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Apuntes de Estática Grafica Ing. Aníbal Vallejo

OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA GRAFICA

Estática
La estudiamos mediante enunciados que describen validas nociones tales como
“Es la parte de la mecánica que estudia los cuerpos en equilibrio”.
Para el estudio de este tema es importante detenernos a analizar lo que suceden
con las fuerzas y los sistemas de fuerzas que actúan sobre los sólidos rígidos.
Describiremos conceptos claves que se mantendrán inalterables durante el estudio de
estática.
Fuerza:
En el lenguaje cotidiano, una fuerza es un empujo, un tiron.
El concepto de Fuerza nos da una descripción cualitativa de la interacción entre dos
cuerpos, o de un cuerpo y su entorno.
Esta claro que a una fuerza la podemos representar por un vector de modo que le
podemos asignar modulo, dirección y sentido.
Representación grafica de la fuerza
Dirección
Sentido
 . Nw; Kg ; Tn;..etc 
Esc.F 
Modulo x. cm; dm, in,...etc

Fig –1-
En algunos casos es necesario determinar también el punto de aplicación.
Los efectos que provoca una fuerza sobre un sólido rígido se lo pueden agrupar
en tres grupos( Fig –1-):
1)Desplazamiento del cuerpo.
2)cambio de velocidad del sólido, si este ya esta en movimiento.
3)giro o rotación; si el mismo se encuentra vinculado en un punto
Transformación de sistemas de fuerzas:
Transformar un sistema de fuerza quiere decir sustituirlo por otro sistema que
produzca el mismo efecto cinematico que el primero, se dice entonces que estos dos
sistemas son estáticamente equivalentes.
La experiencia asegura que las cuatro operaciones siguientes permiten pasar de
un sistema de fuerzas, a otro, estáticamente equivalente.
1° Operación: Traslación de una fuerza.
No se altera el esfuerzo cinemático producido por una fuerza aplicada en un
punto de un sólido rígido, trasladando su punto de aplicación a otro punto cualquiera de
su recta de acción.
Por ejemplo una barra supuesta rígida y sometida a la acción de una fuerza P
aplicada en A, es indiferente suponerla aplicada en A 1, siempre que este punto
pertenezca a la línea de acción de P. (fig –2-)
B
A
A1
P

P
Fig –2-
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La operación deja de ser valida, al suponer que la barra es deformable por la

presencia de la fuerza P; pues si esta actúa en A la barra se deforma en toda su longitud,
mientras que aplica en A1 solo experimenta deformación, el trozo de barra comprendido
entre A1 y B.
En la estática de los cuerpos rígidos, que estamos considerando, será pues
indiferente la posición del punto de aplicación de cada fuerza pudiendo prescindirse de el
y por lo tanto las fuerzas quedan identificadas conociendo tres parámetros:
 Recta de acción.(dirección)
 Sentido.
 Intensidad.

2° Operación: Sustitución de dos fuerzas por una.

