MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2017
Índice general

2. Momento lineal, fuerza y energía mecánica 1

2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Aceleración de una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1. Vector aceleración (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.2. Vector aceleración media (ā) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.3. Vector aceleración instantánea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.4. Aceleración en el movimiento rectilíneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.5. Movimiento rectilíneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.6. Movimiento rectilíneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.7. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . . 5
2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . 13
2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares . 13
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.5. Movimiento en un plano con aceleración constante . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.6. Movimiento en un plano vertical debido a la interacción con la tierra . . . . . 22
2.3.7. Fuerza elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4. Fuerza trabajo y energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3. Fuerza, trabajo y energía cinética (∆Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energía . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elástica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.4. Fuerza conservativa y energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6. Conservación de la energía para una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7. Derivada direccional, energía potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . . . 41
2.8. Curvas de energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.9. Fuerza de fricción entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.9.1. Fuerza de fricción en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.10. Fuerza de fricción y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3
4 ÍNDICE GENERAL

2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Bibliografía 64
Capı́tulo 2
Momento lineal, fuerza y energía
mecánica

Competencias Identifique la relación entre fuerza conser-

En esta unidad se busca que el estudiante
Defina, conceptual y matemáticamente, el
vector aceleración de una partícula.
Distinga entre movimiento rectilíneo acele-
rado y movimiento rectilíneo desacelerado.
Identifique y analice el movimiento rectilí-
neo uniformemente acelerado.
vativa, energía potencial y derivada direc-
cional.
Distinga entre fuerza conservativa y fuerza
no conservativa.
Analice el efecto de la fuerza de fricción so-
bre el movimiento de los cuerpos.
Distinga entre sistema conservativo y siste-
ma no conservativo.

Infiera la relación entre interacción y cam- Enuncie y aplique la ley de conservación de

bio en el momento lineal. la energía.

Enuncie, analice y aplique las leyes de Analice situaciones físicas empleando los
Newton. conceptos de trabajo y energía.

Analice situaciones físicas utilizando las le- CONCEPTOS BASICOS

yes de Newton. En esta unidad, se definirán y analizarán los si-
guientes conceptos: Vector aceleración (a), Vec-
Obtenga diagramas de cuerpo libre, en el tor fuerza (F), peso (W), diagrama de cuerpo li-
caso de partículas. bre, trabajo (W), teorema del Trabajo y la Ener-
gía, sistema conservativo, energía potencial Ep ,
Analice el movimiento de caída libre y el fuerza elástica, fuerza central, sistema no con-
movimiento parabólico. servativo y energía total E.

