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ESIME CULHUACAN
ESTÀTICA
Estática
Objetivo: Aplicar los efectos que un sistema de fuerzas, en dos y tres dimensiones, tiene sobre un cuerpo rígido
en equilibrio, con lo cual podrá analizar arreglos de tipo estructurales y otros elementos mecánicos.
Unidad I
Objetivo de la unidad: aplicar los conceptos básicos de estática empleando las leyes de Newton en la resolución
de problemas que involucren sistemas de fuerzas, con ayuda de diferentes métodos para la obtención de su
resultante, usando el sistema internacional y el sistema ingles.
Mecánica de cuerpo rígido: la mecánica ce cuerpo rígido se subdivide en estática que estudia los
cuerpos en reposo y dinámica que estudia los cuerpos en movimiento.
Mecánica de cuerpos deformables: en esta parte de la mecánica se supone que los cuerpos son
perfectamente rígidos, sin embargo tanto las estructuras como las maquinas reales nunca lo son y
tienden a deformarse bajo cargas que están sometidas, estas deformaciones casi siempre son pequeñas
y no afectan de manera apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
análisis. Estas son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas y se
estudian en la mecánica e materiales.
Mecánica de fluidos: esta se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y fluidos compresibles,
la hidráulica es una subdivisión importante en el estudio de los fluidos incompresibles y trata problemas
relativos a líquidos.
Mecánica de fluidos
Coordenadas de P(4,5)m
5m P
4m
Tiempo: definir un evento no es suficiente con indicar su posición en el espacio sino que debe darse también el
tiempo del evento.
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Masa: es la medicion de una cantidad de materia que se utiliza para comparar la accion de un cuerpo con el otro.
m = 1 Kg
Fuerza: representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia, como en
el caso de las fuerzas gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación,
magnitud, dirección y se representa con un vector.
Magnitud
F = 10 Newton
m = 1 Kg
Vector
Punto de aplicación
Espacio
Partícula
Cuerpo rígido: es la combinación de un gran numero de partículas que ocupan posiciones fijas entre si.
P R
Principio de transmisibilidad: establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalterados. Si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de
la misma magnitud y la misma dirección, pero que actué en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.
= F’
𝐹1 = 𝐹2 𝑭𝟏
± ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 = 0
𝑭𝟐
Segunda ley: si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta.
a
F F=ma
Tercera ley: las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma línea
de acción y sentidos opuestos.
A B
Fuerza de “A” sobre “B” F F Fuerza de “B” sobre “A”
Ley de gravitación de Newton establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y opuestas F y F`de magnitud F dada por la formula.
𝑀𝑚 La acción F y la – F son
𝐹=𝐺 𝑟2 iguales y opuestas y tienen
la misma línea de acción.
F
-F
Por ejemplo en el caso de la atracción de la tierra sobre una partícula situada en su superficie, la fuerza F
ejercida por la tierra sobre la partícula se define como el peso “w” de la partícula. Tomando M igual a la masa de
la tierra, m igual a la masa de a partícula y r igual al radio R de la tierra e introduciendo la constante.
𝐺𝑀
𝑔=
𝑅2
𝑤 =𝑚∗𝑔
El valor de R en la formula depende de la elevación del punto considerado, también depende de la latitud, puesto
que la tierra no es realmente esférica. Asi que le valor de g varia con a posición del punto en cuestión. Mientras
el punto permanezca sobre la superficie de la tierra, en la mayoría de los cálculos de ingeniería es suficiente
suponer que “g” es igual a 9.81 m/s² o 32.2 pies/s².
Sistema de unidades
Longitud metros, cm, mm, pies, pulgadas
Masa Kilograqmos, gramos
Tiempo Segundo, hora, minuto
Fuerza Newton
La fuerza se define como la fuerza que proporciona una aceleración de 1 m/s² a una masa de un kilogramo. A
partir de la ecuación
a = 1 m/s²
1 N = (1 kg )( 1 m/s² ) = 1 kg*m/s²
m = 1 kg F=1N
El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre el debe expresarse en Newtons, como cualquier
otra fuerza, el peso de un cuerpo de masa. 1 Kg es
w = m*g m = 1 kg
a = 9.81 m/s²
= (1 kg)(9.81 m/s²)
= 9.81 N
w = 9.81 N
1 Mg = 1000 kg 1 g = 0.001 kg
1 kN = 1000 N
Area:
1 dm² = 10−2 𝑚²
1 cm² = 10−4 𝑚²
1 mm² = 10−6 𝑚²
Volumen:
1 dm³ = 10−3 𝑚³
1 cm³ = 10−6 𝑚³
1 mm³ = 10−9 𝑚³
Sistema Ingles las unidades básicas son longitud (pie), fuerza (lb) y el segundo (s). El pie se define como 0.3048
m, la aceleración de la gravedad es g = 32.2 pies/s².
m = 1 slug = 1 lb*s²/pie
1 pie = 0.3048 m
1 mi = 5280 pies = (5280)(0.3048m) = 1609 m
1 mi = 1.609 km
1 1
1 plg = 12 𝑝𝑖𝑒 = (12) (0.3048 𝑚) = 0.0254 𝑚
1 plg = 25.4 mm
Unidades de fuerza
𝑘𝑔∗𝑚
1 lb = 4.448 N ( )
𝑠²
Unidades de masa
Planteamiento del problema debe ser claro y preciso, contener los datos proporcionados, así como
indicar la información que se requiere. Debe incluirse un dibujo claro que muestre todas las cantidades
indicadas, así como un diagrama para cada uno de los cuerpos que participan. A estos diagramas se les
conoce como diagramas de cuerpo libre.
Por ejemplo para determinar la magnitud del momento de una fuerza de 50 N sobre un punto a 0.60 m de su
línea de acción, se escribiría:
La unidad N*m es la unidad correcta para el momento de una fuerza, si se hubiera obtenido alguna otra unidad,
se sabría que se cometió algún otro error.
Ejercicios de conversiones
Convertir las siguientes cantidades
a) 20 lb*ft a N*m
c) 15 ft/h a mm/s
Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o
modulo y dirección. La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y el sentido de la fuerza. La línea
de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza, se caracteriza por el ángulo que forma con
algún eje fijo.
A 30º 30º
Vectores libres: son aquellos cuya acción no se encuentra asociada solamente a su línea de acción, por ejemplo
la velocidad.
v
v
v
Vector deslizante: es todo vector que se aplica sobre su línea de acción, sin que altere el efecto que produce
sobre el cuerpo.
F
Vector fijo: es aquel que se especifica en un punto único de aplicación y por ello ocupa una posición fija en el
espacio.
Vectores
Los vectores se definen como expresiones matematicas que poseen magnitud, direccion y sentido, los cuales se
suman de acuerdo a la ley del paralelogramo. Los vectores se representan po flechas y se distinguen de las
cantidades escalares dibujando una pequeña flecha arriba de la letra usada para representarlo (→𝑃) o subrayando
la letra “P” .
Dos vectores de la misma magnitud, direccion y sentidos se dice que son iguales, tengan o no el mismo punto de
aplicación, los vectores iguales pueden representarse por la misma letra.
P
P
El vector negativo “P” se define como aquel que tiene la misma magnitud que P y una direccion opuesta a “P”
y se representa –P, los vectores P y –P se les llama vectores iguales y opuestos. Se tiene
P + (-P) = 0
P - P
Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que P y Q se
seleccionen, se concluye que la adicion de dos vectores es conmutativa y se escribe
P+Q=Q+P
Existe otro metodo para determinar la suma de dos vectores llamada regla del triangulo, se obtiene dibujando
solo la mitad del paralelogramo. De esta manera, la suma de los dos vectores puede encontrarse colocnado P y
Q con linea que una ambas partes de los vectores, esto confirma que la suma vectorial es conmutativa.
P
P
La resta de un vector se define como la adicion de un vector negativo correspondiente. Asi el vector P – Q que
presenta la diferencia de los vectores P y Q se obtienen agregandole a P el vector negativo – Q, se escribe
P – Q = P + (-Q)
-Q
P-Q
La suma de tres vectores P, Q y S se obtendra por definicion, sumando primero los vectores P y Q y agregando
el vector S al vector P + Q. De esta manera tenemos:
P+Q+S=(P+Q)+S
La suma de cuatro vectores se obtiene agregando el cuarto vector a la suma de los tres primeros, asi la suma de
cualquier numero de vectores se puede obtener al aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo o pares
sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores sean sustituidos por un solo vector. Si los vectores dados
son coplanare, es decir si estan contenidos en el mismo plano, su suma puede obtenerse facilmente en forma
grafica. En este caso se prefiere la aplicaciòn repetida de la regla del triangulo en vez de la ley del
paralelogramo.
La suma de los tres vectores PQS se obtuvo de la regla del triangulo la cual se aplico primero para obtener la
suma P + Q, volviendo aplicar la suma de los vectores (P + Q) y S.
P+Q+S
Otra forma de resolver esta suma es atraves de la regla del poligono, donde acomodando los vectores en la
forma de cola punta y conectando la cola del primer vector con la punta del ultimo.
Q
P Q
P
S
S
P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S)
Esta ecuaciòn expresa el hecho de que la adicion de vectores es asociativa. Es importante recordar que ya se
demostro que la suma vectorialde dos cectores es tambien conmutativa por lo que se escribe:
Q
P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q)P P
= S + (Q + P) = S + Q + P S
S
P
Q
P
2P
P =
Considere una partícula sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir todas en el mismo plano. Como todas las
fuerzas pasan por la partícula, se dice que son concurrentes.
