A0253 INGENIERÍA SISMO RESISTENTE

SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1GDL

 SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1GDL

8.1 Sistemas generalizados de 1GDL

8.2 Sistemas de masa y elasticidad distribuidas
8.3 Sistemas de masa concentrada: edificio de cortante
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m*: Masa generalizada

c*: Amortiguamiento generalizado
k*: Rigidez generalizada
p*(t): Fuerza osciladora generalizada

Propiedades asociadas con el desplazamiento

generalizado z(t) que se seleccionó.
SISTEMAS CON MASA Y ELASTICIDAD DISTRIBUIDAS
 SISTEMAS CON MASA Y ELASTICIDAD DISTRIBUIDAS

Función de forma supuesta.

Se asume que el desplazamiento relativo al suelo se
puede expresar como:

El desplazamiento total:

Se deben cumplir las condiciones de frontera.

 SISTEMAS CON MASA Y ELASTICIDAD DISTRIBUIDAS

Ecuación de movimiento.
En cada instante de tiempo el sistema está en
equilibrio bajo la acción de los momentos flectores
internos de resistencia y las fuerzas de inercia ficticias.

|
La ecuación de equilibrio dinámico del sistema
generalizado solo se puede formular por medio de
principios de trabajo o energía.
Se usará el principio de los desplazamientos virtuales.
SISTEMAS CON MASA Y ELASTICIDAD DISTRIBUIDAS
 SISTEMAS CON MASA Y ELASTICIDAD DISTRIBUIDAS

Como es valida para todos los

desplazamientos virtuales se concluye:
 SISTEMAS CON MASA Y ELASTICIDAD DISTRIBUIDAS

Ejemplo: Se tiene una estructura de concreto armado, formada por un soporte

cilíndrico hueco que se considera como masa distribuida y por un deposito
que junto con su contenido pesan 1350Ton y se considera como masa
concentrada. La rigidez del sistema está dada exclusivamente por la rigidez
del elemento de soporte y se asume un amortiguamiento del 5%.

La aceleración en la base es 0.2gsen(1ot).

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Respuesta espectral

𝐿∗
𝑧ሷ + 2 ∙ ξ ∙ 𝜔 ∙ 𝑧ሶ + 𝜔2 ∙ 𝑧 = −( ∗ )𝑢𝑔ሷ
𝑀
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Ejemplo: Estimar la respuesta de la estructura de

concreto armado al espectro mostrado.
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Ejemplo: Un muro de cerco en voladizo de 5m de alto y 17.5cm de espesor, de concreto

armado, se somete a solicitaciones sísmicas perpendiculares a su plano representadas
por el espectro de la figura. Empleando un modelo de un grado de libertad sobre la
longitud unitaria del muro y con la siguiente forma:
|

Estime:
a. El periodo fundamental de vibración del muro
b. El desplazamiento máximo en la parte superior y el sistema de fuerzas sobre el
muro.
c. Los diagramas de fuerzas internas en el muro. Acote los valores máximos y a
media altura.
SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA
 SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA

Vector de forma
Los desplazamientos de los niveles con respecto al
terreno se pueden expresar como

Que en forma vectorial es:

El vector de forma supuesto define la forma

modificada. El desplazamiento total del j-ésimo nivel
es:
 SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA

A partir de la definición de la ecuación de movimiento.

Que se puede expresar matricialmente como:

 SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA

Análisis de respuesta
Se puede analizar el sistema generalizado por métodos
previos ya desarrollados.
La frecuencia natural de vibración será:
 SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA

Ejemplo:
Un pórtico uniforme de cinco niveles con vigas rígidas se somete a la aceleración
del terreno. Todas las masas de los niveles son iguales a m y todos los niveles
tienen una altura h y una rigidez k. Si se supone que los desplazamientos
aumentan linealmente con la altura sobre la base, formule la ecuación de
movimiento para el sistema y determine su frecuencia natural.
 SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA
Ejemplo:
Determine los desplazamientos máximos, las fuerzas cortantes de entrepiso y los
momentos de volteo en cada nivel para el pórtico anterior, con m=100kips/g,
k=51.54Kips/pulg y h=12 pies, debido al movimiento del terreno caracterizado por
el siguiente espectro de diseño, escalado a una aceleración máxima de 0.25g.
 SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA

Modo fundamental de vibración.