Defina, conceptual y matemáticamente, el

trabajo realizado por una fuerza. 2.1. Introducción
Obtenga y aplique el teorema del trabajo y Cuando se analiza el estado de reposo o de mo-
la energía. vimiento de un cuerpo, es posible hacerlo por
dos caminos o métodos diferentes, en uno ellos
Enuncie y aplique la ley de Hooke. se utilizan las leyes de Newton y en el otro el
2 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
concepto de energía . Estos métodos se conocen
en física como métodos dinámicos, ya que per-
miten describir de manera adecuada los cam-
bios en el estado de los cuerpos, tales como pa-
sar del reposo al movimiento o de un movi-
miento lento a un movimiento rápido.
2.2. Aceleración de una partícula
2.2.1. Vector aceleración (a)
La velocidad de un cuerpo, respecto a determi-
nado sistema de referencia, puede cambiar só-
lo en magnitud ó sólo en dirección ó simultá-
neamente en magnitud y dirección. Cuando se
presenta uno de estos cambios en el vector ve-
locidad, o lo que es igual, en el vector momento
lineal, se dice que el cuerpo adquiere una acele-
ración. De este modo se puede afirmar: La acele-
ración de un cuerpo se define como la rapidez con que
cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo.
2.2.2. Vector aceleración media (ā)
En la figura 2.1, la partícula en el tiempo tA se
encuentra en el punto A y tiene una velocidad
vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se en-
cuentra en el punto B y tiene una velocidad vB .
La aceleración media ā durante el movimiento de
A a B se define como el cambio de velocidad divi-
dido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es
decir
∆v v − vA
ā ≡ = B , (2.1)
∆t tB − tA
donde se observa que ā es un vector, ya que se
obtiene dividiendo el vector ∆v con el escalar
∆t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y
dirección. Su dirección es la de ∆v, que siempre
apunta hacia la concavidad, y su magnitud está
dada por |∆v/∆t|.
El vector ā es una aceleración media ya que
no se ha dicho la forma como varía el vector
velocidad durante el intervalo de tiempo ∆t. Si
durante este intervalo de tiempo no hay cambio
en el vector velocidad, esto es, si el vector
velocidad permanece constante, en magnitud y
en dirección, entonces en todo el intervalo de
y
vA
A
Dv
B vB
vB
- vA
j
x
O i
Figura 2.1: Vector aceleración media.
tiempo ∆v = 0 y la aceleración sería cero.
Dimensiones y unidades del vector acelera-
ción media
De acuerdo con la ecuación (2.1), las dimensio-
nes del vector aceleración media son LT−2 . Por
consiguiente, las unidades son m · s−2 en el sis-
tema SI, cm · s−2 en el sistema gaussiano, p · s−2
en el sistema inglés; y en general, cualquier uni-
dad de longitud dividida por una unidad de
tiempo al cuadrado, tal como km · h−2 .
Ejemplo 2.1 Una partícula pasa por el punto A
en el instante tA y por el punto B en el instante
tB . Determine el vector aceleración media de la
partícula entre estos dos puntos, sabiendo que su
vector velocidad está dado por v = i − 2tj, donde v
está dado en m · s−1 y t en s.
Solución
En este caso, la velocidad de la partícula en el punto
A está dada por vA = i − 2tA j y en el punto B por
vB = i − 2tB j , o sea que el cambio en la velocidad es
∆v = −2(tB − tA )j. Reemplazando ∆v y ∆t = tB −
tA en la ecuación (2.1), se encuentra que el vector
aceleración media es dado por
ā = −(2 m · s−2 )j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la velocidad
no cambia en la dirección del eje x y por ello no apa-
rece componente de aceleración en dicha dirección,
mientras que se presenta un cambio de velocidad en
la dirección del eje y lo que hace que se presente una
componente de aceleración en esta dirección.
Ejercicio 2.1 Una partícula, de masa 500 g, pasa
por el punto A en el instante tA y por el punto B
en el instante tB . Determine el vector aceleración
media de la partícula entre estos dos puntos, sa-
biendo que su vector momento lineal está dado por
2.2. ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA 3
p = 2ti − 1.5t2 j, donde p está dado en kg · m · s−1 y Las dimensiones y unidades del vector aceleración
t en s. instantánea, o simplemente aceleración, son las
mismas que las del vector aceleración media.
2.2.3. Vector aceleración instantánea (a)
De la definición de aceleración, ecuación
Si una partícula se mueve de tal manera que su (2.2), se encuentra que
aceleración media, medida en varios intervalos
de tiempo diferentes no resulta constante, se di- ∫t
ce que se tiene una aceleración variable. La ace- v = vo + a(t)dt. (2.4)
leración puede variar bien sea en magnitud, en to
dirección o simultáneamente en magnitud y di-
Esta integral se puede resolver sólo si se conoce
rección. En tales casos, se trata de determinar
la forma como varía la aceleración con el tiem-
la aceleración de la partícula en un instante da-
po.
do cualquiera, llamada aceleración instantánea a
En el caso particular que el vector acelera-
y definida por
ción permanezca constante, en magnitud y di-
∆v dv d2 r rección, entonces
a = lı́m = = 2. (2.2)
∆t→0 ∆t dt dt
v = vo + a(t − to ). (2.5)
Si el vector velocidad en componentes rectan-
gulares está dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuación (2.5) en la ecuación
vector aceleración se expresa en la forma (1.7), luego de integrar y evaluar se llega a

dv x dvy r = ro + vo (t − to ) + 21 a(t − to )2 . (2.6)

a= i+ j = a x i + ay j. (2.3)
dt dt
Expresión que únicamente es válida si el vec-
De este modo su magnitud y dirección están da- tor aceleración permanece constante mientras la
das, respectivamente, por partícula está en movimiento.
√ ax
a= a2x + a2y y θ = tan−1 . Ejemplo 2.2 Halle la aceleración de una partícula
ay en función del tiempo, cuya velocidad respecto a
determinado sistema de referencia, está dada por
v = i − 2tj.
y Solución
Derivando la expresión anterior respecto al tiempo,
se encuentra que la aceleración está dada por
ax i
q a = ( − 2 m s−2 )j.
a ay j
Este resultado muestra que la aceleración de la par-
tícula es una constante a lo largo de la dirección y,
j
x lo que se esperaba ya que coinciden la aceleración
O
i media (ejemplo 2.1) y la aceleración instantánea.

Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector Ejercicio 2.2 Halle la aceleración, en función del
aceleración. tiempo, de una partícula de masa 500 g y cuyo vector
momento lineal está dada por p = 2ti − 1.5t2 j.
Como se muestra en la figura 2.2, el vector
aceleración siempre apunta hacia la concavidad Ejemplo 2.3 Halle, en función del tiempo t , la
de la trayectoria y en general no es tangente ni velocidad de una partícula cuya aceleración está
perpendicular a ella. dada por a = ( − 2 m s−2 )j, si vo = (1.0 m s−1 )i en
to = 0.
4 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
Solución
Luego de reemplazar a y vo en la ecuación (2.4), al
integrar y evaluar se llega a la expresión
v = i − 2tj,
que es un resultado idéntico a la expresión dada en
el ejemplo 2.2, como se esperaba.
Ejercicio 2.3 Halle, en función del tiempo t , el
momento lineal de una partícula de masa 500 g y cu-
ya aceleración está dada por a = 4i − 6tj, si vo = 0
en to = 0. Compare con la expresión dada para v en
el ejercicio 2.1
En el caso de una partícula que tenga movi-
miento rectilíneo, la aceleración tendrá sólo una
componente si se hace coincidir la trayectoria
con un eje, bien sea el eje x o el eje y. En caso
contrario, la aceleración tendrá dos componen-
tes rectangulares.
2.2.4. Aceleración en el movimiento rec-
tilíneo
De acuerdo con la definición de aceleración y
para el caso de movimiento rectilíneo, con el eje
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
un cuerpo posee aceleración si cambia la mag-
nitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si
v = v (t). Teniendo en cuenta la definición de
aceleración, esta corresponde a un vector cuya
componente está dada por
dv
a= , (2.7)
dt
donde la dirección coincide con la del movi-
miento o con la opuesta, dependiendo de si la
magnitud de la velocidad aumenta o disminu-
ye con el tiempo. Igual que para la velocidad, el
signo de la aceleración lo da el sistema de refe-
rencia.
2.2.5. Movimiento rectilíneo acelerado
Si la magnitud de la velocidad aumenta con el
tiempo, se tiene movimiento rectilíneo acelerado,
y en este caso la velocidad y la aceleración tie-
nen el mismo sentido, como se ilustra en la figu-
ra 2.3. Esta situación se presenta, por ejemplo,
a
v
i x
O v> 0 a> 0
a
v
i x
O v< 0 a< 0
Figura 2.3: Movimiento rectilíneo acelerado.
cuando en un auto se aplica el pedal del acele-
rador.
En síntesis, un cuerpo tiene movimiento recti-
líneo acelerado, cuando tanto la velocidad como
la aceleración tienen el mismo signo.
2.2.6. Movimiento rectilíneo desacelera-
do o retardado
Cuando la magnitud de la velocidad disminu-
ye con el tiempo, se tiene movimiento rectilí-
neo desacelerado o retardado, es decir, cuan-
do la velocidad y la aceleración tienen sentidos
opuestos, como se muestra en la figura 2.4. Es-
ta situación se presenta, por ejemplo, cuando en
un auto se aplican los frenos.
a
v
i
x
O v> 0 a< 0
a
v
i x
O v< 0 a> 0
Figura 2.4: Movimiento rectilíneo retardado.
En síntesis, un cuerpo tiene movimiento rec-
tilíneo desacelerado o retardado, cuando la ve-
locidad y la aceleración tienen signos opuestos.
Para movimiento en una dimensión, la ecua-
ción (2.7) se puede escribir en forma integral y
es posible resolverla si se conoce la forma fun-
2.2. ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA 5
cional de a(t). Al comparar la ecuación (2.10) con la ecuación
(2.9), se encuentra que la pendiente de la rec-
∫t
ta corresponde a la aceleración de una partícula
v = vo + a(t)dt. (2.8)
con movimiento rectilíneo uniformemente ace-
to
lerado.
Ejercicio 2.4 Determine, en función del tiempo, la a
velocidad de una partícula que se mueve a lo lar-
go del eje x, si la ecuación cinemática de aceleración
está dada por a = 18t − 8, con vo = −1 m s−1 en
to = 0.
a
2.2.7. Movimiento rectilíneo uniforme- Area = Dv
mente acelerado (MRUA) O t
to t
Este es un movimiento en el cual la magnitud
de la aceleración permanece constante, es decir, Figura 2.6: Gráfica de la aceleración en función del
a(t) = a = Constante. De este modo, la ecua- tiempo para un MRUA.
ción (2.8) toma la forma
La ecuación cinemática de posición de una
v = vo + a ( t − to ), (2.9)
partícula con movimiento rectilíneo uniforme-
que corresponde a la ecuación cinemática de velo- mente acelerado, se obtiene al sustituir la ecua-
cidad para el movimiento rectilíneo uniformemente ción (2.9) en la ecuación (1.8), donde al integrar
acelerado (MRUA). y evaluar se llega a la expresión
v x = xo + vo (t − to ) + 12 a(t − to )2 , (2.11)
v expresión que sólo es válida si la magnitud de
la aceleración permanece constante.
x
vo
Area = Dx x

