Introducción a la automatización

Automatización Industrial. 2018. 1

Objetivo de la clase
Trabajo
Conceptos en grupo

Automatización Habilidades

Aspectos
Aplicación
sociales

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ORIGENES
• Prehistoria
 Herramientas manuales y de caza.
 Confección y recolección de semillas.
 Primer paso a la civilización: primera agricultora 30 kg de semillas 70 barras de pan
 Primeros mecanismos que no requerían intervención humana

Figura 1. Martillo de agua.[1]

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ORIGENES
• Antiguo Egipto y Mesopotamia
 Creenciaenlavidaeterna.Pirámides.
 Primerasciudadesyprimercomercio industrial(Turquía)
 Primer empresario Indy Ilu. Mezcla de estaño y cobre, conocido como
Bronce. Inicios de la industria y manufacturametalúrgica. Elaboración de
armas.
 Tutmosis IIIylascarrozas(Velocidadde40km/h)

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ORIGENES
• Edad Hierro
 Chipre. Elaboración de lanzas y armas más sofisticadas.
 Asia. Primer emperador chino ShiHuangQuin: Hierro fundido.
La ballesta china.
Primera arma con sistema modular.
Primera línea de producción.

Figura 2. Ballesta de repetición

china. [2]
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ORIGENES
• Edad Media
 Uso de recursos naturales para producción de energía mecánica.
 Mecanismos simples. Polea, engranes, manivela.

Figura 3. Alto horno. [3] Figura 4. Molino de viento. [4]

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ORIGENES
• Revolución industrial
 Richard Arkwrighty su primera factoría de algodón hidráulica.
 En 1850 ya habían 4000 fabricas en Inglaterra.
 Carbón: Transporte masivo.

Figura 5. Telar. [5]

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ORIGENES
• Revolución Industrial
 Uso del motor de vapor para aumentar el nivel productivo. (Bombas,
locomotoras,telares,motoresmarinos)
 División de grandes procesos en pequeñas tareas. La mecanización repetitiva y
sistemática agranescaladiolugaraliniciodelaautomatización.

Figura 6. Motor de vapor. [6]

Figura 7. Proceso de la revolución. [6]

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EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS
DE PRODUCCIÓN

Actual:
INDUSTRIA 4.0
TOYOTA CIM
1940 1980

1920 MODELOS DE PRODUCCIÓN 2011

FORD 1970 Multiagentes
FMS

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Fordismo
 Producción masiva con menores tiempos de operación gracias al uso de
maquinariaconpropósitoúnico.
 Integración vertical de la producción con un elevado stock para eliminar
retrasosenlacadenadeensamblaje.
 Funcionamientocontinuoyestandarizado.
 La relación empresa-consumidor es indirecta, se utilizaban intermediaron para
elaborarestrategiasdemarketingycomercialización.

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Fordismo

Figura 8. Fordismo.

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Fordismo

Figura 9. Fabrica de televisores VESTEL. [7]

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Toyotismo
 Filosofía JIT (Just in time) con una mayor flexibilidad en el proceso, polivalencia
laboralyunarelaciónmascercanaentreterminalesyproveedores.
 Surgióconlanecesidaddecrearnumerososmodelosencantidadespequeñas.
 Participacióndesubcontratistas.
 Aparece en concepto de “Fabrica mínima” , con la reducción de espacios para
agilizarelmovimientodemateriales ypersonal.
 Lostrabajadoresempezaronatenervozyvotoenelprocesoproductivo.
 Nace el objetivo de “Calidad Total”, buscando identificar y excluir defectos en la
línea de produccióndeformacasi inmediata,paragarantizar ycertificar la calidad
delproductofinalencadaetapadeprocesoproductivo.

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Toyotismo

Figura 10. Producción Tesla Modelo S. [8]

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• FMS (Flexible Manufacturing System)
 Cambios más rápidos y de menor costo de una parte del proceso a otra, lo que
mejoraelusodelcapitaldeinversión.
 Menor costo de mano de obra directa, debido a la reducción en el número de
trabajadores.
 Inventario reducido, debido a la planificación y precisión de la programación de
tareas.
 Menor costo / unidad de producción, debido a una mayor productividad con el
mismoomenornúmerodetrabajadores
 Ahorrosdeltrabajoindirecto,productodelareduccióndeerrores,reparacionesy
rechazos.
 UsodeherramientasCAD,CAMyCAEparalaplanificacióndelproceso.
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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• FMS (Flexible Manufacturing System)

Figura 11. Celda de manufactura flexible. [9]