No se altera el efecto cinemático de dos fuerzas concurrentes al sustituirlas por
una sola, según la diagonal del paralelogramo construido con ellas.
Esta operación se conoce también con el nombre de principio del paralelogramo.
Sean las fuerzas P1 y P2 actuando en las rectas de acción S1 y S2 sobre la chapa
C. En virtud de la primera operación, podemos aplicar las dos fuerzas al punto A,
intersección de S1 Y S2.
a) b) c) d)
S1
P
20° 1 P’
A R12 R12
Elegido un punto O del plano del dibujo, se traza a partir
R’12 del origen
O O un vectorC
A o 2 c
representativo de la fuerza P1 según la escala de fuerza adoptada; y también
R1 por Rotro
c queP2representa C P’ 2
vector 50° la fuerza P2.
Completando el paralelogramo como indica 1la figura (fig –3c-), el vector
S2
representado por la diagonal OC, en el sentido de la flecha, apreciada su POLÍGONO
PARALELOGRAMO magnitud según
VECTORIAL
ESQUEMA POSICIONAL
la escala de fuerzas, representa la fuerza única R que sustituye a las dos fuerzas P 1, P2.
Fig –3-
La línea de acción de R es la paralela a OC pasante por el punto A del esquema
posicional fig.-3 a-)
Como ya se a dicho, la experiencia comprueba que los sistemas de fuerzas a) y
c) son estáticamente equivalentes. La figura c) se denomina paralelogramo de las
fuerzas.
En la practica la construcción del paralelogramo se limita al trazado de uno solo
de los dos triángulos que aparecen en la (fig -3d-).
Así resulta el diagrama de la (fig. -3d-), denominado polígono vectorial de las fuerzas P 1 y
P2, o brevemente vectorial.
El punto O es el origen del vectorial; C su extremo; la fuerza R se denomina
resultante de las fuerzas P 1, P2; estas son las componentes de R 12 según las direcciones
S1 y S2.
El Polígono vectorial de la figura 3d) se denomina vectorial abierto porque los
sentidos de las componentes se dirigen al extremo C del vector de la resultante R 12.
La operación descripta se denomina composición de fuerzas o determinación de
la resultante y es aplicable a toda clase de cuerpos: sólidos rígidos o deformables.
En resumen: el vectorial trazado, según la escala de fuerza, a partir de cualquier
punto O del plano, sirve para obtener: la dirección S de la resultante R , su intensidad
(segmento OC) y su sentido que se dirige del origen O hacia el extremo C. Para ubicar la
resultante R12 en su verdadera posición es necesario acudir al esquema posicional,
trazando por A una paralela a OC que fija la recta de acción de R, siendo su sentido el del
vector OC.
La operación inversa de la composición se denomina descomposición de fuerzas
o determinación de componentes y su enunciado es el siguiente:
Una fuerza es estáticamente equivalente a otras dos fuerzas según direcciones
previamente fijadas.
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Sean: P la fuerza; 1 y 2 las direcciones fijadas a las dos fuerzas estaticamente

equivalentes de la P (fig. –4a-). trazado por O (fig.-4b-), el vector OB representativo de la
fuerza P, según escala de fuerzas, por el extremo B la recta BC paralela a una de las
direcciones fijadas, digamos a la 1, y por el origen O una paralela a la otra dirección 2, se
obtiene el triángulo OBC. Orientando los segmentos OC y CB como indica la (fig.-4c-),
resulta un polígono vectorial abierto análogo al de la fig. d.
a) b) c)
C
2
O
P2
2 P2
A P P A
1
B

P 1 P P1
1

Fig –4-
Los vectores P1 y P2 señalan el sentido y la magnitud, esta apreciada en la
correspondiente escala de fuerza, de las dos fuerzas a la P, que estarán aplicadas en un
punto A de la recta de acción de P, que estarán aplicadas en un punto A de la recta de
acción de P. Los sistemas c) son pues estáticamente equivalentes.
En consecuencia:
No se altera el efecto cinematico de una fuerza al sustituirlo
por dos fuerzas de direcciones arbitrarias, pero concurrentes con la líneas de
acción de aquella.
3° Operación: introducción o supresión de fuerzas.
Supuesto que en el sistema de fuerzas de la (fig-5a-), las fuerzas P 1 y P3 son
iguales y opuestas, la 2° operación de la estática asegura que su resultante es nula; luego
podrán suprimirse. Los sistemas a) y b) de la fig-5-. son pues estáticamente equivalentes.
a) b)

P3 P2
P2
A A
P4
P4
P1
Fig -5-

Inversamente, si en el sistema de la fig -5b-) se introducen dos fuerzas iguales y

opuestas actuando en una misma recta de acción, el nuevo sistema sigue siendo
equivalente al primero.
Se denomina bifuerza al conjunto de dos fuerzas de igual intensidad y sentidos opuestos
actuando en una misma recta de acción.
En consecuencia:
No se altera el efecto cinematico de las fuerzas existentes en
un sólido rígido, introduciendo o suprimiendo bifuerzas.
Se constata experimentalmente que esta operación solo puede aplicarse a los
cuerpos rígidos. Pierde su validez en los cuerpos deformables, por ejemplo en un
elástico, en la goma, etc.
4° Operación: Desplazamiento paralelo de una fuerza.
Sea una fuerza P actuando en cualquier dirección, por ejemplo según la vertical
por A (fig. –6a-). Si su recta de acción se desplaza paralelamente a si misma hasta el
punto B del cuerpo C, el sistema obtenido (fig. -6b-) no es equivalente al a). Pero
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procedamos en la siguiente forma: manteniendo la fuerza P en su posición dada,

