Teoria de Valvulas

VÁLVULAS DE CONTROL
DESCRIPCIÓN: Las válvulas de control son las encargadas de regular

el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la
variable medida y por lo tanto la variable controlada, comportándose
como un orificio de área continuamente variable.
GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

1
Válvulas de Control
Válvula de globo de una sola silla
con vastago deslizante
(reciprocante). La parte que cierra
(el tapón) viaja perpendicular a la
silla
Se usa principalmente para
estrangulamiento y control de flujo
en general
Se divide en dos grandes partes: el
actuador y el cuerpo
El actuador convierte la energía de
entrada a la válvula en movimiento
mecánico para incrementar o
reducir la restricción del flujo

2
EL CUERPO:
 Es el alojamiento de las partes internas de la válvula (Asiento-
Obturador) que están en contacto con el fluido, por lo tanto debe ser
de material adecuado para resistir altas temperaturas y presiones del
fluido sin pérdidas, tener un tamaño adecuado al caudal que se debe
controlar y ser resistente a la erosión o corrosión producidas por el
fluido.

3
TAPA DE LA VÁLVULA:
 Permite la unión del cuerpo con el actuador y a su través desliza el
vástago del obturador accionado por el servomotor. Este vástago,
dispone generalmente de un índice que señala la posición de apertura
y cierre de la válvula.
Tipos de tapas
4
LA EMPAQUETADURA:
Para que el fluido no se escape a través de la tapa es necesario disponer
de un caja de empaquetadura entre la tapa y el vástago. Para
temperaturas superiores a 200ºC se le adicionan a la caja unas aletas de
radiación.
La empaquetadura que se utiliza normalmente es de teflón cuya
temperatura máxima de servicio es de 220ºC. A temperaturas superiores
es necesario utilizar otro material o alejar la empaquetadura del cuerpo
de la válvula. En el caso de fluidos corrosivos, tóxicos, radiactivos, o muy
valiosos hay que asegurar un cierre total en la estopada, lo cual se
consigue mediante el uso de fuelles de estanqueidad, o empaquetaduras
dobles.
La empaquetadura normal suele ser de aros de teflón, de sección en V,
comprimidos con un resorte, con la ventaja de que el teflón es
autolubricante y no necesita engrase.

5
Tipos de empaquetadura

6
PARTES INTERNAS ( Obturador y Asiento):
Como partes internas se consideran generalmente las piezas metálicas
internas desmontables que están en contacto directo con el fluido. Estas
piezas son el vástago, la empaquetadura, los anillos guías del vástago, el
obturador y el asiento.
Para efectuar la selección del conjunto obturador-asiento se recomienda
evaluar los siguientes aspectos:
1. Materiales aptos y especiales para contrarrestar la corrosión, la
erosión y el desgaste producidos por el fluido.
2. Características del caudal en función de la carrera (características del
caudal inherente)
3. Tamaño normal o reducido que permite obtener varias capacidades
de caudal de la válvula con el mismo tamaño del cuerpo.

7
8
9
MATERIALES: Generalmente son construidos en acero inoxidable por
ser este un material muy resistente a la corrosión y a la erosión del
fluido, pero se fabrican de otros materiales de acuerdo a la aplicación.
CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:
La característica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de
presión diferencial constante a través de una válvula, se denomina
característica de caudal inherente y se representa usualmente
considerando como abscisas la carrera del obturador y como ordenadas
el porcentaje de caudal máximo bajo una presión diferencial constante.
Las curvas características más significativas son las de apertura rápida,
lineal e isoporcentual. Otras curvas son las parabólicas y las
correspondientes a las válvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con
obturador excéntrico rotativo.
Las curvas características se obtienen mecanizando el obturador para
que al variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el
contorno del obturador y el asiento configure la característica de la
válvula.

