UNIVERSIDAD DE LA SALLE

LIZETH SUAREZ
SEBASTIAN NOVA
JUAN CARLOS BELTRAN
DIEGO CARVAJAL
CESAR GANTIVAR

ANALISIS ESTRUCTURAL II

ING RICHARD BARRETO

LABORATORIO CENTRO DE RIGIDEZ

25 DE ABRIL DE 2016

BOGOTA DC
INTRODUCCIÓN

En el presente artículo se hace referencia al estudio del centro de rigidez de una estructura, el
cual es el punto central de los elementos verticales de un sistema que resiste a las fuerzas
laterales. Se realizaron cinco modelos, uno de ellos con dos grados de libertad, otro con
irregularidad en planta, y el resto de un grado de libertad, se les modifica la rigidez en los
elementos verticales, para observar el fenómeno de torsión, el cual no se va a evidenciar cuando
el centro de rigidez coincida con el centro de masa.

La rigidez y el centro de gravedad son de gran importancia en el diseño estructural debido a que
de su situación dependerá la estabilidad y resistencia a la deformación de las estructuras. Es por
esta razón que el reglamento colombiano de construcción sismo resistente involucra este
concepto en el capítulo A.3 y la da gran importancia para establecer requisitos y recomendaciones
que permitan disminuir la incertidumbre inducida por estas dos variables.

Para su estudio y análisis se evalúan diferentes casos en los que el centro de rigidez y el centro
de masa no coinciden y son modificados. En primer lugar, se tuvo en cuenta para la elaboración
de los modelos la irregularidad geométrica de las edificaciones que produce un traslado del centro
de rigidez y el centro de masa de la estructura. Segundo un modelo que representa irregularidad
por piso débil e incidencia de elementos no estructurales en el centro de rigidez y centro de masa.
Finalmente se elaboró un modelo en el que fuera posible cambiar la posición de sus columnas
para su evaluación por eje débil y eje fuerte teniendo diferencias geométricas que provocaban
torsión. Se evaluó teóricamente y experimentalmente la incidencia de estas variables para lo cual
se logró establecer correcciones que permitieran disminuir el efecto torsional en cada modelo

Aplicando los siguientes pasos: I. Determinar las rigideces de los marcos o pórticos. II. Se
referencia la planta de la estructura con un par de ejes coordenados, aplicando en los ejes de los
elementos en x y en. III. Se calculan las coordenadas con la siguiente fórmula:

∑ 𝑅𝑖𝑦 ∙ 𝑥𝑖
𝑋𝑟𝑖𝑔 =
∑ 𝑅𝑖𝑦

∑ 𝑅𝑖𝑥 ∙ 𝑦𝑖
𝑌𝑟𝑖𝑔 =
∑ 𝑅𝑖𝑥

Donde 𝑋𝑟𝑖𝑔 es la abscisa del centro de rigidez, 𝑌𝑟𝑖𝑔 es la ordenada del centro de rigidez, 𝑅𝑖𝑦 es
la rigidez de cada pórtico en la dirección Y, 𝑅𝑖𝑥 es la rigidez de cada pórtico en la dirección X, 𝑥𝑖
es la distancia del pórtico al eje X de referencia y 𝑦𝑖 es la distancia del pórtico al eje Y de
referencia.
EFECTOS DE TORSION
Cuando el centro de rigidez y el centro de masa no coinciden en cada piso, se produce en el
edificio un momento de torsión y ocurre una vibración torsional. Aun cuando no exista la
excentricidad geométrica, puede ocurrir una torsión accidental debido a la componente torsional
del movimiento del terreno, errores de cálculo de rigidez, distribución no uniforme de las cargas
vivas y otras razones no predecibles. Por estos motivos, el reglamento peruano adopta una
“excentricidad accidental” equivalente al 5% de la longitud perpendicular a la dirección de análisis.
Esta excentricidad deberá sumarse a la excentricidad geométrica calculada.

CENTRO DE RIGIDEZ:
Es el punto con respecto al cual el edificio se mueve desplazándose como un todo, es el punto
donde se pueden considerar concentradas las rigideces de todos los pórticos. Si el edificio
presenta rotaciones estas serán con respecto a este punto.
Existe línea de rigidez en el sentido X y línea de rigidez en el sentido Y, la intersección de ellas
representa el centro de rigidez. Las líneas de rigidez representan la línea de acción de la
resultante de las rigideces en cada sentido asumiendo que las rigideces de cada pórtico fueran
fuerzas.
Coordenadas del centro de rigidez:

También se puede expresar en función de la rigidez relativa de cada pórtico:

Sabemos que
xi= distancia del pórtico al eje coordenado Y.

