Periféricos de computadores

João Canas Ferreira

Arquitectura de Computadores

FEUP/LEIC

Contém figuras de “Computer Organization and Design” (cap. 8), D. Patterson & J. Hennessey, 3ª. ed., Elsevier

Tópicos

1 Periféricos: aspectos gerais

2 Discos magnéticos

3 Comunicação entre CPU e periféricos

4 Desempenho de subsistemas de E/S

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 1 Periféricos: aspectos gerais

2 Discos magnéticos

3 Comunicação entre CPU e periféricos

4 Desempenho de subsistemas de E/S

ArqComp: Periféricos de computadores 3/34 2006-06-09

Subsistema de Entrada/Saída de dados

+ Todos os componentes usados para transferir dados de/para o

subsistema “CPU + Memória” são designados como periféricos.
+ Periféricos típicos são:
1. teclado, rato, monitor;
2. discos magnéticos, discos ópticos;
3. dispositivos de ligação a redes;
4. impressoras, scanners, etc.
+ Alguns critérios de qualidade:
1. fiabilidade: medida do tempo de funcionamente até falhar.
2. disponibilidade: medida do tempo em que o sistema está
operacional.
3. expansibilidade.
+ Desempenho depende de muitos factores: características do
dispositivo, sistema operativo, método de comunicação com o
resto do sistema.
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 Classificação de periféricos

+ A diversidade de periféricos é enorme. Uma classificação simples

pode usar os seguintes três critérios:
+ Comportamento:
1. Entrada (leitura única);
2. Saída (escrita única, sem leitura);
3. Armazenamento (leitura e escrita, geralmente mais que
uma vez).
+ Tipo de cliente/fornecedor: Humano ou máquina.
+ Taxa de dados: taxa máxima de transferência de dados para CPU
ou memória.
+ Exemplo: Teclado: dispositivo de entrada, usado por humano e
com uma taxa máxima de dados de 10 bytes/segundo.

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Exemplo típico

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 Critérios de desempenho

+ Os critérios de desempenho dependem muito da aplicação.

+ Exemplo: “largura de banda” de E/S (medida de débito) pode ser
considerada de duas maneiras diferentes:
I Que quantidade de dados passa pelo sistema por unidade
de tempo?
I Quantas operações de E/S podem ser executadas por
unidade de tempo?
Aplicações de multimédia, com transferências de ficheiros
longos, estão no primeiro caso.
Recepção de reservas (transacções pequenas) está no 2º caso.
+ Noutras aplicações, interessa o “tempo de resposta” (medida de
latência, que pode ser dependente da largura de banda da
comunicação). Exemplo: computdor desktop.
+ Existem aplicações em que interessam ambos os parâmetros:
Multibanco, servidores Web.
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1 Periféricos: aspectos gerais

2 Discos magnéticos

3 Comunicação entre CPU e periféricos

4 Desempenho de subsistemas de E/S

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 Disco magnético: vista interna

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Discos magnéticos variados

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 Características de um disco magnético

+ Sistema de armazenamento não-volátil.

+ Conjunto de discos (de metal) rotativos com eixo comum: 5400–15000 RPM.
+ Cada disco tem 2 superfícies de gravação cobertas com material magnético.
+ Cada superfície está dividida em círculos concêntricos: as pistas.
+ Cada pista está dividida em sectores (512 bytes actualmente, 4096 bytes no
futuro).
+ Todas as pistas que estão simultaneamente sob as cabeças de leitura
constituem um “cilindro” (vertical).
+ Em cada pista, a informação está organizada como: nº de sector, espaço livre,
informação do sector, espaço livre, nº de sector, espço livre, etc.
+ Actualmente, o número de sectores varia com a posição da pista: pistas
exteriores têm mais sectores.
+ A densidade (bits por unidade de área) tem vindo a aumentar: 100% ao ano
entre 1997 e 2001;
+ Em 2001: 20 × 109 bits/polˆ2 (comercial), 60 × 109 bits/polˆ2 (lab);
+ A escrita ou leitura são efectuadas por cabeças de escrita/leitura ligadas a um
braço. Todas as cabeças de leitura se movimentam simultaneamente: todas
estão sobre o mesmo sector da mesma pista (mas de superfícies diferentes).
+ A capacidade é indicada em potências de 10: 1 MB = 106 bytes.
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Constituição de um disco magnético