O t
to t
xA A
Figura 2.5: Gráfica de la velocidad en función del xo
tiempo para un MRUA.
O t
to tA t
La ecuación (2.9) corresponde a la ecuación
de una línea recta, donde su pendiente es la
Figura 2.7: Gráfica de la posición en función del
magnitud de la aceleración del movimiento. En
tiempo para un MRUA.
las figuras 2.5 y 2.6 se muestran las gráficas de
velocidad y aceleración en función del tiempo, Cuando se grafica la posición de una partí-
para el caso de movimiento rectilíneo uniforme- cula con movimiento rectilíneo uniformemente
mente acelerado. acelerado, en función del tiempo, se obtiene una
De la figura 2.5, se tiene que la pendiente de la parábola cuya concavidad depende del signo de
gráfica de velocidad en función del tiempo está la aceleración. En la figura 2.7 se muestra la grá-
dada por: fica en el caso de una aceleración positiva.
v − vo La pendiente de la recta tangente en un pun-
Pendiente = = a. (2.10) to, tal como A en la figura 2.7, corresponde a la
t − to
6 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

velocidad de una partícula cuando pasa por la b) Ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad
posición xA . En forma matemática para el autobús y para la camioneta:
Antes de aplicar los frenos, el autobús tiene movi-
dx miento rectilíneo uniforme entre O y B. Así la ecua-
vA = | x = xA . ción (1.8), con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma
dt
′
xA = 16.67t. (1)
Ejercicio 2.5 Demuestre que el área sombreada,
en la gráfica de la figura 2.6, es igual al cambio en A partir del punto B, en el autobús se aplican los fre-
la velocidad ∆v de una partícula en el intervalo de nos y este adquiere un movimiento rectilíneo unifor-
memente retardado, por lo que la ecuación (2.11) se
tiempo ∆t = t − to , cuando se tiene movimiento rec- transforma en
tilíneo uniformemente acelerado.
xA = xB + 16.67(t − 2) − 12 0.5(t − 2)2 . (2)
Ejercicio 2.6 Demuestre que el área sombreada, En cambio, la camioneta se mueve con movimiento
en la gráfica de la figura 2.5, es igual al desplaza- rectilíneo uniforme a partir de xoC = 30 m, por lo
miento ∆x de una partícula en el intervalo de tiem- que la ecuación (1.8) se puede escribir como
po ∆t = t − to , cuando tiene movimiento rectilíneo xC = 30 + 13.89t. (3)
uniformemente acelerado. Ahora, reemplazando tA = 2 s en la ecuación (1), se
Ejemplo 2.4 Un autobús viaja con una rapidez tiene que la posición del autobús cuando aplica los
frenos es
de 60 km · h−1 a lo largo de una pista recta. El con- xB = 33.34 m. (4)
ductor del autobús ve una camioneta que se mueve
O sea que al reemplazar la ecuación (4) en la ecua-
delante de él a una distancia de 30 m y con una
− ción (2), se tiene
velocidad de 13.89 m · s . El conductor del autobús
1
aplica los frenos a los 2 s de haber observado la ca- xA = 33.34 + 16.67(t − 2) − 21 0.5(t − 2)2 . (5)
mioneta, generando una aceleración de 50 cm · s . − 2
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación pla- vA = 16.67 − 0.5(t − 2). (6)
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido
b) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y a partir de la situación inicial del autobús y de la
velocidad que rigen el movimiento del autobús y de camioneta, mostrada en la figura.
la camioneta. c) ¿El autobús alcanza la camioneta? c) Si el autobús y la camioneta se encuentran, su
¿Por qué? d) Calcule el tiempo en que se detiene posición debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar
el autobús. e) Calcule la posición del autobús y de las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresión cua-
la camioneta en el instante que se detiene el autobús. drática en t, cuya solución es
Solución √
a) En la figura 2.8, se muestra un diagrama ilustrati- t = 7.56 ± −66.85,
vo de la situación plateada, donde se incluye el sis-
tema de referencia a emplear, la posición inicial de que corresponde a soluciones físicamente no acepta-
los cuerpos y sus sentidos de movimiento. bles, ya que se obtiene un tiempo imaginario que no
tiene significado dentro del marco de la física clási-
Movimiento Movimiento ca. Lo anterior, permite concluir que el autobús y la
camioneta no se encuentran.
A C d) Para hallar el tiempo que tarda el autobús en
x(m) detenerse, la ecuación (6) se iguala a cero, lo que lle-
O B 30 va al resultado
t = 35.34 s.
Figura 2.8: Cuerpos que se mueven en el mismo sen- e) La posición de los móviles cuando se detiene el
tido. autobús, se encuentra reemplazando la ecuación (7)
en las ecuaciones (3) y (5). De este modo se obtiene
En la figura 2.8 se considera la situación inicial de xA = 311.23 m y xC = 520.87 m.
los móviles, y se toma el origen de coordenadas del
sistema de referencia en la posición donde el con- El resultado anterior muestra que cuando el autobús
ductor del autobús ve la camioneta. El punto B es se detiene, la camioneta se encuentra 209.64m delan-
la posición de la camioneta en el instante que el au-
tobús aplica los frenos. De acuerdo con el enuncia- te de él. Esto significa que el autobús, mientras se
do, las cantidades dadas son voA = 60 km · h−1 ≡ encuentra en movimiento, está atrás de la camioneta
16.67 m · s−1 , xoC = 30 m, vC = 13.89 m · s−1 , tA = y por consiguiente no es posible que se encuentren
2 s y a = −50 cm · s−2 ≡ −0.5 m · s−2 . como se concluyó en el numeral c).
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7
Ejercicio 2.7 Un auto viaja a 16.67 m · s−1 a lo lar- me.
go de una pista recta. El conductor del auto ve un ca- También puede ocurrir que un cuerpo, inte-
mión que viaja delante de él a una distancia de 5 m y ractuando con varios cuerpos simultáneamen-
con una velocidad de 40 km · h−1 . El conductor del te, permanezca en estado de equilibrio. En es-
auto aplica los frenos a los 0.5 s de haber observado te caso, se presenta una situación en la cual las
el camión, generando una aceleración de 50 cm · s−2 . interacciones se anulan entre sí, en otras pala-
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación pla- bras, el efecto de todas las interacciones es nulo.
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. Por ejemplo, una lámpara suspendida del techo
b) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y mediante una cuerda, se encuentra en estado de
velocidad que rigen el movimiento del auto y del ca- equilibrio estático, aunque interactúa simultá-
mión. c) ¿El auto alcanza al camión? ¿Por qué? d) neamente con la cuerda y la tierra. Igualmente,
Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Cal- en el caso de un auto que se mueve sobre una
cule la posición del auto y del camión en el instante superficie con MRU, está en equilibrio dinámi-
que se detiene el auto. f) Analice completamente los co ó cinético, aunque simultáneamente está in-
resultados obtenidos. teractuando con la tierra, con el piso y con el
aire.
En lenguaje matemático, cualquiera de los
2.3. Cambio en el momento lineal dos estados considerados anteriormente, repo-
y leyes de Newton so y MRU, se pueden expresar en la forma