Igual para la coordenada Ycr.

Para determinar el centro de rigidez necesitamos conocer la rigidez de cada pórtico.

CENTRO DE MASA
Este punto nos indica donde se genera la masa y por lo tanto donde estaría ubicada la fuerza
sísmica inducida por el sismo.
En vista de que las edificaciones diseñadas en este curso cuentan con un sistema de piso rígido
en su plano (diafragma rígido), la masa se puede considerar concentrada en un solo punto, este
corresponde al centro de masa. Recordemos la definición de sistemas equivalentes de fuerza,
donde todo el peso se puede concentrar en un solo punto y este produce el mismo efecto que los
pesos repartidos en el cuerpo.
Si la losa tiene cargas uniformes por m² el centro de masa coincide con el centroide del área, sino
(casos especiales donde se cambia el espesor de losa en algunos puntos o por ejemplo existencia
de piscinas u otros elementos que hagan más pesada la losa en ciertos puntos) el centro de masa
se debe determinar considerando, no las áreas, sino los pesos de los elementos.
Las ecuaciones para determinar las coordenadas del centroide de un área son:

donde xi, yi corresponden a las coordenadas de la figura de área Ai considerada.

Para determinarlo dividimos la losa en figuras geométricas a las que les conozcamos su posición
de centroides y aplicamos la ecuación. Note que este caso no estamos considerando pesos sino
áreas.
Para el caso de irregularidades en la distribución de los pesos, el centro de masas se determina
por:

METODOLOGÍA

En este laboratorio se ensamblaron 5 estructuras con el fin de observar y determinar el centro de

rigidez, para este caso se evaluaron variables como el número, el material y la sección de las
columnas, también se tuvo en cuenta el número de pisos, muros e irregularidades en planta en
algunas estructuras. La construcción de las estructuras se realizo de la siguiente forma:

 La primera estructura fue elaborada con dos columnas de seguetas, cada una de estas
con un alto de 0.32m, ancho de 0.0126m y un espesor de 0.00128m, las otras dos
columnas se hicieron con acero galvanizado del mismo largo de las seguetas y un
diámetro de 0.0045m, para el piso se utilizo MDF (madera del futuro) de 15x15cm y un
espesor de 0.012m.
 En la segunda estructura se utilizaron barras de acero con un alto de 0.497m y un diámetro
de 0.00374m, para elaborar las columnas, el piso fue hecho con MDF (madera del futuro)
de 15x15cm y un espesor de 0.012m. En el modelo # 2 se puede apreciar la distribución
de las 7 columnas, y una octava con una sección transversal más grande con el fin de
rigidizarla. También se le adiciono una masa concentrada con un valor de 1.608 Kg para
aumentar su rigidez.
 En la tercera estructura se tuvo como variable la sección y el alto de las columnas, estas
con valores de 0.00205m y 0.237m, respectivamente, el piso se elaboro con MDF (madera
del futuro) de 15x15cm y un espesor de 0.012m. En el modelo # 3 se puede observar la
distribución de las 7 columnas del modelo original. Se puede ver también una octava
columna con una sección transversal más amplia y una masa concentrada con un valor
de 1.0085 Kg, estas dos con el fin de rigidizar la estructura.
 La cuarta estructura se realizo de 2 pisos, en cada piso se utilizaron cuatro columnas
hechas con seguetas cada una de estas con un de alto de 0.32m, ancho de 0.0126m y un
espesor de 0.00128m. Para los pisos y los muros se utilizo MDF (madera del futuro) con
unas dimensiones de 15x15cm y 15x32cm respectivamente.
 En la quinta estructura se elaboraron las columnas con barras de silicona con un largo de
0.128m y un diámetro de 0.01138m, esta presento irregularidad en planta, por lo tanto,
las áreas de sus pisos son en forma de L, donde presenta un largo de 0.30m y otro de
0.31m, un ancho en toda la sección de 0.11m y un espesor de 0.012m, estos fueron
elaborados en MDF (madera del futuro).

