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Ecuaciones constitutivas
Recordemos el Tensor de Esfuerzos!
Ahora pensemos qué pasa cuando aplicamos una fuerza a un
cuerpo, es posible que éste se deforme (cambie de forma)!
No deformado!
Deformado!
Una relación constitutiva en el caso de elasticidad nos relaciona
el esfuerzo con la deformación.!
!
!
!
ESFUERZO DEFORMACIÓN!
!
!
!
La relación más sencilla es una relación lineal, por ejemplo:!
!
F = K*x !
!
K es una constante!
Las ecuaciones constitutivas nos dan la !
relación entre los esfuerzos y las deformaciones.!
!
La relación más sencilla entre estos procesos es una !
RELACIÓN LINEAL. !
!
Esto nos lleva a lo que llamamos materiales !
LINEALMENTE ELÁSTICOS.!
!
Si tenemos otro tipo de relación, podemos referirnos a materiales:!
!
• PLÁSTICOS, !
• VISCOSOS (Newtonianos y No-Newtonianos), !
• ELASTO-PLÁSTICOS, ETC!
La relación más general para el caso de ELASTICIDAD LINEAL (Ley
de Hooke Generalizada) se puede escribir como:!
Donde!
Fijémonos que en esta manera de escribirlas, sólo se usan 6 de los términos del Tensor
de Esfuerzo y 6 de los del Tensor de Deformación debido a su simetría.!
Las constantes C son los coeficientes elásticos (“stiffness”).!
De forma similar podríamos definir:!
E
C44 = = C11 − C12 = 2G = 2µ
(1+ ν )
C44 NO es
independiente!
Para el caso de elasticidad isotrópica la ley de Hooke es entonces:!
! σ 11 $ ! λ + 2µ $! e11 $
# & # λ λ 0 0 0
&# &
# σ 22 & # λ λ + 2µ λ 0 0 0 &# e22 &
# & &# &
# σ 33 & # λ λ λ + 2 µ 0 0 0 e33 &
=# &#
# σ 23 & # 0 0 0 µ 0 0 &# γ 23 &
# & # &# &
# σ 13 & # 0 0 0 0 µ 0 &# γ13 &
# σ 12 &% #" 0 0 0 0 0 µ &%#" γ12 &%
"
Ahora bien, también podemos escribir la Ley de Hooke de manera compacta:!
! σ 11 $ ! λ + 2µ $! e11 $
# & # λ λ 0 0 0
&# &
# σ 22 & # λ λ + 2µ λ 0 0 0 &# e22 &
# & &# &
# σ 33 & # λ λ λ + 2µ 0 0 0 e33 &
= # &#
# σ 23 & # 0 0 0 2µ 0 0 &# e23 &
# & # &# &
# σ 13 & # 0 0 0 0 2µ 0 &# e13 &
# σ 12 &% #" 0 0 0 0 0 2µ &# e12 &%
" %"
! (1− ν ) ν ν $
# 0 0 0 &
! σ 11 $ # (1− 2ν ) (1− 2ν ) (1− 2ν ) &! e11 $
# & # &# &
# σ 22 & ν (1− ν ) ν e22 &
# 0 0 0 &#
# & # (1− 2ν ) (1− 2ν ) (1− 2ν ) &# &
# σ 33 &= E e33 &
# ν ν (1− ν ) &#
# σ 23 & (1+ ν ) # 0 0 0 &# e23 &
# & # (1− 2ν ) (1− 2ν ) (1− 2ν ) &# &
# σ 13 & e13 &
# 0 0 0 1 0 0 &#
# σ 12 & # &#" e12 &%
" % 0 0 0 0 1 0
# &
#" 0 0 0 0 0 1 &%
De forma compacta:!
Ejercicio:!
Escribir las ecuaciones en forma matricial para este caso.!
Veamos cómo medir algunos parámetros elásticos en el laboratorio. !
Por ejemplo, podemos intentar medir µ y K, los cuales se derivan como
sigue.!
K es el módulo de incompresibilidad que resulta si suponemos que se
somete el cuerpo a una presión del tipo hidrostática de forma que lo que
medimos es la razón entre la presión y el cambio de volúmen (dilatancia o θ ).!
Si !
Entonces !
Substrayendo las dos últimas ecuaciones tendríamos que e22 = e33, entonces:!
Lo anterior define el módulo de Poisson, ν, la cual nos da la razón entre la
contracción (en la dirección de los dos ejes ortogonales al de la tensión) sobre
la tensión aplicada. !
x3
x1
x2
Sustituyendo esto último en la ecuación para σ11 :!
l! l+Dl!
Si generalizamos para un cubo sometido a esfuerzos en las tres caras:!