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INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
MENCIÓN INDUSTRIAL
VIBRACIONES DE MAQUINA
SISTEMA DE CONTROL
DE VIBRACIONES
Integrantes
Profesor:
Manuel Chafarde
Malhechor Ledesma
Natalhy Useche
Rosmary Mendoza
Fayzi Anzami
INTEGRANTES:
Francismo Vasquez
CARRASQUEL, MARÍA J
CHAFARDET, MANUEL
HEMZANI, FAUZI
MENDOZA, ROSMARY
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
MENCIÓN INDUSTRIAL
VIBRACIONES DE MAQUINA
SISTEMA DE CONTROL
DE VIBRACIONES
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN
Disposición de energía………………………………………………..
Definición………………………………………………………
Tipos……………………………………………………
Principios de funcionamiento………………………………………………
Ventajas y desventajas……………………………………………………
Definición………………………………………………………………
Tipos……………………………………………………………………
Principios de funcionamiento……………………………………………
Ventajas y desventajas…………………………………………………….
Análisis de vibración…………………………………………………….
Análisis de frecuencia…………………………………………………..
F.F.T ……………………………………………………
Conclusión ………………………………………………………
Bibliografía………………………………………………………
Anexos ………………………………………………………..
Las vibraciones mecánicas deben de ser estudiadas en la industria, así como las consecuencias de
tener equipos trabajando a altos niveles de vibración, ya que se pone en riesgo la continuidad de la
producción y la seguridad de los recursos humanos.
Por lo tanto, deben de existir programas de capacitación para crear conciencia en todos los niveles
de la empresa, provocando que desde el operador del equipo hasta los altos mandos, se tomen las
medidas pertinentes para resolver los problemas relacionados con las vibraciones mecánicas, entre
otras. En este sentido, existen diferentes métodos o formas de plantear el control de las vibraciones;
entre todos ellos cabe destacar:
El magnetismo es el fenómeno por el medio del cual los materiales ejercen una fuerza de
atracción o de repulsión sobre otro material. Las fuerzas magnéticas se ejercen cuando se mueven
partículas cargadas eléctricamente.
El campo magnético es una región del espacio en la cual una carga eléctrica puntual de
valor q que se desplaza a una velocidad, sufre los efectos de una fuerza que es perpendicular y
proporcional tanto a la velocidad como al campo, llamada inducción magnética o densidad de flujo
magnético. Un campo magnético alternante, es un campo magnético que cambia de polaridad en
función del tiempo. Para poder comprender mejor este tema, tomaremos como ejemplo el campo
que existe en las bobinas del estator de un motor.
Cada bobina es conectada a una fase distinta para que conforme pase el tiempo se vaya
creando un campo magnético en las bobinas y como los polos magnéticos cambian cuando cambia
el tiempo, el rotor gira buscando el campo magnético, opuesto. Cada bobina tiene un retraso de 1/3
así cada una tiene su propio ciclo.es importante que las instalaciones eléctricas estén bien hechas
para que el defase de cada corriente sea el correcto y así se pueda generar un torque en el rotor.
Las máquinas están sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las más importantes se
llaman estáticas y dinámicas. El desbalanceo estático es un estado donde el centro de rotación de un
rotor no corresponde a su centro de masa o en otras palabras, su centro de gravedad no está ubicado
en su eje de rotación. Esto resulta en una fuerza centrífuga, que se aplica en el rodamiento a la
frecuencia 1x. Esta fuerza 1x es proporcional al cuadrado de la velocidad del rotor, lo que quiere
decir que máquinas de alta velocidad requieren un balanceo con mucha más precisión que máquinas
de baja velocidad.
El tipo de desbalanceo más sencillo es equivalente a un punto pesado en un punto único del
rotor. Esto se llama un desbalanceo estático ya que se podrá ver aunque el rotor no está girando. Si
se coloca el rotor en una arista de presión nivelada, el punto pesado siempre buscará la posición más
baja. Otra forma más compleja de desbalanceo, llamada desbalanceo dinámico es muy común y lo
examinaremos a continuación.
Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas puede ser balanceado estáticamente y puede
parecer que está perfectamente balanceado, cuando se pone en arista de presión. Pero cuando gira,
producirá fuerzas centrífugas en los rodamientos que estarán en fase opuesta. Un rotor puede tener
desbalanceo estático y desbalanceo de par de fuerzas al mismo tiempo y esta condición se llama
DESBALANCEO DINÁMICO. Esto es lo que por lo general se encuentra en la práctica. Cuando se
está examinando un espectro sin información acerca de fase, no se puede distinguir el desbalanceo
estático del dinámico. Para corregir el desbalanceo dinámico se necesita un trabajo de balanceo en
varios planos y el desbalanceo estático teóricamente se puede corregir con un solo peso de
corrección. El peso de corrección se debe colocar exactamente al lado opuesto al desbalanceo y esto
a veces no será fácil.
