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FÍSICA I
PROBLEMAS RESUELTOS
José Carlos JIMÉNEZ SÁEZ
Santiago RAMÍREZ DE LA PISCINA MILLÁN
2. Calcular los instantes de tiempo en los que el coche y la moto están emparejados.
SOLUCIÓN 2.1.
1)
Rt
2) Como x = v dt+x0 , suponiendo que ambas partículas parten del origen x0 = 0, y recordando
0
la interpretación gráfica de la integral como área encerrada debajo de la curva, se tiene que los
instantes de tiempo en que coinciden en posición son aquellos en los que se igualan las áreas
debajo de la curva.
De la gráfica se obtienen tales instantes, que son: t = 0, t = 1h, t = 3h, t = 4h, t = 5h
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.3
Para el coche:
90 km
h
× 1h km 90 km
h
× 1h
+ 90 × 3h + = 360 km
2 h 2
Para la moto:
km 3 h × (135 − 45) km
h km km
45 × 1h + × 1 h + 3 h × 45 + 45 × 1 h = 360 km
h 2 h h
vc = 90 t; xc = 90
2
t2 (xc (1) = 45)
vm = 45; xm = 45 t (xm (1) = 45)
En el intervalo t ∈ [3, 4]
En el caso del coche no hace falta integrar pues la velocidad es la misma que entre [1,3]:
vc = −90 t + 450; xc = − 90
2
(t2 − 16) + 450(t − 4) + 315 (xc (5) = 360)
vm = 45; xm = 45 (t − 4) + 315 (xm (5) = 360)
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.4
Un avión aterriza con una velocidad de 200km/h y el piloto aplica los frenos en ese momento,
produciendo una deceleración en el avión cuya representación en función del tiempo es la de la
figura. En el instante tp se para.
SOLUCIÓN 2.2.
Escribimos las ecuaciones que nos proporcionarán la aceleración en función del tiempo a(t) y,
para ello, basta con escribir las ecuaciones de las curvas (en este caso rectas) que nos proporciona
la gráfica. En el caso de la recta inclinada, a(t) = At, verifica que a(10) = −5 = 10A, luego
despejando A = −0.5
1
− t ∀t ∈ [0, 10]
2
a(t) = −5 ∀t ∈ [10, tp ]
0 ∀t ∈ [tp , ∞]
R
Recordando la relación entre aceleración
R
y velocidad [v (t) = a (t) dt + C] y entre
velocidad y espacio recorrido [s (t) = v (t) dt + C], integramos dos veces para cada intervalo:
Intervalo 1
v (t = 0) = 200km.h−1 = 55.5m.s−1
(
Las condiciones iniciales son:
s (t = 0) = 0m
∀t ∈ [0, 10]
dv
a(t) = − 21 t = → dv = − 1
→ v(t) = − 41 t2 + C1
R R
dt 2
t dt
1 ds Z
1Z 2 Z
1
v (t) = − t2 + 55, 5 = → ds = − t dt + 55.5 dt → s(t) = − t3 + 55.5 t + C2
4 dt 4 12
1 3
s(t = 0) = 0 = C2 → s(t) = − 12
t + 55.5 t
Zs Zt
1
T ambién ds = (− t2 + 55.5)dt
4
0 0
Intervalo 2
ds Z Z Z
v (t) = − 5 t + 80.5 = → ds = − 5 t dt + 80.5 dt → s(t) =
dt
5 2
= − t + 80.5 t + C4
2
5 2
s(t = 10) = 471.66 = − 10 + 80.5 · 10 + C4 → C4 = − 88.3 →
2
5 2
→ s(t) = − t + 80.5 t − 88.3
2
Zs Zt
T ambién ds = (−5 t + 80.5)dt
471.66 10
Intervalo 3
Gráficas
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.7
Si en el instante inicial la partícula se encuentra sobre el eje Oz a una distancia de 16m del
origen de coordenadas, calcular:
2. Vector velocidad en t∗ .
SOLUCIÓN 2.3.
SOLUCIÓN 2.4.
SOLUCIÓN 2.5.
