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Diseño Eficiente y Construcción de una Máquina de

Vapor a Partir de un Ciclo Rankine


Saraı́ Carolina Bárcenas Fuentes; Nicolás Cely Dı́az; Sergio Nicolás Lasprilla Moncada;
Michael Joseph Martı́nez Martı́nez; Andrés Felipe Ortega Contreras; Jorge Yuosehp Rodrı́guez Hernández
Programa de Ingenierı́a Mecánica
Escuela Colombiana de Ingenierı́a Julio Garavito
Bogotá D.C., Colombia
sarai.barcenas@mail.escuelaing.edu.co; nicolas.cely@mail.escuelaing.edu.co;
sergio.lasprilla@mail.escuelaing.edu.co; michael.martinez-m@mail.escuelaing.edu.co;
andres.ortega@mail.escuelaing.edu.co; jorge.rodriguez-h@mail.escuelaing.edu.co

Resumen—El presente artı́culo propone un modelo de II. P LANTEAMIENTO DEL P ROBLEMA


generación de energı́a eléctrica a partir de la transformación
de la energı́a térmica contenida en el vapor de agua, con El objetivo consiste en transformar energı́a térmica en
el objetivo final de alimentar un circuito eléctrico de forma energı́a eléctrica mediante la implementación de un ciclo de
continua durante un intervalo de tiempo determinado. vapor Rankine, utilizando agua como único fluido de trabajo
para tal fin.
Partiendo de la definición de un ciclo de vapor Rankine, se
diseña una máquina térmica capaz de realizar la transformación
de energı́a requerida con una presión de alta y baja de 6 y 1 La máquina debe generar la energı́a suficiente para
bar, respectivamente, y una temperatura de entrada a la turbina alimentar todos los componentes que ası́ lo requieran, al igual
de 400 °C. Además. se busca mejorar el rendimiento térmico que un circuito eléctrico que mantenga encendido un LED
del ciclo al reducir el trabajo consumido por la bomba para de forma continua durante 5 minutos. Para ello, se desea
incrementar el trabajo neto disponible.
Palabras clave—Máquina térmica, ciclo de vapor, energı́a térmi-
diseñar una máquina térmica regida por un ciclo de potencia
ca, energı́a eléctrica, transformación de energı́a. de vapor Rankine, que cumpla con todos los requerimientos
de funcionamiento, seguridad y dimensión establecidos.