apliquemos en el punto B una bifuerza (fig. -6c-), el sistema resultante, por la 3°
operación, es equivalente al a).
El nuevo sistema de fuerza fig.c) esta constituido por una fuerza P, en B, dirigida
hacia abajo y por una cupla (fuerza P en A y P en B, esta hacia arriba) de momento M=
-p.a (fig. d) que es equivalente al a).
Por consiguiente:
No se altera el efecto cinematico de una fuerza P,
desplazándola paralelamente a su línea de acción, a la distancia a), siempre que se
agregue una culpa de momento P.a. b)
a)

A B

P P
d)
c) P
A A B - B
M
P P P P
a
Fig –6-
Las cuatro operaciones establecidas permiten pasar, por aplicaciones sucesivas,
de un sistema de fuerzas a otro sistema estáticamente equivalentes, vale decir de igual
efecto cinematico que el primero. El problema primordial de la estática consiste en la
aplicación metódica de aquellas operaciones elementales, hasta obtener un sistema de
fuerzas, conforme a los propósitos que se tenga en vista.
COMPOSICION GRAFICA DE FUERZAS.
Los dos problemas fundamentales de la estática son los siguientes:
1) Composición o reducción de fuerzas ( determinación de la resultante).
2) Descomposición de fuerzas ( determinación de componentes).
El procedimiento para resolver los problemas enunciados, consiste en aplicar las
operaciones elementales estudiadas anteriormente.
Composición de fuerzas Concurrentes.
La fig. –7a-) es el esquema posicional de un sistema de fuerza concurrentes en
M, que vamos a componer.
a) b c)
P2 ) C
P3 C
P3 B P3
B
R2 P P4
P2 R 1 R
4
D R
O P 2 D
O
P1 P P1
4 A A P1
Fig. –7-
Ordenadas previamente las fuerzas, por ejemplo, a partir de las dirección vertical
descendente, se numeran sucesivamente en el sentido de la flecha curvilínea: P 1; P2; P3
( este ordenamiento puede ser cualquiera).

Elegida una escala de fuerza, se dibuja el vectorial de las fuerzas dadas: a partir
de un origen O, cualquiera fig. a), un vector OA representativo de la fuerza P 1; por el
extremo A de P1 un vector AB representativo de P2; por el extremo B de P2 un vector BC
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representativo de P3; y por C un vector CD representativo de P 4. El punto final D se llama

extremo del vectorial.
Uniendo su origen O con su extremo D, el segmento dirigido de O hacia D
determina, según la escala de fuerza, la intensidad de la resultante R; la recta OD su
dirección y la flecha (hacia D) su sentido.
En cuanto a su linea de acción debe pasar por M y ser paralela a la recta OD.
La construcción efectuada se explica en la fig. -7b-): R 1 es la resultante parcial de las
fuerzas P1 y P2; obtenida según la segunda operación elemental de la estática. Luego el
sistema dado de fuerzas (fig. –17a-) resulta estaticamente equivalente al de la fig. -7b-).
A su vez la fuerza R2 fig -7b-) es resultante de R 1 ( que sustituye a la P 1 y P2 ) y la fuerza
P3. Luego reemplaza a R1 y P3; y el sistema de la fig.-7b-) es equivalente estáticamente
de la (fig.-7c-).

b) c) d)
a)
Por ultimo, siempre según la segunda operación fundamental, R2 las fuerzas R 2 y P4
pueden sustituirseP2 por la resultante R, con
P lo cual el sistema inicial (fig.-8a-) es
P R1 3
equivalente al de la (fig. -8d-).
3

R
En la practica no se dibujan las P
resultantes parciales, Pbastando trazar el vectorial
P P4 4 4
de la (fig. -8c-). 1
Las fuerzas P1, .........,P4 son las componentes de la fuerza R. Recorriendo el
vectorial a partir de su origen, siguiendo Fig el sentido
-8- de sus componentes se alcanza el
punto D, extremo del vectorial, no siendo posible proseguir hacia el

origen O porque el sentido de la fuerza R lo impide: es pues un vectorial abierto.