A Q
Q
R
A
1) Una de las 2 componentes P, se conoce, la segunda Q se obtiene aplicando la regla del triangulo y
uniendo la punta P a la punta de R, la magnitud, dirección y sentido de Q se determina gráficamente o
por trigonometría.
2) Se conoce la línea de acción de cada una de las componentes, la magnitud y el sentido de las
componentes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo y trazando líneas por la fuerza F, paralelas a
las líneas de acción dadas.
Q R
A P
En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus componentes perpendiculares entre si.
Los ejes “x” y “y” suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical, sin embargo pueden
seleccionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, son paralelas a los ejes “x” y “y”, en lugar
de perpendiculares a ellos.
Se llaman vectores unitarios a los vectores de magnitudes unitarias dirigidos a lo largo de los ejes positivos “x”
y “y” (i, J).
y
Fx = Fxi Fy = Fyj
F = Fxi + Fyj
j
x
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Profesora: Ing. Ma. Guadalupe Rosas Hernández Página 15
Instituto Politécnico Nacional
ESIME CULHUACAN
ESTÀTICA
Mientras que los escalares pueden ser positivos o negativos, dependiendo del sentido, sus valores absolutos son
respectivamente iguales a las magnitudes de las componentes de las fuerzas Fx y Fy y son llamados
componentes escalares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la fuerza Fx y Fy son las
componentes vectoriales de F. Fx es positiva cuando la componente vectorial Fx tienen el mismo sentido que el
vector unitario “i” (es decir, el mismo sentido que el eje “x” positivo) y es negativo cuando Fx tiene el sentido
opuesto.
“y”
Fy = Fyj
“j”
“Ø”
“x”
“i” Fx = Fxi
Si se representa la fuerza “F” con magnitud y con un ángulo “Ø” entre la fuerza y el eje “X”, medido en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj, desde el eje “X” positivo, se puede expresar las componentes
escalares de “F” como:
Fx = FcosØ Fy = FsenØ
Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier valor del ángulo Ø entre 0º y 360º, además
que estas definen tanto los valores absolutos de las componentes, así como los signos.
Ejemplo.
Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno “A”, como se muestra en la figura, determine las componentes
horizontal y vertical de la fuerza.
Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N, como se muestra, ¿Cuáles son las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto “A”?.
Una fuerza F = (700lb)i + (1500 lb)j se aplica a un perno en “A”. Determínese la magnitud de la fuerza y el ángulo
Ø que forma con la horizontal
R=P+Q+S
Rx = Px + Qx + Sx Ry = Py + Qy + Sy
Rx = Σ Fx Ry = Σ Fy
Pxi Rx
Sxi
S P R
S P Pyi
Syi
Ø
A Ry
Q Qxi
Q
Qyj
Por lo que podemos concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas que
actúan sobre una partícula se obtienen sumando de manera algebraica las correspondientes componentes
escalares de las fuerzas dadas.
Ejemplo
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno en “A”, como se muestra en la figura. Determine la resultante de las
fuerzas sobre el perno.
F1 = 150 N F2 = 80 N F1 = 150 N
F2 = 80 N
20º
20º
30º 30º
15º 15º
F4 = 100 N
F4 = 100 N
F3 = 110 N F3 = 110 N
100 lb
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas fuerzas tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos, entonces la resultante de las dos fuerzas es cero.
En el caso de una partícula donde aparecen 4 fuerzas que actúan sobre una partícula “A”, la resultante de las
fuerzas dadas se determina por la regla del polígono, empezando en el “0” con F1 y acomodando las fuerzas
punta cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida “0”, así que la resultante “R” del
sistema de fuerzas dado es cero y la partícula esta en equilibrio.
F4 = 400 lb F1 = 300 lb
A
F2 = 173.2 lb
30º
F1 = 300 lb
A
F3 = 200 lb
30º
F2 = 173.2 lb
Tipos de Diagramas.
Es un esquema que nos muestra las condiciones físicas del problema, se conoce como diagrama espacial.
B C
50º A
30º
75 Kg
Al diagrama que muestra la partícula y a todas las fuerzas que actúan sobre ella se conoce como diagrama de
cuerpo libre.
𝑇𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐶
50º 30º
w = mg
w = (75 kg) (9.81 m/s²)
w = 736 N
736 N
Cuando las tres fuerzas que actúan sobre la partícula están en equilibrio deberán formar un triangulo cerrado
cuando se dibuja de punta a cola, se llama triangulo de fuerzas.
Cuando una partícula esta en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse dibujando un
triangulo de fuerzas. Cuando una partícula esta en equilibrio bajo mas de tres fuerzas, el problema puede
resolverse gráficamente dibujando un polígono de fuerzas. Si se desea una solución analítica se deben resolver
las ecuaciones de equilibrio.
Σ Fx = o Σ Fy = 0
Problema
En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 3500 lb es soportado por un cable. Se ata una cuerda
al cable en “A” y se tira para centrar al automóvil sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical
es de 2º, mientras que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30º. ¿Cuál es la tensión en la cuerda?