v=0 v = Constante, es decir a = 0.

En esta sección, se obtendrá la forma matemá-
tica de las leyes que rigen el cambio en el es-
tado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
A partir de estas leyes y con ayuda de los con-
ceptos vistos hasta ahora para una partícula, es
posible llegar a conocer la forma como varía la
posición de una partícula con el tiempo [r(t)], es
decir, es posible resolver completamente el pro-
blema dinámico de una partícula.
De acuerdo con la situación considerada en el
primer experimento de la sección 1.9.1, el cuer-
po permanecerá con movimiento rectilíneo uni-
forme, momento lineal constante, mientras nin-
gún otro cuerpo interactúe con él, o lo que es
igual, mientras ningún otro cuerpo lo obligue
a cambiar dicho estado. La experiencia también
muestra que un cuerpo permanece en reposo
sobre una superficie, hasta que llegue otro cuer-
po y lo obligue a moverse. En cualquiera de los
dos casos, esto significa que su momento lineal
no cambia o lo que es igual que su aceleración es
nula, ya que al no cambiar su momento lineal,
no cambia su velocidad. Cuando se presenta
una de estas dos situaciones, (reposo o MRU) se
dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio me-
cánico y se habla de equilibrio estático si el cuerpo
está en reposo, y de equilibrio dinámico o cinético
si el cuerpo tiene movimiento rectilíneo unifor-
O lo que es igual
p=0 p = Constante, es decir a = 0.
Esta es la forma matemática de expresar la
Primera ley de Newton, también conocida como
la ley de inercia, que en palabras se puede enun-
ciar en la forma:
Todo cuerpo permanecerá en un estado de equili-
brio mecánico, mientras no interactúe con ningún
otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la in-
teracción neta es nula.
Como el movimiento de un cuerpo depende
del observador, o lo que es igual del sistema de
referencia correspondiente, esta ley es práctica-
mente un enunciado relativo a sistemas de refe-
rencia, ya que al enunciarla hay que especificar
respecto a cuál sistema de referencia la partícu-
la se encuentra en estado de reposo o de movi-
miento rectilíneo uniforme. Para que un cuerpo
pueda estar en reposo o tener MRU, el sistema
de referencia debe ser tal que su aceleración sea
cero. A un sistema de este tipo se le conoce co-
mo sistema de referencia inercial y al observador
ligado a dicho sistema de referencia se le cono-
ce como observador inercial. El concepto de siste-
ma de referencia inercial es de mucha utilidad,
8 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