De acuerdo con ello podrá decirse:
Si un sistema de fuerzas concurrentes origina un vectorial abierto, el
sistema admite resultante;
O sea existe una traslación del cuerpo según la dirección y el sentido de aquella
resultante.

COMPOSICION DE FUERZAS NO CONCURRENTES.

Sea el sistema de fuerzas no concurrentes P 1 P2 P3 fig.a). Construido fig. b) el
vectorial OABC de las fuerzas dadas y descompuesta la fuerza P 1 en dos direcciones
arbitrarias OO1 y O1 A fig. b) se obtiene las componentes F 1 y F2 cuyas magnitudes se
miden en la escala de fuerza.
Tracemos por un punto A cualquiera, del plano de posición de las fuerzas dadas,
la paralela 1 a la dirección OO 1 que numeramos 1; por A1, en la fig.a) la paralela A 1 A2 a la
dirección AO1, que numeramos 2; prolongándola hasta el punto A 2 de intersección con la
linea de acción de la fuerza P2 fig. a).
La fuerza P1 puede reemplazarse por las F 1 y F2; y el sistema dado, que
nuevamente lo dibujamos en fig a), ha quedado reducido al de la fig. b), equivalente
estaticamente, al primero.
b)
a)
O
F1
A
P1
I
1 4
A1 A3
2 3 A F2
A2 II F2’
P1 P3 P2
P2 R F3’ O1
F3 III
L
B IV
R P3 F4

Fig. –9- C
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Procedamos en igual forma con la fuerza P 2: la descomponemos fig -9b-) en las

direcciones II y III, obteniendo dos componentes F’ 2 y F’3 según el sentido indicado en la
misma fig. Volviendo al esquema posicional (fig –9a-) se traza por A 2 la paralela 3 a la III
de (fig. -9b-), hasta interceptar en A3 la siguiente fuerza P3 del sistema dado.
Las fuerzas F’2 y F’3, que sustituyen a P2, transforman nuevamente el sistema de
(fig. -10b-) en otro equivalente, según (fig. -10c-).
Por ultimo la fuerza P3 (fig. -9b-) también puede descomponerse en las fuerzas F’ 3 y F4.
Trazando en consecuencia, por A 3 del plano posicional (fig.-9a-) la paralela 4 a la IV de
(fig.-9b-), podrá sustituirse la fuerza P 3 por las F’3 y F4, resultando el sistema de (fig.-10d-)
equivalente al de (fig. -10c-).
Observando en la (fig. -10d-) que las fuerzas F 2 y F’2 constituyen una bifuerza,
puesto que su intensidad común es la del segmento AO 1 fig. b) medido en la escala de
fuerzas, y como también forman bifuerzas las F 3 y F’3 por igual razón, el sistema de
fuerzas de la (fig.-10d-) es equivalente al de la (fig. e), constituido por dos únicas fuerzas
F1 y F4, que a su vez se compone en la fuerza única R (fig. -9b-) pasante por A (fig.
-10f-).R es la resultante del sistema dado de fuerzas.

a) b) c)

F1 F1 A3
P1 F2 A2 F2 F F
2’
P3 3

P2 P3 A1 A1 A2 P3
P2

d) e) f)
F4
F4
F1
F1 F2 F F F3’
2’ 3 A3 A3
A1 A1
A2
A
A

R
Fig. –10-

En el conjunto de operaciones efectuadas para determinar R, se presentan tres

polígonos:
1) polígono vectorial: es el OABCO;
2) polígono polar: es el constituido por los radios polares I, II,III,IV fig.b). O 1 es el polo,
elegido libremente. Los radios polares se numeran a partir del radio polar que une el polo
O1 con el origen O del vectorial y siguiendo el orden de presentación de las fuerzas del
vectorial, que es arbitrario como se dijo;
3) polígono funicular: es el formado (fig. –9a-) por las paralelas 1, 2, 3, 4 a los
respectivos radios polares: I, II, III y IV; se llaman lados del funicular: 1 es su primer lado;
4 es el ultimo lado.
La determinación de la resultante R de un sistema de fuerza no concurrentes, en
la practica, se simplifica procediendo en la forma siguiente:
Una vez trazado el vectorial de todas las fuerzas dadas, se elige un polo O 1 del plano,
que se une a los vértices O, A, B, C del vectorial.