10
En el obturador con característica lineal, el caudal (q), es directamente
proporcional a la carrera (l) según la ecuación, q=Kl , donde:
q= caudal
K= constante
l= carrera de la válvula
El obturador con característica isoporcentual, produce un cambio en el

caudal que es proporcional al caudal que fluía antes de la variación. La
ecuación correspondiente es:
dq q= caudal a pérdida de carga constante

 a.q a= constante
dl
l= carrera de la válvula
Si se integra la expresión anterior se obtiene q  b.e a.l

11
La curva isoporcentual se caracteriza por que al principio de la carrera de la
válvula, la variación de caudal es pequeña, y al final pequeños incrementos en la
carrera se traducen en grandes variaciones de caudal. Este tipo de válvulas
presentan una rangeabilidad de 50 a 1.
Curvas de las características inherentes

12
ACTUADOR DE LA VÁLVULA O SERVOMOTOR:
Es el dispositivo que mueve el vástago de la válvula, pueden ser
neumáticos, eléctricos, hidráulicos y digitales; generalmente es
neumático por ser simple, de acción rápida y tener gran capacidad de
esfuerzo.
Se verifica entonces que para cualquier posición, la fuerza ejercida por la
presión de entrada sobre el diafragma es igual y opuesta a la fuerza
ejercida por el resorte.
P. A  K .x Donde: P= Presión de entrada

A= Área del diafragma
K= Constante del resorte
x= desplazamiento del vástago

13
Actuadores para Válvulas de Control
• Neumáticos La posición del diafragma respecto al resorte determina la acción
de la válvula: falla abierta (F.O) o falla cerrada (F.C) El cuerpo de la válvula
también puede determinar la acción dependiendo del tipo de tapón (tapón
invertido) El rango común de trabajo es de 3 a 15 psi pero también se usa 6 a 30
psi y 3 a 27 psi
El tamaño del diafragma y el resorte dependen de la presión de trabajo en la línea
de proceso
• Pistones
Se usan cuando se requiere fuerza y respuesta rápida (procesos de alta presión)
Pueden operar hasta con 150 psi
• Electrohidraulicos y Electromecánicos
Requieren potencia eléctrica para el motor y señal eléctrica desde el controlador
El más común es la solenoide

14
Actuadores de diafragma con resorte
Aire para cerrar

Aire para abrir
(falla abierta F.O)
(falla cerrada F.C)

15
ACCESORIOS:
Las válvulas de control pueden tener incorporados ciertos tipos de
accesorios para realizar funciones adicionales de control.
Posicionador:
El posicionador es un accesorio para la válvula cuyo objetivo es
compensar las fuerzas de desequilibrio que actúan en la válvula y que
influyen en la posición del vástago de la válvula y hacen que el control
sea errático.
Las razones más importantes para el uso del posicionador son :
-Proteger el proceso controlado de las desviaciones ocasionadas por
alteraciones en el comportamiento de la válvula debidas a suciedad,
agarrotamiento o cualquiera causa que ocasione histéresis.
-Aumentar la velocidad de respuesta del actuador, aumentando la
presión de suministro o el volumen de aire.

16
Posicionador

17
Posicionador Electrónico para Válvulas
• Incluye controlador
PID
• Comunicación
FieldBus
• Alta precisión
• Gran flexibilidad

18
CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS DE CONTROL
Las válvulas de control pueden ser de varios tipos dependiendo del

diseño del cuerpo y del movimiento del obturador.
a. Válvulas de movimientos lineal o recíproco: son aquellas en las
cuales el obturador se mueve en la dirección de su propio eje y se
clasifican de la siguiente manera.
- Válvula de globo: Puede ser construida de simple o doble asiento.
Las válvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor
tamaño para que el obturador cierre en contra de la presión diferencial
del proceso. Por lo tanto se emplean cuando la presión del fluido es baja
y se requiere que las fugas en posición de cierre sean mínimas.
Las válvulas de doble asiento, se emplean cuando deba trabajarse con
una alta presión diferencial. En la posición de cierre las fugas son
mayores que en una válvula de simple asiento.