Una vez se construyeron las estructuras estas fueron llevadas a la mesa vibratoria, sometidas a
una excitación en la base, donde se pudo observar que las estructuras presentaron torsión porque
su centro de rigidez no coincida con el centro de masa. Para evitar que se generara torsión se
aumento la rigidez de cada estructura colocando diagonales, barras de sección transversal más
grande y/o adicionándole una masa concentrada, tal y como se puede apreciar en cada uno de
los modelos.
Modelo # 1.

Modelo #2.
Modelo #3.

Modelo # 4
 Modelo # 5

RESULTADOS

Los siguientes resultados muestran la ubicación del centro de rigidez y centro de masa
respectivamente de cada modelo hecho y puesto a prueba, donde esto se compara con el
fenómeno visto antes y después de agregar algún elemento que aumente la rigidez de la
estructura.

CENTRO DE RIGIDEZ Y MASA MODELO Con Refuerzo (Se aumento la rigidez)

#1
Segueta en diagonal
CR1
/X=0.075m=7.5cm CR2
/Y=0.1349m=13.49cm /X=0.075m=7.5cm
/Y=0.01m=1.0cm
CM1
/X=0.075m=7.5cm CM2
/Y=0.07694m=7.694cm /X=0.075m=7.5cm
/Y=0.07057m=7.057
 Centros de rigideces y de masa Modelo # 1

Con Refuerzo (Se aumento la rigidez)

CENTRO DE RIGIDEZ Y MASA MODELO
#2 Columna de acero en la zona de menor
rigidez
CR1
/X=0.0843m=8.43cm CR2
/Y=0.0564m=5.64cm /X=0.077m=7.7cm
/Y=0.122m=12.2cm
CM1
/X=0.0799m=7.99cm CM2
/Y=0.0652m=6.52cm /X=0.0759m=7.59cm
/Y=0.0777m=7.77cm
 Centros de rigideces y de masa Modelo # 2

/Y=0.0652m=6.52cm

Con Refuerzo (Se aumento la rigidez)

Columna de acero galvanizado en la

CENTRO DE RIGIDEZ Y MASA MODELO zona de menor rigidez
#3
CR2
CR1 /X=0.0767m=7.67cm
/X=0.0843m=8.43cm /Y=0.1244m=12.44cm
/Y=0.0564m=5.64cm
CM2
CM1 /X=0.0752m=7.52cm
/X=0.0799m=7.99cm /Y=0.0761m=7.61cm

Centros de rigideces y de masa Modelo # 3

CENTRO DE RIGIDEZ Y MASA MODELO Con Refuerzo (Se aumento la rigidez)
#5
Segueta en diagonal
CR1
/X=0.12m=12.0cm CR2
/Y=0.1825m=18.25cm /X=0.1224m=12.24cm
/Y=0.0973m=9.73cm
CM1
/X=0.117m=11.7cm CM2
/Y=0.1865m=18.65cm /X=0.087m=8.7cm
/Y=0.122 m=12.2cm

Centros de rigideces y de masa Modelo # 5

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Las estructuras al momento de ser rigidizadas cambian su comportamiento torsional, teniendo

en cuenta el nuevo centro de rigidez a una menor distancia, el cual va a restringir que las
estructuras presenten torsión y fallen por este caso.

Para el modelo 1 (seguetas y aluminio) se realizaron los cálculos correspondientes para la

ubicación del centro de rigidez y centro de masa, el modelo que presento torsión tiene valores de
centros alejados, por lo que como podemos observar en el video y en cálculos realizados, se
cumple lo practicado ya que su distanciamiento solo se presentó en el eje horizontal fue de 5.8
cm. Al modelo que no presento torsión se le modifico la rigidez en la zona de las seguetas para
así disminuir el distanciamiento, lo que se pudo evidenciar en la práctica es que este modelo solo
se trasladaba lo esperado, aunque evaluando los cálculos, el distanciamiento en dirección Y no
cambian de forma considerable comparando con el modelo que presentaba torsión.

Para el modelo 2 (columnas de acero) se realizó el mismo proceso para todos los modelos, la
ubicación de los centros de masa y rigidez para el modelo que presentaba torsión no fueron muy
alejados, pero de todas maneras en los registros se evidencia una torsión. Para el modelo que
solo presentaba traslación sucedió algo extraño ya que en los registros (videos) se pudo observar
que no hay torsión, pero al evaluar los cálculos los centros de masa y rigidez, están más alejados
que para la estructura que visualmente presentaba torsión.

