Mecánica Dinámica Coordinación Área

Unidad N°01: Cinemática del Cuerpo Rígido Mecánica

Tema: Aceleraciones Absolutas y Relativas Primavera 2015

Problema N°01 (Beer 9ed. P15.111): Un automóvil

se desplaza hacia la izquierda a una velocidad
constante de 48 [mi/h]. Si el diámetro de la rueda
es de 22 [pulg], determine la aceleración a) del
punto B, b) del punto C, c) del punto D.

Problema N°02 (Beer 9ed. P15.113): El movimiento del cilindro

de 75 [mm] de radio se controla mediante la cuerda que se
muestra en la figura. Si se sabe que el extremo E de la cuerda
tiene una velocidad de 300 [mm/s] y una aceleración de 480
[mm/s2], ambas dirigidas hacia arriba, determine la
aceleración a) del punto A, b) del punto B.

Problema N°03 (Beer 9ed. P15.117): El tambor de

150 [mm] de radio rueda sin deslizarse sobre una
banda que se mueve hacia la izquierda con una
velocidad constante de 300 [mm/s]. En el instante
en el que la velocidad y la aceleración del centro
D del tambor son como se muestra, determine las
aceleraciones de los puntos A, B y C del tambor.

Problema N°04 (Beer 9ed. P15.119): En el sistema de

engranes planetarios que se muestra, los radios de los
engranes A, B, C y D son de 3 [pulg] y el radio del engrane
exterior E es de 9 [pulg]. Si el engrane A tiene una velocidad
angular constante de 150 [rpm] en el sentido de las
manecillas del reloj y el engrane exterior E es estacionario,
determine la magnitud de la aceleración de los dientes del
engrane D que están en contacto a) con el engrane A, b)
con el engrane E.

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Docente: Ing. Francisco Jerez Salazar
Problema N°05 (Beer 9ed. P15.121): En el
compresor de aire con dos cilindros que se
muestra en la figura las bielas BD y BE tienen una
longitud de 190 [mm] y la manivela AB gira
alrededor del punto fijo A con una velocidad
angular constante de 1.500 [rpm] en el sentido de
las manecillas del reloj. Determine la aceleración
de cada pistón cuando θ = 0.

Problema N°06 (Beer 9ed. P15.124): El brazo

AB tiene una velocidad angular constante
de 16 [rad/s] en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. En el instante en el que
θ = 60°, determine la aceleración del
collarín D.

Problema N°07 (Beer 9ed. P15.125): Si la manivela AB gira

alrededor del punto A con una velocidad angular constante de
900 [rpm] en el sentido de las manecillas del reloj, determine la
aceleración del pistón P cuando θ = 60°.

Problema N°08 (Beer 9ed. P15.126): Si la manivela AB gira

alrededor del punto A con una velocidad angular constante de
900 [rpm] en el sentido de las manecillas del reloj, determine la
aceleración del pistón P cuando θ = 120°.

Problema N°09 (Hibbeler 12ed. F16-24): En

el instante que se muestra, la rueda A hace
un movimiento de rotación con una
velocidad angular de 6 [rad/s] y una
aceleración angular de 3 [rad/s2].
Determine la aceleración angular del
eslabón BC y la aceleración del pistón C.

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Problema N°10 (Hibbeler 12ed. P16-113): En el
instante que se muestra, el bloque corredizo B
está en un desplazamiento hacia la derecha
con una velocidad y aceleración que se
indican en la figura. Determine la aceleración
angular de la rueda en este instante.

Problema N°11 (Hibbeler 12ed. P16-114): Los extremos de la

barra AB están confinados a moverse a lo largo de las
trayectorias que se muestran. En un instante dado, el bloque
A tiene una velocidad de 8 [pies/s] y una aceleración de 3
[pies/s2]. Determine la velocidad y aceleración angulares
de AB en este instante.

Problema N°12 (Hibbeler 12ed. P16-117): El

cilindro hidráulico D se extiende con una
velocidad de 4 [pies/s] y una aceleración de
1,5 [pies/s2]. Determine la aceleración del
pistón A en el instante que se muestra.

Problema N°13 (Hibbeler 12ed. P16-118): El

cilindro hidráulico D se extiende con una
velocidad de 4 [pies/s] y una aceleración de
1,5 [pies/s2]. Determine la aceleración de la
esquina C en el instante que se muestra.