AISLAMIENTO DE LOS EQUIPOS
Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquel procedimiento que permite reducir los
efectos indeseables asociados a toda vibración. Básicamente, ello suele suponer la introducción de
un elemento elástico (aislante) entre la masa vibrante y la fuente de vibración, de forma que se
consigue reducir la magnitud de la respuesta dinámica del sistema, bajo unas determinadas
condiciones de la excitación en vibración. El aislamiento tiene dos objetivos alternativos:
La vibración excesiva puede producir un fallo prematuro de la maquinaría, fatiga estructural de los
soportes y el aumento de ruido. La interposición de aisladores apropiados entre la estructura soporte
y el material garantiza en general dos funciones:
Una función estática significativa, que permite una mejor distribución de las cargas
absorbiendo ciertas tolerancias de fabricación, permitiendo así realizaciones mas seguras y
más económicas
Una función dinámica, realizando un aislamiento de vibraciones y choques que
mejora sosteniblemente el confort vibratorio circundante y el tiempo de vida de los equipos
Un control pasivo está formado por un elemento elástico (que incorpora una
rigidez) y un elemento disipador de energía (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de
aislantes pasivos son: un muelle metálico, un corcho, un fieltro, un resorte neumático, un
elastómero, entre otros.
DISIPACIÓN DE ENERGÍA
ET = EK + ES + EI + Ex.
AISLAMIENTOS DE VIBRACIONES
CONTROL PASIVO
Está formado por un elemento elástico (que incorpora una rigidez) y un elemento
disipador de energía (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de aislantes pasivos son:
un muelle metálico, un corcho, un fieltro, un resorte neumático, un elastómero, etc.
CONTROL ACTIVO
Está formado por un servomecanismo que incluye un sensor, un procesador de señal y
un actuador. El control mantiene constante una distancia entre la masa vibrante y un plano
de referencia. Cuando la fuerza aplicada al sistema varía esa distancia, el sensor lo detecta y
genera una señal proporcional a la magnitud de la excitación (o de la respuesta) del sistema.
Esta señal llega al procesador que envía una orden al actuador para que desarrolle un
movimiento o fuerza proporcional a dicha señal.
El sistema se puede volver muy inestable cuando la frecuencia de la excitación baja (por
ejemplo durante una arrancada) y que para conseguir frecuencias naturales muy bajas hay
que reducir excesivamente la rigidez, poniendo en peligro la estabilidad del sistema (por
ejemplo frente a vuelco o frente a impactos), por lo que su utilidad suele estar restringida a
rangos de frecuencia medios (superiores a 10 Hz). Se encuadran dentro de este método los
‘silent-blocks’ para el montaje de motores, compresores, etc.
Por último, la amortiguación ajustada (‘tunned dampers’) es una técnica basada en añadir a
la parte en la que se pretende reducir las vibraciones una masa unida mediante un elemento
elástico y amortiguador (normalmente un elastómero) cuya frecuencia natural coincida con
la frecuencia de excitación. De esta forma, la energía vibratoria fluye hacia este nuevo
sistema donde se disipa de forma más eficiente, reduciendo la respuesta en la parte
principal. Esta solución es muy efectiva a la frecuencia para la que se diseña, pero
totalmente ineficientes en el resto del espectro.
INTRODUCCION
También existen otros tipos de medidas asociados a la vibración como son los análisis de
amplitud los cuales registran los grados de amplitud de este fenómeno, la extiende
diversidad de análisis es para beneficio de la industrial y el enriquecimiento científico, la
vibraciones en máquinas cubre un amplio aspectos relaciones análisis de vibraciones como
se mencionó anteriormente, análisis de fase sensores para análisis de vibración entre otros
temas.
Instrumentos de medición de vibración
Tipos de instrumentos:
Una de las desventajas del sismómetro es su gran tamaño como Z=Y el movimiento
relativo de la masa sísmica debe ser del mismo orden de magnitud que el de la vibración
que se va a medir.
Hidrófono
Es para captar tanto las vibraciones terrestres como las ondas acústicas que se transmiten
por el agua. Un hidrófono es un transductor de sonido a electricidad para ser usado en agua
o en otro líquido, de forma análoga al uso de un micrófono en el aire. Un hidrófono
también se puede emplear como emisor, pero no todos los hidrófonos tienen esta capacidad.
