1.

INTRODUCCIÓN

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema

mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones son
deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento
de un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones. Así por
ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que se
aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso
de la estructura.

El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto
de publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intención en este
trabajo es presentar los principios básicos de las vibraciones que deben ser
entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven de base para el
estudio de otros cursos de su especialidad.
2. OBJETIVOS

o Conocer los diferentes tipos de vibraciones mecánicas

o Conocer los parámetros básicos que rigen las vibraciones

libres, frecuencia natural, periodo natural y de que variables
estructurales dependen.
o Identificar la ecuación diferencial que define las vibraciones
libres basado en el modelo masa resorte
o Obtener la frecuencia natural de vibración aplicando la
segunda Ley de Newton en sistemas mecánicos

 Es un movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos

interconectados con respecto a una posición de equilibrio
 Generalmente las vibraciones están asociadas a catástrofes y caos. Pero
también son parte de nuestra vida diaria.
 Controlándolas adecuadamente podemos usarlas en nuestro beneficio

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  Todos los sistemas mecánicos tienen problemas de vibración.

 La compresión de las vibraciones ayuda a:

Buen diseño.

Bajo mantenimiento.

Prevención de fallas.

Un análisis cuidadoso de las vibraciones mecánicas mejora la eficiencia de muchos

sistemas y procesos.

CONCEPTO DE VIBRACION

Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo
que sus puntos oscilen sincrónicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin
que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibración, se puede decir
que es un intercambio de energía cinética en cuerpos con rigidez y masa finitas, el
cual surge de una entrada de energía dependiente del tiempo. Este intercambio de
energía puede ser producido por:

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 o Desequilibrio en máquinas rotatorias
o Entrada de Energía Acústica
o Circulación de Fluidos o masas
o Energía Electromagnética

Sea cualquiera la causa de la vibración, su reducción es necesaria debido a razones

entre las cuales se tienen:

o La excesiva vibración puede limitar la velocidad de procesamiento.

o La vibración es responsable de la pobre calidad de los productos
elaborados por: Maquinas-herramientas.
o La vibración de maquinarias puede resultar en radiación de ruido.
o La vibración puede alcanzar a otros instrumentos de precisión de
otras Fuentes y causar fallas de funcionamiento.

La Medición de la vibración, juega un papel muy importante en el desarrollo de

técnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de límites en los niveles
de ruido de la maquinaria existente en una instalación industrial.
Aproximadamente el 50% de las averías en máquinas rotativas se deben a
desalineaciones en los ejes. Las maquinas mal alineadas generan cargas y
vibraciones adicionales, causando danos prematuros en rodamientos,
obturaciones y acoplamientos, también aumenta el consumo de energía. Gracias a
los avances de la electrónica, actualmente se tienen instrumentos de medición
altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibración de manera precisa, a
través de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen
entendimiento de los transductores empleados para la medición de vibración, y su
interfaz con los sofisticados equipos de instrumentación y de adquisición de datos.
Hoy en día, uno de los puntos importantes a considerar en el buen funcionamiento
de los procesos industriales está basado entre otras cosas en reglas,
procedimientos o metodologías de mantenimiento, en especial uno conocido como
mantenimiento predictivo ya que permite saber el estado actual y futuro de una
maquinaria o de sus elementos; el análisis de vibraciones de maquinaria es una de
las metodologías ampliamente usadas en el mantenimiento de maquinaria, de tal
manera que el estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo
esencial para el estudiante de ingeniería mecánica ya que le permite comprender,
analizar y proponer soluciones sobre diversa problemática relacionada con
procesos industriales.

EL ORIGEN DE LAS VIBRACIONES.

Es difícil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecánicas, ni si quiera

Adjudicar a una sola persona el título del “padre de la ciencia de las vibraciones” ya
que a través de la historia grandes científicos realizaron importantes aportaciones
que hicieron Hoy en día del fenómeno de las vibraciones toda una ciencia. A
continuación se presenta un breve recorrido de algunos personajes de ciencia que
hicieron aportaciones sobre el fenómeno de las vibraciones.