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 Tempos de operação

+ Tempo de acesso—soma dos três tempos mencionados a seguir;

+ Tempo de busca—tempo que demora a pôr o braço no cilindro
pretendido. Fabricantes especificam os tempos
I máximo,
I mínimo,
I médio (soma dos tempos de todas as buscas possíveis/nº
de buscas possíveis).
+ Latência de rotação—tempo que o sector pretendido demora a
“surgir” debaixo do braço após cabeça chegar ao cilindro:
5.6 ms–2.0 ms.
+ Tempo de transferência—tempo que demora a transferir um
sector já posicionado sob a cabeça: 30–80 MB/s.
+ Alguns controladores de disco têm uma cache: 320 MB/s.
+ Tempo de transferência reduz-se a 40% ao ano;
+ Tempo de acesso reduz-se 10% ao ano.
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Proximidade dos acessos

O princípio da proximidade também vale para acessos a disco: na

prática, o tempo de busca médio é muito inferior ao especificado
pelos fabricantes.

Percentagem de acessos com buscas de comprimento entre os dois

valores do eixo dos yy.
Exemplo: 8% dos acessos envolveu uma distância de busca entre 16
ArqComp:ePeriféricos
30 cilindros (gráfico da esquerda).
de computadores 14/34 (0: no mesmo cilindro) 2006-06-09
 Cálculo do tempo de leitura

Objectivo: determinar o tempo médio para ler/escrever um sector de

512 bytes de um disco de 10000 RPM. Tempo médio de busca é de
6 ms, taxa de transferência de 50 MB/s. O controlador tem um
overhead de 0.2 ms.
I Tempo médio de busca: 6 ms
I Latência de rotação (em segundos):
0.5
= 0.003
10000/60
I Tempo de transferência (em segundos):
0.5 KB 0.5
= = 0.00001
50 MB 50 × 103
I Controlador acrescenta sempre 0.2 ms por transferência.
I Total = 6.0 + 3.0 + 0.01 + 0.2 = 9.2 ms
I Se o tempo médio de busca for realmente 25% do especificado:
Total = 1.5 + 3.0 + 0.01 + 0.2 = 4.7 ms
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Disponibilidade e fiabilidade

+ Medida de fiabilidade: MTTF (mean time to failure), tempo

médio até falhar. Exemplo: o mesmo fabricante vende modelos
com MTTF: 1200000 h, 600000 h e 330000 h (a 25 ºC).
+ Medida de interrupção de serviço: MTTR (mean time to repair),
tempo médio de reparação.
+ Tempo médio entre avarias MTBF(mean time between failures):
MTTF + MTTR.
+ Medida de disponibilidade:
MTTF MTTF
disponibilidade = =
MTBF (MTTF + MTTR)
+ Como aumentar MTTF ?
Aumentar a tolerância a falhas através do uso controlado de
redundância. Por exemplo, fazer acessos simultâneos a dois
discos, de forma a que cada um seja sempre uma cópia do outro.
RAID: Redundant Array of Inexpensive Disks
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 1 Periféricos: aspectos gerais

2 Discos magnéticos

3 Comunicação entre CPU e periféricos

4 Desempenho de subsistemas de E/S

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Barramentos (1/2)

+ Infra-estrutura de comunicação: barramento.

