Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Azcapotzalco

Ingeniería Mecánica

Diseño de elementos mecánicos

Diseño de engranes cónicos rectos

Alumno:

Nieto Martínez Eduardo

Sosa Nava Sergio Alejandro

Grupo: 7MV2

Profesor: Roa Alonso Luis Antonio

7 de Junio de 2017
Planteamiento

Diseñe un par de engranes cónicos rectos que transmitan 5.0 HP a una velocidad de
850 rpm, aproximadamente. Considere la resistencia a la flexión y a la picadura. El
impulsor es un motor de gasolina, y la maquina impulsada es un transportador de
trabajo pesado.

Calculo

Para iniciar el diseño decidimos tomar los siguientes datos:

𝑃𝑑 = 8 𝑁𝑝 = 16 𝑁𝐺 = 48

 Relación de engranaje

𝑁𝐺 48
𝑚𝐺 = = =3
𝑁𝑝 16

 Diámetro de paso
𝑁𝑝 16 𝑁𝐺 48
Para el piñón: 𝑑 = = = 2" Para el engrane: 𝐷 = = = 6”
𝑃𝑑 8 𝑃𝑑 8

 Ángulos de paso del cono

𝑁𝑝 16
Para el piñón: ᵧ = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑁 ) = 𝑡𝑎𝑛−1 (48 ) = 18.43"
𝐺

𝑁 48
Para el engrane: ᵣ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑁𝐺 ) = 𝑡𝑎𝑛−1 (16 ) = 71.57"
𝑝

 Distancia exterior en el cono

0.5 𝐷 0.5 ∗ 6"

𝐴𝑂 = = = 3.162"
sen (ᵣ) 𝑠𝑒𝑛 (71.57°)

 Ancho de cara

Se debe especificar el ancho de cara: 𝐹 = 1"

 Ancho nominal de la cara

𝐹𝑛𝑜𝑚 = 0.30𝐴𝑂 = 0.30 (3.162") = 0.949"

 Ancho máximo de la cara

𝐴𝑂 3.162" 10 10
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = = 1.054" O bien: 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑃 = = 1.25"
3 3 𝑑 8
  Distancia media en el cono

𝐴𝑚 = 𝐴𝑚𝐺 = 𝐴𝑂 − 0.5𝐹 = 3.162" − 0.5 (1") = 2.662"

𝐴 2.662"
Relación 𝐴𝑚 = 3.162" = 0.842"
𝑂

 Paso circular medio

𝜋 𝐴𝑚 𝜋
𝑃𝑚 = ( ) ∗ ( ) = ( ) ∗ (0.842) = 0.331"
𝑃𝑑 𝐴𝑂 8

 Profundidad de trabajo medio

2 𝐴𝑚 2
ℎ=( ) ∗ ( ) = ( ) ∗ (0.842) = 0.210"
𝑃𝑑 𝐴𝑂 8

 Holgura

c = 0.125h = 0.125*0.210” = 0.026”

 Profundidad total media

ℎ𝑚 = ℎ + 𝑐 = 0.210" + 0.026" = = 0.236"

 Profundidad Factor medio de addendum

0.290
𝑐1 = 0.210 + = 0.210 + 0.290 ∗ (3)2 = 0.242
(𝑚𝐺 )2

 Addendum medio del engrane mayor

𝐴𝐺 = 𝑐1 ℎ = 0.242 ∗ 0.210" = 0.051"

 Addendum medio del piñón

𝐴𝑃 = ℎ − 𝐴𝐺 = 0.210" - 0.051" = 0.159"

  Dedendum medio del engrane

𝑏𝐺 = ℎ𝑚 − 𝐴𝐺 = 0.236" - 0.051" = 0.185"

 Dedendum medio del piñón

𝑏𝑝 = ℎ𝑚 − 𝐴𝑝 = 0.236" - 0.159" = 0.077"

 Ángulo de dedendum del engrane

𝑏𝐺 0.185
𝛿𝐺 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 3.98°
𝐴𝑚𝐺 2.662

 Ángulo de dedendum del piñón

𝑏𝑝 0.077
𝛿𝑝 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 1.66°
𝐴𝑚𝐺 2.662