CUNDICIONES GRAFICAS DE EQUILIBRIO

Hemos visto en que el efecto cinemático de las fuerzas se manifiesta por una
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traslación o por una rotación y que es propósito de la Estática contrarrestar aquellos

desplazamientos para obtener el equilibrio estático del sistema
Este último problema se denomina: Equilibrio de un sistema de fuerzas.
Equilibrio de un sistema ,de fuerzas. Consideremos un sistema cualquiera de
fuerzas, por ejemplo el de la (fig. -11a-), concurrente en A y su correspondiente
vectorial Fig 23b. La resultante R sustituye a las fuerzas dadas señalando el sentido
de la traslación que impulsa a la chapa c.

Fig. –11-

Si una fuerza R se sustituye por otra fuerza E de igual intensidad y de sentido

contrario, quedara anulado el efecto cinematico de R , puesto que ambas forman una
bifuerza. El sistema de fuerzas P1 , P2, P3 , E carece de resultante, y al el sólido al
cual se aplica se mantendrá en reposo de traslación, eso es en equilibrio de
traslación.
La fuerza E se denomina equilibrante del sistema P 1 , P2, P3 (fig. 11- c) Se
observa que es un vectorial cerrado.
En cambio el vectorial de la (figura -11b-) correspondiente al sistema P 1 , P2, P3
, R es abierto.
Nótese en un vectorial cerrado Cualquier fuerza que lo forma es equilibrante de
las restantes; pues ella cierra el vectorial.
Interpretación Cinemática de los polígonos vectoriales y funiculares

Vamos a demostrar que la traslación, la rotación o el reposo de un sólido

sometido a fuerzas conocidas, puede interpretarse gráficamente mediante los
polígonos funiculares y vectoriales.

Funicular abierto

TRASLACIÓN

(Hay
resultante) Vectorial abierto

Fig –12-
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a) Sea un sistema de fuerzas no concurrentes (fig.-12-) P 1, P2, Pa y sus

correspondientes polígonos vectorial, polar y funicular, La presencia de una
resultante R indica que la chapa e está sometida a una traslación. El vectorial se
presenta abierto y el funicular ofrece la característica que su primer y último lado son
concurrentes en A. Un funicular en tales condiciones lo llamaremos funicular abierto.
En consecuencia podrá decirse:
Si un sistema de fuerzas admite resultante (traslación) sus correspondientes
polígonos vectorial y funicular son abiertos.
Tratándose de un conjunto de fuerzas concurrentes, es suficiente la existencia
de un vectorial abierto.
La conclusión enunciada puede expresarse a la inversa.
.
Si los polígonos vectorial y funicular son abiertos, el sistema de fuerzas
correspondientes tiene resultante (traslación).

b) Sea un sistema de fuerzas no concurrentes Pl, P2, P3, P4 (fig. 13). Su

vectorial, suponemos, puede ser recorrido a partir del origen O (o de cualquier
otro vértice A, B, C) siguiendo el sentido indicado por sus flechas hasta volver al
punto de partida: es un vectorial cerrado.
P3 Funicular de
3 4 P4 5 F1
lados
F1 F1 extremos
paralelos
Rotación

(Hay cupla)
Vectorial cerrado

Fig –13-
Vale decir, cualquier fuerza de sistema es equilibrante de los demás.
En consecuencia el sistema dado de fuerzas no admite resultante
(ausencia de traslación).
El polígono polar se caracteriza por tener superpuestos el primero y el
último radios polares que lo forman: 1 y 5 de la figura. En cambio el polígono
funicular se presenta con sus lados extremos, 1 y 5, paralelos, Denominaremos
un funicular en estas condiciones funicular cerrado (en un punto impropio o sea en
el infinito) o también funicular de lados extremos paralelos.
Como cada uno de estos lados extremos es sostén de una fuerza:
F1 en el lado 1 y F1 en el lado extremo 5, estas fuerzas son iguales y opuestas,
pues ambas están medidas por el segmento OP del polar, el sistema es
equivalente a una cupla (rotación) .
Por consiguiente:

Si un sistema de fuerzas se reduce a una cupla (rotación) el correspondiente

polígono vectorial es cerrado y el funicular tiene sus lados extremos paralelos.

La inversa siempre se verifica; es decir: si el funicular es de lados

extremos paralelos y el vectorial cerrado, el sistema de fuerzas correspondiente
se reduce a una cupla (rotación).
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c) Por ultimo, consideremos el sistema de la figura –14- cuyo vectorial,

suponemos sea el OABCO, resulta cerrado. Construido el funicular
correspondiente se observa que el primer lado 1 y el ultimo loado 5, están
superpuestos. Un funicular en estas condiciones se dice funicular cerrado

Funicular cerrado

EQUILIBRIO

(resultante y cupla
nula) Vectorial cerrado

Fig –14
Por tanto el lado 1-5 del funicular es sostén de dos fuerzas F 1 y F5 iguales
y opuestas, según indica el segmento OO1 del polar; y la cupla que aparecía en
(fig.-14) se reduce, en el caso actual, a una bifuerza.
El sistema dado de fuerzas, no admite pues resultante (no hay traslación)
ni cupla (no hay rotación): está en equilibrio.
En conclusión:
Si un sistema de fuerzas carece de resultante y de cupla (reposo) los
correspondientes polígonos vectorial y funicular son ambos cerrados.

De lo dicho en a), b) Y c) se deduce que un polígono vectorial traduce

gráficamente la existencia de traslación debido a la presencia de una resultante;
en cambio el polígono funicular señala, con la presencia de una cupla, un
movimiento de rotación.
Condiciones gráficas de equilibrio. - Interesa conocer las condiciones a
cumplir por un sistema de fuerzas conocido, para que el sólido sometido a ellas
permanezca en reposo. Se denominan condiciones gráficas de equilibrio por
cuanto hacen referencia a los polígonos vectorial y funicular. Son éstas:
Füerzas concurrentes. - Una sola condición es suficiente.
Un sistema concurrente de fuerzas está en equilibrio cuando su vectorial es
cerrado.
Fuerzas no concurrentes.- dos condiciones son necesarias.
Un sistema de fuerzas no concurrente esta en equilibrio cuando sus
polígonos vectorial y funicular son ambos cerrados.

MOMENTO DE FUERZAS. CUPLAS

Momento estático de una fuerza. – Se denomina momento estático o de primer orden, o

lineal, o simplemente momento de fuerza respecto de un punto C, el producto de la
intensidad de la fuerza (kg, tn, Nw, etc.) por la distancia a (m, cm,in, etc.) del punto a la
línea de acción de P (fig. -15-).

“C” se llama centro de momentos o polo; “a”, brazo de palanca de la fuerza. La

unidad de medida del momento estático es: kiogramo-metro o kilográmetro (kgm);
toneladametro o tonelámetro (tm); etc.
Si S es una chapa empernada en C, el efecto cinemático de P, respecto de C, es
una rotación de la chapa; en sentido positivo si gira según las agujas del reloj (fig. -15b-),
negativo en sentido opuesto (fig. –15a-). '
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Todo momento estático está pues afectado de un signo que se antepone al valor
de aquél; así,
4) se escribirá:

M = + 300 kgm

M' = - 4 tm.

Fig –15-

Trazada por C (fig. –15a-) la paralela S a la línea de acción b de la fuerza P,

resulta que el momento de ésta no varía si C se desplaza a cualquier otro punto de la
recta S; ésta, a veces, se denomina eje de momentos. De tal modo queda definido el
momento de una fuerza P respecto de un eje S paralelo a su línea de acción.