Problema N°14 (Hibbeler 12ed. P16-120): El

bloque corredizo se mueve con una
velocidad de 5 [pies/s] y una aceleración
de 3 [pies/s2]. Determine la aceleración
del punto A en el instante que se muestra.

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Problema N°15 (Hibbeler 12ed. P16-121): La
manivela AB gira con una velocidad
angular de 6 [rad/s] y una aceleración
angular de 2 [rad/s2]. Determine la
aceleración del punto C y la aceleración
angular de BC en el instante que se
muestra.

Problema N°16 (Hibbeler 12ed. P16-122): El cilindro

hidráulico se extiende con una velocidad de 1,5 [m/s]
y una aceleración de 0,5 [m/s2]. Determine la
aceleración angular del eslabón ABC y la
aceleración del extremo C en el instante que se
muestra. El punto B está conectado por medio de un
pasador al bloque corredizo.

Problema N°17 (Hibbeler 12ed. P16-125): El

cilindro hidráulico se extiende con la
velocidad y aceleración que se indican.
Determine la aceleración angular de la
manivela AB y el eslabón BC en el instante
que se muestra.

Problema N°18 (Hibbeler 12ed. P16-128): En

el instante dado, el engrane tiene el
movimiento angular mostrado. Determine
las aceleraciones de los puntos A y B en el
eslabón y la aceleración angular de éste en
el mismo instante.

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Problema N°19 (Hibbeler 12ed. P16-131): El engrane A
gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj
con una velocidad angular constante de 10 [rad/s],
en tanto que el brazo DE lo hace en el sentido de las
manecillas del reloj con una velocidad angular de 6
[rad/s] y una aceleración angular de 3 [rad/s2].
Determine la aceleración angular del engrane B en el
instante que se muestra.

Problema N°20 (Hibbeler 12ed. P16-133): El flotador

de punta de ala retráctil se utiliza en un avión
habilitado para acuatizar. Determine las
aceleraciones angulares para los elementos CD,
BD y AB en el instante que se muestra si el gorrón C
de desplaza a lo largo del tornillo rotatorio
horizontal con una aceleración de 0,5 [pies/s2]. En
la posición indicada la velocidad de C es igual a
cero. Además, los puntos A y E están conectados
por medio del pasador al ala, y los puntos A y C
coinciden en el instante que se muestra.

Problema N°21 (Hibbeler 12ed. P16-134): Determine

la velocidad y la aceleración angulares de la placa
CD del mecanismo quebrador de roca en el
instante en que AB está horizontal. En este instante
θ = 30° y φ = 90°. El eslabón impulsor AB gira con
una velocidad angular constante de 4 [rad/s].

Problema N°22 (Pytel 3ed. P16.72): Conforme se

extiende el cilindro hidráulico, se eleva el perno B del
mecanismo. Cuando el sistema está en la posición que
se muestra, la velocidad del perno B es 40 [mm/s] hacia
arriba, que se incrementa a razón de 80 [mm/s2]. Para
este instante, determine las aceleraciones angulares de
las barras AD y AE.

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Problema N°23 (Pytel 3ed. P16.81): Cuando el
mecanismo está en la posición que se indica, la
velocidad angular del engrane es 2 [rad/s] en
sentido negativo y su aceleración angular es de 4
[rad/s2] en sentido positivo. Obtenga las
aceleraciones angulares de las barras AB y BD en
esta posición.

Problema N°24 (Pytel 3ed. P16.71): Cuando el

mecanismo está en la posición que se
indica, la velocidad del collar deslizante A es
de 2 [m/s] y se incrementa a razón de 1,2
[m/s2]. Para esta posición, calcule las
aceleraciones angulares de las barras AB y
BC.

Problema N°25 (Hibbeler 13ed. P16-118): At a

given instant gears A and B have the angular
motions shown. Determine the angular
acceleration of gear C and the acceleration of its
center point D at this instant. Note that the inner
hub of gear C is in mesh with gear A and its outer
rim is in mesh with gear B.

Problema N°26 (Hibbeler 13ed. P16-121): The tied

crank and gear mechanism gives rocking motion
to crank AC, necessary for the operation of a
printing press. If link DE has the angular motion
shown, determine the respective angular velocities
of gear F and crank AC at this instant, and the
angular acceleration of crank AC.

