CAPÍTULO 1

Movimiento Ondulatorio

Índice General
1.1. Ondas Unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Ondas Armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Fase y Velocidad de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Representación Compleja de las Ondas Unidimen-
sionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Ondas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Ecuación Diferencial de Onda Tridimensional . . . 17
1.6. Ondas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7. Ondas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8. Ondas Escalares y Vectoriales . . . . . . . . . . . . . 23
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO ONDULATORIO

SECCIÓN 1.1

Ondas Unidimensionales

Sea una perturbación ψ que viaja en la dirección positiva de x con una

velocidad constante v. La naturaleza especı́fica de la perturbación no es por
el momento importante. Podrı́a ser el desplazamiento vertical de una cuerda,
o de la magnitud de un campo eléctrico o magnético asociado con una onda
electromagnética, o aun la amplitud de la probabilidad cuántica de una onda de
materia.
Como la perturbación está en movimiento, debe ser una función tanto de la
posición como del tiempo y se puede, por consiguiente, escribir como:

ψ = f (x, t) (1.1)

La forma de la perturbación en cualquier instante se puede encontrar man-

teniendo el tiempo constante en un determinado valor, por ejemplo t = 0. En
este caso:

ψ(x, t)t=0 = f (x, 0) = f (x) (1.2)

la función ψ(x, t) representa la forma o perfil de la onda en un momento dado.

El proceso es análogo a tomar una “fotografı́a” del pulso que va viajando. Por
el momento el estudio se limitará a una onda que no cambia su forma mientras
avanza a través del espacio. Tras un tiempo t desde la producción del pulso
de la onda, éste recorre una distancia vt a lo largo del eje x de un sistema
de coordenadas S, pero en todos los aspectos permanece inalterado. Si ahora
se introduce un sistema de coordenadas S 0 que viaja junto con el pulso a la
velocidad v, en este sistema ψ ya no es una función del tiempo, y puesto que se
mueve junto con S 0 se ve un perfil constante estacionario con la misma forma
funcional de la ecuación (1.2). Aquı́, el eje coordenado es x0 en lugar de x, de
tal forma que:

ψ = f (x0 ) (1.3)

La perturbación se ve igual para cualquier valor de t en S 0 como lo era en S

para t = 0 cuando S y S 0 tenı́an un origen común. Se deduce que:

x0 = x − vt (1.4)

de tal forma que ψ se puede escribir en términos de las variables asociadas con
el sistema S como:

ψ(x) = f (x − vt) (1.5)

Entonces esto representa la forma más general de la función de onda unidimen-

sional. De un modo especı́fico, sólamente se tiene que escoger la forma (1.2) y
entonces sustituir x − vt por x en f (x). La expresión resultante describe una
onda móvil que tiene el perfil deseado. Si se verifica la forma de la ecuación
 1.1. ONDAS UNIDIMENSIONALES

(1.5) examinando ψ despues de un incremento ∆t de tiempo y un aumento

correspondiente en x de v∆t, se encuentra:

f [(x + v∆t) − v(t + ∆t)] = f (x − vt)

y el perfil está inalterado.

Similarmente, si la onda estuviese viajando en la dirección negativa de x, es
decir, hacia la izquierda, la ecuación (1.5) quedarı́a:

ψ = f (x + vt), con v > 0 (1.6)

Por consiguiente, se puede concluir que, independientemente de la forma de la

perturbación, las variables x y t deben aparecer en la función como una unidad;
es decir, como una variable simple de la forma x ∓ vt. La ecuación (1.5) se
expresa a menudo equivalentemente como una función de t − x/v ya que:
 
x − vt
f (x − vt) = F − = F (t − x/v) (1.7)
v

Se desea usar la información deducida hasta aquı́ para desarrollar la forma

general de la ecuación diferencial de onda unidimensional. Con ese propósito, se
toma la derivada parcial de ψ(x, t) con respecto a x manteniendo t constante.
Usando x0 = x ∓ vt se tiene:

∂ψ ∂f ∂x0 ∂f ∂x0
= = ya que =1 (1.8)
∂x ∂x0 ∂x ∂x0 ∂x
Si se mantiene x constante, la derivada parcial con respecto al tiempo es:

∂ψ ∂f ∂x0 ∂f
= 0
= ∓v 0 (1.9)
∂t ∂x ∂t ∂x

Combinando las ecuaciones (1.8) y (1.9) se obtiene:

∂ψ ∂ψ
= ∓v (1.10)
∂t ∂x
Esto dice que la rapidez de cambio de ψ con t y con x es igual, excepto por
una constante multiplicativa. Conociendo de antemano que se necesitarán dos
constantes para especificar una onda, se puede anticipar una ecuación de onda
de segundo orden. Tomando las segundas derivadas parciales de las ecuaciones
(1.8) y (1.9), se obtiene:

∂2ψ ∂f ∂x0 ∂2f

   
∂ ∂f ∂
= = =
∂x 2 ∂x ∂x 0 0
∂x ∂x 0 ∂x ∂x0 2
y
∂2ψ ∂x0 ∂2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= ∓v 0 = ∓v 0 = ∓v 2 0 2
∂t2 ∂t ∂x ∂x0 ∂x ∂t ∂x
Combinando estas ecuaciones se obtiene:

∂2ψ 1 ∂2ψ
2
= 2 2 (1.11)
∂x v ∂t
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO ONDULATORIO

que es la ecuación diferencial de onda en una dimensión. Es claro de la forma de

la ecuación (1.11) que si dos funciones de ondas diferentes ψ1 y ψ2 son cada una
soluciones diferentes, entonces (ψ1 + ψ2 ) es también una solución. 1 De acuerdo
con esto, la ecuación de onda se satisface de manera más general por una función
de onda que tiene la forma:
ψ = C1 f (x − vt) + C2 g(x + vt) (1.12)
donde C1 y C2 son constantes y las funciones son diferenciables dos veces. Esto
es claramente la suma de dos ondas que viajan en direcciones opuestas a lo
largo del eje x con la misma velocidad pero no necesariamente el mismo perfil.
El principio de superposición es inherente en esta ecuación.

SECCIÓN 1.2

Ondas Armónicas

Hasta ahora no se ha dado una dependencia funcional explı́cita a la función

de onda ψ(x, t), es decir, no se ha especificado su forma. La forma de onda
más simple tiene como perfil una curva seno o coseno. Estas se conocen varia-
damente como ondas senoidales, ondas armónicas simples, o más sucintamente
como ondas armónicas. Cualquier forma de onda se puede sintetizar por una
superposición de ondas armónicas y por consiguiente ellas toman un significado
especial.
Se escoge para el perfil la función simple:
ψ(x, t)t=0 = f (x, 0) = f (x) = A sin kx = ψ(x) (1.13)

donde k es una constante positiva conocida como el número de propagación y

kx está expresado en radianes. El seno varı́a de +1 a −1 de manera que el
máximo valor de ψ(x) es A. Este máximo de la perturbación se conoce como
la amplitud de la onda. A fin de transformar la ecuación (1.13) en una onda
progresiva que viaja con velocidad v en la dirección positiva de x, se necesita
simplemente reemplazar x por x − vt, en cuyo caso:

ψ(x, t) = f (x − vt) = A sin k(x − vt) (1.14)

Esto es claramente una solución de la ecuación diferencial de onda (1.11). Man-

teniendo fijas bien sea x o t resulta una perturbación senoidal de tal forma que
la onda es periódica tanto en el espacio como en el tiempo. El perı́odo espa-
cial se conoce como la longitud de la onda y se denota por λ. Un aumento o
disminución en x en la cantidad λ debe dejar ψ inalterado, es decir:

ψ(x, t) = ψ(x ± λ, t) (1.15)

1 Ya que ψ1 y ψ2 son soluciones:
∂ 2 ψ1 1 ∂ 2 ψ1 ∂ 2 ψ2 1 ∂ 2 ψ2
2
= 2 2
y 2
= 2
∂x v ∂t ∂x v ∂t2
Sumando éstas, se obtiene:
∂ 2 ψ1 ∂ 2 ψ2 ∂ 2 ψ1 ∂ 2 ψ2 1 ∂2
 
1 ∂
2
+ = 2 + ⇒ (ψ1 + ψ2 ) = 2 2 (ψ1 + ψ2 ),
∂x ∂x2 v ∂t 2 ∂t2 ∂x 2 v ∂t
de manera que (ψ1 + ψ2 ) es también una solución de la ecuación (1.11)
 1.2. ONDAS ARMÓNICAS