ya que uno de los modelos que se discutirá para reposo mientras ningún otro cuerpo interactúe
resolver el problema dinámico de una partícula, con él, obligándolo a cambiar de estado, es de-
solo es válido respecto a este tipo de sistemas de cir, obligándolo a moverse sobre la superficie.
referencia. Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
Se acostumbra definir un sistema de referen- pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
cia inercial, como aquel que se encuentra en se mueven hacia el espaldar de la silla, ya que
reposo o con movimiento rectilíneo uniforme por la ley de inercia, cuando acelera el auto, los
respecto a la tierra, ya que esta se toma apro- pasajeros tienden a continuar en el estado de
ximadamente como un sistema de referencia velocidad cero, esto es, en reposo.
inercial, pues estrictamente no lo es. Como
consecuencia de esta definición, se tiene que 2. En la figura 2.10, se tiene un cuerpo sobre
todo sistema de referencia en reposo o con un una superficie horizontal lisa y con movimiento
movimiento rectilíneo uniforme, respecto a un rectilíneo uniforme, respecto a dicha superficie.
sistema de referencia inercial, también es un
sistema de referencia inercial. y
v = constante
En síntesis: La ley de inercia únicamente
es válida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
x
O
Pregunta 2.1 ¿Por qué se afirma que la tierra real-
mente no es un sistema de referencia inercial, aun- Figura 2.10: Cuerpo en movimiento sobre una su-
que aproximadamente sí lo es? perficie horizontal.
A los sistemas de referencia con aceleración En este caso, el cuerpo continúa moviéndose
diferente de cero o momento lineal variable, se con el mismo momento lineal o la misma velo-
les conoce como sistemas de referencia acelerados cidad, mientras no interactúe con ningún otro
o sistemas de referencia no inerciales. Respecto cuerpo.
a estos sistemas, no tienen validez las leyes
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
Newton.
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se manifiesta cuando el cuerpo presiona el es-
A continuación se consideran situaciones co-
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que
munes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
se tenía en el instante de acelerar.
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con-
1. En la figura 2.9, se muestra un cuerpo en
trario debido a la ley de inercia, ya que los
reposo respecto a una superficie horizontal.
pasajeros tienen un movimiento involuntario
y en el sentido de movimiento, debido a la
v= 0 velocidad mayor que se tenía en el instante de
frenar.

x 3. Para no caer de narices al piso, ¿qué debe

O hacer una persona cuando se baja de un autobús
en movimiento?
Figura 2.9: Cuerpo en reposo sobre una superficie
Si una persona desciende de un autobús en
horizontal.
movimiento, en el instante que tiene contacto
Como el cuerpo está en reposo respecto al pi- con el pavimento, debe correr en el mismo sen-
so, su momento lineal respecto al piso es ce- tido del auto para no caer al piso. Esto se de-
ro. Necesariamente, el cuerpo permanecerá en be hacer, ya que por la ley de inercia la persona
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 9
y
continúa con la velocidad que tenía en el ins-
tante de bajarse. Cuando una persona no lleva
a cabo esta acción, lo más seguro es que cae de v v
narices al piso.
M
m
Pregunta 2.2 Suponga que se encuentra en el in- x
terior de un ascensor. ¿Qué se percibe cuando el as-
Figura 2.12: Cuerpos en movimiento.
censor, arranca ascendiendo y arranca descendien-
do? Explique sus respuestas a la luz de la Primera
ley de Newton. con movimiento rectilíneo uniforme, es decir,
que este cuerpo posee mayor inercia.
La primera ley de Newton o ley de inercia tam-
bién se relaciona con el concepto de masa. Para
De estos dos casos, se puede inferir que la ma-
ello, se consideran los cuerpos de masas M y
sa es una medida de la inercia de los cuerpos.
m (M > m), mostrados en las figuras 2.11 y 2.12.
Esto es, la masa es una medida de la resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de estado
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en re-
y presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo
poso, respecto a un observador inercial fijo al pi-
que tiene mayor masa. En este sentido, como se
so, ¿a cuál es más difícil cambiarle su estado de
analiza en el tema de la gravitación universal,
reposo?
hay distinción entre los conceptos de masa iner-
y cial y masa gravitacional.
Para la situación considerada en la figura 1.20,
las partículas interactúan durante un intervalo
v=0 v=0 de tiempo ∆t = t′ − t. Al dividir la ecuación
M
m
(1.18) por ∆t, se tiene
x
∆p1 ∆p2
Figura 2.11: Cuerpos en reposo. =− . (2.12)
∆t ∆t

