Modelamiento de un Circuito RLC Serie

Comprobado con MATLAB

Harol Alexis Valencia Ospina
José Hermenson Murillo Orjuela
Institución de Educación Superior ITFIP
Espinal, Tolima, Colombia
harol9711@hotmail.com
h-1988@hotmail.com

Abstract This document is a compilation of laboratory made  Voltaje Resistor:

on the transfer function of a series RLC circuit, physical tests were
performed and simulated which were compared, the document is
accompanied by images that prove the veracity of the realization of
the work.  Voltaje capacitor

I. INTRODUCCIÓN
en el siguiente informe se presenta el desarrollo del ejercicio
propuestos en la materia sistemas de control sobre función de Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff se obtiene la ecuación. Los
transferencia de un circuito RLC primero se evidencian los cálculos cálculos se realizaron a mano y se presentan en la siguiente imagen.
mediante leyes Kirchhoff luego se presenta la prueba física del ( ) ( ) ( ) ( )
circuito y la visualización en el osciloscopio del voltaje de salida o
voltaje en el capacitor, luego se muestra la función de transferencia
utilizando simulink, para el montaje del circuito se utilizaron valores
para la resistencia de 220 KΩ, el inductor con 20 Mh y el capacitor (1)
un valor de 10 µF, para la simulación la versión del Matlab utilizado
Se remplazan los valores por cada ecuación de voltaje
fue la 2013. correspondiente.

II. EJERCICIOS PROPUESTOS ( )

( ) ( ) ∫ ( )
A. Halla la función de Transferencia de un Circuito RLC
Serie, visualizarla en el osciloscopio y compararla con la
respuesta en Matlab. (2)

La corriente en el circuito es la misma corriente que atraviesa el

capacitor y se define como.

( )
( )

Fig. 1 Circuito RLC (3)

El voltaje en cada uno de los siguientes elementos (bobina, Remplazando (3) en (2) queda.
resistencia y condensador) se define así.
( )
 Voltaje inductor: ( )
(4)

Resolviendo la integral y organizando la derivada.

( ) ( )
( ) ( )
(11)

Simplificando terminos semejantes en el denominador y dividiendo

el numerador en el denominador.
(5)

Multiplicando todos los términos por. ( )

(12)

Se obtiene el resultado de la funcion de transferencia.

(6)

Queda así.

( ) ( )
( ) ( )
(13)

Remplazando los valores de los condensadores queda

(7)

Eliminando términos semejantes en el numerador y denominador de ( ) ( )

cada término y hallando la transformada de Laplace de cada término.

( ) ( ) ( ) ( )
(14)

Y finalmente queda así.

(8)

Simplificando por términos semejantes.

( ) ( ) ( )
B. Prueba Fisca del Circuito.

En la siguiente imagen se muestra el montaje del circuito serie de

(9) inductor resistor y capacitor. Los valores utilizados fueron:
Resistor : 220 KΩ
Despejando el voltaje de salida sobre el voltaje de entrada Inductor : 20 mH
Capacitor : 10 µF
( )
( )

(10)

Resolviendo la fracción

Fig.2 Montaje del circuito

C. Imagen de Señal Obtenida en el Osciloscopio

En la siguiente imagen se muestra la señal de la función de

transferencia obtenida con respecto al voltaje de salida o voltaje en el
condensador, la fuente utilizada fue de 10 voltios, y se aplicó por un
corto instante de tiempo.

Fig. 6 Segunda imagen de la señal obtenida en simulink

Fig. 3 Señal obtenida con el osciloscopio en el montaje físico

C. Función de transferencia en Matlab:

Fig. 7 Tercera imagen de la señal obtenida en simulink

Acontinuacionse muestra la imagen de la funcion de transferencia en
simulink.

CONCLUSIONES
Se realizó el montaje del circuito y fueron exitosas las pruebas
realizadas hubo que colocar las escala de tiempo del osciloscopio en
2,5 segundos para tener una correcta visualización de la señal.
Fig. .4 Simulación en Matlab de la Función de Transferencia.

Comparando la señal obtenida en simulink y físicamente fueron

idénticas lo cual comprueba la veracidad de los cálculos realizados.

En las siguientes imágenes se muestra la señal en el osciloscopio de Se comprobó con un valores de capacitor más grandes es más
simulink del comportamiento de la función de transferencia
lento el tiempo de carga del capacitor.

Se probaron diferentes valores de capacitores y resistencias hasta

encontrar los que mejor se ajustaran para obtener una gráfica
aceptable y limpia.

VI. REFERENCIA
[1] Ingeniería de control moderno OGATA 5ta edición.

Fig. 5 Primera imagen de la señal obtenida en simulink