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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios


Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas
Curso: Arquitectura de computadoras
Profesor: Pedro Sánchez
Proyecto: “Sensor de proximidad, con alarma sonora y graficas de sucesos”

Integrantes:
Vargas Belizario, Jean Franco Grupo:”A”

Chalco Choqueuanca, Elber Grupo:”B”

Arequipa-Perú
Presentación:

El presente trabajo que presentamos se tiene como objetivo la utilidad de las nuevas
tecnologías aplicadas a nuevos problemas, siendo más específico a la seguridad, evitando
colisiones fuertes gracias a los indicadores de proximidad que vamos a detallar a continuación.

Nuestro proyecto se basa en un sensor de ultrasonido que mide la distancia próxima a


cualquier tipo de objeto que se aproxime, cuando el vehículo está cerca de colisionar contra
otro objeto extraño a él, se activa informándonos sonoramente que estamos en peligro.

Básicamente mide la distancia que hay entre nuestro coche y el objeto que esté detrás (otro
coche o una pared), y mediante una gráfica y una señal acústica nos va indicando

La frecuencia de la señal acústica irá en aumento a medida que se reduce la distancia con el
objeto y a una mínima distancia, la señal acústica es continua. Si la distancia aumenta, la
frecuencia de la señal acústica aumentará hasta una distancia máxima.

A la vez nos va detallando una gráfica que nos permita dar detalles de los últimos
movimientos, quedando registrado así la distancia en centímetros de las últimas
aproximaciones para un análisis más detallado.

Requerimientos:

Para nuestro trabajo en el lado del Hardware requerimos de:

 Arduino 1
 Sensor de HC-SR04
 Parlante de 5 v
 Protoboard

Para nuestro trabajo en el lado del Software requerimos de:

 Arduino IDE
 Codigo_Sensor_de_Proximidad.ino
 pitches.h
 Ultrasonic.cpp(librería musical arduino)
 Ultrasonic.h(librería musical arduino)
 Eclipse IDE(Las siguientes librerias)
 Hamcrest-core-1.3
 Jcommon-1.0.23
 Jfreechart-1.0.19
 Jfreechart-1.0.19-experimental
 Jfreechhart-1.0.19-swt
 Jfreesvg-2.0
 Junit-4.11
 orsonscharts-1.4_eval_nofx
 orsonpdf-1.6_eval
 servlet
 swtghaphics2d

Funcionamiento:

En el hardware:

El trabajo consta en la interacción


que presenta nuestro sensor de HC-
SR04 con objetos cercanos, ya que
este sensor emite una onda acústica
o sonora cuya frecuencia está por
encima del espectro audible del oído
humano.

La señal es conducida hacia nuestro


Arduino 1 quien es el encargado de
ejecutar el código compilado desde
su IDE y guardada en su memoria,
emitiendo instrucciones hacia su
periférico cercano, el protoboard.

El protoboard al recibir estas


instrucciones emite salidas hacia sus
periféricos conectados, dirigido hacia
el parlante.

¿Qué son los ultrasonidos?

Un ultrasonido es una onda acústica o sonora cuya


frecuencia está por encima del espectro audible del
oído humano (aproximadamente 20.000 Hz).

¿Cómo funciona el sensor HC-SR04?

Como componente principal de nuestro


proyecto, utilizaremos un sensor de
ultrasonidos HC-SR04. Este sensor contiene un
emisor y un receptor de ondas de ultrasonidos,
y funciona a modo de sonar, de tal forma que el
emisor lanza una secuencia de pulsos
ultrasónicos y el receptor espera el “eco” de
dicha secuencia de pulsos en algún objeto.
La división por 2 que presenta nuestro sensor
HC-SR04 se debe a que la señal desde que es
enviada por el emisor, recorre la distancia
hasta el objeto, y vuelve por el mismo camino
hasta el receptor como se puede ver en la
siguiente imagen, de modo que la onda
recorre 2 veces el mismo camino, por lo que
si no realizamos esta operación, la distancia
resultante en centímetros sería el doble de la
que hay realmente entre el sensor y el
objeto.

En el software:

Iniciamos la IDE de Arduino, creamos un nuevo proyecto y copiamos el código fuente para el
funcionamiento del sensor de proximidad.

Añadimos las librerías acústicas para configurar el sonido de proximidad a ejecutar, compilamos
y guardamos el código en la memoria del Arduino 1.

Iniciamos la IDE de Eclipse copiamos el código fuente que presentamos luego que instalamos las
librerías para la mostrar los datos a través del gráfico generado.

“Una vez ejecutador el codigo fuente en Java, sin tener presencia de nuevas aproximaciones.”
“Una vez que exista nuevas aproximaciones, fija los datos y genera la gráfica respectiva para
su visualización y posterior alarma sonora”

Configuración Inicial:

En este proceso necesitamos del siguiente


mapa donde conectamos directamente
nuestro arduino 1 con el sensor de
ultrasonido HC-SR04.
Configuración final:

En este mapa podemos


ver como claramente
conectamos los pines
desde el arduino1 hacia
el protoboard, y este
mismo va redirigido hacia
los parlantes
Recomendaciones

Este proyecto puede aplicarse como

 Una alarma para vehículos apunto de colisionar.

 Detector de robos.

 Reproducción de música de forma interactiva

 Un radar

 Detector de Objetos

Conclusiones:

 El arduino1 es un claro ejemplo de una unidad gestora de la administración de señales


haciendo que este mismo de las instrucciones hacia los periféricos.

 El poder modificarlo dependiendo de nuestras necesidades o curiosidades, ya que sus


librerías nos presenta muchas alternativas.

 Podemos modificar a partir de este proyecto, haciendo muchas variaciones, como por
ejemplo un sistema de control (radar).

 El error muy común de nuestro proyecto es cuando se acerca demasiado al sensor,


pues genera una constante salida de sonido, así el objeto no esté a su paso.

 Las fallas que existen al momento de graficar y emanar sonidos en simultáneo.

 El ímpetu de siempre aprender algo más, hace posible que hayamos logrado los
objetivos de este proyecto.

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