ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE

EXCAVACIONES
SUBTERRÁNEAS

MASTER EN APROVECHAMIENTO SOSTENIBLE DE

LOS RECURSOS MINERALES- Lima (Perú) -2005

ETSI de Minas. Universidad de Vigo

ETSI de Minas, Univ. Politécnica-Madrid
Escuela de Minas, FIGMM - UNI
Planteamiento general del diseño de excavaciones subterráneas
Organigrama de diseño de excavaciones subterráneas

PROBLEMAS DE PROBLEMAS
DISCONTINUIDADES TENSIONALES
MODELOS CONTINUOS MODELOS DISCONTINUOS

Los Macizos Rocosos son:

• Continuous • Discontinuous
• Homogeneous • Inhomogeneous
• Anisotropic
• Isotropic
• Non-
• Linear • Elastic
• Elastic • Scale-effected
 CONTINUUM vs DISCONTINUUM MODELING
OF TUNNELS IN FLYSH.

Zones of shear
overstressing
Zone of overstressing of bedding partings
of homogenized
rock mass

Discontinuity-based (explicit) rock mass

Global rock mass strength-
strength-stiffness representation
stiffness model
 DISTINCTION BETWEEN ROCK MASS TYPES
AND APPLICABLE METHODS OF NUMERICAL
MODELING

Fractures/m

(adopted from Barton, 2000)

ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESPRENDIMIENTOS DE TECHO

Caída libre de una cuña en un túnel Caída por deslizamiento de una cuña,
sin fricción en las caras. con fricción en uno o dos planos.
El peso cae dentro de la base El peso cae fuera de la base.
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESPRENDIMIENTOS DE TECHO

Caída libre de una cuña en un túnel

sin fricción en las caras.
El peso cae dentro de la base
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESLIZAMIENTO DE TECHO

Para que se produzca la caída, la

pendiente de los planos o sus
intersecciones tendrá que ser mayor que
el ángulo de fricción correspondiente.

Caída por deslizamiento de una cuña,

con fricción en uno o dos planos.
El peso cae fuera de la base.

φ
CAE
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESLIZAMIENTO DE TECHO

Para que se produzca la caída, la

pendiente de los planos o sus
intersecciones tendrá que ser mayor que
el ángulo de fricción correspondiente.

Posible caída por deslizamiento de una cuña,

con fricción en uno o dos planos.
El peso cae fuera de la base.
φ

NO CAE
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
CAIDA LIBRE DE TECHO – Cálculo de la cuña máxima

?
α
bc
b
a
ab M
ac c X
M
a
h
?
β ac
ab
b B c
X bc
α
P= γ·1/3·B·h X β

C.S.=A/P, A = anclajes verticales

 CUÑA MÁXIMA
a
c
b
M

CUÑAS POSIBLES
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
CAIDA DE TECHO CON DESLIZAMIENTO

φ
X α
bc
γ
ab
ac M
M
a
γ

X bc

c b c b α
h
a
X ac ab

P= γ·1/3·B·h
X
C.S. Se calcula como una cuña en un talud
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
RESUMEN DE CAIDAS DE TECHO O BÓVEDA

Posible caída por Posible caída por

Caída libre
deslizamiento deslizamiento
CAE NO CAE

φ φ

C.S.=A/P C.S. Como taludes

ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESPRENDIMIENTOS DE HASTIAL

Caída por deslizamiento de una cuña de hastial,

con fricción en uno o dos planos.
Para que tenga lugar la pendiente de un plano o de sus intersecciones
tendrá que ser mayor que el ángulo de fricción correspondiente.

¡En realidad cada hastial es un talud vertical (subterráneo)!

ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESPRENDIMIENTOS DE HASTIAL
-cálculo de volumen, giro a través del eje del túnel,
-si giramos el eje de referencia el hastial equivale a la bóveda
Eje del túnel

N
ab tún el bc bc’
bc
d e l
Eje
ac’
ac

ab ab’
ac
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESPRENDIMIENTOS DE HASTIAL
-cálculo de volumen, giro a través del eje del túnel,
-si giramos el eje de referencia el hastial equivale a la bóveda
N

ac’
α’

