MOMENTOS DE INERCIA

Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma, que según la RAE,
la inercia es:
Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por
la acción de una fuerza.
Por ejemplo. cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene
mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es,
estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotación de un objeto.
La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o en
caso de tratarse de una densidad constante y para una geometría continua, de la manera
siguiente:

Veamos a continuación como calcularlo para un triángulo:

Determine el momento de inercia

del triángulo con respecto a la
base
PROPIEDADES DE LA INERCIA
1. Es una propiedad aditiva.
2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos ejes adecuados.
Por ejemplo. en un cubo no es lo mismo calcularlo con respecto a su diagonal que con
respecto a cualquier otro eje.
3. Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por el centro de
gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de Steiner:

4. Cálculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la inercia con
respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la figura, es posible hallar las
direcciones principales mediante el círculo de Mohr:
PRODUCTO DE INERCIA
El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Este se calcula
mediante el producto de masa por distancia a cada uno de los ejes. A continuación un
esbozo sobre el producto de inercia, en el que se explica porque en muchos casos es igual
a cero:
Cálculo de inercia de algunas figuras geométricas
EJEMPLO:
Calcular el momento de inercia respecto de un eje que pase por su centro de un disco de
radio R y masa M al cual se le practica un agujero circular de radio R/4 centrado a una
distancia R/2 del centro del disco.

Solución
Podemos tratar dicho disco como la contribución de dos piezas:

El momento de inercia respecto del eje Z de la pieza 1 será:

Si llamamos Z’ a un eje paralelo al eje Z y que pase por el centro de la pieza 2

utilizando el teorema de Steiner podemos calcular su momento de inercia respecto del
eje Z:

El momento de inercia de toda la placa será:

Finalmente calculando el valor de la densidad superficial σ y sustituyendo:

Página web: http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia

Autor: Mario García Llorente
7 April, 2013