Para el modelo 3 (columnas de acero menor longitud) se realizó el mismo proceso de cálculo
para los centros de rigidez y de masa, como el modelo es muy parecido al modelo 2, solo que se
variaron las dimensiones de las columnas el análisis según cálculos y registros es paralelo.

Para el modelo 5 (irregularidad en planta) se tuvo en cuanta la dirección de estudio, de tal forma
que para evidenciar de mejor manera el fenómeno de torsión se ubicó la aleta con masa en su
eje débil. La torsión de este modelo no se debía principalmente al distanciamiento entre el centro
de rigidez y el centro de masa ya que esta era mínima, pero si se presentaba debido a la
irregularidad (L), es importante la dirección de estudio ya que si se le aplica una carga forzada en
una dirección, esta sección tendrá en una parte de la estructura su eje fuerte pero en la aleta de
la estructura tendrá su eje débil, para presenciar de mejor manera los desplazamientos en la aleta
de eje débil se le aumento su masa en el extremo y allí era claro el fenómeno de torsión ya que
los desplazamientos de la estructura en si no coincidían, al ser en una parte mayores y en el eje
fuerte muy mínimos. El desplazamiento largo en la aleta con masa, finalmente se controló con
dos diagonales en los extremos, las cuales restringían los desplazamientos en la dirección de
estudio. Al coincidir o ser mínimos los desplazamientos del eje débil con el eje fuerte de la
estructura, el fenómeno torsional no se presenciaba con claridad.

CONCLUSIONES

 Las estructuras responden ante un evento sísmico en el Centro de Rigidez, lo cual indica en
los modelos su distancia entre el centro de masa y centro de rigidez el cual es relativamente
pequeña. Entre menos sea la distancia menos será el momento Par que se va a formar, por
consiguiente se rigidizaron los elementos en los cuales se producía la torsión, aunque en los
resultados teóricos, se pudo observar que el centro de rigidez se desplazaba más de lo
esperado, aunque esto no se notara al momento de probarla, esto se puede explicar porque
al aumentar la rigidez, se necesita una fuerza horizontal mucho más fuerte para volver a ver
el fenómeno de torsión, cosa que se consideraba reducida al momento de probarla.
 Para aumentar la rigidez sobre una estructura, es necesario agregar algún elemento
estructural que aporte a este fin, pero la idea de hacerlo, también se debe considerar que
este no debe afectar la configuración arquitectónica, por lo que estos elementos deberán ser
puestos sobre el perímetro de la estructura como se hizo en los modelos estudiados, ya que
 estos son los que aportan mayor rigidez a la estructura, y los elemento dentro de la estructura,
su función general es el soporte de cargas gravitacionales.
 Los elementos de reforzamiento estructural utilizados como diagonales, hacen que el sistema
de pórticos sea equivalente a muros. Teniendo en cuenta la distribución de los elementos y
a los esfuerzos que estén diseñados, para las estructuras analizadas en el laboratorio se hizo
necesario calcular el centro de rigidez más crítico y así poder determinar su comportamiento.
 Una distribución irregular de la masa genera un momento torsional mayor que si estuviese
centrada, aumentando así el periodo de la estructura y la respuesta de la misma, es decir en
función del momento torsional (par formado por la FHE) Fuerza Horizontal Equivalente.
 La torsión va a ser un factor muy pequeño en la medida en que la distancia del centro de
masa (CM) y el centro de rigidez es muy pequeña. Es decir, cuando estas coinciden no se
presentará torsión.
 Para cada uno de los modelos se observo que la mejor solución para que la estructura no
presentara torsión es triangular la sección menos rígida y esto se debe a que el triangulo es
el único polígono que al aplicar una fuerza de compresión sobre uno cualquiera de sus
vértices dos elementos quedan sometidos a compresión y uno a tracción lo que permite una
mayor distribución de los esfuerzos.

Bibliografía

Hernandez, G. D. (2007). Apuntes de Curso, Vibraciones Mecanicas . Santiago - Chile:

Universidad Tecnica Federico Santa Maria.
Reyes, L. E. (1998). Dinamica Estructural Aplicada al Diseño |Sismico. Bogota: Universidad de
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