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• CIM (Computer-IntegratedManufacturing)
 Mecanismos de almacenamiento, recuperación, manipulación y presentación
dedatos.
 Sensoresentiemporealparadetectarelestadoactualdelprocesoymodificarlas
etapasdelmismo.
 Simulación del proceso de producción y uso de algoritmos de procesamiento
paramejorareldesempeñodelasestacionesdetrabajo.pel
 CeroHombresenlaplanta
 Ceropapel

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• CIM (Computer-IntegratedManufacturing)

Figura 12. DELMIA. Ensamblaje de patineta. [10]

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Multiagentes
 Se basan en una sociedad de entidades autónomas y cooperativas distribuidas,
cada una de las cuales tiene un rol propio, siendo su comportamiento regulado
porreglassimples.
 Las soluciones basadas en agentes reemplazan el control centralizado, rígido y
monolítico por un funcionamiento distribuido donde las interacciones entre
individuosconducenalaaparicióndeuncomportamientoglobal"inteligente".
 Tiene un alto grado de autonomía y reconfigurabilidad, sin una estructura fija de
cliente-servidor.

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Multiagentes
 Optimización:optimizacióndelogísticayprocesosdeproducción.
 Reconocimiento de patrones: detección de tendencias y patrones en el
diagnósticodeproducción.
 Visión por computadora: la navegación de robots móviles autónomos para el
movimientodematerial.
 Reconocimientodevoz:compatibilidadconinterfaceshombre-máquina.
 Control inteligente: Proporcionando un comportamiento adaptable e inteligente
paracontrolarprocesos.

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Multiagentes

Figura 13. Robótica colaborativa. [11]

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Industria 4.0
 Asistencia técnica: la capacidad de los sistemas de asistencia para ayudar a los
seres humanos mediante la agregación y visualización de información
comprensible para tomar decisiones informadas y resolver problemas urgentes
conpocaantelación.

 Transparencia de la información: la capacidad de los sistemas de información

paracrearunacopiavirtualdelmundofísicoalenriquecerlosmodelosdeplantas
digitalescondatosdesensores.

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Industria 4.0

Figura 14. Realidad aumentada. [12]

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Industria 4.0
 Interoperabilidad: la capacidad de las máquinas, dispositivos y operarios para
conectarseycomunicarseentresíatravésdelInternetdelascosas.

 Decisiones descentralizadas: la capacidad de los sistemas ciber físicos para tomar

decisiones por sí mismos y realizar sus tareas de forma autónoma. Solo en
algunos casos como interferencias u conflictos en el proceso, son tareas
delegadasaunnivelsuperior.

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MODELOS DE LOS SISTEMAS DE
PRODUCCIÓN
• Industria 4.0

Figura 15. Smart Factory AUDI. [13]

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Definición

La automatización es la aplicación de la tecnología en los procesos

industriales, utilizando dispositivos electromecánicos, sistemas
flexibles y elementos de control, buscando reducir la mano de obra en
tareas repetitivas y perjudiciales, en pro del bienestar del ser humano.

Automatización de
Automatización en Fabrica
Procesos

Ensambladoras Petróleo

Licores
Empacadoras
Textil

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Objetivos de la automatización

Reducir el peligro
hacia la humanidad

Optimizar los
procesos de
Integrar la empresa Automatización fabricación y
producción

Controlar la calidad

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Automatización y la sociedad

¿Cómo afecta la sociedad

la automatización
industrial?

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Tipos de automatización

 Volumen de producción alto

Fija  Inversión alta
 Depende ciclo de vida del producto

 Volumen de producción bajo

Programable  Adaptabilidad de la línea de producción
a cambios del producto
 Programación por lotes

Fléxible  Volumen de producción media

 Diversificación de productos en la
misma línea.

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Niveles de la automatización

• Operación Manual
No se utiliza ningún tipo de máquinas. Es un proceso netamente
humano. [14]
• Mecanizado
El proceso es realizado por una máquina operada y supervisada
por el ser humano. [14]

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Niveles de la automatización

• Automatización parcial
La mayor parte del proceso es realizada por las máquinas, sin
embargo la intervención humana es necesaria en el proceso. [14]

• Automatización Total
El proceso es realizado por la máquina. El ser humano supervisa.
[14]

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Niveles de la automatización

• Integración
Trabajo colaborativo de las máquinas

Figura 16. Estación FESTO. [15]

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Pirámide de la automatización industrial

4 GESTION

SUPERVISION
3

CONTROL
2

CAMPO
1

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 Pirámide de la automatización industrial
• Nivelde campo
También llamado piso de fabrica, nivel de célula. Está conformado
los elementos directamente relacionados con el proceso.
• Nivelde control
Lo componen todos los dispositivos regulatorios dentro del proceso.
Controlan los elementos del campo y envían las señales de control
necesariaen elproceso.

