Dinámica: Cinetica

Vibraciones Mecanicas

Dinamica
Curso de Verano 2005
Vibraciones Mecanicas:
Conceptos Basicos
ITESM
Campus Monterrey
Departamento de Ingenieria
Mecanica
Documento preparado por:
Ing. Jovanny Pacheco B
jpacheco2002@gmail.com
Este documento es propiedad intelectual y exclusiva del autor, cualquier alusión a entidades publicas o privadas se hace como referencia de lugar. Y no compromete por ende a las mismas
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Vibraciones Mecanicas

Objetivos del Tema

• Conocer los diferentes tipos de vibraciones mecanicas
• Conocer los parametros basicos que rigen las
vibraciones libres, frecuencia natural, periodo natural y
de que variables estructurales dependen.
• Identificar la ecuación diferencial que define las
vibraciones libres basado en el modelo masa resorte
• Obtener la frecuencia natural de vibración aplicando la
segunda Ley de Newton en sistemas mecánicos
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Vibración: que es?

• Es un movimiento periodico
de un cuerpo o sistema de
cuerpos interconectados con Reason4.ram

respecto a una posicion de

equilibrio
tacoma bridge.mpeg
• Generalmente las
vibraciones estan asociadas
a catastrofes y caos

tb1. mpeg
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Vibración: que es?

• Pero también son parte de
nuestra vida diaria.
• Controlándolas
adecuadamente podemos
usarlas en nuestro beneficio
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Tipos de Vibración
• Vibración Libres o forzadas: Dependiendo si sobre el
cuerpo o sistema actúan fuerzas periódicas externas o
puede vibrar libremente
• Pueden ser amortiguadas o no-amortiguadas
dependiendo de si existen fuerzas disipativas en el
sistema.
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Modelo Básico de Vibración

• Modelo masa resorte de 1gdl
x
k
m

Aplicando &&
− kx = mx Definimos k
2 Ley de Newton Frecuencia ωn =
&&
k m
x+ x=0 Natural
m &&
x + ωn2 x = 0
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Modelo Básico de Vibración

• En el caso de movimiento Vertical

Aplicando −k ( yEq . + y ) + W = my&&

2 Ley de Newton
k −W − ky + W = my&&
k
&&
y+ y =0
m y Por lo que la m
eq queda
&&
y + ωn y = 0
2
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Parametros de la Solucion
La ecuación diferencial: &&
x + ωn2 x = 0

Tiene solución de la forma: x = A sin(ωn t ) + B cos(ωn t )

Donde las constantes A y B
se determinan por condiciones iniciales.
También es posible hacer: A = C cos φ
B = C sin φ

La solución queda de la forma: x = C sin(ωn t + φ )

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Parametros de la solucion
x
C= A +B 2 2 6,44cm
1 ciclo=2π=ω t
n
φ = tan −1 ( B / A)

Periodo:
C

Csinφ
C
2π m
τ = = 2π
ωn k
φ ωnt
Frecuencia:
C
1 ωn 1 k
f = = =
τ 2π 2π m
Gráfica de la solución en el tiempo