Aula 1 / Slide 1

Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula

PROBLEMA: Como conseguir o equilíbrio de uma partícula?

1ª lei de Newton: Se a força resultante actuando sobre uma partícula é

nula, a partícula permanecerá em repouso ou mover-
se-á rectilineamente com velocidade constante.

RESULTANTE DAS FORÇAS

EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA ⇔ ACTUANTES É ZERO

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 35/37; 57

 Aula 1 / Slide 2
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula
r
F2
Partícula A: actuada r
r r por r F r
F1 , F2 , F3 1 A F3
r r r r r
Resultante das forças: R = FR = F1 + F2 + F3
Método analítico:
Método gráfico: representação das
forças em coordenadas
r cartesianas.
F3
r R x = F1, x + F2 , x + F3, x
r
F2 r R R y = F1, y + F2 , y + F3, y
F1
R z = F1, z + F2 , z + F3, z

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 35/37; 57

 Aula 1 / Slide 3
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula
r r
EQUILÍBRIO DA PARTÍCULA A ⇔ R = 0 ou ∑ Fi = 0
i

Método gráfico: Método analítico:

r Rx = F1,x + F2,x + F3,x = 0
r F3
F2 Ry = F1, y + F2, y + F3, y = 0

r Rz = F1,z + F2,z + F3,z = 0

F1

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 35/37; 57

 Aula 1 / Slide 4
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula - Problemas
Em geral, as forças que actuam sobre a partícula serão:
• peso da partícula: vertical descendente; intensidade: mg.
• forças de ligação:
• tracção de cabos ligados à partícula: direcção do cabo;
sentido “para fora da partícula”.
• reacção de superfícies em contacto com a partícula.
• outras forças;

Exemplo: bloco sobre superfície inclinada, seguro por um cabo

r
g tracção reacção

peso

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 35/37; 57

 Aula 1 / Slide 5
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula - Problemas
METODOLOGIA PARA A RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS

Problema tipo: uma partícula em equilíbrio; calcular propriedades de

algumas das forças envolvidas (intensidade, direcção).

1. Realizar esquema com todas as forças que actuam sobre a partícula

(diagrama de corpo livre).
livre Indicar as intensidades e as direcções das forças
conhecidas. Identificar as intensidades e direcções desconhecidas.
r
2. Decompor cada uma das forças Fi em componentes cartesianas. Em geral
r
r r u i associado
esta determinação é feita calculando or versor
r r
à direcção e
r
sentido de cada força e escrevendo Fi = Fi u i = Fi , x u i , x + Fi , y u i , y + Fi , z u i , z
3. Aplicar as equações: ∑ Fi , x = 0; ∑ Fi , y = 0; ∑ Fi , z = 0 . Em geral, obtem-se um
sistema de 3 equaçõesi com 3 incógnitas.
i
No
i
caso das forças serem co-
planares (todas contidas no mesmo plano), obtem-se um sistema de 2
equações e 2 incógnitas.

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 59

 Aula 1 / Slide 6
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula -Problemas
Problema 1:
Um bloco de 30 kg de massa mantem-se em equilíbrio
sobre um plano inclinado (15º relativamente à horizontal) 15º
por acção de um cabo que o sustem. Supondo que não
existe atrito entre o bloco e a superfície onde assenta,
determine as intensidades da força de tracção no cabo e da
reacção do plano.

1) Diagrama de corpo livre

r
r P = (30 kg) × (9,8 m/s2) = 294 N
90º N
r r r
T incógnitas: T N
r
15º P

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 38

 Aula 1 / Slide 7
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula -Problemas
Problema 1 (cont.) y
r
2) Componentes cartesianas das forças 90º N
r r r r
ˆ
T = − T i ⇒ Tx = − T ; T y = 0 T
r r r r
N = N ˆj ⇒ N y = N ; N x = 0 15º P
x
( )
r r r r
P = P sin 15º iˆ − cos15º ˆj ⇒ Px = P sin 15º ; Py = − P cos15º
r r r
3) Equilíbrio: T + P + N = 0
r Resposta:
Tx + Px + Nx = 0 − T + (294N) sin15º = 0 r
T = 76,1 N
 ⇔ r
Ty + Py + N y = 0 − (294N) cos15º+ N = 0 r
N = 284,0 N

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 38

 Aula 1 / Slide 8
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula - Problemas

Notas ao Problema 1:
1) As forças são co-planares: 2 equações e 2 incógnitas.
2) O cálculo da tracção e da reacção pode ser realizado por um método
geométrico directo que substitui o cálculo das componentes cartesianas:

r 15º As forçasrformam um triângulo rectângulo,

N r em que P é a hipotenusa:
P r r
90º  T = P sin 15º
r  r r
T  N = P cos 15º

Este método só costuma ser prático para o

caso de 3 ou 4 forças co-planares.

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 38

 Aula 1 / Slide 9
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula - Problemas

y
Problema 2:
360 mm
C 450 mm
D Um objecto de peso 1165 N está
O suspenso de uma parede horizontal por
3 cabos, como se indica na figura ao
500 mm
lado. Determine a força de tracção em
B 320 mm
cada um dos cabos.
z A x
600 mm

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 67, prob. 2.131
 Aula 1 / Slide 10
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula - Problemas
y
360 mm
1) Diagrama de corpo livre C 450 mm

Sabe-se: D
_ O
P = (1165 N) j TAC
500 mm
e direcções das tracções
B 320 mm
Incógnitas: TAD TAB
z
intensidades das tracções A 600 mm x

2) Componentes cartesianas das forças P

Determinação AB = (450 mm)i + (600 mm)j AB = 750 mm
dos versores
associados às AC = (600 mm)j _ (320mm)k AC = 680 mm
tracções
AD = (_500 mm)i + (600 mm)j + (360 mm)k AD = 860 mm

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 67, prob. 2.131
 Aula 1 / Slide 11
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula - Problemas
Cálculo das componentes cartesianas das tracções:
tracção(vector) = tracção (módulo) × versor

AB 600
TAB = TAB AB
= ( 450
750
i+
750 )
j TAB = (0.6 i + 0.8 j) TAB

= (680 j k)T = ( )
AC 600 _ 320 15 j _ 8 j
TAC = TAC AC 680 AC
17 17
TAC

AD
TAD =TAD
AD
= ( 500
860
i+
600
860
j+
360
860
k TAD )
=( )
25 30 18
i+ j+ k TAD
43 43 43

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 35/37; 57

 Aula 1 / Slide 12
Cap. 1 – Estática
1.1 - Estática de uma partícula

3) Aplicar as equações:
i
∑F i,x
i
= 0; ∑ Fi , y = 0; ∑ Fi , z = 0
i
(1)- xx 0.6 TAB 25 _
TAD = 0
43
15 30 T _
(2)- yy 0.8 TAB + TAC + AD 1165 N = 0
17 43
_ 8 18 T = 0
(3)- zz TAC +
17 43 AD
Sistema de 3 equações a 3 incógnitas. Exemplo de resolução: usar (1) e (3) para
obter expressões de TAB e TAC em função de TAD ; substituir estas expressões
em (2) e calcular TAD ; usar valor de TAD em (1) e (3) para obter TAB e TAC .

Resultado: TAD = 516 N TAB = 500 N TAC = 459 N

Mecânica Física II – Aula 1. B&J, Estática, 6ªed, pp. 35/37; 57

• EXERCÍCIOS DO B&J PARA A SÉRIE:
• 2.129, 2.133, 2.134 e 2.137 (aproveitar figuras de
www do livro).