La experiencia muestra que es más difícil Si, además, se hace que ∆t → 0, la ecuación
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor (2.12) se puede escribir en la forma
masa. De este modo, el cuerpo de masa M pre-
∆p1 ∆p2
senta más oposición o resistencia a cambiar de lı́m = − lı́m ,
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M
tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En y por definición de derivada se obtiene
conclusión, el cuerpo de masa M tiene mayor
inercia que el cuerpo de masa m. dp1 dp2
=− . (2.13)
dt dt
Actividad :
Trate de mover una silla vacía y luego La ecuación (2.13) muestra que las variaciones
una silla con una persona sentada en ella. respecto al tiempo, del momento lineal de las
¿Nota la diferencia? dos partículas, son iguales y opuestas.
La fuerza que actúa sobre la partícula 1, debi-
do a su interacción con la partícula 2, se define
- Si los dos cuerpos se mueven con igual velo-
como el cambio con respecto al tiempo del vec-
cidad respecto a un sistema de referencia fijo al
tor momento lineal de la partícula 1, esto es, la
piso, ¿cuál es más difícil llevar al estado de re-
fuerza que actúa sobre la partícula 1 es
poso?
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de dp1
masa M tiene una mayor tendencia a continuar F1 = . (2.14)
dt
10 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
La ecuación (2.14), es la forma matemática de
expresar la interacción de la partícula 2 sobre la
partícula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ó ecuación de movimiento.
Como m1 es la masa de la partícula 1, su mo-
mento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuación (2.14)
se transforma en
d
F1 = (m1 v1 ). (2.15)
dt
Si la masa m1 es constante, la ecuación (2.15) se
convierte en
dv1
F1 = m 1
dt
= m1 a1 . (2.16) la 2 es igual en magnitud, igual en dirección, pero
Para el caso particular de masa constante, la se-
gunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuación (2.16).
Generalmente, la segunda ley de Newton se
refiere al caso de una partícula sobre la que ac-
túan varias fuerzas simultáneamente, siendo F
la fuerza neta, total ó resultante de las fuerzas
aplicadas. Además, cada fuerza representa la
interacción de la partícula con otra.
Así, cuando el momento lineal de una partí-
cula cambia con el tiempo, es porque sobre la
partícula actúa una fuerza neta diferente de ce-
ro. En adelante, la interacción ó acción del me-
dio ambiente sobre una partícula se representa
matemáticamente mediante el concepto de fuer-
za ( F ).
A la recta infinita sobre la que actúa una
fuerza se le denomina línea de acción de la fuerza.
Dimensiones y unidades de fuerza
De acuerdo con la definición del vector fuerza,
se tiene que sus dimensiones corresponden al
cociente de las dimensiones del vector momen-
to lineal con la dimensión de tiempo, es decir
[F ] = [dp] [dt]−1 = MLT−2 . Por ello, las unida-
des correspondientes son kg · m · s−2 en el siste-
ma internacional de unidades, donde se define
el Newton en la forma 1 kg · m · s−2 ≡ 1 N. En el
sistema gaussiano la unidad es g · cm · s−2 don-
de se utiliza la definición 1 g · cm · s−2 ≡ 1 dina.
En el sistema inglés la unidad es la lb y su re-
lación con el sistema de unidades SI está dada
por 1 lb ≡ 4.448 N.
Otra unidad que es utilizada algunas veces
es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf ≡
9.8 N.
La relación entre la unidad de fuerza en el sis-
tema SI y el sistema gaussiano está dada por
1 N ≡ 105 dinas.
De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que
F1 = − F2 (2.17)
La ecuación (2.17), es la forma matemática de
expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partícula 1 sobre la partícu-
opuesta en sentido a la fuerza que la partícula 2 ejer-
ce sobre la partícula 1.
1 F1
F2
2
Figura 2.13: Par acción-reacción.
Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
acción-reacción.
Las dos fuerzas que conforman un par acción-
reacción, como el mostrado en la figura 2.13,
cumple simultáneamente las siguientes condi-
ciones
1. Aparecen simultáneamente.
2. Nunca actúan sobre el mismo cuerpo, sino
una sobre cada uno de los cuerpos.
3. Intervienen mientras los cuerpos interac-
túan.
4. Tienen la misma línea de acción.
Las condiciones anteriores, permiten concluir
que, en el universo no existen fuerzas aisladas,
sino que siempre aparecen por parejas (pares acción-
reacción), o sea, un cuerpo no puede autoacelerarse.
La ley de acción y reacción se manifiesta
en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 11
cuando con el pie se le da a una piedra, si la vo
fuerza que se ejerce sobre ella es la acción, en-
tonces la reacción corresponde a la fuerza que q
A
la piedra ejerce sobre el pie y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situación ocurre. ¿Por qué se le hecha la Tierra
culpa a la piedra, si ella solo responde a la
acción que ejercemos sobre ella? Figura 2.14: Proyectil lanzado desde el punto A.