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HISTORIA:

 Galileo Galilei (1564-1642): Estudio el movimiento del péndulo.

 2 Robert Hooke (1635-1703): Experimentos. Relación entre el tono

y la frecuencia de vibración de una cuerda.

 3 Joseph Sauveur (1653-1716) y John Wallis (1616-1703):

Formas modales en cuerdas vibrantes.

 4 Sir Isaac Newton (1642-1727): Philosophiae Naturalis Principia

Mathematica describe las tres leyes del movimiento.

 5 Brook Taylor (1685-1731): Solución dinámica de la cuerda.

 Daniel Bernoulli (1700-1782): Presencia de armónicos. Principio

de superposición.

 2Joseph Lagrange (1736-1813): Solución analítica de la cuerda.

 3 Leonard Euler (1707-1783) y Daniel Bernoulli (1700-1782):

Vigas delgadas con distintos apoyos.

 4 Charles Coulomb: (1736-1806): Vibraciones torsionales.

 5 Sophie Germain (1776-1831): Premio de Napoleon. Vibraciones

de placas (Error en CdB ) G. R. Kirchho_).
 6 Lord Rayleigh (1842-1919): Publica en 1877 Theory of sound.

CLASIFICACION DE LOS SITEMAS:

Los modelos matemáticos de sistemas mecánicos se clásica de dos clases:

Modelos continuos: Representados por un número infinito de grados de libertad

y por lo general descritos por ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Modelos de parámetros discretos: Representado por un número finito de grados

de libertad y descritos por las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Ambos pueden ser:

Sistemas lineales: Son deterministas y se mantiene el principio de superposición.

Sistemas no lineales: El comportamiento depende en gran medida de su estado

inicial, por lo general se consideran movimientos de pequeña amplitud donde se
supone la Linealidad de la dinámica.

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Estudiaremos la respuesta dinámica (los cambios dependientes del tiempo) de un
sistema mecánico vibratorio debido a dos tipos de consideraciones:

Respuesta libre: Movimiento debido a condiciones iniciales especificadas

(perturbaciones del equilibrio).

Respuesta forzada: Movimiento resultante de excitaciones externas específicas.

Excitaciones deterministas

Periodicas: Armonicas simples y complejas.

No Periodicas: Transitorias e impulsivas.

Excitaciones aleatorias

Estacionarias: Señales estadísticas, no dependientes del tiempo.

No Estacionarias: Señales estadísticas, dependientes del tiempo.

Las componentes fundamentales de un sistema mecánico son:

Masa o inercia
Cuerpo rígido que puede ganar o perder energía cinética.

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Rigidez
Elementos conservativos del sistema. Almacenan energía potencial y de
deformación.

Amortiguación
Elementos no conservativos. Disipan la energía del sistema.

Objetivo: Determinar los elementos equivalentes del sistema capaces de

reproducir una acción idéntica a todos los elementos del sistema real.

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Página 7
TIPOS DE VIBRACION

Vibración Libre o forzada:

Dependiendo si sobre el cuerpo o sistema actúan fuerzas periódicas externas o

puede vibrar libremente

Vibración amortiguada o no-amortiguada

Dependiendo de si existen fuerzas disipativas en el sistema.

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VIBRACIONES LIBRES DE UN GRADO DE LIBERTAD.

El movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de

un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia
en los estudios vibratorios.
El modelo más simple y probablemente uno de los más importantes en el estudio
de las vibraciones mecánicas es el de un sistema vibratorio de un grado de libertad
sujeto a vibración libre no amortiguada.
El sistema está formado por una masa y un resorte, la masa permite almacenar
energía potencial y energía cinética mientras que el resorte permite almacenar
energía potencial debida a la deformación del resorte, la vibración libre de este

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sistema vibratorio puede interpretarse como el resultado del intercambio de la
energía entre estos dos elementos.