I. I NTRODUCCI ÓN III. C ICLO DE VAPOR R ANKINE I DEAL


La generación de energı́a eléctrica a partir de recursos El ciclo Rankine se clasifica como un ciclo de potencia
naturales renovables es un campo en constante investigación, de vapor, en el que el fluido de trabajo es vaporizado y
ya que dichos recursos se consideran ilimitados o de condensado alternativamente [1] según la etapa del ciclo
gran abundancia, además de ser económicos en comparación en que se encuentre. En este ciclo, se diferencian cuatro
con otros similares, o sustitutos que realicen el mismo trabajo. etapas principales donde el fluido experimenta cambios en
sus propiedades termodinámicas.
Siendo el agua el recurso de mayor importancia y
abastecimiento en Colombia, debido a sus favorables En el ciclo, lı́quido comprimido ingresa a la caldera donde
propiedades termodinámicas, bajo costo y propiedades se calienta por encima de su temperatura de vaporización
quı́micas no tóxicas, es el fluido de trabajo por excelencia (vapor sobrecalentado). El vapor resultante se conduce desde
de numerosas plantas de vapor. Para aprovechar todas las la caldera hacia la entrada de la turbina, donde se realiza
propiedades de este fluido como recurso para la generación un trabajo de expansión del vapor y como consecuencia
de energı́a eléctrica a pequeña escala, en este artı́culo se disminuye la presión y temperatura del mismo; es en esta
plantea la implementación de un ciclo de vapor Rankine etapa donde se genera la enegı́a, producto de la velocidad de
a través de una máquina térmica que permita producir la giro y torque en el eje de la turbina. Luego, el vapor enfriado
energı́a necesaria para autoabastecerse y al mismo tiempo, se dirige hacia una torre de enfriamiento, donde cambia de
alimentar un circuito conectado a la misma. fase y sale como lı́quido saturado que ingresa a una bomba
para comenzar nuevamente el ciclo.
El artı́culo se divide en seis secciones, a lo largo de
las cuales se describe el fundamento teórico del ciclo y La Fig. 1 muestra el esquema general de una planta
montaje eléctrico, la metodologı́a aplicada y el proceso de térmica que opera bajo el ciclo de vapor Rankine. La fuente
diseño, dimensionamiento y selección de componentes del de calor puede variar dependiendo del combustible que se
conjunto final. utilice para calentar el fluido de trabajo.
Donde qin es el calor adicionado al fluido en la caldera, ṁ
es el flujo másico de agua y h es la entalpı́a en los estados 2
y 3 del ciclo.
Wturb = Wout = ṁ(h3 − h4 ) (3)
Donde Wout es el trabajo producido en la salida de la
turbina, ṁ es el flujo másico de vapor que se considera
constante y h es la entalpı́a en los estados 3 y 4 del ciclo.
Qcond = Qout = ṁ(h4 − h1 ) (4)
Donde Qout es la cantidad de calor rechazado en el
condensador, ṁ es el flujo másico de vapor y h es la entalpı́a
en los estados 4 y 1 del ciclo.
Fig. 1: Configuración del ciclo de vapor Rankine. Adaptado
de ¿Qué es la plataforma de energı́a?, Instituto de Energı́a e La Fig. 2 muestra el diagrama de temperatura en función
Meio Ambiente ™. de la entropı́a que describe los procesos de compresión,
calentamiento, expansión y enfriamiento involucrados en el
ciclo de vapor Rankine. En general, el ciclo se compone de
Una de las principales ventajas del ciclo es que el proceso de dos procesos isobáricos (en la caldera y condensador) y dos
compresión se realiza sobre un lı́quido, al condensar el fluido isentrópicos con transferencia de calor nula (en la turbina y
de trabajo a la salida de la turbina (vapor) la presión disminuye bomba).
y la energı́a requerida para alimentar la bomba constituye entre
1-3 % de aquella producida en el eje de la turbina, este factor
contribuye con una mejor eficiencia del ciclo [2].

A. Análisis de Energı́a del Ciclo Rankine Ideal


Para determinar las propiedades termodinámicas de los
puntos de interés en un ciclo de vapor Rankine real se sigue
un modelo idealizado como primer acercamiento donde se
asume que todos los componentes del ciclo (caldera, turbina,
condensador y bomba) funcionan como dispositivos de flujo
estacionario, por lo que los procesos de compresión, adición
de calor, expansión y enfriamiento son analizados como
procesos de flujo estacionario.

Los procesos de calentamiento y enfriamiento en la caldera


y condensador, respectivamente, son procesos isobáricos Fig. 2: Diagrama T-s del ciclo Rankine ideal. Tomado de
que no involucran trabajo; mientras que la expansión y Thermodynamics: An Engineering Approach. Çengel, Y. A.;
compresión del fluido en la turbina y bomba se asumen como Boles, M. A., 2015.
procesos isentrópicos donde no hay transferencia de calor con
el entorno; adicionalmente, todos lo procesos se consideran B. Velocidad de Vapor
reversibles. La relación de caudal y área transversal permite determinar
la velocidad de entrada del vapor que ingresa en la turbina.
Aplicando la Ley de Conservación de la Energı́a en Por otro lado, la velocidad de salida se obtiene por aplicación
cada dispositivo y considerando las suposiciones de directa de la ecuación de energı́a de Bernoulli:
comportamiento ideal del fluido de trabajo, se obtienen
las siguientes relaciones [1]: Q=VA (5)
Donde Q es el caudal en metros cúbicos por segundo, V es
Wbomba = Win = ṁ(h2 − h1 ) (1) la velocidad del fluido y A es el área transversal de la tuberı́a
a través de la cual circula el vapor.
Donde Win es el trabajo de entrada que requiere la bomba,
2
ṁ es el flujo másico de agua y h es la entalpı́a en los estados Vin V2
Q + hin + + gzin = hout + out + gzout + wturb (6)
1 y 2 del ciclo. 2 2
Donde Vin y Vout es la velocidad de entrada y salida del
Qcald = Qin = ṁ(h3 − h2 ) (2) vapor, Q es el caudal en metros cúbicos por segundo, hin y
hout es la entalpı́a del fluido a la entrada y salida de la turbina, ( = f (N T U )).Una vez calculada la efectividad del inter-
g es la gravedad, wturb es el trabajo de la turbina y, zin y zout cambiador, la velocidad de transferencia de calor está dada
es la posición respecto al nivel de referencia. por la expresión:

C. Rendimiento Q̇ = Q̇max = Cmin (Th,in − Tc,in ) (10)


La implementación de un ciclo de vapor involucra
múltiples factores que deben ser considerados durante el Donde Cmin es la capacidad calorı́fica mı́nima, Th,in y
proceso de diseño, de forma que la máquina cumpla con Tc,in es la temperatura del fluido caliente y frı́o a la entrada
su propósito de funcionamiento. Para caracterizar el ciclo del intercambiador.
termodinámico real, se busca describir el comportamiento real
del fluido, lo que incluye cambios en sus propiedades internas. En el condensador se aplica el método de Diferencia
de Temperatura Media Logarı́tmica (LMTD) donde:
El ciclo termodinámico real difiere del modelo ideal
∆T1 − ∆T2
planteado, esto como consecuencia de los procesos LM T D =  (11)
irreversibles no isentrópicos en la turbina y bomba, esta ln ∆T1 /∆T2
diferencia afecta el funcionamiento del ciclo ya que no
Donde ∆T1 y ∆T2 representan la diferencia de temperatura
se alcanza a obtener los valores de presión y temperatura
entre los dos fluidos en la entrada y salida del intercambiador.
esperados. Para evitar esto, se considera el rendimiento de
La velocidad de transferencia de calor en el condensador
isentrópico de la bomba y turbina (Ec. 7 y 8), ası́ como
está dada por:
también, el rendimiento térmico del ciclo, con el propósito
de determinar la energı́a real disponible. Q̇ = U As LM T D (12)
h2s − h1
ηbomba = (7) Donde LM T D es la diferencia de temperatura media
h2a − h1 logarı́tmica.
Donde los ı́ndices 1 y 2 indican la entrada y salida de
la bomba, respectivamente; mientras que h2s es la entalpı́a V. C ICLO T ERMODIN ÁMICO R EAL
isentrópica o ideal y h2a es la entalpı́a real del fluido en la
salida de la bomba. Antes de establecer las dimensiones y materiales de
h3 − h4a los componentes de la máquina, se debe determinar
ηturb = (8) las propiedades del fluido en todas las etapas del ciclo
h3 − h4s
termodinámico. La construcción del ciclo real representa
Donde los ı́ndices 3 y 4 indican la entrada y salida de el punto de partida de diseño ya que a partir de los datos
la turbina, respectivamente; mientras que h4s es la entalpı́a obtenidos se seleccionan los componentes adecuados para
isentrópica o ideal y h4a es la entalpı́a real del fluido en la satisfacer las condiciones calculadas.
salida de la turbina.