19
- Válvula en ángulo: Esta válvula permite obtener un flujo de caudal
sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosión
cuando ésta es considerable, debido a las características del fluido o por
la excesiva presión diferencial. El diseño de la válvula es idóneo para el
control de fluidos que vaporizan, para trabajar con grandes presiones
diferenciales y para los fluidos que contienen sólidos en suspensión.
- Válvula de tres vías: Este tipo de válvula se emplea generalmente
para mezcla de líquidos o para derivar de un flujo de entrada dos salidas
(Diversoras). Intervienen típicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de calor.
- Válvula de jaula: Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en
una jaula con orificios adecuados a las características de caudal
deseadas en la válvula.
Como el obturador está contenido dentro de la jaula, la válvula es muy
resistente a las vibraciones y al desgaste.

20
- Válvula de compuerta: Esta válvula efectúa su cierre con un disco
vertical plano o de forma especial y que se mueve verticalmente al flujo
del fluido. Por su disposición es ideal para el control todo-nada ya que
en posiciones intermedias tiende a bloquearse, la compuerta y el sello
presentan rápida erosión y provocan turbulencia.
- Válvula en Y: Es adecuada como válvula de cierre y de control.
Como válvula todo-nada se caracteriza por presentar baja pérdida de
carga y como válvula de control una gran capacidad de caudal.
- Válvula de cuerpo partido: Esta es una modificación de la válvula
de globo de simple asiento, con el cuerpo partido en dos partes entre las
cuales está presionado el asiento. Esta disposición permite una fácil
sustitución del asiento. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y
en la industria alimentaria.
- Válvula Saunders: En esta válvula, el obturador es una membrana
flexible que a través de un vástago unido a un servomotor, es forzada
contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso del fluido. La válvula se
caracteriza por que el cuerpo puede revestirse fácilmente de goma o
plástico para trabajar con fluidos agresivos.
21
b. Válvulas de movimiento o vástago rotatorio: donde el
obturador presenta un movimiento circular. Dentro de esta clasificación
tenemos:
-Válvula de obturador excéntrico rotativo: Consiste en un
obturador de superficie esférica que tiene un movimiento rotativo
excéntrico y que está unido al eje de giro por dos brazos flexibles. Se
caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las válvulas
mariposa y a las de bola por su elevada pérdida de carga admisible.

22
 Válvula de obturador Cilíndrico excéntrico: Esta válvula tiene
un obturador cilíndrico excéntrico que asienta sobre el un cuerpo
cilíndrico. El cierre hermético se consigue con un revestimiento de
goma o teflón en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. La
válvula tiene una ganancia relativamente alta. Es adecuada para
fluidos corrosivos y líquidos viscosos o con sólidos en suspensión.
 Válvula de mariposa: El cuerpo está formado por un anillo dentro
del cual gira transversalmente un disco circular. Las válvulas de
mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos
a baja presión.

23
-Válvula de bola: El cuerpo de la válvula tiene un cavidad interna
esférica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola. Se
emplea principalmente en el control de fluidos negros, o con gran
porcentaje de sólidos en suspensión.
-Válvula de orificio ajustable: El obturador de esta válvula consiste
en una camisa de forma cilíndrica que está perforada con dos orificios,
uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca
exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor.
La válvula es adecuada para ajustar manualmente el caudal máximo de
un fluido, cuando el caudal puede variar en límites amplios en forma
intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se
utiliza para combustibles gaseosos o líquidos, vapor, aire comprimido y
líquidos en general.
-Válvula de flujo axial: Consisten en un diafragma accionado
neumáticamente que mueve un pistón, el cual a su vez comprime un
fluido hidráulico contra un obturador formado por un material
elastómero. Este tipo de válvulas se emplea para gases y es
especialmente silencioso.
24
25 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial
26
DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS (Cv y Kv)
El primer coeficiente de dimensionamiento que se utilizó fue el