Las suposiciones de este modelo son:

1. La masa del sistema es constante y totalmente rígida, se

denomina M.

2. El resorte es lineal y de masa despreciable, por lo tanto es posible

describir el resorte mediante una ´única constante, denominada la constante del
resorte, k. De manera que la relación entre la fuerza y la deformación del resorte
está dada por F = k δ, (1) donde F es la fuerza del resorte y δ es la deformación del
resorte.

3. No hay amortiguamiento presente en el sistema.

4. El movimiento de la masa es translación rectilínea.

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.) es un movimiento

periódico que queda descrito en función del tiempo por una función
armónica (seno o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de
una función armónica, en general sería un movimiento armónico, pero no un m.a.s..
En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un
m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su
trayectoria, de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese
punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula
es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.
El movimiento armónico simple se puede estudiar desde diferentes puntos
de vista: cinemático, dinámico y energético. Entender el movimiento armónico
simple es el primer paso para comprender el resto de los tipos de vibraciones
complejas. El más sencillo de los movimientos periódicos es el que realizan los
cuerpos elásticos

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 La ecuación de un movimiento armónico simple contiene una descripción
completa del movimiento, y otros parámetros de movimiento pueden ser
calculados a partir de éste.
La velocidad y la aceleración están dadas por:

La totalidad de energía para un oscilador puro es la suma de la energía

cinética y de la energía potencial que es constante para:

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 Periodo y Frecuencia

Elementos del M.A.S:

1. Oscilación o vibración: es el movimiento realizado desde cualquier
posición hasta regresar de nuevo a ella pasando por las posiciones
intermedias.
2. Elongación: es el desplazamiento de la partícula que oscila desde la
posición de equilibrio hasta cualquier posición en un instante dado.
3. Amplitud: es la máxima elongación, es decir, el desplazamiento máximo
a partir de la posición de equilibrio.
4. Periodo: es el tiempo requerido para realizar una oscilación o vibración
completa. Se designa con la letra "t".
5. Frecuencia: es el número de oscilación o vibración realizadas en la
unidad de tiempo.
6. Posición de equilibrio: es la posición en la cual no actúa ninguna fuerza
neta sobre la partícula oscilante.
El periodo T representa el tiempo necesario para que el móvil complete una vuelta
completa y viene dado por:

La frecuencia f mide el número de revoluciones o vueltas completadas por el móvil

en la unidad de tiempo y viene dada por:

Obviamente, la frecuencia es la inversa del período:

Ecuación del Movimiento Libre no Amortiguado de un Grado de Libertad

La siguiente figura muestra este modelo un sistema de masa ‘m’ y una

constante elástica ‘k’ vamos a realizar un estudio estático y cinético con el fin de
determinar la ecuación diferencial que determinara el movimiento posteriormente

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veremos la solución de la ecuación diferencial para ver la respuesta en el tiempo
del sistema así como la fórmula que determina el cálculo de la frecuencia natural.

Modelo típico de un sistema libre no amortiguado.

Supongamos tres casos como se muestra en la figura.

En la figura se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una masa

‘m’ y el resorte sufre una deformación Xs que llamaremos deformación estética; de
aquí
Fk = KXs

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Diagrama de cuerpo libre, análisis estático.

El diagrama de cuerpo libre estático nos revela que

S Fy = 0
mg – KXs = 0
mg = Kxs …………… Ec.3.3
Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y
aquí comenzamos hacer el análisis.

La figura nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1 por lo

tanto x y x serán positivos hacia abajo.

Utilizando la 2da ley de Newton

+ S fy = S fy efect = mx

mg – KXt = mx ……………………… Ec. 3.4

Como KT = Xs + x

la ecuación se convierte en: Mg – KXs – Kx = mx ……… Ec 3.5

Utilizando la ecuación 3.3 como en la ecuación 3.5 aparecen como constantes se
pueden eliminar, por lo tanto:

Mx + kx = 0

A la ecuación se le conoce como la ecuación diferencial del movimiento de un

sistema libre no amortiguado.

