12: ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION) 12-1. GENERALIDADES Los métodos de analisis de estructuras estdticamente indeterminadas estudia- dos en los capitulos anteriores utilizan las fuerzas (reacciones o esfuerzos internos) como incégnitas basicas. Se conocen con el nombre de métodos de las fuerzas 0 de las acciones. Los desplazamientos, sin embargo, pueden utilizarse igualmente como incégnitas. Los métodos que utilizan los desplazamientos como incdgnitas basicas se llaman métodos de los desplazamigntos. Uno de los métodos de des- plazamiento més importante es el método de la pendiente-desviacién, basado en la determinacién de las rotaciones y desplazamientos de los diferentes nudos, a partir de los cuales se obtienen los momentos en los extremos de cada barra, EI método que vamos a estudiar, puede aplicarse al andlisis de todos los tipos de vigas y porticos rigidos estdticamente indeterminados, formados por elementos prisméticos 0 no. Sin embargo, en este capitulo examinaremos exclusivamente el caso de vigas y pérticos formados por elementos prismaticos. 12-2, ECUACIONES FUNDAMENTALES, DE LA PENDIENTE-DESVIACION La base del método de Ia pendiente-desviacidn la constituyen las ecuaciones de pendiente-desviacién, que nos expresan los momentos en los extremos de cada barra en funcién de las deformaciones en estos extremos. Considérese el elemento ab representado en la Fig. 12-1, que ha sido aislado de una viga 0 pértico estéticamente indeterminados (no se representan). El ele- mento esta deformado (véase Ia linea de trazos) con rotaciones en los extremos 9, y 8, y una traslacién relativa o desviacién entre a y b. Evidentemente, los mo- amwm TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS L G SMa El constante b N he. hb Fig. 12-1 mentos inducidos en los extremos a y b, a los que Hamaremos May ¥ Mpg, estén relacionados con las deformaciones clasticas en ambos extremos asi como con la carga sobre el vano ab, si existe, Asi, My, = f(a, » A, carga sobre la luz) (12-1) Mya = 8(0,. 0, A, carga sobre la luz) (12-2) en donde f y g indican dos distintas funciones. Para encontrar las expresiones de las Ecs. (12-1) y (12-2) estableceremos pri- mero el siguiente convenio de signos para los angulos de giro y traslaciones: 1, El momento que acta sobre el extremo de una barra (no articulacién) es positivo cuando tiene el sentido horario. 5. La rotacién en el extremo de una barra es positiva cuando Ia tangente a la curva deformada, en su extremo, gira en el sentido horario desde su posicién inicial. 3. La traslacién relativa 0 desviacién entre les extremos de una barra es po- sitiva cuando corresponde a una rotacién de la barra en el sentido horario (linea recta que une los dos extremos de la curva eldstica). Todos los signos de las deformaciones y momentos en los extremos mostra- dos en la Fig, 12-1 son positivos. El convenio de signos establecido es puramente arbitrario y podria remplazarse por cualquier otro. pero una vez adoptado este convenio, debemos cefiirnos rigidamente a él. ‘Ahora, refiramonos a la Fig. 12-1 y observemos que los momentos en los ex- tremos My M,, pueden considerarse como la suma algebraica de cuatro efectos distintos: 1. El momento debido a la rotacién 0, del extremo a, mientras el otro extre- mo 6 esté empotrado; 2. El momento devido a la rotacién , del extremo 5, mientras el extremo a esta fijo. 3. El momento debido a la traslaciéw relativa A entre los dos extremos de la barra sin alterar las pendientes o tangentes existentes en los extremos, y 4, El momento producido al aplicar las cargas actuantes sobre el vano sin alterar las deformaciones existentes en los extremos.