~v ~i − t~j
~ut = =√
|~v | 1 + t2
La componente tangencial de la aceleración es:
~i − t ~j 2t
at = ~a · ~ut = −2 ~j · √ = √
1 + t2 1 + t2
La componente normal de la aceleración es:
s
q 4t2 2
an = a2 − a2t = 4− 2
=√
1+t 1 + t2
3) La componente de la aceleración normal se relaciona con el radio de curvatura:
v2 4(1 + t2 )
2 3/2
ρ= = = 2 1 + t
an √ 2
1+t2
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.10
1. Ecuación de la trayectoria.
SOLUCIÓN 2.6.
~v t ~i + ~j
~ut = =√
|~v | 1 + t2
t ~i + ~j 6t
at = ~a · ~ut = 6~i · √ 2
=√
1+t 1 + t2
La componente normal de la aceleración es:
s
q 36t2 6
an = a2 − a2t = 36 − 2
=√
1+t 1 + t2
La componente de la aceleración normal se relaciona con el radio de curvatura:
v2 36(t2 + 1) 3/2
ρ= = .√ = 6 t2 + 1
an 6 1 + t2
6t 6
3) at = √ an = √
1 + t2 1 + t2
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.12
1. Vector velocidad en t1 .
2. Vector aceleración en t1 .
SOLUCIÓN 2.7.
1) La velocidad es:
dy √
tgα = = 2x1 = 2 2
dx
√ √
cosα = √ 1
= 1
3
senα = 1 − cos2 α = 2 2
3
1+tg 2 α
√
Sustituyendo: ~v1 = 35 (~i + 2 2~j) ms−1
El radio de curvatura lo obtenemos de la expresión siguiente válida sólo para curvas planas:
3/2
1 + (dy/dx)2 (1 + 4x21 )
3/2
27
ρ= = =
|d2 y/dx2 | 2 2
√
2 2~
Sustituyendo: ~an = 25
27/2
(− 3
i + 13~j)
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.13
Una partícula que está, en el instante inicial, sobre el semieje negativo Oy sigue la trayectoria
x2 + y 2 = 4 m2 . El espacio medido sobre ésta desde el punto inicial, en función del tiempo, es
s = 2t en unidades fundamentales SI. Se pide, en el instante t = π4 s,
SOLUCIÓN 2.8.
Tenemos que relacionar las componentes del vector de posición con el tiempo y para ello
hay que encontrar la relación entre esas componentes y el espacio recorrido sobre la trayectoria.
Es decir, buscamos funciones del tipo s(x) o s(y).
Y la relación dy
la obtenemos de la ecuación de la trayectoria: dy
= √ −x
dx dx 4−x2
2
ds x2 √ 2
Es decir dx
= 1+ 4−x2
→ ds = 4−x2
dx
Y utilizando la ley horaria s(t) = 2t podemos encontrar x(t) que es una de las cosas que
buscamos:
s = 2θ = 2 t → x(t) = 2 sen t
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.14
Y con la ecuación de la trayectoria, y(t) = − 2 cos t, (el signo negativo se obtiene con las
condiciones iniciales):
2) El vector unitario tangente se puede obtener a partir del vector velocidad ya que, es el
unitario de este vector:
~v
~ut = = cost~i + sent ~j
|~v |
Una partícula que está, en el instante inicial, en el origen de coordenadas con velocidad nula
3
sigue la trayectoria y = 4x /2 (unidades fundamentales SI).
El espacio medido sobre ésta, en función del tiempo, es s(t) = 3t2 expresado en unidades
fundamentales SI. Se pide, en el instante t = 5s,
SOLUCIÓN 2.9.
La trayectoria es plana.
3
Trayectoria: y = 4x /2
Ley horaria: s(t) = 3t2 (
x = 0
P osición →
y = 0
Condiciones iniciales: t = 0 → (
vx = 0
V elocidad →
vy = 0
Tenemos que relacionar las componentes del vector de posición con el tiempo y para ello
hay que encontrar la relación entre esas componentes y el espacio recorrido sobre la trayectoria.
Es decir, buscamos funciones del tipo s(x) o s(y).