El momento estático que es igual a cero cuando a = O, vale decir, cuando el polo
C pertenece a la línea de acción de la fuerza, es una magnitud
estática homogénea con un trabajo. En cambio, éste es una   Kg ; N ; etc 
Esc.F 
magnitud dinámica. 1 cm; in; etc 
El momento estático es el producto de dos segmentos: uno   m
representativo de la fuerza y el otro del brazo de palanca. Si uno de Esc.Long 
1cm
ellos se mide en la escala de fuerzas el otro habrá que apreciarlo
  Kgm; Nm; etc
en la escala lineal . Esc.Mom. 
1cm
Determinación grafica del Momento estático
Si se tiene una fuerza P que ejerce un momento con respecto a un punto C de una chapa
cualquiera (fig-16-) al momento se lo puede representar
gráficamente por el doble área ( Fig –17-) del triangulo de base
P y de altura a o por el doble del área del triangulo de base AC y
de P altura h es decir:
C
M = 2.P.a = 2.AC .h
Fig.-16- B
  Kg ; N ; etc
Esc.F 
1 cm; in; etc 
P   m
h a Esc.Long 
1cm
90º
A C   Kgm; Nm; etc 
Fig –17- Esc.Mom. 
1cm

Determinación grafica de momento estático de un sistema fuerzas

Sean P la fuerza y c el centro de momento (fig-18-) . construidos el vectorial y el

funicular de P y trazada por C la paralela
S
S a la dirección de p se obtienen los
1 a C triángulos semejantes rayados en la
O figura.
B 2 Si h es la distancia de O1 a la
A I dirección de P, distancia llamada distancia
P y h polar o base de reducción se tiene:
P
D II O1
Fig-18-
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y P

a h

P.a  b. y
El segmento BD que denominaremos en adelante para varias fuerzas no
concurrentes (Fig-19-) trazados el vectorial y funicular del sistema dado y por el centro de
momento C una paralela S a la resultante R, la ordenada “y” es el segmento BD
interceptado por el primero y ultimo lado 1 y
B 4, sobre dicha paralela. Como los triángulos
rayados en la figura son también semejantes
resulta la igualdad (P.a = h.y), sustituyendo P
por R.
4 C
O
I
3 y
P1 P1 P2 P3
1 2 O1
II
P2   Kg ; N ; etc 
Esc.F 
S 1 cm; in; etc 
III
A
  m
D  1cm
R IV Esc.Long
R
P3   Kgm; Nm; etc 
Esc.Mom. 
a 1cm
Fig. 19
Podemos afirmar:
El momento de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto de un
plano “C” es el producto de la distancia polar “h” por la ordenada “y”.

Teorema de Varignon

Consideremos un sistema cualquiera de fuerzas cuya resultante suponemos”R”

respecto a un centro o polo “c” como vemos en la figura 20, se cumple:

dR

F1 F2 F3 d1
R d2 C
d3
Fig. 20

El momento de la resultante de un sistema cualquiera de fuerzas coplanares

respecto a un punto del plano “c”; es igual a la suma algebraica de los momentos
producidos por cada una de las fuerzas del sistema respecto al mismo punto “c”.

i n
R= � Momentos de las F
i 1
i
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R . dR = F1 . d1 + F2 . d2 + … + Fn . dn

i n
R . dR = �
i 1
Fi . di

Reacciones Vinculares

Cada elemento estructural , que forma parte de un todo (viga, armadura etc) debe
satisfacer ciertas condiciones:
a) cada elemento tiene que estar en equilibrio estático, es decir en reposo para lo
cual es necesario vincular aquellos elementos con un sistema considerado fijo
(sistema inercial referencial)
b) El equilibrio debe ser estable, vínculos prácticos.
c) No debe sufrir tensiones que excedan los limites admisibles de trabajo, .

Agrupamos a los distintos vínculos en Tres grupos.

Vinculo de segundo grado (dos grados de libertad):

Tiene dos grados de libertad y al sacarlo (para la resolución del problema) se
ponen e evidencia una sola reacción.
RA
A A
A Fig. –21-
RA

Vinculo de primer grado (un grado de libertad):

Tiene un solo grado de libertad (rotación) y al poner en evidencia me quedan dos
reacciones (componentes en “x” e “y” de la fuerza resultante en el punto de la
articulación). R Ay

RAx
A A
Fig. –22-
RAx
RAy

Empotramiento(ningún grado de libertad)

No tiene ningún grado de libertad y al evidenciarlo me quedan dos fuerzas
componentes y un momento .

A
Fig. –23-
RAy RAx
A
MA

Comúnmente estos apoyos se los conoce con el nombre de apoyo fijo (el de
primer grado), apoyo móvil (el de segundo grado) y empotramiento.

Determinación de las reacciones

Para determinar las reacciones de una viga o una chapa, debemos aplicar las
condiciones de equilibrios aprendidas anteriormente, analítica o gráficamente..
P Se denomina sistema isostatico cuando la viga o
estructura etc cuando las ecuaciones de equilibrio de la

a b
 UTN Río Grande
Apuntes de Estática Grafica Ing. Aníbal Vallejo

estática permiten determinar los tres elementos de cada reacción, recta de acción
intensidad y sentido.
El procedimiento grafico para determinar reacciones consiste en la construcción de un
Fig. –24- vectorial cerrado , si las fuerzas concurren a un punto, si las rectas no son concurrentes
es preciso construir ambos polígonos y que sean cerrados.

Entonces tenemos:

Diagrama del cuerpo libre:

Analiticamente se pueden determinar
P las reacciones mediante la aplicación
de las ecuaciones que garantiza el
A C B equilibrio estatico;
Fig. –25-  Σ Fx =0
RA RB  Σ Fy =0
a b
 Σ Mo =0

Para determinar las reacciones de forma grafica, nos valemos del diagrama de
cuerpo libre y trazamos los polígonos vectoriales y funiculares según vemos en el grafico
de la fig-26-.
P

A D B

RA RB
a b O
I
IV
Bo RA P I’ 01
1 3 C III
III’
2 RB II’ 02
4 A II

I’ III’ Bo Fig. –26-

Ao
II’

El sentido para arriba de las reacciones para equilibrar la carga P . Gráficamente

las reacciones se obtienen dibujando un vectorial con origen O, de la fuerza P y un polar
de polo O1; de lo cual resulta un funicular de lados 1 y 2 interceptados estos con las
verticales que pasan por A y B quedan determinados los puntos A 0 y B0 cuya unión
constituye la línea de cierre 3 del funicular. Una paralela III por O 1 ubica el punto C sobre
el vectorial. Los vectores AC y CO medidos en escalas de fuerzas indican las
intensidades de las reacciones RA y RB.
Obsérvese que el vectorial cerrado OACO corresponde un funicular cerrado
1234 también cerrado; condición grafica de equilibrio.

Analizamos el siguiente caso:

Para determinar las reacciones del caso presentado en la figura –27- donde tenemos una
P
viga simplemente apoyada en la que actúa una
carga estática puntual oblicua a la viga, con un
α Angulo “α”, y el apoyo móvil (segundo grado
β
grado) tiene un Angulo de inclinación con respecto
a la horizontal de valor “β”.
a b
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Apuntes de Estática Grafica Ing. Aníbal Vallejo

Al igual que el caso anterior, realizamos el D.C.L. (diagrama de cuerpo libre).

Fig. –27-
D. C. L.

P La reacción en B es perpendicular
a la superficie de rodadura del
A D α B apoyo.
β Fig. –28- En el Apoyo fijo (primer grado) A
RAy RAx
a b debemos encontrar las dos
RB
direcciones para componer RA.
Si prolongamos la dirección de R B
hasta cortar la dirección de la carga “P”, determinamos el punto C (fig –29-); que al unir
con una recta con el punto “A” , será la dirección que garantiza el equilibrio a la viga y
contiene a RA ( las tres fuerzas en equilibrio son concurrentes).
Conocidas las rectas de acción de R A y RB , será suficiente para descomponer P
en estas direcciones, y una vez
RB RA cerrado el vectorial, se obtiene
en C el (según la escala de fuerzas)
como advertimos en la fig –29-.
P

A D α B
β Fig. –29-
RAy RAx
a b

RA
diagrama vectorial
RB P