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 243 h, tb) Fig. 12.2 En cada uno de los casos anteriores los momentos en los extremos correspon- dientes pueden determinarse como veremos a continuacién: 1. Considérese la barra ab soportada como se indica en la Fig. 12-2(a). La linea de trazos representa la barra deformada. Obsérvese que el extremo a gira un Angulo 6, mientras que el extremo 6 est fijo (8, = 0); no hay desplazamiento relativo entre los extremos a y b (A = 0). Los correspondientes momentos en los extremos « y 6, que representamos respectivamente por M,, y M',,, pueden ob- tenerse facilmente por el método de la viga conjugada, como se indica en la Figu- ra 12-2(b), con el diagrama de momentos divididos por E/ como carga elistica y con 0), como reaccién, de tal manera que la fuerza cortante positiva de la viga conjugada da la pendiente positiva buscada de la viga real. De las condiciones de equilibrio: smo (5e7)(5) ~ (er) G) ~9 (29 ray con (5er)(3) + (Ger) (G)=8 De la Ec. 12-3 Mis = 3 Min (12-5) Sustituyendo la Ec. 12-5 en la Ec. 12-4 se obtiene Asi como244 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS El constante L Fig. 12-3 2. Considérese la barra ab soportada y deformada como se indica en la Figu- ra 12-3, en donde el extremo 6 ha rotado un dngulo 8, y el extremo a esta fijo. El momento correspondiente en el extremo 6, al que llamaremos M;,, y el momen- to ena, Mj, se obtiene en forma similar: Ma =4 Mi (12-8) Ma= 2618, (12-9) 10, Mie = (12-10) 3. Para encontrar los momentos que aparecen en los extremos debidos a una traslacién pura o desviacién A entre los dos extremos sin rotaciones en los mismos, consideremos la viga empotrada en sus extremos de la Fig. 12-4(a). Debi- do a la simetria de la deformacién con respecto al punto central de la barra [véanse las lineas de trazos de la Fig. 12-4(a)}, los dos momentos en los extremos deben 4 j_, —fsnsne hy ww Me Alo R “pt oy qe Fig. 12-4 ser iguales. ‘Asi, pues, si Hamamos Miz y Myu mos a y 6 respectivamente, tendremos a los momentos en los extre- Mis=Mg=—-M EI signo negativo indica que Mj y Mjz tienen sentido antihorario. El valor de M puede obtenerse por el método de la-viga conjugada como se indica en la Figu-\NALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS us ra 12-4(b). Obsérvese que, ademas de las cargas eldsticas distribuidas del diagra- ma M/El, actia un par 0 momento en el extremo 6 igual a A, correspondiente a la desviacién en 5 de la viga real. De £ M = 0 tenemos ° Asi, pues, los momentos en los extremos de una barra, debidos a un puro despla- zamiento relativo estén dados por Ma My = SEA (12-11) 4. Finalmente, los momentos que aparecen en los extremos de una barra sin causar deformaciones en los extremos, cuando se aplican las cargas externas sobre el vano, no son otra cosa que los momentos de empotramiento perfecto, designados corrientemente por M& y Mf... Sumando los cuatro efectos anteriores, tenemos: May> Mix + Mig + MQ ME Mya Mia + Mia + Moa + Mia Aplicando las Ecs. 12-6, 12-7, 12-9, 12-10 y 12-11, obtenemos My- 4618, , 2E10, — SEI +: Ms, t T v My = 2ETBe 4 SE1Bs _ SEA yy Ordenando las expresiones anteriores se obtiene: _ I A 1 | May = 2E+ (20,4 6-34) 4 Ms (12-12) =2e4 ~34)a 12-13 M, 2eF. (28, +6, 34) 4 Mt, (12-13) que son las ecuaciones fundamentales de pendiente-desviacién para una barra deformada de seccién uniforme. Las ecuaciongs expresan los momentos en los