 SISTEMAS CON MASA CONCENTRADA

Modo fundamental de vibración.

La respuesta elástica de las estructuras se puede
interpretar como una superposición en el tiempo del
efecto de varios modos de vibración, existe un modo
con mayor influencia para cada dirección de análisis.
Este modo se denomina el modo fundamental.
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

En estructuras de masa concentrada

En cualquier instante la suma de las energías potencial

(Ep) y cinética (Ec) es una constante
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

En estructuras de masa distribuida

En cualquier instante la suma de las energías potencial

(Ep) y cinética (Ec) es una constante
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Elección de la función de forma

Se estudiará el efecto de la forma asumida en el valor

del periodo fundamental de vibración, y se indicará
como reconocer una forma de vibración más precisa
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Cuando
𝒙 𝟐
Ψ(x)=
𝑯

𝑴∗ = 𝒎𝑯/𝟓
𝑲∗ = 𝟒𝑬𝑰/𝑯𝟑

Se tiene una forma de vibración parabólica

T=1.405 𝑚𝐻 4Τ
𝐸𝐼
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Cuando

T=1.761 𝑚𝐻 4Τ
𝐸𝐼
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Cuando
𝟏 𝒙 𝟐 𝒙 𝒙 𝟐
Ψ(x)=( ) 𝟔− 𝟒 +
𝟑 𝑯 𝑯 𝑯

T=1.7799 𝑚𝐻 4Τ
𝐸𝐼
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Cuando

T=1.786 𝑚𝐻 4Τ
𝐸𝐼
MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Se puede observar que para cualquier forma asumida

se obtiene un valor del periodo menor que el real. Esto
se da porque se aplican artificialmente fuerzas
adicionales que hacen a la estructura más rígida.
La forma que tiene mejor estimación es la triangular,
ya que las fuerzas de inercia reales tienen una forma
similar a esta distribución de cargas.
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Con masas concentradas

 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

En todo instante la estructura está deformada por las

fuerzas de inercia que recibe. Estas se aplican
exclusivamente en las posiciones de las masas puntuales,
entonces para evaluar la energía de deformación interna se
pueden emplear las fuerzas actuantes y sus respectivos
desplazamientos.

En cada instante, si se conocen los desplazamientos, es

posible determinar las fuerzas que los producen.
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Si se igualan los valores máximos de ambas energías:

son fuerzas que aplicadas simultáneamente

producen los desplazamientos
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Método de deflexión estática

Es frecuente trabajar con formas de vibración que se

obtienen al aplicar a la estructura un determinado
sistema de fuerzas.
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Forma de vibración correspondiente a un sistema

de fuerzas sísmicas

Los códigos de diseño prescriben un conjunto de fuerzas

para analizar edificios sencillos y regulares. Estas fuerzas
pueden emplearse también para establecer una forma
fundamental de vibración y estimar su periodo.
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Método de Rayleigh iterativo para sistemas

discretos

Este método consiste en asumir inicialmente una forma de

vibración e ir mejorándola mediante sucesivos ciclos de
iteración hasta lograr la precisión deseada.
 MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Ejemplo: Estimar el periodo fundamental de vibración

en la siguiente estructura de masas puntuales. Se tiene
un edificio simétrico. El peso de los niveles 1 y 2 es
110Ton y el peso del nivel 3 es 60Ton.
MÉTODO DE RAYLEIGH PARA FRECUENCIA NATURAL
DE VIBRACIÓN

Forma Periodo (s) Error (%)

Cuadrática 0.202 -38.330
Lineal 0.284 -13.296
Raiz cuadrada 0.326 -0.473

Deflexión Estática 0.327 -0.168

Rayleigh Iterativo 0.328
 RESPUESTA ESPECTRAL DE ESTRUCTURAS CON MASA
CONCENTRADA

Una estructura con masas concentradas es un sistema

de MGDL y en su respuesta dinámica influyen sus
diferentes modos de vibración. Pero se puede estimar
la respuesta máxima considerando los efectos
asociados al modo fundamental.