C’ tún el
d e l
Eje α’
A’
C’
A’ β’
ab’ bc’
B’
β’
B’
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
DESPRENDIMIENTOS DE HASTIAL
-cálculo de volumen, giro a través del eje del túnel,
-si giramos el eje de referencia el hastial equivale a la bóveda

ab tún el ab tún el
bc
d e l bc
d e l
Eje Eje

ac ac
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS

Programa UNWEDGE - Rocscience

ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS

Programa UNWEDGE - Rocscience

CS=0 CS=1.27

Resultados gráficos
 ESTABILIDAD
ESTRUCTURAL
DE HUECOS
SUBTERRÁNEOS

Programa
UNWEDGE
- Rocscience

Ejemplo de
empernado
sistemático de 2 m
de longitud y malla
1.5 m x 1.5 m, que
permite estabilizar
todas las cuñas con
CS superior a 1.25.
Estudios sobre discontinuidades
Estaciones geomecánicas:
Estudio de la fracturación.
UNWEDGE ¿PARA QUÉ?
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Bloques prismáticos
Con el rumbo de las discontinuidades paralelo al del túnel

W cos β

W sen β

R = cA + W cosβ tg φ

Anclaje de bloques sin cohesión en las juntas Anclaje de bloques con cohesión en las juntas

W (f senβ − cosβ tg φ − cA )
N= Wf N=
F + f sen α
F

N: numero de anclajes
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre cuñas
Cuñas de geometría tal que
nunca estarían afectadas por
las tensiones horizontales
Cuñas de geometría tal
que rara vez estarían
afectadas por las tensiones
horizontales

Cuñas de geometría tal

que normalmente
estarían afectadas por
tensiones horizontales

Cuñas de geometría
tal que siempre
estarían afectadas
por tensiones
horizontales
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos
Las fuerzas que actúan sobre el bloque por metro lineal en la dirección del eje del
túnel son:
- Peso propio (W).
- Fuerzas horizontales en la superficie del bloque, que se descomponen
en, normales (N) y cortantes (S).
- Sostenimiento (R). T.q. P (P=W-R).

El equilibrio se produce cuando Pl, resultante de las fuerzas resistivas se iguala a la

proyección de las fuerzas verticales:
Pl = 2·( S ·cos α − N ·senα )

N A
N S S N S S N
α α α α

W
B C
P
R Pl
P= W-R
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos
Si se considera que los planos de junta sólo presentan resistencia a fricción, la
condición de equilibrio límite se satisface si: S = N ·tgφ

Con lo que la ecuación Pl = 2·( S ·cos α − N ·senα ) se convierte en:

Pl = 2·N (tgφ ·cos α − N ·senα ) = 2·N ·sec φ ·sen(α − φ )

Se pueden producir dos casos:

Si α > φ, tal que Pl<0,

El bloque es expulsado debido a que las fuerzas superficiales tienen un resultante
hacia abajo, por lo que aunque no tuviera peso, la situación es inestable y se ha de
colocar un anclaje. (caso analizado)

Si α < φ, tal que Pl>0,

Su supone que las fuerzas horizontales contrarrestan en todo o en parte el peso del
bloque. Si W > Pl el bloque caería si no se colocase algún anclaje, Si W < Pl el
bloque es estable. Se calcula a continuación por el método de relajación de
tensiones.
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos

NO S NO
O SO
α α
HO H HO

En primer lugar se supone que las rigideces normal Kn y tangencial Ks son

muy elevadas, lo que equivale a que el bloque está soldado al macizo
rocoso; de esta forma se puede admitir que el medio tienen un
comportamiento elástico y continuo. En este caso se puede determinar la
distribución de tensiones alrededor del hueco. Una vez obtenida la
distribución de tensiones, se calcula la magnitud de las fuerzas que actúan
sobre las caras del prisma, conocida su orientación y área. Antes de que
se produzca el proceso de relajación el prisma estará en equilibrio estático:

N 0 = H 0 ·cos α
S0 = H 0 · senα
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos
A Si se aplica una fuerza Pl, que provoca un
N S S N desplazamiento Uy vertical y hacia abajo,
α α de la cuña, que ocasionará un
H relajamiento de tensiones alrededor del
Uy hueco. Este desplazamiento vertical se
Us Un Un U
s descompone en uno tangencial Us y otro
B C normal Un, relacionados todos ellos por:
Pl U s = U y ·cos α
x
y
U n = U y · senα
A su vez, las fuerzas tangencial y normal han variado y en el nuevo equilibrio toman
valores N y S. Se pueden relacionar los desplazamientos con la variación de fuerza
tangencial y normal por:
N 0 − N = K n ·U n = K n ·U y · senα
S − S0 = K s ·U s = K s ·U y · cosα
De donde se despejan N y S :
N = N 0 − K n ·U y · senα = H 0 · cosα − K n ·U y · senα
S = S0 + K s ·U y · cosα = H 0 · senα + K s ·U y · cosα (*)
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos
A
El equilibrio en el eje x será:
N N
H = N ·cos α + S · senα
S S
α α (**)
H
Uy
Un U
O:
H 0 ·senα + K s ·U y ·cos α = ( H 0 ·cosα − K n ·U y ·senα )·tgφ
Us Un s
B C
de donde;
x
Pl H 0 ·sen(φ − α ) = U y ·( K s ·cos α ·cos φ +K n ·senα ·senφ ) o bien;
y
H 0 ·sen(φ − α )
Uy =
K s ·cos α ·cos φ +K n ·senα ·senφ