Meio de comunicação partilhado que usa um conjunto de linhas
para ligar múltiplos subsistemas.
+ Vantagens:
I Versatilidade (é fácil adicionar mais subsistemas)
I Baixo custo

+ Desvantagens:
I Possível estrangulamento da comunicação
I Projecto delicado devido a limitações físicas.

+ Barramentos são compostos por linhas de dados e linhas de

controlo.
+ Linhas de controlo: são usadas para efectuar pedidos e para
especificar o tipo de dados.
+ Linhas de dados: dados, endereços e parâmetros de comandos
complexos.
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 Barramentos (2/2)

+ Transacção de barramento: sequência de operações do barramento iniciada por

um pedido. Pode envolver muitas operações individuais.
+ Barramentos podem ser dividos em:
I barramentos processador-memória: curtos, de muito alta velocidade,
adaptados ao susbsistema de memória;
I barramentos de E/S: mais compridos, vários tipos de dispositivos com
taxas de transferência muito diferentes. Geralmente, não ligam
directamente ao CPU.
+ Um barramento síncrono inclui uma linha de relógio e usa um protocolo fixo
de comunicação (com tempos relativos ao relógio): protocolos tendem a ser
rápidos e simples.
Desvantagens: todos os dispositivos devem operar à mesma velocidade e os
barramentos não podem ser compridos. Muito usados em ligações
processador-memória.
+ Um barramento assíncrono não tem um sinal de relógio comum. Adpata-se
naturalmente a dispositivos de diferentes velocidades.
Desvantagens: A transmissão de informação deve ser coordenada de forma
mais complexa (protocolo de “handshaking”).
+ Tendência: passar de barramentos com muitas linhas em paralelo para ligações
ponto-a-ponto com poucas linhas e dispositivos ligados por comutadores.
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Exemplos de barramentos de E/S

+ Dois barramentos normalizados muito usados.

+ Baseados em comunicação ponto-a-ponto (barramentos “série”).

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 Protocolo de comunicação: “handshaking” (1/2)

+ ReadReq: linha controlada pelo dispositivo de E/S.

+ Ack e DataRdy: linhas controladas pela memória.
+ Data: linhas partilhadas.
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Protocolo de comunicação: “handshaking” (2/2)

Exemplo de uma transacção assíncrona:

Transferência de uma posição de memória para um dispositivo de E/S:
1. Memória detecta que sinal ReadReq está a “1”: obtém endereço
da linha de dados e activa Ack para indicar que foi “activada”.
2. Dispositivo de E/S detecta Ack e liberta as linhas de dados e
ReadReq.
3. Memória detecta ReadReq a “0” e coloca Ack a “0” também.
4. Quando a memória tem os dados prontos a serem transferidos,
coloca a informação nas linhas de dados e coloca DataRdy a “1”.
5. Dipositivo E/S detecta DataRdy a “1”, lê dados do barramento,
após o que leva Ack a “1”.
6. Memória detecta Ack a “1”, pelo que baixa DataRdy e liberta as
linhas de dados.
7. Dispositivo de E/S detecta que DataRdy está a “0”, e coloca
Ack a “0”. Pode começar uma nova transacção.
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 Sistema baseado num Pentium 4

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Características de controladores E/S

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 Tarefas do sistema operativo

+ Características relavantes do sistema de E/S:

1. Vários programas partilham o sistema de E/S.
2. Sistema de E/S usam (muitas vezes) interrupções para
comunicar informação sobre as operações de E/S, levando
o CPU a entrar em modo supervisor.
3. O controlo de baixo nível dos dispositivos de E/S é muito
complexo porque implica a gestão de muitos eventos
simultâneos e porque os requisitos dos dispositivos são
muito minuciosos.
+ Tarefas a executar pelo S. O.:
I Garantir que cada processo apenas acede aos dispositivos
(ou às partes dos dispositivos) a que tem direito.
I Fornecer abstracções que permitam isolar o acesso aos
dispositivos dos detalhes de cada um deles.
I Atender as interrupções geradas pelos dispositivos de E/S.
I Garantir acesso equitativo e eficiente aos dispositivos.
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Comandos de E/S