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Pirámide de la automatización industrial

• Nivelde supervisión
Es el nivel de pasarela entre el campo, el control y la alta gerencia. Se
encarga del monitoreo, adquisición y control de las señales
provenientes de los niveles inferioresa través de sistemasSCADA.

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Pirámide de la automatización industrial

• Nivelde planificacióny gestión.

Este nivel se caracteriza por: Realizar la planificación acorde con las
estrategias fijadas y gestionar la producción completa de la empresa,
Comunicar distintas plantas, Mantener las relaciones con los proveedores y
clientes,Proporcionar las consignas básicas paraeldiseño y la producciónde
la empresa, en el se emplean PC’s, estaciones de trabajo y servidores de
distintaíndole.

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Referencias

[1]Primitive Technology, “Water powered hammer,” Tools & Machines, 2015.

[Online]. Available: https://primitivetechnology.wordpress.com/about/. [Accessed:
05-Jan-2018].
[2]BRLSI, “Chinese repeating crossbow,” 2016. [Online]. Available:
https://www.brlsi.org/museum-collections/online-museum/weaponry/17489.
[Accessed: 05-Jan-2018].
[3]TECHNOLOGY SABRE, “Blast Furnace,” INVENTIONS OF MIDDLE AGE, 2015.
[Online]. Available: https://technologysabre.wordpress.com/tag/inventions-of-
middle-age/. [Accessed: 05-Jan-2018].
[4]VISIT ESTONIA, “Kuremaa mill,” ESTONIA TOURISM, 2017. [Online]. Available:
https://www.visitestonia.com/en/kuremaa-mill. [Accessed: 05-Jan-2018].
[5]Pinterest, “Ruta: La Valencia de los Gremios y Oficios Medievales,” 2016.
[Online]. Available: https://www.pinterest.es/CaminArt/ruta-la-valencia-de-los-
gremios-y-oficios-medieval/. [Accessed: 05-Jan-2018].

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Referencias

[6]Industrial Revolution Research, “Industrial Revolution - Steam Engines,” 2015.

[Online]. Available:
http://www.industrialrevolutionresearch.com/industrial_revolution_steam_engine.
php. [Accessed: 05-Jan-2018].
[7]VESTEL, “Grupo Vestel,” 2018. [Online]. Available:
http://vestel.es/es/corporate/vestel-group/. [Accessed: 05-Jan-2018].
[8]National Geographic, “Tesla Inc MEGA Factories,” 2016. [Online]. Available:
https://www.tesla.com/file/national-geographic-megafactories-trailer. [Accessed:
05-Jan-2018].
[9]Zimmer & Kreim, “Fully automated accross multiple processes,” FMS, 2016.
[Online]. Available: http://www.zk-system.com/products/technology-wide-
systems/flexible-manufacturing-systems-fms/. [Accessed: 05-Jan-2018].

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Referencias

[10]University at Buffalo, “Computer Integrated Manufacturing (CIM),” Center on

Knowledge Translation for Technology Transfer, 2011. [Online]. Available:
https://sphhp.buffalo.edu/cat/kt4tt/best-practices/need-to-knowledge-ntk-
model/ntk-commercial-devices/master-list-of-tools/mechanical-engineering-
/computer-integrated-manufacturing--cim--.html. [Accessed: 12-Feb-2018].

[11]NSF, “Cooperative Robots That Learn,” Science Nation, 2015. [Online]. Available:
https://www.nsf.gov/news/special_reports/science_nation/cooperativerobots.jsp.
[Accessed: 12-Feb-2018].

[12]Inglobe Technologies, “Smart manufacturing using AR in the era of Industry

4.0,” 2017. [Online]. Available: https://www.inglobetechnologies.com/smart-
manufacturing-ar-industry-4-0/. [Accessed: 05-Jan-2018].

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Referencias

[13]SIEMENS, “Future-oriented production at Audi,” The Magazine, 2016. [Online].

Available: https://www.siemens.com/customer-magazine/en/home/industry/one-
step-closer-to-industrie-4-0/audi-future-oriented-production.html. [Accessed: 05-
Jan-2018].

[14]C. Ruedas, “AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL: ÁREAS DE APLICACIÓN PARA

INGENIERÍA,” Guatemala, 2010.

[15]FESTO, “CP Factory: La fábrica ciberfísica,” 2017. [Online]. Available:

http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mps-transfer-factory-el-
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[Accessed: 05-Jan-2018].

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