IV. M ETODOLOG ÍA Para realizar los cálculos termodinámicos en cada


etapa se toma en cuenta el tipo de fuente de calor a utilizar
Para determinar el ciclo termodinámico real, se parte de las para proporcionar calor al interior de la caldera para el
ecuaciones de energı́a del ciclo Rankine con los parámetros cambio de fase. La fuente de calor consiste en un quemador
establecidos de presión y temperatura en la entrada y salida de gas propano de llama vertical cuyos datos técnicos se
de la turbina. Para el diseño de la caldera se considera la muestran en la Tabla I.
velocidad de transferencia de calor en las tuberı́as internas.
TABLA I: Caracterı́sticas técnicas del quemador.
A. Análisis de Transferencia de Calor
Tipo Mechero Fisher
Para determinar el número de pasos de la caldera, se realiza
Temperatura 800 °C
el estudio de transferencia de calor por medio del método de
Número de Unidades de Transferencia para intercambiadores Calor Aportado 10000 BTU/hora
de calor, que consiste en un número adimensional definido Diámetro de Boquilla de la Llama 48 mm
por: Altura de Llama 400 mm
U As Gasto Másico de Propano 46 cm3/s
NTU = (9)
(ṁcp )min
Donde U es el coeficiente de transferencia de calor ge- La Tabla II muestra las propiedades termodinámicas del
neral, As es el área superficial de transferencia de calor del fluido de trabajo en cada etapa del ciclo de vapor. Con estos
intercambiador. Este factor permite determinar la efectividad datos es posible construir el ciclo termodinámico real que
del intercambiador de calor según la geometrı́a del mismo satisface las condiciones de presión y temperatura establecidas.
TABLA II: Propiedades termodinámicas del fluido de trabajo B. Caldera
en cada etapa del ciclo termodinámico de vapor.
Una caldera acuotubular a nivel industrial consta de una
Estado 1 2 3 4
Temperatura (K) 342.25 342.43 704.37 560.52 gran cantidad de componentes involucrados en el proceso;
Presión (kPa) 30 650 650 30 para los efectos del propósito de la máquina a diseñar, se
Entalpı́a (kJ/kg) 289.23 290.53 3335.90 2980.25 considera la caldera como un intercambiador de calor donde
Entropı́a (kJ/kgK) 0.944 0.946 7.768 8.731 el fluido frı́o es el agua que circula por los tubos, y el fluido
Energı́a Interna (kJ/kg) 289.20 289.87 3013.10 2792.80 caliente es el gas proveniente del quemador que representa la
Volumen (m3/kg) 0.00100 0.00102 0.49700 8.61940 fuente de calor del ciclo.

La temperatura de entrada y salida del fluido en la


VI. D IMENSIONAMIENTO Y S ELECCI ÓN DE caldera se determina por medio del método de Número de
C OMPONENTES Unidades de Transferencia (NTU) descrito previamente (Ec. 9
y 10). Conociendo la temperatura de entrada y salida, se
Al establecer las propiedades termodinámicas y parámetros determina el calor adicionado en la caldera y el diámetro ideal
de funcionamiento del ciclo de vapor se procede a diseñar de los tubos del intercambiador, consultando en catálogos
los dispositivos individuales que lo componen con base en comerciales para establecer el diámetro nominal de la tuberı́a.
los resultados obtenidos en la Tabla II. Las dimensiones del
montaje final deben estar en el rango permitido (120cm x La Tabla IV resume las principales propiedades
100cm x 100cm), con los materiales adecuados en cada etapa termodinámicas del fluido y caracterı́sticas dimensionales
que faciliten el flujo durante todo el ciclo. del intercambiador de calor que servirá de caldera en la
implementación del ciclo de vapor.
A. Bomba
La bomba seleccionada debe comprimir el lı́quido saturado TABLA IV: Caracterı́sticas del itnercambiador de calor.
que recibe hasta alcanzar una presión de 6 bar antes de
Número de Pasos 32
ingresar a la caldera. Para garantizar que la presión del fluido
Diámetro Nominal 3/8 in
a la salida de la bomba será la requerida, se selecciona una
Temperatura de Entrada 342.42 K
capaz de comprimir a una presión mayor que la deseada, de
Temperatura de Salida 1047.17 K
tal forma que la pérdidas de presión en el proceso no afecten Efectividad 0.93
este valor.