+ Para executar uma transferência de E/S, o CPU deve seleccionar o dispositivo e

transmitir um ou mais comandos.
+ Método 1: dispositivos mapeados em memória
I Uma secção do espaço de endereçamento é associada a um dispositivo:
leituras e escritas para esses endereços são interpretadas como
comandos.
O sistema de memória ignora os acessos, mas o controlador do
dispositivo detecta-os e actua em concordância.
I O acesso aos dispositivos é controlado: os dispositivos apenas surgem
no espaço de endereçamento do sistema operativo (e não dos processos
individuais).
I Os dispositivos usam os endereços para determinar o tipo de comando.
I A família MIPS usa esta abordagem. (E o nanoMIPS também. . . )

+ Método 2: instruções especiais de I/O

I Alguns processadores têm instruções especiais de E/S que permitem
especificar o número do dispositivo e os dados a enviar/receber.
I A arquitectura IA-32 da Intel (386, Pentium, etc.) usa esta abordagem.

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 Comunicação com o processador
Existem duas abordagens à estratégia de comunicação entre CPU e periféricos:
Polling
+ O CPU verifica periodicamente o estado do periférico.
+ O dispositivo simplesmente coloca a informação apropriada num registo, que
é acedido pelo CPU.
+ Vantagem: simplicidade.
+ Desvantagem: pode desperdiçar tempo de CPU significativo. O processador
pode aceder muitas vezes ao dispositivo, apenas para constatar que este
ainda não está pronto.
Interrupções
+ Quando o dispositivo termina uma tarefa, envia uma interrupção ao CPU
(activando uma linha pré-definida).
+ As interrupções são assíncronas em relação à execução de instruções: uma
interrupção não está associada à execução de uma instrução e não implica o
protelamento/suspensão da execução da instrução.
O CPU apenas necessita de verificar se existe uma interrupção pendente
quando inicia a execução de uma nova instrução.
+ Uma interrupção pode vir acompanhada de informação adicional (por
exemplo, a identidade do dispostivo que a gerou ou a sua prioridade).
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Transferências memória ↔ dispositivos E/S: DMA

+ A transferência de dados entre um dispositivo de E/S e memória

ocorre tipicamente em duas etapas:
1. transferência do dispositivo de E/S para o CPU;
2. transferência do CPU para memória.
+ Em transferências por DMA (Direct Memory Access), os dados são
transferidos directamente do dispositivi para a memória.
+ DMA é realizado por um controlador dedicado, que pode
trabalhar de maneira independente do processador central.
1. CPU prepara a transferência DMA: identificação do
dispositivo, operação a efectuar, endereço de memória
inicial, nº de bytes a transferir.
2. Controlador de DMA efectua a transferência, enquanto CPU
prossegue com as respectivas actividades.
3. Após terminar a transferência, o controlador de DMA envia
uma interrupção ao CPU.
ArqComp: Periféricos de computadores 28/34 2006-06-09
 1 Periféricos: aspectos gerais

2 Discos magnéticos

3 Comunicação entre CPU e periféricos

4 Desempenho de subsistemas de E/S

ArqComp: Periféricos de computadores 29/34 2006-06-09

Impacto de E/S sobre o desempenho

Um programa demora 100 s a terminar. Desse tempo, 90 s são de

tempo de CPU. Assuma que o tempo de CPU melhora 50% por ano
durante cinco anos, enquanto o sistema de E/S permanece igual. Ao
fim de cinco anos, quanto mais rápido é o programa?
I Tempo de E/S = 100 - 90 = 10 s
I Tabela para cinco anos (valores arredondado à unidade):
Ano CPU (s) E/S (s) Total (s) % E/S
0 90 10 100 10
1 90/1.5 = 60 10 70 14
2 60/1.5 = 40 10 50 20
3 40/1.5 = 27 10 37 27
4 27/1.5 = 18 10 28 36
5 18/1.5 = 12 10 22 45
I Melhoria de desempenho do CPU: 90/12 = 7.5
I Melhoria de desempenho total: 100/22 = 4.5
ArqComp: Periféricos de computadores 30/34 2006-06-09
 Abordagem ao projecto de um sistema E/S