Debemos utilizar la relación: ds2 = dx2 + dy 2
2
dy 2
ds
Dividiendo ó derivando por dx: dx
= 1+ dx
dy dy 1
Y la relación dx
la obtenemos de la ecuación de la trayectoria: dx
= 6 x /2
Es decir !2
ds √
= 1 + 36 x → ds = 1 + 36 x dx
dx
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.16
Una vez que tenemos el vector de posición en función del tiempo, también tenemos el vector
velocidad sin más que derivar. A continuación se debe sustituir t = 5s para calcular la velocidad
en ese instante.
1/2
2/
1 2 −1/ 3
(1 + 162 t ) − 1 2 −1/
~v (t) = 1 + 162 t2 3 324t~i + 4 3 1 2
1 + 162 t2 3 324t ~j
36 3 2 36 36 3
1/2
−1/ 2/ −1/
3 t~i 3 − 1 3 t ~j
~v (t) = 6 1 + 162 t2 + 6 1 + 162 t2 1 + 162 t2
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.17
2)
1a forma (válida sólo en movimientos planos):
A partir de la ecuación de la trayectoria encontrando la pendiente en el punto considerado
(el vector unitario de la recta pendiente es el unitario tangente):
1 1 dy
~ut = cos α~i + senα~j = ± √ 2
(1~i + tgα~j) = ± r (~i + ~j)
1 + tg α
dy
2 dx
1 + dx
Dado que la partícula se aleja del origen el signo correcto
es el de componente y positivo:
1
~ut = √ (~i + 6x1/2~j)
1 + 6x 1/2
2a forma:
El vector unitario tangente se puede obtener a partir del vector velocidad, ya que, es el
unitario de este vector: ~ut = |~~vv|
A continuación se busca un unitario ~un perpendicular a éste: ~ut · ~un = 0 de la misma manera
que se hizo en el apartado anterior.
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.18
Calcular:
2. Vector velocidad en t∗ .
SOLUCIÓN 2.10.
2v0 senα
x(t)
= v0 t1 cosα = v0 cosα
g
Sustituyendo:
2v0 senα
y(t) = v0 t1 = v0
g
SOLUCIÓN 2.11.
3. Expresión del tiempo t1 transcurrido desde t = 0 hasta que el proyectil colisiona con
una masa M soltada en t = 0 desde un punto de coordenadas (xmax /4, H) sin velocidad
inicial.
4. Altura H desde la que se debe soltar la masa M para que haya choque.
SOLUCIÓN 2.12.
(1) x = v0 cosα t
1
(2) y = v0 senα t − gt2
2
gx2
y = x tgα − (1 + tg 2 α)
2v02
v02 sen2 α
ymax =
2g
El alcance se obtiene imponiendo y = 0, despejando el tiempo y sustituyéndolo en la ecuación
(1):
v02 sen2α
xmax =
g
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.23
2) Imponiendo que la altura máxima es la mitad del alcance como dice el enunciado:
1 2v 2 senαcosα v0 senα
v0 cosα t1 = xmax = 0 ⇒ t1 =
4 4g 2g
La ecuación paramétrica de una partícula en caída libre con velocidad inicial nula es:
Zvy Zt Zy Zt
1
ay = 0 → dvy = −gdt → vy = −gt → dy = −gtdt → yM = H − gt2
2
0 0 H 0
2. Determinar en función de los datos del problema el ángulo α de picado del avión en el
momento del disparo para que el tiempo de vuelo del misil se reduzca a la mitad del
calculado en el apartado anterior. Calcular en este caso la nueva distancia a la que ha
de efectuarse el disparo para que se produzca impacto. (Supóngase que el movimiento de
picado del avión es rectilíneo con velocidad vA y altura H en el momento del disparo y
que el movimiento del barco es el definido anteriormente).
SOLUCIÓN 2.13.