 Addendum exterior del engrane

𝑎𝑜 𝐺 = 𝑎𝐺 + 0.5 𝐹 tan 𝛿𝑝 = 0.051” + 0.5 * 1” * tan (1.657”) = 0.0655”

 Addendum exterior del piñón

𝑎ᵧ 𝐺 = 𝑎𝑝 + 0.5 𝐹 tan 𝛿𝐺 = 0.159” + 0.5 * 1” * tan (3.975”) = 0.1937”

 Diámetro exterior del engrane

𝐷𝑜 = 𝐷 + 2𝑎𝑜 𝐺 ∗ cos ᵣ = 6" + 2 * 0.0655 cos 71.75° = 6.041"

 Diámetro exterior del piñón

𝑑𝑜 = 𝑑 + 2𝑎𝑜 𝑝 ∗ cos ᵣ = 2" + 2 * 0.1937 cos 18.43° = 2.368"

  Fuerzas en los engranes cónicos rectos

Una vez obtenidos todos los datos, podremos seguir con calcular las fuerzas en el
𝑇
piñón con la siguiente ecuación: 𝑊𝑡 = 𝑟𝑚

63000 (𝑃) 63000 (5𝐻𝑝)

Pero: 𝑇𝑃 = = = 370.6 Lb*in
𝑛𝑝 850𝑟𝑝𝑚

𝑑 𝐹 2 1"
𝑟𝑚 = − ( ) 𝑠𝑒𝑛 ᵧ = − ( ) 𝑠𝑒𝑛 18.43° = 0.84"
2 2 2 2

Entonces:

𝑇𝑝 370.6 𝐿𝑏∗𝑖𝑛
𝑊𝑡 = = = 441.2 Lb
𝑟𝑚 0.84"

𝑊𝑟 = 𝑊𝑇 tan 20 𝑐𝑜𝑠18.43° = 441.2Lbin ∗ tan20 ∗ cos18.43° = 152.35 Lb

𝑊𝑥 = 𝑊𝑇 tan 20 𝑠𝑒𝑛18.43° = 441.2Lbin ∗ tan20 ∗ sen18.43° = 50.77 Lb

Para determinar las fuerzas en el engrane, primero se calcula la velocidad de giro del
𝑁𝑝 16
engrane: 𝑛𝐺= (𝑁 ) = 850𝑟𝑝𝑚 (48) = 283.33𝑟𝑝𝑚
𝐺

63000∗5
Entonces: 𝑇𝐺 = = 111.8 Lb*in
283.33𝑟𝑝𝑚

𝐷 𝐹 6 1"
𝑅𝑚 = − ( ) 𝑠𝑒𝑛 ᵣ = − ( ) 𝑠𝑒𝑛 71.57° = 2.536"
2 2 2 2

𝑇𝐺 1111.8𝐿𝑏∗𝑖𝑛
𝑊𝑡 = = = 439.45Lb
𝑅𝑚 2.53𝑖𝑛

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 20 𝑐𝑜𝑠71.75° = 439.45Lbin ∗ tan20 ∗ cos71.75° = 50.1Lb

𝑊𝑥 = 𝑊𝑡 tan 20 𝑠𝑒𝑛71.75° = 439.45Lbin ∗ tan20 ∗ sen71.75° = 151.9Lb

  Cargas sobre los cojinetes de ejes de engranes cónicos

Ahora se calcularán las fuerzas de reacción sobre los rodamientos que soportan los

ejes del par de engranes cónicos, con los siguientes datos:

FUERZA PIÑÓN ENGRANE

Tangencial 𝑊𝑡 = 441.2 Lb 𝑊𝑡 = 439.45Lb

Radial 𝑊𝑟 = 152.35Lb 𝑊𝑟 = 50.1Lb

Axial 𝑊𝑥 = 50.77Lb 𝑊𝑥 = 151.9Lb

𝑥 = 𝑅𝑚 = 2.53" 𝑦 = 𝑟𝑚 = 0.84"