denominado Cv, empleado inicialmente en los Estados Unidos, se define
como:
- Caudal de agua en galones USA por minuto que pasa a través de la
válvula en posición completamente abierta y con una pérdida de carga
de 1 psi.
Este coeficiente depende de las dimensiones internas y de la tersura de
la superficies de la válvula.
En los países que emplean unidades métricas se suele utilizar
adicionalmente el coeficiente Kv el cual está definido por la norma IEC
534-1987 de válvulas de control del siguiente modo:
- Caudal de agua (de 5 a 40ºC) en m3/h que pasa a través de la válvula
a una apertura dada y con una pérdida de 1 bar.

27
El coeficiente Kv para la válvula totalmente abierta se denomina Kvs
mientras que para el mínimo valor recibe el nombre de Kvo. Por lo tanto
la relación Kvs / Kvo es la denominada rangeabilidad o campo de control
que expresa la relación de caudales que la válvula puede controlar.
La equivalencia entre los coeficientes Cv y Kv se expresa mediante las
relaciones:
Cv  1.16 Kv galones por minuto


Kv  0.86Cv m3 / h 
Fórmula General: La válvula se comporta como un orificio que
permite la circulación de un cierto caudal con una determinada pérdida
de carga.
Aplicando el teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la figura.
2 2
P1 V P V
  2  2
1
1 2  2 2
28
Suponiendo fluidos incompresibles: 1  2   luego:
V2  V1  2P1  P2 / 
2 2
Como V2 es mucho mayor que V1 queda : V2  2P /    2h

Por otro lado la forma de la válvula da lugar a una resistencia que
disminuye la velocidad.
V   2h
Donde:  = coeficiente de resistencia (sin dimensiones)
V = velocidad del flujo, en m/s
h = altura de presión entre la entrada y la salida de la válvula,m
y como, q=AV
Siendo: q = caudal a través de la válvula, en m3 /s
A = sección del orificio de paso, en m2

30
2P /  10 m / s 
Resulta
q  A 2h  A. 3
donde: q = caudal a través de la válvula, en m3 /s

 = densidad del fluido, en Kg/dm3
Kv  Q / P 
1
2
Q = caudal máximo, en m3 /h
 = densidad en Kg/dm3 o g/cm3
P = pérdida de carga en bar para caudal máximo
En términos de coeficiente Cv ampliamente conocido será:
Cv  Q  / P
Q = caudal máximo en gpm
 = densidad
P = pérdida de carga en psi
23
Ejemplo:
- Fluido: Agua de alimentación a caldera a 350ºF
- Rata máxima: 200,000 lb/h a 800 psig
- Caída de presión: 200 psi
-Densidad: 0.89
Como la ecuación trabaja con caudal en gpm, debemos convertir las

lb/hr a gpm:
200,000/60 =3,333.4 lb/min
3,333.4/8.328 = 400gpm 60ºF
A 350ºF con gravedad específica de 0.89 hay que dividir
400 / 0.89 =450 gpm (es decir un galón de agua a 60ºF pesa 8.328 lbs,
pero a 350ºF pesa 7.41 lbs)

32
Cvc  Q   /P
Donde: Q = 450 gpm
 = 0.89
P =(P1 - P2) = 200 psi
Cvc  Q   /P  450 0.89200  30

Para obtener un buen intervalo de control, el índice de capacidad Cv es
mayor que el calculado Cvc. El índice de capacidad debe ser 1.25 a 2
veces mayor que el coeficiente calculado.
Cvc / Cv = 0.5 a 0.8
Por lo tanto para esta aplicación se recomienda la utilización de una
válvula globo de 1½” con Cv de 34 (o de 3” con asientos reducidos en un
40% con Cv=48). El conjunto tapón asiento preferiblemente recubierto
de Stellite por la alta caída de presión.

