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1. Objetivos
2. Material a emplear
4. BASE TEÓRICA:
Motivación:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos
sistemas físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de
almacenamiento de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte
de materiales, tiempo de transporte de la señal de transmisión. En todos los sistemas físicos hay
retardos de tiempos grandes y pequeños. Para entender la dinámica de muchos sistemas reales es
también importante comprender como afecta el tiempo de retardo en la respuesta al salto.
El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) está dado por la ecuación
diferencial:
𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡
Donde:
K es la ganancia
T es la constante de tiempo del proceso
es el retardo de tiempo
Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la
función de transferencia de la entrada u y la salida y:
𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)
La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin
con un salto de 0.1 sec.
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Tema : Programa PFR
Circuito Eléctrico de Retardo de Primer Orden Semestre: IV
Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Chambilla Condori Yanira, Pariona Montoya 03
Ricardo y Huarachi Escalante Angel Lab. Nº :
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Tema : Programa PFR
Circuito Eléctrico de Retardo de Primer Orden Semestre: IV
Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Chambilla Condori Yanira, Pariona Montoya 03
Ricardo y Huarachi Escalante Angel Lab. Nº :
X
X X
X
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5. Procedimiento
SIMULADO EN MULTISIM:
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TENSION DE ENTRADA:
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TENSIÓN DE SALIDA:
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T1= 2 ms
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SIMULADO EN MULTISIM:
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TENSION DE ENTRADA
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TENSION DE SALIDA
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T1= 2 ms
0.4 ms 2 ms
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QUE POR MEDIO DEL OPAM SE AMPLIFIQUE LA SEÑAL DE ENTRADNA EN UNA SEÑAL
CON GANANCIA Y UNA AMPLITUD DESIGNADA.
Cuestionario
Observaciones:
Conclusiones: