INGENIERÍA MECATRÓNICA SEXTO SEMESTRE GRUPO B

INSTRUMENTACIÓN

“Sensores y Transmisores”
Sensores
Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas
(luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se
realiza en tres fases:
- Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su
salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.
- La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de
señal, cuya salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión
de salida, la cuál pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor
A/D transforma la señal de tensión continua en una señal discreta.
Los sensores se pueden clasificar de acuerdo a los siguientes parámetros.
 Según aporte de energía

– Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación.

– Generadores: toman únicamente la energía del medio donde miden.

 Según la señal de salida

– Analógicos: la salida varía de forma continua. Normalmente la

información está en la amplitud. Cuando la información está en la
frecuencia se denominan “cuasi-digitales”.
– Digitales: la salida varía en pasos discretos.

 Según el modo de funcionamiento

– Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico (deflexión).

– Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante la
aplicación de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.

 Según la relación entrada-salida: orden cero, 1er orden, 2º orden

 Según el principio físico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoeléctrico,

piezoeléctrico.

 Según la magnitud media: temperatura, presión, aceleración, pH …

Descriptores estáticos de un sensor
Los descriptores estáticos definen el comportamiento en régimen permanente del
sensor:
- Rango: valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de
un sensor.
- Exactitud: la desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a
una entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e
ideal.

- Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada.

- Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se

utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.

- Resolución: la cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.

- Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.

- No linealidades: la desviación de la medida de su valor real, supuesto que la

respuesta del sensor es lineal. No-linealidades típicas: saturación, zona
muerta e histéresis.

- Sensibilidad: es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la

entrada: s = ∂V /∂x

- Excitación: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el

funcionamiento del sensor.

- Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la

misma salida en un rango en que la entrada permanece constante.

- Ruido.
Descriptores dinámicos de un sensor

- Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar
el 50% de su valor final.

- Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta
alcanzar su valor final. => velocidad del sensor, es decir, lo rápido que
responde ante una entrada.

- Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida den sensor en alcanzar
el pico máximo de su sobreoscilación.

- Pico de sobreoscilación: Mp, expresa cuanto se eleva la evolución temporal

de la salida del sensor respecto de su valor final.

-
- Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en
entrar en la banda del 5% alrededor del valor final y ya no vuelve a salir de
ella.

- Proceso de calibración: consiste en realizar la comparación de la respuesta

del sensor con otros que tienen una respuesta estándar conocida; de esta
manera se establece la relación entre la variable medida por el sensor y su
señal de salida.
Sensores de desplazamiento, posición y proximidad.
Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se desplaza un objeto; los
sensores de posición determinan la posición de un objeto en relación a un punto de
referencia. Los sensores de proximidad son una modalidad de sensor de posición y
determinan en que momento un objeto se mueve dentro de una distancia crítica del
sensor.

Los sensores de desplazamiento y de posición se pueden clasificar en dos tipos

básicos: sensores de contacto, en los cuales, el objeto que se mide está en contacto
mecánico con el sensor, y sensores sin contactos, en los que no hay contacto físico
entre el objeto y el sensor.

Sensores de posición electromecánicos.

Un interruptor de límite de carrera, es un sensor de posición electromecánico que
consiste de un cuerpo y una cabeza de operación.
El cuerpo del interruptor incluye contactos eléctricos para energizar o para des
energizar un circuito. La cabeza de operación incorpora un cierto tipo de brazo,
palanca o pulsador, designado como actuador. El interruptor de límite de carrera
estándar es un dispositivo mecánico que utiliza el contacto físico para detectar la
presencia de un objeto (Target).
Cuando el objeto entra en contacto con el actuador, el actuador se gira de su
posición normal a la posición de funcionamiento. Esta operación mecánica activa
los contactos eléctricos dentro del cuerpo del interruptor, dejando el pasar el flujo
de corriente o cortando el paso de corriente.
Sensores de proximidad inductivos.
Los sensores de proximidad inductivos se utilizan para detectar la presencia de
piezas metálicas en un rango de distancia que va de 1 mm a 30 mm, hasta 75
mm.
Trabajan mediante la inducción de corrientes parasitas o corrientes de Eddy en
piezas metálicas. Dichas corrientes provocan un cambio en la amplitud del campo
magnético generado por el sensor, esta reducción del campo magnético genera
una señal eléctrica que se aprovecha para indicar la presencia de un objeto
metálico en las cercanías del sensor.
Como interruptores de finales de carrera, tiene ventajas respecto a los sensores
electromecánicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a detectar,
robustez mecánica, resistencia a ambientes agresivos y de altas temperatura.
Sensores de proximidad ópticos.
Un sensor fotoeléctrico es otro tipo de dispositivo de detección de posición. Los
sensores fotoeléctricos, similares a los que están mostrados abajo, utilizan un haz
luminoso modulado que puede ser interrumpido o reflejado por un objeto.

Sensor Fotoeléctrico de Barrera.

En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz
luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de
conmutación.

Sensor Fotoeléctrico de Retroreflexión (Réflex).

Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz de luz y el receptor,
están en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector.

Sensores de proximidad ultrasónicos.

Los sensores de proximidad ultrasónicos usan un transductor para enviar y recibir
señales de sonido de alta frecuencia.
Cuando un objeto entra al haz de la onda de sonido, el sonido es reflejado de
regreso al sensor, haciendo que se conmute una señal de salida.

Sensores de Velocidad y Movimiento.

Los sensores tacométricos, se encargan de medir la velocidad angular. Estos
miden la frecuencia de impulsos de cualquier tipo de señal, que generalmente es
de tipo fotónica por su fácil manejo ante la oposición al paso de luz.

Sensores de Fuerza y Presión.

Los sensores de fuerza trabajan básicamente midiendo la diferencia de potencial
que se produce por la deformación causada por una fuerza a medir en elementos
llamados galgas extensiométrica o strain gauge. Estos que trabajan bajo el
principio del efecto piezorresistivo.
Transmisores
El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a
distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en realidades eso y mucho
más, la función primordial de este dispositivo es tomar cualquier señal para
convertirla en una señal estándar adecuada para el instrumento receptor, es así
como un transmisor capta señales tanto de un sensor como de un transductor,
aclarando siempre que todo transmisor es transductor más no un transductor puede
ser un transmisor; como ya sabemos las señales estándar pueden ser neumáticas
cuyos valores están entre 3 y 15 Psi, las electrónicas que son de 4 a 20 mA o de 0
a 5 voltios DC, las digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente.

Tipos de transmisores
Transmisor neumático
Se fundamentan en el principio que cumple el sistema tobera obturador que cociste
en un tubo con un suministro constante de presión no superior a los 25 Psi que pasa
por una restricción que reduce el diámetro alrededor de 0.1 mm y que en su otro
extremo se torna en forma de tobera con un diámetro de 0.25 - 0.5 mm que está
expuesto a la atmósfera ocasionando un escape que es regulado por un obturador
el cual cumple la misión de controlar el escape proporcional a la separación entre él
y la tobera, la función de la tobera - obturador es que a medida que la lámina
obturadora disminuya o aumente la distancia hacia la tobera ocasionara un efecto
inversamente proporcional sobre la presión interna que es intermedia entre la
presión atmosférica y la de suministro igual a la señal de salida del transmisor que
para la tobera totalmente cerrada equivale a 15 Psi y totalmente abierta a 3 Psi.
Para la obtención de una salida eficiente y a causa de diminutos volúmenes de aire
que se obtienen del sistema se le acopla una válvula piloto que amplifica, formando
un amplificador de dos etapas.
La válvula servo-pilotada consiste en un obturador que permite el paso de dos
caudales de aire los cuales nos determinan la salida mediante los diferenciales de
presión entre las superficies uno y dos logrando vencer el resorte que busca
sostener la válvula cerrada, aunque realmente existe una mínima abertura que lo
que nos determina los 3 Psi como salida mínima. Las funciones de la válvula son:
Aumento del caudal suministrado o del caudal de escape para conseguir tiempos
de respuesta inferiores al segundo. Amplificación de presión (ganancia), de cuatro
a cinco para obtener la señal neumática de 3 - 15 Psi. Los transmisores neumáticos
presentan las siguientes características:
• Un consumo de aire más bajo para el caudal nulo de salida.
• Un caudal mayor de salida hacia el receptor.
• Una zona muerta de presiones de salida.
• Son de equilibrio de fuerzas.
• Son de acción directa.

Transmisor electrónico
Generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas, el desequilibrio da lugar a una
variación de posición relativa, excitando un transductor de desplazamiento tal como
un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador
asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magnética y es
así como se complementa un circuito de realimentación variando la corriente de
salida en forma proporcional al intervalo de la variable en proceso. Su precisión es
de 0.5 - 1 % en una salida estándar de 4 - 20 mA. Se caracterizan por el rango de
entrada del sensor.
Transmisor inteligente: Son aquellos instrumentos capaces de realizar funciones
adicionales a la de la transmisión de la señal del proceso gracias a un
microprocesador incorporado. También existen dos modelos básicos de
transmisores inteligentes:
• El capacitivo que cociste en un condensador compuesto de un diafragma
interno que separa las placas y que cuando se abren las placas es porque se realiza
una presión este diafragma se llena de aceite lo cual hace variar la distancia entre
placas en no más de 0.1 mm. Luego esta señal es amplificada por un oscilador y un
demodulador que entrega una señal análoga para ser convertida a digital y así ser
tomada por el microprocesador.3
• El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de
whetstone al que el microprocesador linealiza las señales y entrega la salida de 4 -
20 mA.
Los transmisores inteligentes permiten leer valores, configurar el transmisor,
cambiar su campo de medida y diagnosticar averías, calibración y cambio de
margen de medida.
Algunos transmisores gozan de auto-calibración, auto-diagnóstico de elementos
electrónicos; su precisión es de 0.075 %. Monitorea las temperaturas, estabilidad,
campos de medida amplios, posee bajos costes de mantenimiento pero tiene
desventajas como su lentitud, frente a variables rapidez puede presentar problemas
y para el desempeño en las comunicaciones no presenta dispositivos universales,
es decir, no intercambiable con otras marcas.
Ajustes
Como calibrar un transmisor: Chequeo y Ajustes Preliminares: Observar el estado
físico del equipo, desgaste de piezas, limpieza y respuesta del equipo.

Determine los errores de indicación del equipo comparado con un patrón adecuado
(según el rango y la precisión).
Llevar ajustes de cero, multiplicación, angularidad y otros adicionales a los
márgenes recomendados para el proceso o que permita su ajuste en ambas
direcciones (no en extremos) encuadramientos preliminares. Lo cual reducirá al
mínimo el error de angularidad.
Ajuste de cero: Colocar la variable en un valor bajo de cero a 10 % del rango o en
la primera división representativa a excepción de los equipos que tienen supresión
de cero o cero vivo, para ello se debe simular la variable con un mecanismo
adecuado, según rango y precisión lo mismo que un patrón adecuado.
Si el instrumento que se está calibrando no indica el valor fijado anteriormente, se
debe ajustar del mecanismo de cero (un puntero, un resorte, reóstato, tornillo
micrométrico, etc.).

Si el equipo tiene ajustes adicionales con cero variable, con elevaciones o

supresiones se debe hacer después del punto anterior de ajuste de cero.
Ajuste de multiplicación: Colocar la variable en un valor alto del 70 al 100 %.
Si el instrumento no indica el valor fijado, se debe ajustar el mecanismo de
multiplicación o span (un brazo, palanca, reóstato o ganancia).
Repetir los dos últimos pasos hasta obtener la calibración correcta para los valores
alto y bajo.
Ajuste de angularidad:
Colocar la variable al 50% del span.
Si el incremento no indica el valor del 50% ajustar el mecanismo de angularidad
según el equipo. Repetir los dos últimos pasos 4 y 5 hasta obtener la calibración
correcta, en los tres puntos. Nota: Después de terminar el procedimiento se debe
levantar un acta de calibración, aproximadamente en cuatro puntos: Valores
teóricos contra valores reales (lo más exactamente posible), tanto ascendente como
descendente para determinar si tiene histéresis.