+ Tarefa típica: projectar sistema de E/S de forma a respeitar

restrições de “largura de banda” para uma certa carga (conjunto
de programas a executar).
+ Alternativa: dado um sistema de E/S parcialmente configurado,
equilibrar o sistema de forma a obter a maior largura de banda
possível.
+ Abordagem geral:
1. Determinar o elo mais fraco no sistema de E/S.
2. Configurar este componente para ter o desempenho
pretendido (taxa de transmissão).
3. Determinar os requisitos do resto do sistema e configurar
os demais elementos para permitirem obter a taxa de
transmissão determinada anteriormente.
ArqComp: Periféricos de computadores 31/34 2006-06-09

Projecto de um sistema de E/S: especificação

(Trata-de de um exemplo muito simplificado. Muitas vezes apenas

simulação permite obter resultados suficientemente rigorosos.)
Especificação do sistema:
1. CPU capaz de executar 3 × 109 instruções/s. Em média, o S. O. dispende
100000 instruções por operação de E/S.
2. Barramento de acesso a memória com uma taxa de transferência de 1000 MB/s.
3. Controladores de disco SCSI Ultra320 com uma taxa de 320 MB/s e capazes de
usar até 7 discos.
4. Discos magbéticos com taxas de transferência de 75 MB/s e um tempo médio
conjunto de busca e latência rotacional de 6 ms.

A carga (para o sistema de E/S) consiste em leituras de 64 KB

(leitura sequencial de sectores de uma mesma pista). Os programas
do utilizador gastam 200000 instruções por cada operação de E/S.
Objectivo: Determinar a maior taxa sustentável de E/S, bem como o
número de discos e de controladores necessários.
(Assumir que nunca existem conflitos nos acessos a disco.)
ArqComp: Periféricos de computadores 32/34 2006-06-09
 Projecto de um sistema de E/S: cálculos (I)

Os componentes fixos são o CPU e memória.

Começar por determinar as restrições impostas por estes
componentes.

I Taxa máxima de E/S do CPU:

Taxa de execução de instruções 3 × 109 E/S
= 3
= 10000
Nº de instruções por E/S (200 + 100) × 10 s

I Barramento de memória (transferências de 64 KB):

Largura de banda 1000 × 106 E/S

= = 15625
Bytes por E/S 64 × 103 s

O CPU é o limitador do desempenho. O sistema deve ser configurado

para uma taxa de 10000 operações de E/S por segundo.

ArqComp: Periféricos de computadores 33/34 2006-06-09

Projecto de um sistema de E/S: cálculos (II)

Determinar os restantes requisitos do sistema.

I Tempo gasto por cada disco numa operação de E/S:
64 KB
Tempo por E/S = 6 + = 6.9 ms
75 MB/s
I Cada disco pode realizar:
1000 E/S
Nº operações de E/S = ≈ 146
6.9 s
I Para saturar o CPU são necessárias 10000 operações E/S por segundo.
Portanto, o número de discos é:
10000
Nº de discos = ≈ 69 discos
146
I A taxa de transmissão de um disco é:
Tamanho da transferência 64 KB
= ≈ 9.56 MB/s
Tempo de transferência 6.9 ms
I 7 discos necessitam de 7 × 9.56 = 66.9 MB/s, o que é menor que 320. Logo,
o controlador não é saturado pelos 7 discos.
I O sistema necessitará de b69/7c = 10 controladores.

ArqComp: Periféricos de computadores 34/34 2006-06-09