extremos May y My, en funcién de las pendientes en los extremos (0,, 0), la trasla- cién relativa o desviacién (A), entre los dos extremos, y la carga sobre la luz ab. Si hacemos Siendo Kel factor de rigidez de la barra y R la rotacién de la barra [véase Fig. 12-4(a)], las ecuaciones se convierten en:6 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Muy = 2EK(20, + 8, — 3R) 4. Mi, (12-14) My, = 2EK(20, + 0, ~ 3R) + Mi (12-18) Los signos y los valores de MS, y MZ, dependen de las condiciones de carga en el vano ab. Si la barra ab no soporta ninguna carga, entonces MS, = My, = 0. ‘Véanse las Secs. 9-2 y 10-2 para la determinacién de los momentos de empotra- miento. En la Tabla 12-1 se indican fos valores de los momentos de empotramiento en una barra recta con EJ constante, debidos a los tipos mds usuales de cargas. TABLA 12-1 Ma Tipo de carga Mi, P Pl y Pl a a 2 i 42 b z P 2 Pet ‘ 4 +f |P iP -a(l—a)Pl gal al tail ~ @)PI wit y w por unidad de longitud hacia abajo wit “2 Pee oe u U2 2 eb we own Carga parabélica we 5° g rs | MdQe — dy nd doin | Mead = 6) SE —TANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS . m1 12-3. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS POR EL METODO DE PENDIENTE-DESVIACION EI método consiste en escribir una serie de ecuaciones de pendiente-desviacién que expresan los momentos en los extremos de todas las barras en funcién de la pendiente (rotacién) y la desviacién (traslacién relativa) de los diferentes nudos, © de cantidades proporcionales a ellas, determinando estos desplazamientos des- conocidos mediante un cierto mimero de ecuaciones de equilibrio que deben ser satisfechas por estos momentos de los extremos. Una vez determinados los des- plazamientos, pueden calcularse los momentos. La solucién asi obtenida es ‘nica, puesto que satisface las ecuaciones de equilibrio y las condiciones en los extremos (condiciones de compatibilidad) incluidas dentro de las ecuaciones de pendiente- desviacién. Fig. 12-5 Como ejemplo, consideremos el pértico de la Fig. 12-S(a). Primero se dibu- jan los diagramas del sélido aislado para todas las barras, como se indica en la Fig. 12-5(b), donde los momentos desconocidos en los extremos de cada barra se suponen positivos, esto es, actuando en el sentido horario de acuerdo con nues- tro convenio de signos. Observamos que los extremos a y d del pértico estén empotrados y, por tanto, no hay rotacién (6, = 0, = 0) ni desplazamiento lineal. El nudo 6, debido a la restriccién de la constancia de la longitud ab (se desprecia la pequeia variacién de longitud de ab debida a las fuerzas axiales), y el apoyo a, solamente puede girar alrededor de a. Sin embargo, como las deformaciones del pértico son extremada- mente pequefias comparadas con la longitud, se puede remplazar Ia longitud de arco por la longitud de la tangente sin error apreciable. Los nudos b y c, se mueven48 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS horizontalmente una distancia A a la derecha [véase Fig. 12-5(a)], y, por tanto, hay una desviacién A relativa entre los nudos a y b y también entre cy d. No existen desviaciones relativas entre los nudos b y ¢ por despreciarse los pequefios alarga- mientos 0 acortamientos de ab y cd debidos principalmente a las fuerzas axiales. Existen unas rotaciones en los nudos 6 y c. Debe ponerse gran atencién en el hecho de que, cuando un pértico se deforma, cada nudo rigido rota como un todo. Por ejemplo, las barras ba y bc rotan el mismo angulo @, en el nudo 6. En forma similar, las barras cb y cd rotan el mismo Angulo @, en el nudo c. Para determinar los momentos en los extremos de cada una de las barras mos- tradas en la Fig. 12-5(b), escribimos una serie de ecuaciones de pendiente-desvia- cién en la forma siguiente: My = 2EK.