Este valor de Uy se reintroduce en las expresiones de N y S y resultan :

⎡ K n ·senα ·sen(φ − α ) ⎤ ⎡ K s ·cos α ·sen(φ − α ) ⎤
N = H 0 ⎢cos α − ⎥ S = H 0 ⎢ senα − ⎥
⎣ K s ·cos α ·cos φ +K n ·senα ·senφ ⎦ ⎣ K s ·cos α ·cos φ +K n ·senα ·senφ ⎦
que si se reordena y opera, queda:
·( K s ·cos 2 α +K n ·sen 2α )·cos φ (***)
H0
N=
D
S = 0 ·( K s ·cos 2 α +K n ·sen 2α )·senφ
H
D
donde D = K s ·cos α ·cos φ +K n ·senα ·senφ
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos

·( K s ·cos 2 α +K n ·sen 2α )·cos(φ − α )

H0
H=
D
Pl = 2·N (tgφ ·cos α − N ·senα ) = 2·N ·sec φ ·sen(α − φ ) (***)
RESULTANTE DE LAS FUERZAS RESISTIVAS:

·( K s ·cos 2 α +K n ·sen 2α )·cos(φ − α )

2H 0
Pl =
D
Si Ks <<<< Kn, que es una situación habitual:
2 H 0 ·senα ·sen(φ − α )
Pl =
senφ
y finalmente se puede obtener la relación simplificada que existe entre la
resultante de las fuerzas resistivas y la fuerza horizontal en la superficie
del prisma:
Pl = 2·H ·tg(φ − α )
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos

2 H 0 ·senα ·sen(φ − α ) Pl = 2·H ·tg(φ − α )

Pl =
senφ
N A
N S S N S S N
α α α α

W
B C
P
R Pl
P= W-R

Pl Pl
C.S . = =
P W −R
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre bloques prismáticos
Estimación para un caso particular

Tensión Horizontal
(MPa)

Coeficiente de seguridad (caída libre)

Ángulo de
Fricción
45º
Tensión
horizontal

Relación
Altura / Anchura = 1:1 Anchura de cámara (m)
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS
Influencia de las tensiones sobre cuñas
Here we have the very essence of our subject:
a heady mixture of
the purity of mechanics,
the idiosyncrasies of nature &
the determination of mankind.

J. Hudson, 1993

Fin
Estudios sobre discontinuidades

UNWEDGE
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE HUECOS SUBTERRÁNEOS

Caída por deslizamiento de una cuña

 NO S NO N A
O SO S S N
α α α α
HO HO H H
Uy
Us Un Un U
s
B C
Pl
x
y
 Anclaje de bloques

W cos β

W sen β

R = cA + W cos β tg φ

Anclaje de bloques sin cohesión en las juntas Anclaje de bloques con cohesión en las juntas

W (f sen β − cos β tg φ − cA )
N = Wf N=
F + f sen α
F

N: numero de anclajes
 N

ac’
α’
ne l
C’
d el tú
Eje α’
A’
C’
A’ β’
ab’ bc’
B’
β’
B’
X α
bc
γ
ab
ac
a

b
c

X
 X

β
bc
b
a
ab

ac c

X
 X
M
a h
ab ac
b c
bc
α
X β
 X

β
bc X
M
b
a a
h
ab ab ac
b c
ac c
bc
α
X β
α

X
 X

β
bc X
M
b
a a
h
ab ab ac
b c
ac c
bc
α
X β
α

X
X α
bc
γ
ab
ac
a

b
c

X
 M

X bc
c b α
h
a
ac ab

X
 α M
X bc
γ
?
ab
ac X bc
c b ?
a h
a
ac ab
b
c
X
X