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CAPITULO VII: DINÁMICA DE UN SISTEMA DE

PARTÍCULAS

CENTRO DE GRAVEDAD (CG): Es aquel punto imaginario

donde se considera la concentración de la masa de un sistema de

n partículas.

CALCULO DE CG

CASO I

Para encontrar la ubicación del centro de gravedad de cuerpos

puntuales, consideremos el siguiente gráfico:

Z
M1 CG M2

W1 WC W2

Z1 Zc Z2
Y

Y1 X1 Xc X2

YC
X Y2
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El torque o Momento con respecto al eje Y, será:

𝑀1 + 𝑀2 = 𝑀𝑦

𝑥1 𝑤1 + 𝑥2 𝑤2 = 𝑋𝑐 𝑤𝑐

Despejando:

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑋𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2
El momento o torque con respecto al eje X, será:

𝑀1 + 𝑀2 = 𝑀𝑥

𝑦1 𝑤1 + 𝑦2 𝑤2 = 𝑌𝑐 𝑤𝑐

𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2
𝑌𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2

De manera similar, se obtiene:

E. Atau E. Pág. | 59

𝑚1 𝑧1 + 𝑚2 𝑧2
𝑍𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2

Generalizando para n masas, se tiene:

∑𝑛𝑖=1(𝑚𝑖 𝑥𝑖 )
𝑋𝑐 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖

∑𝑛𝑖=1(𝑚𝑖 𝑦𝑖 )
𝑌𝑐 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖

∑𝑛𝑖=1(𝑚𝑖 𝑧𝑖 )
𝑍𝑐 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖

Pon consiguiente las coordenadas del CG son:

CG  ( Xc,Yc, Zc)

Considerando los vectores de posición, también se puede

determinar la ubicación del centro de gravedad, así:
E. Atau E. Pág. | 60

m1
CG

𝑟⃗1 𝑟⃗𝐶 m2

𝑟⃗2

∑𝑛𝑖=1(𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 )
𝑟⃗𝑐 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
CASO II

Si el cuerpo tiene distribución de masa continua (cuerpo rígido),

entonces la ubicación del CG, se determina por:

1
𝑟⃗𝑐 = ∫ 𝑟⃗𝑑𝑚
𝑀
E. Atau E. Pág. | 61

Donde: M es la masa total del cuerpo, dm es el elemento

infinitesimal de masa: Si el cuerpo es de geometría lineal, entonces
el centro de gravedad será:

1
𝑋𝑐 = ∫ 𝑥𝑑𝑙
𝐿
1 1
𝑟⃗𝑐 = ∫ 𝑟⃗𝑑𝑙 𝑌𝑐 = ∫ 𝑦𝑑𝑙
𝐿 𝐿
1
{ 𝑍𝑐 = 𝐿
∫ 𝑧𝑑𝑙

Si el cuerpo es de geometría superficial:

1
𝑋𝑐 = ∫ 𝑥𝑑𝐴
𝐴
1 1
𝑟⃗𝑐 = ∫ 𝑟⃗𝑑𝐴 𝑌𝑐 = ∫ 𝑦𝑑𝐴
𝐴 𝐴
1
𝑍 = ∫ 𝑧𝑑𝐴
{ 𝑐 𝐴
E. Atau E. Pág. | 62

Cuando el cuerpo es volumétrico:

1
𝑋𝑐 = ∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑉
1 1
𝑟⃗𝑐 = ∫ 𝑟⃗𝑑𝑉 𝑌𝑐 = ∫ 𝑦𝑑𝑉
𝑉 𝑉
1
𝑍 = ∫ 𝑧𝑑𝑉
{ 𝑐 𝑉

DINÁMICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El vector posición del CG es:

𝑚1 𝑟⃗1 + 𝑚2 𝑟⃗2 + 𝑚3 𝑟⃗3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟⃗𝑛

𝑟⃗𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛

La velocidad del CG:

𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 + 𝑚3 𝑣⃗3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣⃗𝑛

𝑣⃗𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛
E. Atau E. Pág. | 63

La aceleración del centro de CG.

𝑚1 𝑎⃗1 + 𝑚2 𝑎⃗2 + 𝑚3 𝑎⃗3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑎⃗𝑛

𝑎⃗𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯ + 𝑚𝑛

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

IMPULSO (I).- Es el efecto de una fuerza aplicada sobre un

cuerpo en un determinado tiempo.

𝑑𝑣
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡

∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∫ 𝑚𝑑𝑣 (∗)

𝐼 = ∫ 𝐹𝑑𝑡

Vectorialmente 𝐼⃗ = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡
E. Atau E. Pág. | 64

CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P).- Denominado también

momento lineal, se define como el producto de la masa por la
velocidad, además se determina por el segundo miembro de la
ecuación (*), o sea:

𝑃 = ∫ 𝑚𝑑𝑣

Vectorialmente:

𝑃⃗⃗ = ∫ 𝑚𝑑𝑣⃗

El momento lineal de un sistema de cuerpos se obtiene por:

𝑃⃗⃗ = ∑ 𝑃⃗⃗𝑖

CHOQUE DE PARTICULAS

Es el impacto de dos o más cuerpos y pueden ser choques elásticos

e inelásticos.

M1 V1 M2 V2 M1 u1 M2 u2

Antes después
E. Atau E. Pág. | 65

V1 y V2 son velocidades antes del choque

u1 y u2 son velocidades después del choque

CHOQUE ELASTICO

Es cuando en el choque se conserva la cantidad de movimiento y

la energía cinética, siendo las ecuaciones:

( ∑ 𝐸𝐶 ) 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = ( ∑ 𝐸𝐶 ) 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠

( ∑ 𝑃⃗⃗) 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = ( ∑ 𝑃⃗⃗ ) 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠

Que nuestro caso, seria:

1 1 1 1
𝑚 𝑣12 + 𝑚 𝑣22 = 𝑚 𝑢12 + 𝑚 𝑢22
2 2 2 2

𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = 𝑚1 𝑢
⃗⃗1 + 𝑚2 𝑢
⃗⃗2
E. Atau E. Pág. | 66

CHOQUE INELASTICO

Es cuando en el impacto solo se conserva la cantidad de movimiento:

( ∑ 𝑃⃗⃗) 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = ( ∑ 𝑃⃗⃗ ) 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠

𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = 𝑚1 𝑢
⃗⃗1 + 𝑚2 𝑢
⃗⃗2

Además los cuerpos se mueven juntos.