Se debe determinar el modo fundamental de vibración,

luego construir un oscilador equivalente de un grado
de libertad y calcular la respuesta espectral.
 RESPUESTA ESPECTRAL DE ESTRUCTURAS CON MASA
CONCENTRADA

Ejemplo: Se muestra un edificio de tres pisos con un peso estimado en

175ton en los pisos 1 y 2 y 155 en el piso 3. Las columnas son de
concreto armado de 0.40x0.40m y el amortiguamiento estructural se
estima en 5%.

Usando un modelo con masas concentradas y asumiendo vigas

infinitamente rígidas en todos lo niveles, determine el modo
fundamental y la respuesta al espectro mostrado.
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

La descripción del comportamiento de una estructura se logra

mediante mediciones de aceleraciones, velocidad y desplazamientos
asociados con fuerzas de inercia importantes.

El conjunto de mediciones se denomina sistema de coordenadas y se

representa por un vector que reúne los desplazamientos que se
observan
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

En un diafragma rígido con movimiento horizontal en una sola

dirección, las fuerzas de inercia importantes son producidas por la
aceleración traslacional de los diafragmas que llevan las masas
concentradas.

En ese caso, el sistema de coordenadas se compone de tantas

mediciones como pisos tenga la edificación.
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

En edificios con diafragmas rígidos en los que se espera en cada piso

dos traslaciones y un giro, el sistema de coordenadas deberá incluir
tres coordenadas dinámicas por nivel.

De todos los grados de libertad que puede tener una estructura,

solamente algunos tienen fuerzas de inercia importantes, entonces el
número de grados de libertad suele ser mayor que el número de
coordenadas dinámicas.
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

En estructuras de masa continua, ante un movimiento sísmico se

presentan fuerzas de inercia distribuidas, pero se pueden obtener
resultados satisfactorios empleando un determinado número de
coordenadas correspondientes a desplazamientos en ciertos puntos.

.
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Ecuación de equilibrio dinámico.

 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Ecuación de equilibrio dinámico.

𝐹𝐼1 𝐹𝐶1 𝐹𝑅1 𝑃1 0

𝐹𝐼2 𝐹𝐶2 𝐹𝑅2 𝑃2 0
𝐹𝐼3 𝐹𝐶3 𝐹𝑅3 𝑃3 0.
. + . + . + . =
. . . . .
. . . . .
𝐹𝐼𝑛 𝐹𝐶𝑛 𝐹𝑅𝑛 𝑃𝑛 0
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Ecuación de equilibrio dinámico.

 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Fuerzas restitutivas y desplazamientos relativos al

suelo.
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Fuerzas de inercia y aceleraciones absolutas

Durante el movimiento de una estructura, aparecen
fuerzas de inercia en la coordenadas dinámicas debido
a la aceleración que presentan las masas del sistema.
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Modos naturales de vibración

Si una estructura permanece en vibración libre gracias
a su amortiguamiento nulo.
Se tendrá la siguiente ecuación de equilibrio dinámico:
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Respuesta en el tiempo
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Desplazamientos absolutos y relativos

 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Desplazamientos absolutos y relativos

 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Respuesta por superposición modal

 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Respuesta por superposición modal

Por cada modo:

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EQUILIBRIO DINÁMICO

Respuesta por superposición modal

 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Respuesta espectral
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EQUILIBRIO DINÁMICO

Combinación espectral

Norma E030
 SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO

Se tiene un edificio de tres pisos con columnas de

0.45x0.45m de sección transversal. Pesos de 110Ton
en los dos primeros niveles y 60 Ton en el último nivel.
SISTEMAS DE COORDENADAS Y ECUACIÓN DE
EQUILIBRIO DINÁMICO
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EQUILIBRIO DINÁMICO
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EQUILIBRIO DINÁMICO