x 37 18d 27d 0,048d

Figura 17-20

Porcentaje de de pérdida de resistencia debido a distintas relaciones

; derivado de datos de prueba estándar para cables 6 x 19 y 6 x 17

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 16

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Figura 17-21
Relación determinada en forma experimental entre la vida para la fatiga
de un cable de acero y la presión de la polea

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley – Octava Edición Página 17

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TABLA AT 28 PROPIEDADES DE CABLES METÁLICOS (unidades

métricas)
Peso aproximado del cable w en kilogramos por metro; = diámetro del cable; = diámetro de la
polea; = área de metal e la sección transversal, en cm²; = módulo de elasticidad del cable, en
kg/cm²; los valores I.P.S son válidos para aceros de arados; M.P.S para acero dulce de arados: Todos
los valores son para cable con núcleo de fibra. En los cálculos preliminares puede ser de utilidad
estimar las resistencias máximas totales en toneladas métricas en función de en centímetros; por
ejemplo, para cable 6 X 19; calidad VHS 6,75 ² Tm; calidad IPS 5,90 ² Tm; calidad PS
5,06 ² Tm; calidad MPS 4,49 ² Tm. Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener
la resistencia del cable tipo TWC: Para acero de tracción de 6 X 19; será un valor seguro = (0.87) X
( para MPS).

Cable metálico 6 X
Cable metálico 6 X 7 Cable metálico 6 X 19
37
W = 0.35 ² kg/m W = 0.37 ² kg/m W = 0.357 ² kg/m
min = 42 cm min = 30 cm min = 18 cm
DIA- DIA- deseable = 27
deseable = 72 cm deseable = 45 cm
METRO METRO cm
DEL DEL 0.111 cm 0.067 cm 0.048 cm
CABLE CABLE 0.38 ² cm² 0.4 ² cm² 0.4 ² cm²
843700
pulg cm 914000 kg/cm² 843700 kg/cm²
kg/cm²
TWRC: TWRC:
W = 0.405 ² kg/m W = 0.394 ² kg/m
RESISTENCIA NOMINAL A LA ROTURA EN TONELADAS MÉTRICAS,
I.P.S P.S M.P.S I.P.S P.S M.P.S I.P.S P.S
1/4 0.63 2.39 2.08 1.81 2.48 2.16 1.87 2.35 2.04
5/16 0.79 3.71 3.22 2.81 3.86 3.36 2.92 3.65 3.17
3/8 0.95 5.31 4.62 4.01 5.53 4.81 4.18 5.24 4.56
7/16 1.11 7.19 6.25 5.44 7.51 6.52 5.66 7.09 6.16
1/2 1.27 9.10 8.12 7.06 9.71 8.47 7.37 9.25 8.03
3/16 1.43 11.79 10.25 8.90 12.24 10.71 9.25 11.70 10.15
5/8 1.59 14.42 12.61 10.88 15.16 13.14 11.42 14.32 12.42
3/4 1.90 20.59 17.96 15.60 21.59 18.77 16.32 20.47 17.78
7/8 2.22 27.85 24.22 21.05 29.20 25.40 22.10 27.70 24.10
1 2.54 36.01 31.29 27.21 37.90 33.01 28.60 36.10 31.30
1 1/8 2.86 45.17 39.28 34.20 47.71 41.45 36.10 45.40 39.40
1 1/4 3.17 55.30 48.00 41.70 58.60 51.10 44.30 55.70 48.50
1 3/8 3.49 66.30 57.60 50.1 70.40 61.20 53.30 67.20 58.50
1 1/2 3.81 78.1 68.00 59.1 83.40 72.50 63.10 79.60 69.20
1 5/8 4.13 97.10 84.60 73.60 93.40 80.90
1 3/4 4.44 112.40 98.00 84.90 107.90 93.50
1 7/8 4.76 127.90 111.60 97.00 123.20 107.00
2 5.08 145.10 126.10 109.80 139.70 121.50
2 1/8 5.40 162.30 141.40 156.90 136.00
2 1/4 5.71 181.40 157.80 175.00 152.30
2 1/2 6.35 221.30 192.20 214.00 185.90
2 3/4 6.98 264.80 230.20 257.60 224.00

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Curva de vida de servicio con base sólo en esfuerzos de flexión y de
tensión. En la curva se ilustra la vida correspondiente a es

doble de la correspondiente a .

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