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a

algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina

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amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.
La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la
ecuación característica es mr2 + cr + k = 0, cuyas raíces son:

Se presentan tres casos posibles:

a) Amortiguamiento supercrítico:

Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada

pero no armónica, es de la forma:

Donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no

oscila, simplemente vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor
es el amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en alcanzar la
posición de equilibrio.

b) Amortiguamiento crítico:

La raíz de la ecuación característica es doble e igual a

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma:

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 El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible
sin oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque
separa los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento
para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un
amortiguamiento crítico, o próximo al crítico, para evitar vibraciones y conseguir
que el sistema alcance el equilibrio rápidamente.

c) Amortiguamiento subcrítico:

y la frecuencia de la vibración amortiguada es:

La solución es de la forma:

d) Vibraciones Forzadas sin Amortiguamiento.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al

sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se
introduce energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía
aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del
movimiento. Si la energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es

de tipo periódico, es:

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 Donde F0 es la amplitud y w la frecuencia de la fuerza excitadora.

La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución

general de la homogénea una solución particular de la completa:

La ecuación característica es mr 2 + k = 0, las raíces de esta ecuación son

imaginarias
Conjugadas:

La solución general de la homogénea es:

Así, la solución general tiene por expresión:

Factor de Amplificación y Relación de Frecuencias.

Una carga aplicada de forma dinámica puede producir un efecto

considerablemente mayor que aplicada de forma estática, es decir, suficientemente
lenta para que no se llegue a producir oscilación. Este efecto se denomina
amplificación dinámica.

Un ejemplo sencillo es la aplicación de una carga constante P0, sobre un

sistema formado por una masa m y un resorte k, sin amortiguamiento. Si se aplica
de forma estática (mediante una rampa suficientemente lenta), el desplazamiento
seria xest = P0=k. Si se aplica de forma súbita, como un escalón de carga,
suponiendo que inicialmente el resorte está en su posición natural y sin velocidad,
la respuesta es:

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 El desplazamiento máximo se produce para ω0t = π y vale xdin,max = 2P0/k
Por tanto, la amplificación dinámica de la carga es:

La relación de frecuencia asocia la frecuencia natural del sistema con la frecuencia

de excitación. Se designa con el símbolo r, es adimensional y expresa de la
siguiente forma:

Resonancia.

La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia de excitación se

encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la máquina. Una
frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrará si uno la
desvía y después la suelta. Una estructura típica tendrá muchas frecuencias
naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibración que resultan
pueden ser muy altos y pueden causar daños muy rápidamente.
Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar
cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares,
para cada sistema dado, produciéndose cambios de configuración de los sistemas
mecánicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo
estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este
riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas ya que depende
de las características del material sometido a vibración.

Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del

sistema (w =w) n, es decir, cuando Dw = 0, se produce la resonancia, la ecuación
que rige dicho fenómeno es,

Expresión que corresponde a un movimiento armónico de frecuencia w n y

cuya amplitud tiende a infinito cuando t = ¥.

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VIBRACIONES FORZADAS Y AMORTIGUADAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es

de tipo periódico, F F t 0 senw, es de la forma:

mx''+cx'+kx+ =F

La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial

homogénea es mr2 + cr + k = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crítico para
que resulte una vibración, la solución general se obtiene añadiendo a la solución de
la ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la completa (x
= xh +xp)
Resultando:

Esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el

primer término (xh), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un
valor despreciable, y la solución estacionaria ( xp), en la que el sistema oscila con
frecuencia w , amplitud A constante y desfase Q cuyas expresiones son:

Resolución de la Ecuación del Movimiento

Ecuación del Movimiento.

En este caso consideramos que sobre la masa m actúa una fuerza
externaƒ(t), además de las fuerzas internas antes descritas correspondientes al
muelle y al amortiguador.