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Problema N°27 (Bedford 5ed. P17.89): The ring
gear is stationary, and the sun gear has an
angular acceleration of 10 [rad/s2] in the
counterclockwise direction. Determine the
angular acceleration of the planet gears.

Problema N°28 (Bedford 5ed. P17.109): Si el brazo AB

de la figura tiene una velocidad angular constante
de 0,8 [rad/s] en el sentido de las manecillas del
reloj, y se quiere que la parte D tenga velocidad y
aceleración iguales a cero, ¿cuáles son las
velocidades y aceleraciones angulares necesarias
de los brazos BC y CD?

Problema N°29 (Bedford 5ed. P17.113): El

elemento horizontal ADE que soporta la
pala de la excavadora mostrada se
encuentra en reposo. Si el eslabón BD
tiene una velocidad angular de 1 [rad/s]
en el sentido de las manecillas del reloj y
una aceleración angular de 2 [rad/s2] en
la dirección contraria, ¿cuál es la
aceleración angular de la pala?

Problema N°30 (Bedford 5ed. P17.116): En la figura, el engrane grande está fijo. La velocidad y la
aceleración angulares de la barra AB son 2 [rad/s] y 4 [rad/s2]. Determine las aceleraciones
angulares de las barras CD y DE.

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SOLUCIÓN A LOS PROBLEMAS DE LA GUÍA

Problema N°01 : a) 5.410 [pies/s2]; b) 5.410 [pies/s2]; c) 5.410 [pies/s2]

Problema N°02 : a) 300 [mm/s2]; b) 247 [mm/s2]
Problema N°03 : --------------
Problema N°04 : a) 92,5 [pulg/s2]; b) 278 [pulg/s2]
Problema N°05 : a) D = 1.558 [m/s2]; b) E = 337 [m/s2]
Problema N°06 : a) 694 [pulg/s2]
Problema N°07 : a) 148,3 [m/s2]
Problema N°08 : a) 296 [m/s2]
Problema N°09 : a) 9 [rad/s2]; b) 0
Problema N°10 : a) – 0,231 [rad/s2]
Problema N°11 : a) 2 [rad/s]; b) 7,68 [rad/s2]
Problema N°12 : a) 13,2 [pies/s2]
Problema N°13 : a) 6,96 [pies/s2]
Problema N°14 : a) – 3,7 [rad/s2]; b) 53,3 [pies/s2]
Problema N°15 : a) 165 [m/s2]; b) – 346,59 [rad/s2]
Problema N°16 : a) – 41,63 [rad/s2];
Problema N°17 : a) 173 [rad/s2]; b) 160 [rad/s2]
Problema N°18 : a) 73 [pulg/s2]; b) 113 [pulg/s2]; c) 18 [rad/s2]
Problema N°19 : a) 7,5 [rad/s2]
Problema N°20 : a) 0,177 [rad/s2]; b) 0,177 [rad/s2]; c) 0
Problema N°21 : a) 1 [rad/s2]; b) 10,9 [rad/s2]
Problema N°22 : a) 0,674 [rad/s2]: b) 0,818 [rad/s2]
Problema N°23 : --------------
Problema N°24 : --------------
Problema N°25 : a) 10,67 [rad/s2]; b) 14,1 [pulg/s2]
Problema N°26 : a) 10,7 [rad/s]; b) 0; c) 28,7 [rad/s2]
Problema N°27 : a) -14,29 [rad/s2]
Problema N°28 : a) 0,532 [rad/s]; - 0,598 [rad/s2]; b) – 1,325 [rad/s]; 1,482 [rad/s2]
Problema N°29 : a) 4,04 [rad/s2]
Problema N°30 : a) – 26,5 [rad/s2]; b) 31,1 [rad/s2]

BIBLIOGRAFÍA

Beer, Ferdinand P. – Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica – 9va. Edición, Editorial Mc Graw Hill – Año 2010.

Hibbeler, R.C. – Ingeniería Mecánica: Dinámica – 12va. Edición, Editorial Prentice Hall – Año 2010.

Bedford, Anthony – Mecánica para Ingeniería: Dinámica – 5ta. Edición, Editorial Prentice Hall – Año 2008.

Pytel, Andrew. – Engineering Mechanics: Dynamics – Third Edition, Cengage Learning Editorial – Year 2010.

Hibbeler, R.C. – Engineering Mechanics: Dynamics – Thirteenth Edition, Prentice Hall Editorial – Year 2013.

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