(9, — 3R) — M5, = 28 (3) — 3R) — 25 My, = 2EK,(20, ~ 3R) + ME, = 2£(;4) 29, — 3R) +25 My, = 2EK,.28, + 8.) = 2 (75) 20, +0) 1 (12-16) Muy = DEK, (28, + 95) = 2E(75)(20, + 0) Mya = 2EK.A20, — 3R) 2 (5)(28. —3R) My = 2EK AO. — 3B) 2E(35)(@. = 3R) En las expresiones anteriores intervienen tres incégnitas: 0,, 0. y R (0 4/20). Estas pueden determinarse mediante las tres ecuaciones de la estatica, que deben satisfacer los momentos en los extremos. Al tomar los nudos 6 y ¢ como sélidos aislados, obtenemos inmediatamente dos ecuaciones de equilibrio ZL Musso =O 0 Mag + My. == 0 (12-17) ZS Mao =O 0 Mat Ma 0 (12-18) Generalmente se obtienen tantas ecuaciones de equilibrio en los nudos como ro- taciones @ en los mismos. Ahora bien, al tener otra incdgnita, rotacién R de las barras, debe obtenerse una tercera ecuacién, partiendo del cquilibrio de la estruc- tura. Si nos referimos a la Fig. 12-5 y tomamos como sdlido aislado el pértico completo, vernos que la fuerza cortante horizontal en los extremos a y d debe equi- librar las fuerzas externas horizontales que actian sobre el pértico. Asi, pues. ) ° L May + Mog + Mua + Ma + 100 = 0 (12-19) =0ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 9 Antes de sustituir las expresiones de la Ec. 12-16 en las Ecs. 12-17, 12-18 y 12-19, deberiamos tener en cuenta que si nuestro propésito es determinar los momentos ‘en los extremos, y no obtener los valores exactos de la pendiente y desviacién de cada nudo, entonces podemos sustituir los coeficientes 2E//! por nimeros pro- porcionales, generalmente enteros simples, en las ecuaciones de pendiente-des- viacién con el fin de facilitar los cdlculos. Esto puede hacerse perfectamente, ya que tal sustitucién solamente aumenta los valores de @ y A sin afectar el resultado final de los momentos en los extremos. Asi, si hacemos I 2et . 2E 59> | 1). y 2£(;t) - 2 las expresiones de los momentos de la Ec. 12-16 se convierten en: Mu = 0, ~ 3R — 25 My = 28, — 3R + 25 My, == 2(28, + 9.) 12-20) My ~ 2028, + 0) (1220) Mg 28, — 3R My. = 8. 3R Sustituyendo estos valores en las Bes. 12-17, 12-18 y 12-19 se obtiene: ~ 3R4 25=0 (12-21) 3R (12-22) 30, +- 30, -- 12R + 100=:0 (12-23) Resolviendo | sistema de Ecs. 12-21, 12-22 y 12-23, obtenemos 8, —1.20 8,=5.05 R= 9.30 Debe tenerse en cuenta que los valores asi obtenidos son solamente los va- lores relativos de la pendiente y desviacién en los distintos nudos. Estos valores eben dividirse por el término 261/20 para obtener los valores absolutos de las pendientes y desviaciones. Para determinar los momentos en los extremos de cada barra del pértico, sus- tituimos 6, = 1,20, 0, = 5,05, R = 9,30 en la Ec. 12-20 y obtenemos May = —54,10 ft-klb —(antihorario) My, = —5,30 ft-klb (antihorario) My, = +5,30 fi-kib (horario) M., = +17,80 ft-klb (horario)250 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS, Mea = —17,80 ft-kIb (antihorario) Mg = —22,80 ft-klb (antihorario) La Fig. 12-6(a) representa el diagrama de las acciones en los extremos de cada barra del pértico, de acuerdo con lo indicado en la Fig. 12-5(b). La Fig. 12-6(b) representa el diagrama de momentos del pértico. Los momentos se han dibujado sobre el lado de comapresin de cada barra. En este caso particu- Jar cada barra tiene un punto de inflexién correspondiente al punto de momento cero. Finalmente, podemos