Transductor
Ventajas
Desventajas
Turbomotores
Maquinas rotatorias
Turbinas
Generadores
Ventajas y desventajas
Ventajas :
Desventajas :
Operario
4. El punto de medición debe tener una superficie apta para colocar el sensor de
forma temporal.
5. Hay que nombrar o enumerar los puntos de una forma clara e intuitiva, y
ubicarlos en la ruta en la dirección de la transmisión de potencia.
Para cada punto de medición se toman dos orientaciones radiales al eje de la máquina y
una axial. Además, es importante evitar mediciones tangenciales. Como prioridad se debe
tomar la orientación radial vertical inferior, y la horizontal en el lado de carga del
rodamiento.
Por su parte, si las orientaciones radial vertical horizontal no son accesibles, o se quieren
aprovechar superficies accesibles o pernos de sujeción a 45 grados, éstos deben estar en el
lado de carga del rodamiento.
Introducción
La cadena básica de medida de vibraciones consta, de un sensor que proporciona una señal
eléctrica de potencial proporcional a la función de la magnitud medida. En la etapa de
conversión analógica/digital se adquieren muestras a intervalos equiespaciados de tiempo
de la señal continua proporcionada por el sensor, de manera que la señal pasa a ser
temporalmente discreta. Para cada uno de estos instantes de tiempo el valor de la señal no
se mide exactamente sino con la precisión dada por el rango dinámico y la resolución
digital del equipo, así que la señal es también discreta en el eje de voltaje. En la etapa final
es cuando se realiza el procesado digital de la señal para obtener la información necesaria
sobre el fenómeno vibratorio de estudio.
• Acelerómetro:
El acelerómetro es un sensor que proporciona una señal eléctrica que varía de forma
proporcional a la aceleración medida.. Es deseable que la sensibilidad sea independiente de
la frecuencia, lo que se consigue solo dentro de un determinado rango de frecuencias que
constituye el denominado rango frecuencial de funcionamiento. Los acelerómetros
uniaxiales miden la aceleración en la dirección perpendicular a la superficie de medida, sin
embargo los hay también triaxiales que son capaces de medir la aceleración en las tres
direcciones del espacio.
TIPOS DE ACELERÓMETROS. Los métodos para medir la aceleración son muy variados
por lo que sólo vamos a mencionar algunos de ellos:
• Acelerómetros mecánicos: emplean una masa inerte y resortes elásticos. En este tipo de
acelerómetro los cambios se miden con galgas extensiométricos, incluyendo sistemas de
amortiguación que evitan la propia oscilación. Otros sistemas emplean sistemas rotativos
desequilibrados que originan movimientos oscilatorios cuando están sometidos a
aceleración (servoacelerómetros) o detectan el desplazamiento de una masa inerte mediante
cambios en la transferencia de calor (acelerómetros térmicos).
• temperatura de trabajo
Esa extracción de potencia es mayor si el material conductor es más denso, o si una mayor
parte del campo magnético actúa sobre el material por aproximarse a la bobina. Ese efecto
se manifiesta como una pérdida en la amplitud de la tensión del convertidor (oscilador).
Después de ser rectificada y procesada la señal, el efecto se convierte en una señal de
medida normalizada proporcional a la distancia entre la bobina y el material conductor
(típicamente del orden de 8 mV/mm).
• No ser influidos por aceite u otro medio entre el sensor y la superficie de medida.
• Rango de medida lineal amplio, con elevada resolución.
Campo de aplicación:
• Mide tanto la componente continua como alterna de una señal vibratoria. La tensión
continua permite localizar físicamente el eje en el cojinete objeto de estudio. La tensión
alterna suministra información de la forma de onda y del espectro de vibración, lo que
permite diagnosticar y observar la evolución de defectos mecánicos.
Ventajas:
• Construcción robusta.
Desventajas:
También conocido como nivel global de vibración es aquel que permite la más
rápida evaluación del estado de la máquina con la desventaja de que a través de él no se
puede dar un diagnóstico sobre lo que está ocasionando o puede ocasionar la falla en el
equipo.
Para calcular este valor tal y como se observa en la Ecuación 2.1 es necesario
obtener la raíz de la sumatoria del cuadrado de cada una de las amplitudes que componen el
espectro en dominio en la frecuencia como el que se observa en la Figura 2.3 obtenido a
través de la FFT (Fast Fourier Transform o transformada rápida de fourier) dividido entre
factor de ancho de banda generalmente utilizado en medidas de rutas de un plan de
Mantenimiento Predictivo como lo es la ventana Hanning.
La pantalla LCD muestra a la vez los dos valores de medición. Dependiendo del
tipo y la situación del componente de la máquina que se esté midiendo, una de las lecturas,
o ambas, proporcionarán datos útiles para la detección de fallos.