Por lo que:

a = x – 1.5” = 2.53” – 1.5” = 1.03” d = 3” – y = 3” – 0.84” = 2.16”

b = 4.75” – x = 4.75” – 2.53” = 2.22” 𝐿𝑝 = 4.75 - 1.5 = 3.25

c = 1.75” + y 0 1.75” + 0.84” = 2.59” 𝐿𝐺 = 1.75 + 3 = 4.75"

Las reacciones de los cojinetes, en el eje del piñón se encuentran los rodamientos A y

B, para lo que se debe calcular 𝐵𝑧 y 𝐴𝑧 . Considerando que en el plano x-z solo actúa

𝑊𝑡 𝑝. Se suman los momentos respecto de A y resulta:

0 = 𝑊𝑡 𝑝 * a - 𝐵𝑧 * 𝐿𝑝 = 441.2 Lb * 1.03” - 𝐵𝑧 * 3.25”

𝐵𝑧 = 139.82 Lb

Al sumar momentos respecto de B se obtiene:

0 = 𝑊𝑡 𝑝 * b - 𝐴𝑧 * 𝐿𝑝 = 441.2 Lb * 2.22” - 𝐴𝑧 * 3.25”

𝐴𝑧 = 301.37 Lb

Ahora se calculará 𝐵𝑦 y 𝐴𝑦 ; en el plano x-y actúan 𝑊𝑟 𝑝 y 𝑊𝑥 𝑝.Después se sumarán los

momentos respecto de A.

0 = 𝑊𝑟 𝑝 * a - 𝑊𝑥 𝑝 * 𝑟𝑚 - 𝐵𝑦 * 𝐿𝑝 0= 152.35 * 1.03 + 50.77 * 0.84 - 𝐵𝑦 * 3.25

𝐵𝑦 = 61.4 𝐿𝑏
La suma de momentos respecto de B resulta:

0 = 𝑊𝑟 𝑝 * b - 𝑊𝑥 𝑝 * 𝑟𝑚 - 𝐴𝑦 * 𝐿𝑝 0= 152.35 * 2.22 + 50.77 * 0.84 - 𝐴𝑦 * 3.25

𝐴𝑦 = 117.2 𝐿𝑏

Se calcula 𝐵𝑥 ; por lo que la suma de momentos en dirección “x” es:

𝐵𝑥 = 𝑊𝑥 𝑝 = 50.77 𝐿𝑏

Y ésta es la fuerza de empuje sobre el rodamiento B.

Proseguimos a calcular la fuerza radial total en cada rodamiento. Y se calcula el

resultante de las componentes “y” y “z”.

𝐴 = √𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑍 2 = √117.2 𝐿𝑏 2 + 301.37 𝐿𝑏 2 = 323.36 Lb

𝐵 = √𝐵𝑦 2 + 𝐵𝑍 2 = √61.42 + 139.82 𝐿𝑏 2 = 152.71 Lb

Reacciones en los rodamientos, ejes del engrane y rodamientos en C y D:

𝐶𝑧 = 200 Lb 𝐷𝑥 = 108.22 Lb

𝐶𝑥 = 58.12 Lb

𝐷𝑧 = 240 Lb 𝐷𝑦 = 𝑊𝑥 𝐺 = 151.9 Lb

Una vez obtenido todos los valores, ya podremos seleccionar los rodamientos para que
los ejes tengan las siguientes capacidades:

Rodamiento A: 323.36 Lb

Rodamiento B: 152.71 Lb con un empuje de 50.77 Lb

Rodamiento C: 258.12 Lb

Rodamiento D: 348.22 Lb con un empuje de 151.9 Lb

 Momentos flexionantes en ejes de engranes cónicos

En el eje del piñón el momento máximo en E es de:

𝐸 = √𝑀𝐸𝑧 2 + 𝑀𝐸𝑦 2 = √310.41 𝐿𝑏 2 + 120.716 𝐿𝑏 2 = 333.06 Lb*in

Que es donde las líneas de acción de las fuerzas radiales y tangenciales cruzan el eje.

Así como en el eje del engrane el momento máximo en F es de:

𝐹 = √𝑀𝐹𝑥 2 + 𝑀𝐹𝑧 2 = √233.75 𝐿𝑏 2 + 518.4 𝐿𝑏 2 = 568.7 Lb*in

Por lo que estos son los datos a emplear para diseñar el eje.