CARACTERISTICA DE CAUDAL EFECTIVO
Señalando que en la mayor parte de las válvulas que trabajan en condiciones

reales, la presión diferencial cambia cuando varía la apertura de la válvula
determinando que la curva real se aparta de la de caudal inherente.
Expresando la pérdida de la presión de la válvula a su capacidad completa,
con relación a la pérdida de carga del sistema (línea + válvula), se obtiene
un coeficiente, r.
El valor de este coeficiente dependerá del tamaño relativo de la válvula con
relación al de tubería (menor φ de la válvula mayor valor de r) y de la
resistencia de la tubería con relación al conjunto (menor resistencia mayor
r). Para cada valor de r puede construirse una curva característica efectiva
que se aleja de la curva inherente.
Del esquema el caudal que pasa por la válvula: Qv  K A P
Donde, A: es el área del paso.
Considerando la pérdida de 1 bar y llamando Kv al caudal que circula:
K v  K a.1 y luego: QV  KV p
34
El cuadal que pasa por la tubería: Ql  Kl p
Kl es el caudal que pasa por la tubería con una pérdida de carga de 1
kg/cm2, es una constante.
El coeficiente efectivo de la válvula que sustituye al conjunto válvula +
tubería sería Ke.
Del circuito equivalente se pueden establecer las siguientes ecuaciones:
Q  K v H1  K l H 2  K e H
Q2 Q2
H  H1  H 2  2
 2
KV Kl
Q 2 Q 2 (Kl  Kv )
2 2
Kv
2
 2
 Ke 
2
Ke Kv Kl  Kv 
1   
 Kl 

Como, Kv
 qi ; siendo qi : la caracterís tica de caudal inherente
K v max
Entonces : qi K v max K v max

Ke  
2 2
 K v max qi  1  K v max 
1    2
  
 Kl  qi  K l 
K v max
Cuyo valor máximo es: K e max 
2
 K v max 
1 
 K 

 l 

2
Qmax
Como, 2
H1 K v max 1
r  2 2
 2
H Qmax

Qmax  K v max 
2 2 1   
K v max Kl  Kl 
2
Ke 1  K v max 
Se conoce que: qe    1   
K e max r  Kl 
1
En consecuencia resulta: q
e 
r
1 r  2
qi
La relación anterior es una familia de curvas en función del valor de r y de la

característica inherente de qi

1. Si r=1, la característica inherente se confunde con la efectiva, implicando
que: qi =qe
1. Si la característica es lineal, qi=Kl resulta:
1
qe 
r
1 r 
K 2l 2
3. Si la característica es isoporcentual con rangeabilidad, R=50,
l
1 l q 1  qmax 
qi  0.02  50l  R     
R qmax  qmax   qmin 
 
 qmin 
1
Resulta: qe 
r
1 r 
0.0004  50 2l
1. En la característica isoporcentual a medida que r disminuye se aproxima a
la curva Lineal (r<1), es decir al reducir la pérdida de carga disponible para
la válvula y aumentar simultáneamante el porcentaje de pérdida de presión
en la línea.
2. También en la característica lineal a medida que r disminuye, se aproxima

a una apertura rápida.
Selección de la característica de la válvula
Las curvas efectivas de las válvulas plantea un problema, el de la selección

de la curva adecuada que satisfaga la característica del proceso.
Idealmente la característica efectiva de la válvula de control debe ser tal que

el lazo de control tenga la misma estabilidad para todas las variaciones de
carga del proceso. Esta debe ser menor que la unidad.

En procesos de nivel y presión la ganancia está en relación lineal al flujo del
Producto.
En los procesos de regulación de temperatura la ganancia es inversamente
Proporcional al flujo del producto.
Expresando la ganancia de la válvula como la relación entre el incremento en

la salida (flujo) y el incremento en la señal de entrada expresada como:
dqe
dl
l: carrera de la válvula
qe: Caudal efectivo de paso por la válvula
dqe dqe dqi
 
dl dqi dl
qi :característica inherente de la válvula

Pero, dqe r 1
 3
dqi qi 
3
r 
1  r  2 
 
 qi 
Considerando la característica inherente, con la válvula lineal resulta:

dqi
qi  Kl y K
dl
En el caso de la válvula es isoporcentual con rangeabilidad de 50

(qi=0.02x50l),
Resulta:
dqi
 qi ln 50
dl

La ganancia de la válvula lineal:
dqe r 1
 3 3 K
dl K l  r 
3
1  r  2 2 
 K l 
Y la ganancia de la válvula isoporcentual:
dqe r 0.2  50l ln 50

 
dl 0.02  50l 3
 r 
3
1  r  
 0.02  50l  

Como es natural, si consideramos solo las características inherentes las
Ganancias serían:
Válvula lineal: dqi

K
dl
dqi
Válvula isoporcentual:  qi ln 50
Rangeabilidad 50, dl
ea=50
Las ecuaciones anteriores indican que la válvula lineal tiene ganancia

constante y que en la válvula isoporcentual la ganancia es directamente
Proporcional al cuadal.

Selección de curvas características de las válvulas de control

1. Para procesos de caudal y temperatura donde la ganancia depende directa-
mente del caudal de la válvula e inversamente del caudal del producto es
preferible la característica isoporcentual por que la ganancia depende de
qln50.
Al disminuir r esta válvula tiende a una característica lineal con ganancia casi
Constante y la compensación existirá para bajos caudales hasta la mitad de
la carrera aproximadamente.
2. La válvula isoporcentual es la de mayor uso por las razones expuestas, una

de ellas es la de ofrecer mayor rangeabilidad frente a la válvula lineal.
3. La elección se centra fundamentalmente en la válvula lineal o en la

Isoporcentual.

48
27
27
27

Teoria de Valvulas

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Teoria de Valvulas

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

VÁLVULAS DE CONTROL

DESCRIPCIÓN: Las válvulas de control son las encargadas de regular

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

El obturador con característica isoporcentual, produce un cambio en el

dq q= caudal a pérdida de carga constante

Si se integra la expresión anterior se obtiene q  b.e a.l

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Curvas de las características inherentes

P. A  K .x Donde: P= Presión de entrada

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Aire para cerrar

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Las válvulas de control pueden ser de varios tipos dependiendo del

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

El primer coeficiente de dimensionamiento que se utilizó fue el

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Cv  1.16 Kv galones por minuto

Como V2 es mucho mayor que V1 queda : V2  2P /    2h

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

donde: q = caudal a través de la válvula, en m3 /s

En términos de coeficiente Cv ampliamente conocido será:

Como la ecuación trabaja con caudal en gpm, debemos convertir las

GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Cvc  Q   /P  450 0.89200  30

33 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Señalando que en la mayor parte de las válvulas que trabajan en condiciones

36 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Entonces : qi K v max K v max

37 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

La relación anterior es una familia de curvas en función del valor de r y de la

38 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

2. También en la característica lineal a medida que r disminuye, se aproxima

Selección de la característica de la válvula

Las curvas efectivas de las válvulas plantea un problema, el de la selección

Idealmente la característica efectiva de la válvula de control debe ser tal que

40 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Expresando la ganancia de la válvula como la relación entre el incremento en

qi :característica inherente de la válvula

42 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Considerando la característica inherente, con la válvula lineal resulta:

En el caso de la válvula es isoporcentual con rangeabilidad de 50

43 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Y la ganancia de la válvula isoporcentual:

dqe r 0.2  50l ln 50

44 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

Válvula lineal: dqi

Las ecuaciones anteriores indican que la válvula lineal tiene ganancia

45 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

46 GICI-Grupo de Investigación en control Industrial

2. La válvula isoporcentual es la de mayor uso por las razones expuestas, una

3. La elección se centra fundamentalmente en la válvula lineal o en la