dibujar la curva eldstica de la estructura deformada, como se indica en la Fig. 12-6(c), partiendo de los valores (0 valores relativos) de 31 kb Ib 5 53f-kIb 203 kib-AS » b © 203 Or kb (> 20: me Tate Wr 207 203klb S3f-kIb 178ft-klb 231klb 231klb 10 kib—>Je 22.8 ft-klb 797 54. set AY 2 03kIb 2.31klb 2.31kIb tad 5.30t-ktb 17.8 ft-lb F c 178 ft-kIb 258.6 fi-klb dl 34.1 ft-klb DB N-Kb (o © Fig. 126 las rotaciones y desviaciones en cada nudo junto con el diagrama de momentos. Obsérvese en particular lo siguiente: 1. La curva eldstica del pértico deformado se curva de acuerdo con el diagra- ma de momentos. 2. Los nudos 6 y c se desvian hacia la derecha la misma distancia horizontal.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS . 251 3. El nudo 6 rota en sentido antihorario, mientras el nudo c lo hace en el sentido horario. 4. Como los nudos 6 y c son rigidos, las tangentes a las curvas eldsticas ba y be en by las tangentes a las curvas eldsticas cb y ed en el punto ¢ deben ser per- pendiculares entre si para mantener la forma inicial de los nudos en el pértico descargado. - 12-4, ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION La aplicacién del método de la pendiente-desviacién a la resolucién de vigas estéticamente indeterminadas se verd en los siguientes ejemplos. Ejemplo 12-1. En la Fig. 12-7(a) se tiene una viga continua con tramos de diferente seccién, cuyos apoyos no tienen asentamientos. Queremos dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga. La determinacién de los momentos y las fuerzas cortantes en los extremos abarca las siguientes etapas: 1. Puesto que 2EK,, = 2E(2/)/16 = El/4, y 2EK,, = 2EI/12 = El/6, si to- mamos 2EK,, = 3, entonces 2EK,, = 2 proporcionalmente. Los valores relativos de 2EK se indican dentro de circulos en la Fig. 12-7(a). fa) 4.02KIb, S78 klby Sklb, al (by 15.75 tt-klb 2 12 16.5 ft-kIb frklb 15 ft-kib te) Fig. 12-7282 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 2. A la vista de la figura, 8, = 0 (extremo empotrado en a) y Ry = R,, = 0 (apoyos sin asentamientos en a, 6, c). 3. Calculo de los momentos de empotramiento perfecto como sigue: Mi = —T09) = 1s teat Mi = HEROD — +15 t-KIb = — O02? _ _ ya Mi, = — DEY = — 12 kb Mi = + OO" 412s 4. Escribir las ecuaciones de pendiente-desviacién, aplicando los valores re- lativos de 2EK. May = (3)(9,) — 15 (12-24) My, = (3)(284) + 15 = 68, +15 (12-25) My. = (2)(20, + 8.) — 12 = 40, + 28, — 12 (12-26) My = (2)(20, + 8.) + 12 = 20, + 40, + 12 (12-27) 5. En las ecuaciones anteriores tenemos dos incdgnitas @, y @, que pueden resolverse mediante dos condiciones en los nudos: a saber, ZX Moose 1= Mig + Myc = 0 (12-28) My = (5)(3) = 15 (12-29) 108, + 20, +3=0 (12-30) y 20, + 40,-3=0 (12-31), Sistema cuya solucién es O=-$ O=1 6. Sustituyendo los valores anteriores en la etapa 4, obtenemos Mae —16.5 ft-klb Mye = +12.0ft-klb M,, = —12.0ft-kib Ma = +15.0 ft-kib 7. Habiendo determinado los valores en los extremos para cada barra, po- demos obtener las fuerzas cortantes en los extremos, y, por tanto, las reacciones.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS . 253 (hacia arriba) (hacia arriba) (hacia arriba) Ry 347 45.75 9.22 kb (hacia arriba) vy 1-12 6.25 tb (hacia arriba) Vg > SkIb (hacia arriba) R= 6.25 4 $= 11.25 klb (hacia arriba) 8. Los diagramas de fuerza cortante y momento se dibujan en la forma i dicada por las Figs. 12-7(b) y (c), respectivamente. Ejemplo 12-2. Encontrar los momentos en los extremos en la viga continua de cuatro tramos representada en la Fig. 12-8, como consecuencia de un asenta- miento de 0.4 in. del apoyo c. Témese E = 30,000 kib/in?, J = 1,000 in? 4, >s,h © don ~ye _ losin’ BR 4 por 20ft = 80ft Fig. 12.8 Debido a la simetria, =O, Rg = —Rye (conocida) En este problema tenemos solamente dos incégnitas, 8, y 8. las cuales pueden determinarse mediante las dos condiciones de los nudos My, 0 2EK(20, + 8,)=0 (12-32) 4 0.4 + 2 6,3 - 4 |. . My My = 0 2EK(28, + 845 + 26K 20, Magers! = 0 (12-33) Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-32 y 12-33, se obtiene 0, = -0.0007 6, = 0.0014 Ahora pueden determinarse los momentos en by en ¢: 1,000 Mr = (2(30,000)( 340 ) 1(2(0.0014 0.0007] + 12254 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. es 43,75 ft-klb Ma = (2130,000)(1209) [0.0014 — (Ra) | + 12 ss $75 fteklb 12-5. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOSESTATICAMENTE INDETERMINADOS SIN TRASLACION DE NUDOS MEDIANTE EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION Algunos pérticos rigidos, tales como los representados en las Figs. 12-9(a), (b), (¢) y (A), estén organizados de tal manera que no son posibles traslaciones de los nudos. Otros, aunque con posibilidad de traslacién de los nudos por cons- truccién, no sufren esa traslacién debido a la simetria de la estructura y de las cargas respecto a ciertos ejes, tales como las representadas en las Figs. 12-9(c), fy (e). Zi Wn 2 7D D (a) (b) fc) (d) € Simétrico € simétrico E simatrico i fe) o ry Fig. 12-9 En ambos casos en las ecuaciones de pendiente-desviacién, lo que simplifica considerablemente el andlisis, como se vera en los ejemplos siguientes. Ejemplo 12-3. Los momentos en los extremos, en el pértico de la Fig. 12-10, se obtuvieron por los métodos de las deformaciones compatibles (Ejemplo 9-7) y del trabajo minimo (Ejemplos 10-4 y 10-5) y se determinarén nuevamente por el método de la pendiente-desviacién. watANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 255 1.2 kelb/tt El constane lof Fig. 12-10 El andlisis consta de los siguientes pasos: Los valores relativos 2EK para todas las barras se indican dentro de circulos. 1. 2. 0, = 0 = R = 0, y debido'a la simetria, 0, = —6,. 3. ME = M& = —(1.2)(107/12 = —10 fi-klb, 4. Las ecuaciones de pendiente desviacién estan dadas por Ma = —Muc = (118) (12-34) My = —Mea = (1)(28) (12-35) My. = —Mos = (1)(28, — 8) — 10 (12-36) . 5. En el anilisis existe solamente una incognita, @,, que puede determinarse mediante ZX Muto 4= Maa + Myc = 0 (12:37) Sustituyendo las Ecs. 12-35 y 12-36 en la Ec. 12-37, se obtiene wm B=o de la que 0, = 3.33 6. Volviendo-al paso 4, obtenemos * Muy = —My, = 3.33 ft-klb My, = —Mig > 6.67 ft-klb- My. == —M 4 = —6.67 ft-kIb- Ejemplo 12-4. Analizar el portico de la Fig. 12-11 si el apoyo en a sufre un giro de 0.0016 radianes en el sentido horario. Tomar EJ = 10.000 klb-ft?.TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Mus = 2EL (20, + 05) = =F (200.0016) + 4] My. = 2! (20, + 6) = £28, + 0.0016) My, = EGY 26, +6) = #08) = 0) _ 2E(21) 2 _ El My = 2EGD 26,4 6) = #6) La incognita @, se resuelve mediante J Mauco Mos i My 0 ° 48, + 0.0016 0 de donde 8, ~~ --0.0004 Determinando 8,, se calculan los valores de los momentos en la forma siguiente: Mus 10,900 (0.0032 — 0.0004) =. 5.6 ft-klb M, 10,009 (0.0008 + 0.0016) = 1.6 ft-klb My, = 12:99 (—0.0008) = — 1.6 A-kib My = 10:00 (0.0004) = —0.8ft-kib La estructura deformada est representada mediante la linea de trazos de la Fig. 12-11. 0, = 0.0016 radianes Fig. 12-11 12-6. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CON UN GRADO DE LIBERTAD DE TRASLACION DE NUDOS, POR EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION En la Fig, 12-12 se representan varios ejemplos de pérticos rigidos con un grado de libertad de traslacién de los nudos. En cada uno de estos ejemplos, dada 0 su- puesta la traslacién de un nudo, las de todos los demas pueden deducirse de ella.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 257 Fig. 12-12 Por ejemplo, supéngase que, en el pértico de la Fig. 12-12(a), el nudo a se des- plaza hasta a’, una distancia A. Como despreciamos cualquier pequefia variacién de longitud de una barra debida a las fuerzas axiales, y como las rotaciones de las barras son pequefias, el nudo a se mueve esencialmente en direccién perpen- dicular a la barra Aa, y en este caso, horizontalmente. Por el mismo motivo, el nudo 6 en la parte superior de la columna Bb debe moverse horizontalmente. ‘demas, como 6 es el extremo de la barra ab y el cambio en longitud axial de ab se desprecia, el movimiento horizontal de 6 [véase 6b’ en la Fig. 12-12(a)] debe tam- bién ser A; esto es aa’ = bb! = A. De la misma manera, deducimos que si el nudo a en la Fig, 12-12(b) se mueve una distancia horizontal A hasta a’, los extremos superiores de todas las otras columnas deben tener el mismo desplazamiento horizontal. Ahora consideremos el caso de la Fig. 12-12(c), en el que el portico estd so- metido a una fuerza. lateral en el extremo superior de la columna Aa. El nudo a lo puede moverse en otra direccién que la horizontal, por ejemplo, una distancia A, hasta a’, Para encontrar la posicién final del nudo b, imaginemos que se corta provisionalmente el pértico en b. E] punto 4, extremo de la barra ab, se moverd hacia 6’ una distancia Ay, si esta libre de cualquier otro efecto distinto al debido al movimiento de a. Sin embargo, b es también extremo de la barra Bb; la posicién final de 6, punto 6”, debe determinarse mediante la interseccién de los dos arcos que delimitan el movimiento de 6’ —uno desde a’ con radio igual a ab (0 a'b’) y el otro desde B con radio igual a Bb. Como las deformaciones del pértico son muy258 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: pequefias en relacién con las longitudes de las barras, se permite sustituir las tan- gentes por los arcos, como se indica en la Fig. 12-12(c). El diagrama de desplaza- mientos se indica separadamente en la Fig. 12-12(c)’ en la que Hamamos A, al desplazamiento relativo entre los extremos de la barra Aa; A, al de los extremos de ab, y Ay al existente entre los extremos de la barra Bb, La relacién entre A,. Az y Ay puede expresarse mediante el teorema de los senos: esto es, A 7k A sen6 sen(90° 0) sen90 de donde A, A: tg @-. Aysend Los desplazamientos de los nudos de la Fig. 12-12(d) son de la misma forma que los descritos para la Fig. 12-12(c), observandose que el nudo a debera mover- se perpendicularmente a la barra Aa. Si se observa el diagrama de desplazamiento de la Fig. 12-12(d)’, vemos que Ar... Ar Ay send, sen(0, + 8;) send, El procedimiento descrito se extiende ahora a un pértico de dos vanos, como el de la Fig. 12-12(e), asi como el diagrama de desplazamientos de la Fig. 12-12(e)’. Puede extenderse, pues, a cualquier nimero de vanos. Aclarado este punto refe- rente a la desviacin relativa entre los extremos de cada barra, la aplicacién de las ecuaciones de pendiente-desviacién resulta muy sencilla. Ejemplo 12-5. Encontrar los momentos en los extremos de cada barra del portico de la Fig, 12-13(a) debidos a la aplicacién de una fuerza lateral P que actiia sobre el extremo