 Esfuerzos en los dientes de engranes cónicos rectos

𝑊𝑡 ∗ 𝑃𝑑 𝑘𝑜 ∗ 𝑘𝑠 ∗ 𝑘𝑚
𝑆𝑡 =
𝐹∗𝐽 𝑘𝑣

Fuerza Tangencial:

T 6300 ∗ P 1 63000 ∗ 5HP 1

𝑊𝑡 = = ∗ = ∗ = 370.6 lb
𝑟 𝑛𝑝 𝑑 850𝑟𝑝𝑚 2
2 2

Velocidad de la línea de paso:

𝜋∗𝑑∗𝑛𝑝 𝜋∗2∗850 Ft
𝑉𝑡 = = = 445.06 𝑚𝑖𝑛
12 12

Factor de sobrecarga sugerida:

Con respecto a la tabla 9-5 decidimos elegir que es una fuente de potencia uniforme
con un choque moderado ya que se impulsa un transportador de trabajo pesado.

𝐾𝑜 = 1.5

Factor de tamaño:

De la tabla 9-6 con un paso diametral de 2” tomamos un factor de tamaño:

𝐾𝑠 = 1.25
Factor de distribución de carga:

𝐾𝑚 = 1.75

De la figura 9-18 y 9-19 tomamos un valor de 1.75; ya que ambos engranes montados
en pórtico, la calidad es comercial general.

Factor de geometría:

De la figura 10-13 obtuvimos J = 0.186

Factor dinámico 𝐾𝑣

𝐾𝑧
𝐾𝑣 = 𝐶𝑣 = ( )𝑢
𝐾𝑧 + √𝑉𝑡

Donde
8 125
u = 20.5∗6 – 36000 * (60𝑥10^6) = 0.925

𝐾𝑧 = 85 − 10𝑢 = 85 − 10 ∗ 0.925 = 75.8

Por lo tanto:

75.8
𝐾𝑣 = 𝐶𝑣 = ( )0.925 = 0.7968
75.8 + √445.06

Para comprobarlo, se aplica la siguiente formula

2 𝑉𝑡
𝐶𝑣𝑚𝑖𝑛 = ( ) tan−1( ) = 0.68176
𝜋 333

Al ser menor el valor de 𝐶𝑣𝑚𝑖𝑛 , 𝑒𝑙 𝐶𝑣 es aceptable.

Para finalizar:
370.6∗ 8 1.5∗ 1.25∗1.75
𝑆𝑡 = = 65640.5865 PSI
1∗0.186 0.7968

Por lo que en la tabla se puede

observar que el valor de
esfuerzo es modesto para
engranes de acero, con un HB de
200 es suficiente para los
engranes, aunque aún falta
calcular la resistencia a la
picadura, que es otro factor por
el que se requiere un material
resistente.
  Resistencia a la picadura

𝑊𝑡 𝑐𝑜∗𝐶𝑚
𝑆𝑐 = 𝐶𝑝 ∗ 𝐶𝑏 √ ∗
𝐹∗𝑑∗𝑙 𝐶𝑣

Los valores de 𝐶𝑂 , 𝐶𝑣 , 𝐶𝑚 , 𝑊𝑡 , 𝐹, 𝑑 𝑦 𝑙 son exactamente los mismos, los únicos que

hay que calcular aparte son:

Coeficiente elástico

En la siguiente tabla (9-9) elegimos Acero como material, por lo que

𝐶𝑝 = 2300

Factor de Geometría

En la siguiente figura obtendremos el valor, que es de:

l = 0.076
 Una vez tenidos todos los datos, sustituimos en la ecuación:

370.6 1.5∗1.75
𝑆𝑐 = 2300 ∗ 0.634√1∗8∗0.076 ∗ = 65344.34 PSI
0.7968

 Conclusión

Al comparar el resultado obtenido con el observado en la figura 9-11, observamos

que un acero de grado 1 con templado total a una dureza HB 200 podemos cubrir
la demanda del material para resistir la salpicadura. Ya que este valor es mayor que
el necesario para la flexión y la salpicadura. Concluimos que éste controla el diseño
de nuestros engranes.