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 Oscilador simple con amortiguamiento sometido a fuerza externa.
La ecuación es ahora:

Al incluir el termino independiente f(t) la ecuación diferencial deja de ser

homogénea. Esto da lugar a una estructura de la solución distinta, como se ve a
continuación.

Integración de la Ecuación.

Restando término a término se obtiene:

Por tanto su diferencia, xh(t) = x2(t) - x1(t), es solución de la ecuación

homogénea. Esto nos sirve para poder expresar la solución general de la completa
como una solución particular de la misma, que hallaremos por cualquier
procedimiento, más la solución general de la homogénea que ya sabemos calcular:

Para el estudio de estos sistemas será tomado como modelo el sistema masa
resorte con amortiguamiento mostrado en la siguiente figura al que se le aplicará
una fuerza externa excitadora. De esta forma la ecuación que caracteriza el
comportamiento dinámico del sistema estará dada por una ecuación diferencial de
segundo grado no homogénea como sigue:

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 De donde se tiene que:

Donde,

Es el coeficiente de amortiguamiento del sistema con vibraciones forzadas.

El efecto del amortiguamiento provoca que la oscilación propia del sistema

se anule después de cierto período de tiempo quedando sólo la acción de la fuerza
excitadora estable.
El término transitorio tendrá un comportamiento caracterizado por la
relación entre las fuerzas elásticas y las fuerzas amortiguadoras del sistema, como
ya es conocido.
La ecuación anterior será resuelta considerando las dos partes que la
integran. La parte homogénea quedará igual a la ecuación característica de los
sistemas con oscilaciones libres amortiguadas y la solución particular de la no-
homogénea establecerá el término periódico.
La solución de la ecuación no homogénea puede obtenerse suponiendo que
la respuesta del sistema y la fuerza excitadora tienen las siguientes expresiones.

Sustituyendo las igualdades anteriores en la ecuación inicial se obtiene el

siguiente resultado:

Despejando la amplitud de la ecuación principal se tendrá que:

Donde ϕ representa el ángulo de fase entre la respuesta del sistema y la

fuerza excitadora, e igual a:

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 Así la solución de la parte no homogénea de la ecuación diferencial quedará
expresada mediante la siguiente ecuación:

Representación en forma compleja del movimiento armónico forzado

Si se divide la respuesta del sistema respecto al término que representa a la

fuerza excitadora, la expresión que se obtiene corresponderá a la de la función
respuesta del sistema en donde la fuerza excitadora es considerada unitaria. En
este caso la amplitud toma características de factor de ganancia o de magnificación.

Luego la solución de la ecuación del movimiento para los sistemas

amortiguados con vibración forzada, dada por la ecuación diferencial de segundo
orden no homogéneo, será igual a:

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Factor de Amplificación Dinámica.
Es la relación existente entre la amplitud de las vibraciones de un sistema
de un grado de libertad sometido a una excitación de tipo armónico y el
desplazamiento estático (cuando la carga es aplicada estáticamente). El valor de D
es:

LAS VIBRACIONES MECANICAS COMO CIENCIA APLICADA

Las vibraciones mecánicas han pasado a ser desde una “ciencia pura” hasta llegar a
una ciencia aplicada pasando por el proceso tecnológico o tecnología, .que quiere
decir esto?, pues bien, primero definamos a la ciencia como un conjunto
coordinado de explicaciones sobre el porqué de los fenómenos que observamos o
sea, de las causas de esos fenómenos.

Para construir la ciencia se investigan las causas y determina su ordenamiento. La

ciencia es la aplicación del llamado método científico a la investigación de algún
sector de la realidad. La ciencia tiene como objetivo crear conocimiento para
entender el universo, la naturaleza y publicar el conocimiento.