Los analizadores FFT están basados en la obtención del espectro de una señal mediante
un algoritmo de cálculo denominado transformada rápida de Fourier (FFT). Este algoritmo
permite calcular la transformada discreta de Fourier de cualquier señal con una reducción
muy notable de operaciones aritméticas, y el consiguiente ahorro de tiempo de cálculo.
Cabe señalar que la aparición de esta técnica de obtener espectros de señales revolucionó
todos los conceptos del análisis frecuencial.
B·T=1
- En este caso:
Análisis de Fase
Pulso tacométrico
Lámpara estroboscópica
Las lecturas de fase con lámpara estrobocópica se pueden realizar mediante dos técnicas.
La primera es totalmente análoga a la del pulso tacométrico, en este caso la lámpara actúa
como un generador de pulso a la frecuencia que desea el usuario, normalmente la velocidad
de giro del eje. La lámpara dispone de una salida que envía el pulso TTL al analizador. Para
que el pulso se genere siempre en el mismo instante de cada giro del eje, ha de congelarse
la imagen del eje siempre en la misma posición. Para congelar la imagen siempre en la
misma posición hay que fijarse en marcas claras del eje o en la chaveta y mantener el eje en
la misma posición a lo largo de todas las mediciones de fase. El valor de la lectura de fase
aparecerá en la pantalla del analizador al igual que ocurre con el pulso tacométrico.
La segunda técnica de lectura de fase no presenta la lectura de fase en el analizador, sino
que se visualiza según la posición del eje al congelarlo la lámpara estroboscópica, en este
caso la lámpara no envía ningún tipo de señal al analizador. La cadena es la siguiente, el
analizador filtra la señal del sensor a la frecuencia fijada por el usuario, cada vez que el
analizador detecta el máximo de vibración envía una señal a la lámpara para que emita un
destello. Estos destellos tienen la frecuencia de giro del eje, por lo que el eje se observa
congelado. Tomando como referencia un punto fijo, se mide la fase como el
posicionamiento de una marca de eje con respecto a la referencia fija.
Analizador multicanal
Las medidas con analizadores multicanales (dos canales como mínimo) consisten en
realizar al menos dos lecturas de vibración con dos sensores simultáneamente y, comparar
sus ondas en el tiempo. De la comparación se deducirá la fase de una de las medidas con
respecto a la otra. Fijando un sensor en uno de los puntos del sistema y colocando otro
sensor en los puntos de interés podemos realizar lecturas de fase relativas al sensor fijo. La
principal ventaja de este método, además de su rapidez, es que no requiere la utilización de
fototaco o de lámpara estroboscópica. Esta técnica suele utilizarse para análisis ODS
(simulación de la deformación en funcionamiento) y análisis modal.
ANÁLISIS DE FASE.
Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la
diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores máximos, mínimos o
cero. El análisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la máquina entre las
vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes
Descansos del sistema motor máquina, permite determinar los movimientos relativos
entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm:
- Desbalanceamiento
- Desalineamiento
- Eje doblado
- Resonancia
Para conocer exactamente este tipo de problemas la mejor manera de hacer las
mediciones es con un analizador a dos canales, como ofrece el DSP Logger MX 300,
midiendo al mismo tiempo las dos señales de los acelerómetros sin requerir un tacómetro u
otro disparador de referencia de fase.
La función de análisis de fase solo requiere de algunos parámetros, el nombre del equipo
y las RPM estimadas. Con estos datos el sistema sintonizará los filtros necesarios para
realizar el análisis de fase.
ALGUNOS EJEMPLOS.
Desalineación angular: Para equipos acoplados, ubicar los sensores en posición axial
sobre los puntos de apoyo que se encuentren a cada lado del acoplamiento, si ambos
sensores se ubican según el mismo sentido la lectura de diferencia de fase debe ser cercana
a 180º, si por cuestiones constructivas los sensores se ubican en sentidos opuestos la lectura
de diferencia de fase debe ser cercana a 0º.
http://www.tiposde.org/ciencias-exactas/394-tipos-de-instrumentos-de-
medicion/#ixzz4O9sQYrvM
https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumento-medida/medidor/medidor-de-
vibracion-kat_70102_1.htm
https://www.google.co.ve/search?
q=principio+de+funcionamiento+del+sismometro&biw=1366&bih=662&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiLrLWlvvjPAhUDMSYKHQSsA_4Q_AUICCgB#i
mgrc=HQopU0xcNGhNbM%3A
https://pruftechnik.wordpress.com/2013/04/24/guia-de-seleccion-de-puntos-de-
medicion-de-vibraciones/