La Tabla III registra los parámetros técnicos principales Teniendo en cuenta un valor de calor aportado por el
de interés de la bomba seleccionada. Estos valores pueden combustible igual a 10000BTU/h, las pérdidas de calor por
variar dependiendo de las condiciones dadas de rendimiento transferencia de calor entre el medio ambiente y la caldera
y caudal durante el ciclo en funcionamiento. representan un 8,45 %, por lo cual podrı́amos decir que la
eficiencia de la caldera disminuye a: n=91,54 %.
TABLA III: Datos técnicos de la bomba seleccionada.
Tipo Diafragma C. Turbina
Referencia SZY-4155
La turbina es el dispositivo encargado de realizar la
Potencia 36 W
expansión del vapor al disminuir la presión y temperatura del
Voltaje 12 V mismo. El vapor entrante incide sobre los álabes del rotor y
Caudal Máximo 4 L/min la energı́a cinética del mismo incrementa la velocidad angular
Presión 100 psi del eje de la turbina, que a su vez se conecta a un generador
para transformar la energı́a térmica del vapor en energı́a
Una bomba de diafragma es un tipo de bomba de eléctrica.
desplazamiento positivo cuyo principio de funcionamiento
consiste en el aumento de presión como resultado del empuje Considerando las restricciones de dimensión y el principio
de paredes elásticas al interior y válvulas de retención (check) de funcionamiento del ciclo Rankine ideal, se selecciona una
que varı́an el volúmen de la cámara alternativamente. turbina centrı́fuga ya que brinda mayor rendimiento y alcanza
mayores niveles de expansión que su equivalente de tipo axial.
Este tipo de bomba no posee cierres mecánicos ni La turbina a implementar en el ciclo es una turbina de gas
empacaduras por lo que el riesgo de rotura y de fugas utilizada en turbocompresores para motores sobrealimentados.
disminuye. La versatilidad de las bombas de diafragma Se modela una carcasa que proteja la turbina y dirija el flujo
permite regular el caudal y altura de elevanción hasta el valor de vapor directamente hacia los álabes. La Fig. 3 muestra el
que se requiere. modelo CAD del ensamble turbina-carcasa.
La turbina se encuentra elevada respecto al plano de
la base de apoyo para aprovechar el salto entálpico y
garantizar una mejor expansión del fluido, además de
coincidir con la tuberı́a de salida de la caldera. Por otro lado,
la bomba se coloca a una distancia prudente de la caldera
para evitar daños en su estructura debido a la emisión de
calor de la caldera hacia el entorno.

En cuanto a la fuente de calor, se trata de un quemador de


llama vertical de gas propano (Ver Tabla I), el cual se ubica
en la parte inferior de la base de apoyo de tal forma que la
salida de la llama ingrese directamente por el centro de la
caldera. La posición del quemador en conjunto con la caldera
Fig. 3: Modelo CAD del conjunto de turbina centrı́fuga y debe ser a una distancia segura del resto de los componentes
carcasa. por el flujo de calor que se genera.

La caja del circuito y componentes eléctricos se ubica


VII. OTRAS C ONSIDERACIONES DE D ISE ÑO en la parte frontal del montaje de manera que sea fácil de
Además de la determinación de los ciclos termodinámicos visualizar los elementos internos y la organización de todo
ideal y real se consideran algunos factores adicionales que el conjunto. De igual forma, debido a la sensibilidad de los
influyen en el funcionamiento real de la máquina. Esto, con componentes eléctricos a los cambios de temperatura, se
la intención de maximizar el desempeño general del ciclo y ubica al borde de la base para evitar contacto con cualquier
producir la mayor cantidad de energı́a posible. flujo de calor desde los elementos mecánicos.