En el caso de una onda armónica, esto es equivalente a alterar el argumento de

la función seno en ±2π. Por consiguiente:

sin k(x − vt) = sin k[(x ± λ) − vt] = sin[k(x − vt) ± 2π]

y ası́
|kλ| = 2π
o, ya que k y λ son números positivos

k = 2π/λ (1.16)

En forma completamente análoga, se puede examinar el perı́odo temporal, τ . Esta

es la cantidad de tiempo que le toma a una onda completa pasar un observador
estacionario. En este caso, es el comportamiento repetitivo de la onda en el
tiempo el que es de interés, de manera que:

ψ(x, t) = ψ(x, t ± τ ) (1.17)

y
sin k(x − vt) = sin k[x − v(t ± τ )] = sin[k(x − vt) ± 2π]
Por consiguiente:
|kvτ | = 2π
Pero todas estas son cantidades positivas y ası́

kvτ = 2π (1.18)

o
2π
vτ = 2π
λ
de lo cual se sigue que
λ
τ= (1.19)
v
El perı́odo es el número de unidades de tiempo por onda, el inverso del cual es
la frecuencia ν o el número de ondas por unidad de tiempo. Entonces:
1
ν≡ (ciclos/s o Hertz)
τ
y la ecuación (1.19) queda:

v = νλ (m/s) (1.20)

Hay otras dos cantidades que se usan a menudo en la literatura del movimiento
ondulatorio que son la frecuencia angular :

2π
ω≡ (radianes/s) (1.21)
τ
y el número de onda:

1
κ≡ (m−1 ) (1.22)
λ
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO ONDULATORIO

La longitud de onda, perı́odo, frecuencia, frecuencia angular, número de onda

y número de propagación describen aspectos de la naturaleza repetitiva de una
onda en el espacio y en el tiempo. Estos conceptos se aplican igualmente bien a
ondas que no son armónicas siempre que cada perfil de onda esté formado por
un patrón regularmente repetitivo. Hasta ahora se han definido un número de
cantidades que caracterizan varios aspectos del movimiento ondulatorio, según
lo cual existe un número equivalente de formulaciones de una onda armónica
progresiva. Algunas de las más comunes de éstas son:

ψ = A sin k(x ∓ vt)

 
x t
ψ = A sin 2π ∓ (1.23)
λ τ
ψ = A sin 2π(κx ∓ vt) (1.24)
ψ = A sin(kx ∓ ωt) (1.25)
x 
ψ = A sin 2πν ∓t (1.26)
v
Debe notarse que todas estas ondas son de extensión infinita, es decir para cual-
quier valor fijo de t, x varı́a de −∞ a +∞. Cada onda tiene sólo una frecuencia
constante y por consiguiente se dice que es monocromática.

SECCIÓN 1.3

Fase y Velocidad de Fase

Sea la función de onda armónica de la forma:

ψ(x, t) = A sin(kx − ωt)

El argumento completo de la función seno se conoce como la fase ϕ de la onda,

de manera que:
ϕ = (kx − ωt) (1.27)
Para x = 0 y t = 0 se verifica:

ψ(x, t)x=0 = ψ(0, 0) = 0

t=0

el cual es ciertamente un caso especial. Más generalmente se puede escribir.

ψ(x, t) = A sin(kx − ωt + ε) (1.28)

donde ε es la fase inicial o edad del ángulo. Un sentido fı́sico del significado
de ε se puede obtener imaginando que se desea producir una onda armónica
progresiva en una cuerda tensa. A fin de generar ondas armónicas, la mano
que sostiene la cuerda tendrı́a que moverse de tal forma que su desplazamiento
vertical y fuese proporcional al negativo de su aceleración, es decir, el movimiento
es armónico simple. Pero en x = 0 y t = 0 la mano ciertamente no necesita estar
en el eje x cuando está a punto de moverse hacia abajo. Podrı́a, por supuesto,
comenzar su movimiento en un balanceo hacia arriba, en cuyo caso ε = π. En
este último caso:

ψ(x, t) = y(x, t) = A sin(kx − ωt + π)

 1.3. FASE Y VELOCIDAD DE FASE

el cual es equivalente a:

ψ(x, t) = A sin(ωt − kx)

o  π
ψ(x, t) = A cos ωt − kx −
2
La edad del ángulo es entonces justamente la contribución constante a la fase
que se origina en el generador y es independiente de qué tan distante en el
espacio y qué tan lejos en el tiempo ha viajado la onda.
La fase de una perturbación como ψ(x, t) dada por la ecuación (1.28) es:

ϕ(x, t) = kx − ωt + ε (1.29)

y es obviamente una función de x y t. En efecto, la derivada parcial de ϕ con

respecto a t, manteniendo x constante, es la rapidez de cambio de la fase con el
tiempo:
  
 ∂ϕ 
 =ω (1.30)
 ∂t 
x

Similarmente, la rapidez del cambio de la fase con la distancia, manteniendo t

constante, es:
  
 ∂ϕ 
 ∂x  = k (1.31)
 
t

Estas dos expresiones deben traer a la mente una ecuación de la teorı́a de

derivadas parciales, una usada muy frecuentemente en termodinámica, o sea:
 
∂x −(∂ϕ/∂t)x
= (1.32)
∂t ϕ (∂ϕ/∂x)t

El término de la izquierda representa la velocidad de propagación de un punto

de fase constante. Escogiendo cualquier punto del perfil de la onda, al moverse
la onda en el espacio, el desplazamiento y del punto permanece constante. Ya
que la única variable en la función de la onda armónica es la fase, ella también
debe ser constante. Esto es, la fase está fija en un valor tal que y permanece
constante correspondiendo al punto seleccionado. El punto se mueve junto con
el perfil con la velocidad v y ası́ también lo hace la condición de fase constante.

Tomando la derivada parcial de ϕ apropiada como se da por el ejemplo en

la ecuación (1.29) y sustituyéndola en la ecuación (1.32) se obtiene:
 
∂x ω
=± = ±v (1.33)
∂t ϕ k

Esta es la rapidez con la cual el perfil se mueve y se conoce comúnmente como

la velocidad de fase. La velocidad de fase lleva un signo positivo cuando la onda
se mueve en la dirección en que aumenta x y negativo en la dirección en que
 CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO ONDULATORIO

disminuye x. Esto concuerda con el desarrollo de v como la magnitud de la

velocidad de la onda.
Considérese la idea de la propagación de fase constante y cómo se relaciona
con cualquiera de las ecuaciones de onda armónica, dı́gase:
ψ = A sin k(x ∓ vt)
con
ϕ = k(x − vt) = constante;
cuando t aumenta, x debe aumentar. Aún si x < 0 tal que ϕ < 0, x debe
aumentar, es decir, se hace menos negativa. Aquı́, entonces, la condición de fase
constante se mueve en la dirección en que aumenta x. Para:
ϕ = k(x − vt) = constante
cuando t aumenta, x puede ser positiva y decreciente o negativa y haciéndose
más negativa. En cualquier caso, la condición de fase constante se mueve en la
dirección en que disminuye x.
.........................................................................
1.3.1 Al desarrollar el análisis de los fenómenos ondulatorios se hará claro que las
Representaciónfunciones seno y coseno que describen las ondas armónicas son poco adecuadas
Compleja para la mayorı́a de los propósitos. Al hacerse más complicadas las expresiones
de las que se están formulando, las manipulaciones trigonométricas que se requieren
Ondas para enfrentarse con ellas se hacen aún menos atractivas. La representación de
Unidimen-
ondas con números complejos ofrece una descripción alternativa que es mate-
sionales
máticamente más simple de trabajar. En efecto, la forma exponencial compleja
de la ecuación de onda se usa ampliamente en mecánica clásica y cuántica, y
también en óptica.
El número complejo z tiene la forma:
z = x + iy (1.34)
√
donde i = −1. Las partes real e imaginaria de z son respectivamente x e y
donde ambas, x e y, son números reales. En términos de las coordenadas polares
(r, θ), se tiene: (
x = r cos θ
y = r sin θ
2
La fórmula de Euler :
eiθ = cos θ + i sin θ
permite escribir:
z = reiθ = r cos θ + ir sin θ,
donde r es la magnitud de z, y θ es el ángulo de fase de z, en radianes. La
magnitud a menudo se denota por |z| y se conoce como el módulo o valor
absoluto del número complejo. El complejo conjugado, indicado por un asterı́sco,
se encuentra reemplazando i donde quiera que aparezca, por −i, tal que:

∗ ∗
z = (x + iy) = x − iy

∗
z = r(cos θ − i sin θ)
 ∗
z = re−iθ


2 Si se tiene cualquier duda acerca de esta identidad, se toma la diferencial de z = cos θ +

i sin θ donde r = 1. Esto da dz = izdθ, y una integración da z = eiθ .

 1.3. FASE Y VELOCIDAD DE FASE

Las operaciones de adición y sustracción son inmediatas:

z1 ± z2 = (x1 + iy1 ) ± (x2 + iy2 )

y por consiguiente:
z1 ± z2 = (x1 ± x2 ) + i(y1 ± y2 )
Obsérvese que este proceso es muy similar a la adición de vectores por compo-
nentes.
La multiplicación y la división se expresan de manera más simple en forma
polar:
z1 z2 = r1 r2 ei(θ1 +θ2 )
y
z1 r1
= ei(θ1 θ2 )
z2 r2
Vale la pena en este punto mencionar un número de hechos útiles, que serán de
valor en los cálculos futuros. Se deduce fácilmente de las fórmulas de adición
trigonométricas ordinarias que:

ez1 +z2 = ez1 ez2

donde, por lo tanto, si z1 = x y z2 = iy,

ez = ex+iy = ex eiy .

El módulo de una cantidad compleja está dado por:

√
|z| ≡ zz ∗

tal que:
|ez | = ex .
En vista de que cos 2π = 1 y sin 2π = 0,

ei2π = 1;

similarmente:
π
eiπ = e−iπ = −1 y ei 2 = i
La función ez es periódica, es decir, se repite a sı́ misma cada i2π:

ez+i2π = ez ei2π = ez .

Cualquier número complejo se puede representar como la suma de una parte

real Re(z) y una parte imaginaria Im(z):

z = Re(z) + iIm(z)

tal que:
1 1
Re(z) = (z + z ∗ ) y Im(z) = (z − z ∗ ).
2 2i
De la forma polar donde:

Re(z) = r cos θ y Im(z) = r sin θ,

CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO ONDULATORIO

es claro que cualquier parte se puede escoger para describir una onda armóni-
ca. Se acostumbra, sin embargo, escoger la parte real en cuyo caso una onda
armónica se escribe como:
h i
ψ(x, t) = Re Aei(ωt−kx+ε) , (1.35)

la cual es, por supuesto, equivalente a:

ψ(x, t) = A cos(ωt − kx + ε).

De aquı́ en adelante, siempre que sea conveniente se escribirá la función de onda

como:
ψ(x, t) = Aei(ωt−kx+ε) = Aeiϕ , (1.36)
y se utilizará esta forma compleja en los cálculos requeridos. Esto se hace a
fin de sacarle partido a la facilidad de manejo de las exponenciales complejas.
Sólo después de llegar a un resultado final, y solamente si se desea representar
la onda verdadera, se necesita tomar la parte real. De acuerdo con esto se ha
hecho muy común escribir ψ(x, t), como la ecuación (1.36), donde se entiende
que la onda real es la parte real.

SECCIÓN 1.4

Ondas Planas

La onda plana es quizá el ejemplo más simple de una onda tridimensional.

Existe en un instante dado, cuando todas las superficies sobre las cuales una
perturbación tiene fase constante forman un conjunto de planos, cada uno ge-
neralmente perpendicular a la dirección de propagación. Hay razones prácticas
para estudiar este tipo de perturbaciones, una de las cuales es que usando sis-
temas ópticos se pueden producir fácilmente luz semejante a ondas planas.
La expresión matemática para un plano perpendicular a un vector dado ~k
y que pasa a través de algún punto (x0 , y0 , z0 ) es bastante fácil de deducir. El
vector de posición, en términos de sus componentes en coordenadas cartesianas,
es:
~r ≡ (x, y, z).
Comienza en algún origen arbitrario O y termina en el punto (x, y, z) el cual
puede, por el momento, estar en cualquier lugar en el espacio. Poniendo:

(~r − r~0 ) · ~k = 0 (1.37)

se fuerza al vector (~r − r~0 ) a barrer un plano perpendicular a ~k, cuando su punto
extremo (x, y, z) toma todos los valores permitidos. Con:

~k ≡ (kx , ky , kz ). (1.38)

la ecuación (1.37) se puede expresar en la forma:

kx (x − x0 ) + ky (y − y0 ) + kz (z − z0 ) = 0 (1.39)