superior de la columna. Suponer EJ constante para todo el portico. . oY “Fig. 12-13ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ° 259 Debido a la fuerza lateral P aplicada en 6, el pértico se desplaza hacia la de- recha. Los nudos b y c se mueven horizontalmente una distancia A. como se indica. También hay rotaciones en los nudos b y c, 8, y 8,. respectivamente. Como una fuerza P igual y opuesta aplicada en c equilibraria totalmente la fuerza inicial en 4, volviendo la estructura a su posicién inicial (excepto una pequefia variacién en la longitud de be por compresién), 0, debe ser igual a 0,. Asi, pues. Muy = Ma. = (18, 3K) (8, Mu = Ma (1285 -- 3K) My = Muy = (2128, + 6) 685 Este caso particular en ef que los momentos en los extremos y las rotaciones en los nudos a un lado del eje de la estructura son iguales que los del otro lado, se conoce con el nombre de antisimetria en oposicién al caso de simetria, en el que los valores de los momentos en los extremos y las rotaciones en los nudos a un lado del eje de la estructura son iguales, pero de opuésto sentido, a fos del otro lado, dg acuerdo con el convenio de signos de la pendiente-desviacién. i Las incégnitas, @, y R. se determinan entonces mediante dos ecuaciones de equilibrio. una para el nudo 6 y la otra para el pértico completo. SS Moos = Moat My = 0 80,- 3R= 0 (12-38) Aislando el pértico de los apoyos [Fig. 12-13(b)). DA 2) Me Me i Po 36,--6R-! 10P-- 0 (12-39) Resolviendo el sistema de las Ecs, 12-38 y 12-39, obtenemos 10 80 %- iS RP Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de los momentos en los extremos. obtenemos: My My ~ TOP Mia Ma OP My = My Ejemplo 12-6, Dibujar el diagrama de momentos fiectores en el pdrtico de la Fig. 12-14(). Los valores de 2EK se indican dentro de los circulos.0. 2° EO REN ELEMENTAL DB ESTRUCTURKS apsotiqs % ts als nh ion psayigats conta frretisod a baby 8 >a offs: a sbi eal Patio fb tk 4 cokeaml ater wane wi is aot aIOR soonins cobs orsapol agi eae Figgas fab otansibvore MA te) (d) o felby ©) Fighta.ag 3? | GEES giT] covoge vob ab oars ly obit ts Para determinar los momentos en’ los extremos, empezamos por dibujar el diagrama de desplazamientos relatiygs,.como se indica,en la Fig. 12-14(b). Asi tenemos: aN ao Oo Va va Oe nie Beatty foe 9:2 BOE ee ee hy = GMA _ G/MAu A , Ra = GAMA 5 CRS 9 + Bichbeemies Rag’ Rylentonides Rye" 3 R49) Ry @IR(4/ Has expresion para los diferentes momentos en los extremos son las siguientes yeseanonto . wot Mu = (IG, — 38) @,= 0) My, = (QO, — 3RY Mic = QR, + 8. DARI Mes = (2)(20. + 8 + NER) Ab ovitting fa ay eoorsbhaen Bekele RA LID Mama 0-61 olqana§A colivnia 2ol Ig its42)(8 iby RYE vb cools cod Awhi-O id obANALISIS DE VIGAS ¥ PORTICOS RIGIDOS 61 Dos de {a8 tres ecuaciones de condicion necesarias para calcular las tres in- = 0 en los nudos (12-40) i JP Mat Ma SO + 48 0 (12-41) f i La! tercera ccuacién de condicién puede’ obtenerse facilmente aplicando la EM, = 0 a todo el portico, tomando como centro de iaomentos 0, de interscecién de las dos eolumnas-{'véase Fig. 12-14(c)}, ya que asi se climinan las fuerzas axiales de la ecuacién. En esta forma May My, (1003(20) #2 (Mon Kos) = (Ma XK Me) 50) = 0 L$ 68,» 108, ++ 24.5R — 2,000 - 0 / hoy | ! 12-42) Resolyiendo el sistema de las Bes.” 12-40, 12-41 y 12-42, obtenemos i ‘ { Q.:-tia 85.8 R= 186 Sustituyendo estos valores en las expresianes de los momentos se tiene: My, ~ --257.2ft-klb M,, = --278.6 fi-klb eines Mix st 786 RAKID a vienMiere 332.2 feklb : CL992.2 RIM, 343.0ft-kIb como se indica en la Fig. 12-14(d).