A. Materiales La Fig. 4 ilustra la distribución final de los elementos de la


En un ciclo Rankine, durante el proceso de compresión máquina de vapor, siguiendo los requerimientos y sugerencias
y adición de calor el fluido se calienta más allá de su para un mejor rendimiento.
temperatura de vapor saturado, la energı́a cinética de las
partı́culas aumenta y la masa de vapor y agua circula por
las tuberı́as que conectan los componentes. Este incremento
de temperatura y el flujo constante resulta en transferencia
de calor desde las tuberı́as hacia el entorno, por lo que
estas deben ser cubiertas con un material aislante para evitar
pérdidas de calor por convección.

Aún ası́, para garantizar una elevada tasa de transferencia


de calor e incremento de energı́a del fluido al interior de la
caldera, se construyen los tubos internos en tuberı́a flexible
de cobre, material que se caracteriza por sus propiedades
excepcionales de conducción de calor. En cuanto a la carcasa
de la turbina, ésta debe soportar el impacto del vapor
entrante sin variar sus dimensiones por dilatación térmica; se
selecciona aluminio como material de fabricación por su alta
resistencia mecánica y elevado punto de fusión. Fig. 4: Montaje y disposición final de elementos.
B. Disposición de Elementos
Considerando el rango de generación de la máquina VIII. G ENERACI ÓN DE E NERG ÍA
diseñada y su objetivo final, se busca que el montaje Una vez el vapor comprimido llega a la turbina, comienza
final ocupe sólo el espacio necesario. La ubicación de los la etapa de generación de energı́a como consecuencia de la
elementos también afecta la relación que tienen con los velocidad rotacional del eje de salida de la turbina producido
otros componentes y el funcionamiento general del ciclo. por el impacto del vapor en los álabes.
La disposición de los elementos debe seguir el orden de
los procesos del ciclo termodinámico y debe aprovechar el Para transformar la energı́a mecánica de la turbina en
espacio de la manera más eficiente de tal forma que cumpla energı́a eléctrica es necesario un dispositivo de generación
con su función adecuadamente. que consiste en un motor eléctrico de corriente directa (DC).
Este tipo de generador es ideal para aplicaciones en las que
se requiere una gran fuerza de giro en el arranque del motor,
gracias a su elevado torque pueden vencer la inercia que
ejerce la carga en el arranque.

Los generadores de corriente directa ofrecen gran


versatilidad ya que permiten realizar modificaciones en la
corriente para reducir o aumentar el torque que entrega y la
velocidad angular del mimsmo. Su desempeño es ideal para
aplicaciones de baja y alta potencia.
IX. C ONCLUSIONES
R EFERENCIAS
[1] Y. Çengel and M. Boles, Thermodynamics. New York: McGraw-Hill
Education, 2015.
[2] Rankine Cycle - Steam Turbine Cycle”, Nuclear Power.
[En Lı́nea]. Disponible: http://www.nuclear-power.net/nuclear-
engineering/thermodynamics/thermodynamic-cycles/rankine-cycle-
steam-turbine-cycle/. [Accedido: 05- Nov- 2017].
[3] A. Quintero Carrascal, Diseño Mecánica de un Generador de Vapor Tipo
Acuotubular de Presión Subcrı́tica y Baja Presión de Vapor. Barranquilla,
2013.
[4] M. Topel, Steam Turbine Thermal Modeling for Improved Transient
Operation. Stockholm: KTH Royal Institute of Technology, 2014.
[5] ASTM D-3588, “Standard Practice for Calculating Heat Value, Com-
pressibility Factor and Relative Density of Gaseous Fuels”, 2003.
[6] J. Klein and J. Ebinger, Diseño y Construcción de una Turbina de Gas
a Partir de un Turbocompresor Automovilı́stico. 2014.
[7] Roca Radiadores, “Cálculo de rendimientos de las calderas e instalacio-
nes”, Dpto técnico calefacción, Energuia.
[8] ”Bombas de Diafragma - Compresores Maqpo-
wer”, Compresores Maqpower. [En Lı́nea]. Available:
https://www.maqpower.com.mx/productos/price-pump/bombas-de-
diafragma/. [Accedido: 05- Nov- 2017].

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