La tecnología es el conjunto de conocimientos, técnicas y procesos para el diseño y

Construcción de objetos y útiles que sirven para satisfacer las necesidades de la
humanidad. La tecnología se percibe con los sentidos, es decir, podemos observarla
y verla, ambas. Sin embargo la tecnología y la ciencia, necesitan de un método
experimental para ser confirmadas y que puede ser demostrable por medio de la
repetición, sin embargo podemos decir que existe una tecnología para cada ciencia,
es decir, cada rama posee un sistema de tecnología diferente, que permite un
mejor desarrollo para cada una de estos. En tal sentido, debemos entender el
concepto "ciencia pura", como la actividad de hacer ciencia al margen de su
aplicación, es decir, cuando se realiza la investigación científica con el único
propósito de producir conocimiento científico. Luego, la conjugación de intereses
sociales, económicos y políticos encuentra aplicación a los conocimientos
alcanzados, lo cual da lugar a la investigación tecnológica, que a su vez da origen a
la tecnología, que es la "ciencia aplicada". Es decir, cuando la ciencia surte su

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función práctica, al servicio de quien la posee y al margen de cualquier
consideración ética, se convierte en tecnología.

Es pues las vibraciones mecánicas una ciencia aplicada?, claro que sí. Antes que
nada y para empezar recordemos que grandes los grandes científicos que
realizaron y formularon conceptos que rigen hoy las vibraciones mecánicas se
rigieron bajo todo un proceso científico, es decir, aplicaban la ciencia a todo lo que
postulaban. Pero además las bases o principios básicos del estudio de las
vibraciones mecánicas cumplen con el procedimiento del método científico, por lo
tanto es una ciencia.

Pero con la aparición de tecnologías que han permitido no tan solo reforzar
algunos conceptos científicos del área de vibraciones, como por ejemplo, los modos
de vibrar elementos continuos, sino que además estos conocimientos han sido
aplicados movidos por intereses sociales, económicos, entre otros, por ejemplo:

a) Mesas vibratorias basados en el principio de la frecuencia natural.

b) Aisladores de vibración que se basan en el principio de sistemas de varios

grados de libertad.

c) Análisis de fallas en maquinaria basado en el principio del teorema de Fourier.

d) Calculo de frecuencias naturales de algunos elementos de máquinas basados en

ecuaciones de energías.

e) Edificios que soportan terremotos basados en el principio de frecuencias

naturales y del amortiguamiento.

f) Estudios clínicos basados en el principio de resonancia.

g) Solución a algunos problemas de maquinaria basados en el principio del

impulso o impacto. Es por eso que hoy en día esta ciencia se encuentra tan
fundamentada de manera que comprende:

 Temáticas ordenadas y comprensibles.

 Modelos matemáticos representativos.
 Solución a problemas establecidos.
Temáticas ordenadas y comprensibles

El estudio de las vibraciones mecánicos, al igual que otras ciencias, va encaminado

desde lo básico, simple hasta lo complejo, los temas expuestos pueden clasificarse
como

a) Temas introductorios. Establecen los conceptos y la terminología general del

campo de las vibraciones mecánicas fomentando el interés y la importancia de
esta ciencia. Se dan las bases cinemáticas y dinámicas que facilitan la
comprensión de los modelos y métodos. Se explican los elementos que forman
un sistema vibratorio.

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b) Temas básicos. Se estudian los sistemas vibratorios basados en un modelo de un
solo grado de libertad para pequeñas oscilaciones; además se definen métodos
de análisis para modelar sistemas vibratorios con estas características. Los
temas involucrados son: vibración libre amortiguada y no amortiguada,
métodos para el cálculo de frecuencias naturales, vibración forzada con
excitación armónica y por desbalance y la transmisibilidad de vibración.

c) Temas intermedios. Aquí se estudian los sistemas de varios grados de libertad

replanteando algunos de los temas básicos y definiendo métodos adecuados
para este tipo de sistemas. Los temas relacionados con el control de vibraciones
y el análisis de vibración son considerados.
d) Temas avanzados. Estos temas comprenden el estudio de los sistemas no
lineales de uno a varios grados de libertad, métodos modernos de análisis como
elemento finito y variables de estado, análisis modal de elementos estructurales,
vibración en sistemas continuos, etc.

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