Condiciones iniciales:
(
xM = 0
P osición →
yM = H
t=0→
vM x = vA + v 0 M
(
V elocidad
→
vM y = 0
Z t Z t
0
aMx (t) = 0 → vMx (t) - (vA + vM ) = aMx (t)dt = 0 → xM (t) = vMx (t)dt = (vA + v 0 M ) t
0 0
Z t Z t
1
aMy (t) = − g → vMy (t) = aMy (t)dt = − gt → yM (t) − H = vMy (t)dt = − gt2
0 0 2
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.25
→ − k1 Ln aa00−−kkvv0B
B
= t → a0 − k vB = (a0 − k v0B ) e−kt
Despejando: vB (t) = a0
k
1 − e−kt + v0B e−kt
R xB Rt R t −kt
Integrando otra vez: x0 dxB = a0
k 0 1 − e−kt dt + v0B 0e dt
v0B
Despejando: xB (t) = x0 + a0
k
t+ a0
k2
e−kt − 1 + k
1 − e−kt
Así, se tiene:
s s q q
0 2H a0 2H a0 − 2H
g
t v0B −k 2H
g
(vA + vM ) = x0 + + 2 e − 1 + 1−e
g k g k k
es decir,
s s q q
0 2H a0 2H a0 − 2H
g
t v
− 0B 1 − e
−k 2H
g
x0 = (vA + vM ) − + 2 1 − e
g k g k k
2) El movimiento del barco es el mismo y para el misil cambian las condiciones iniciales de
velocidad.
Condiciones iniciales:
(
xM = 0
P osición →
yM = H
t = 0→ (
vM x = (v’M + vA ) cos α
V elocidad
→
vM y = − (v’M + vA ) senα
Y aplicando las condiciones para que exista el impacto, es decir, yM (ti ) = 0 y xM (ti ) =
xB (ti ), se obtiene:
q q 2
H − (vA + v 0 M ) senα H
2g
− 21 g H
2g
=0
s s q q
H a0 H a0 −k H
v0B −k H
(vA + v 0 M ) cos α = x0 + + 2 e 2g
− 1 + 1−e 2g
2g k 2g k k
SOLUCIÓN 2.14.
ds
La velocidad en módulo se obtiene derivando el camino recorrido: v = dt
= 2kt
Imponemos que debe recorrer un cuarto circunferencia para llegar a B para obtener el
tiempo que tarda: s
πR 2 πR
s(B) = = ktB ⇒ tB =
2 2k
√
El modulo de la velocidad en ese punto es entonces: v(B) = 2kπR
Zθ Zt
2 kt2 k
s = Rθ = kt ⇒ dθ = dt ⇒ θ = t2
R R
0 0
! !
k 2 ~ k 2 ~
~r = R cos θ ~i + R sen θ ~j ⇒ ~r(t) = R cos t i + R sen t j
R R
! !
d~r k 2 ~ k 2 ~
~v (t) = = −2kt sen t i + 2kt cos t j
dt R R
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.28
SOLUCIÓN 2.15.
61
El tiempo que tarda en llegar de A a B será la diferencia: tAB = tB − tA = 4
s
ds(t) √π
Derivando la ley horaria: v(t) = dt
= 2 4+t
Y la velocidad en B: v(tB ) = √π m
97 s
Y como:
√ ! √ !
d~r π π 4 + t − 3π ~ π π 4 + t − 3π ~
~v (t) = =− √ sen i + √ cos j (t > 5)
dt 2 4+t 8 2 4+t 8
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.30
Un barco navega sobre aguas planas turbulentas. La velocidad del agua, en coordenadas
polares, con respecto a un sistema absoluto fijo, es v~A = −Aru~r + B u~θ , siendo A y B constantes
positivas.
Con objeto de alejarse del origen de coordenadas, el barco mantiene en todo instante
una velocidad v~0 = V u~r relativa al agua, de forma que su aceleración relativa al agua es
prácticamente nula.
Hállese:
1. La velocidad absoluta del barco, en función del tiempo, expresada en coordenadas polares.
2. El valor mínimo de V necesario para que el barco se aleje del origen de coordenadas.
SOLUCIÓN 2.16.
ṙ = V − ar
rθ̇ = B
Zr t
dr Z
1 V − Ar
= dt → − ln = t → V − Ar = (V − Ar0 )e−At
r0
V − ar A V − Ar0
0
V V
r= + (r0 − )e−At
A A
ṙ = (V − r0 A)e−At
FÍSICA I Problemas Resueltos: Cinemática de la Partícula 2.31
Sustituyendo:
V
r →
Para t → ∞ se tiene: A
ṙ → 0
V
Al cabo de un tiempo t → ∞ el barco se acercará a la posición r → A
.
→0
aθ
Para t → ∞ se tiene: B2
ar
→−
r0