2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un re-

2.3.1. Diagrama de cuerpo libre sorte y en movimiento sobre una superficie
plana. Para el sistema de la figura 2.15a) ó
En esta unidad se han considerado las causas
2.15b), si el bloque se toma como cuerpo o
por las que cambia el estado de reposo ó de mo-
partícula de interés, los alrededores lo con-
vimiento de un cuerpo, cuando este interactúa
formarán el resorte, la superficie plana, el
con otros cuerpos.
aire y la tierra.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
descritos y analizados hasta este momento en Movimiento
el curso. Sólo se ha considerado el movimiento
de traslación de los cuerpos, o sea, que estos se
pueden tratar bajo el modelo de partícula.
(a)
Ahora, cuando se va a analizar el comporta-
miento dinámico de un cuerpo, lo primero que
se hace es llevar a cabo los siguientes pasos:
o
i mient
Definir un sistema, que generalmente está Mov
formado por varios cuerpos.

Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va

a analizar el estado de reposo o de movi- (b)
miento, es decir, el cuerpo o partícula de inte-
rés. Figura 2.15: Bloque sujeto a un resorte sobre una
superficie a) horizontal, b) inclinada.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
3. Sistema satélite-tierra: Satélite que rota alre-
los cuerpos cercanos que interactúan con el
dedor de la tierra. En el sistema de la figura
cuerpo de interés.
2.16, el cuerpo o partícula de interés puede
ser el satélite, o sea que el medio ambiente
Para aclarar los pasos anteriores, se conside-
corresponde a la tierra.
ran las siguientes situaciones
En los tres casos anteriores, se observa que los
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
alrededores sólo incluyen el medio o los cuer-
desde el punto A con una velocidad que
pos más cercanos al cuerpo de interés, ya que
forma un ángulo no nulo con la horizontal.
los efectos de los cuerpos más alejados general-
Para el sistema de la figura 2.14, tomando mente son insignificantes. De este modo, en es-
el proyectil como cuerpo o partícula de in- tas situaciones o en cualquier otra, lo que se bus-
terés, los alrededores lo conforman el aire y ca es analizar la forma como es afectado el mo-
la tierra. vimiento de traslación del cuerpo de interés por
12 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

v rra ejerce sobre dicho cuerpo, comúnmente

llamada peso, está dada por
S
F = W = mg
El peso es una propiedad característica de
T todo cuerpo, independientemente que se
encuentre en reposo o en movimiento, res-
pecto a un observador inercial, como se
ilustra en la figura 2.18.
Figura 2.16: Satélite que rota alrededor de la tierra. y

los alrededores. Así, el movimiento del cuerpo v=0

queda determinado por la acción del medio am-
biente sobre él.
Para poder llevar a cabo lo anterior, es nece-
sario hacer lo que se conoce como diagrama de
cuerpo libre (DCL), que consiste en tomar el cuer-
po de interés y reemplazar la interacción de él
con cada cuerpo de sus alrededores por el vec-
tor fuerza correspondiente.
A continuación se muestran los diagramas de
cuerpo libre para cada uno de los casos anterio-
res.
1. Sistema cuerpo-tierra: En la figura 2.17, se
muestra el diagrama de cuerpo libre para Figura 2.18: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en
el proyectil, en varias posiciones de su tra- movimiento.
yectoria, donde sólo se considera una fuer-
za ya que se ha considerado la interacción
del proyectil únicamente con la tierra.
Mg Mg
A Mg
Mg Mg
Tierra Mg
Figura 2.17: Proyectil lanzado desde el punto A.
Acá se tiene el caso de un cuerpo de ma-
sa M, que se mueve sometido a la fuerza
que le ejerce la tierra, por lo que está so-
metido a una aceleración conocida como la
aceleración de la gravedad g, con un valor
experimental de 9.8 m · s−2 en el sistema de
unidades SI y 32.2 p · s−2 en el sistema in-
glés. Por consiguiente, la fuerza que la tie-
m
O x
W = Mg
(a)
y
Movimiento
m
O x
W = Mg
(b)
2. Sistema masa-resorte: Para el caso de las si-
tuaciones mostradas en las figuras 2.15(a)
y 2.15(b), en las figuras 2.19(a)y (b) se tiene
el diagrama de cuerpo libre para el bloque,
donde la fuerza Fe conocida como fuerza
elástica, se debe a la interacción del blo-
que con el resorte, la fuerza Mg definida
como el peso del cuerpo, debido a su inter-
acción con la tierra y la fuerza N conocida
como normal, es la fuerza que la superficie
ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo.
A la última fuerza se le conoce como nor-
mal, ya que siempre es perpendicular a la
superficie que la genera. En este diagrama
de cuerpo libre no se han tenido en cuenta
los efectos del aire, que se estudiarán pos-
teriormente.
Más adelante se considera con mayor de-
talle la fuerza que ejerce un resorte cuando
interactúa con un cuerpo.
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 13
Movimiento varía el vector posición con el tiempo, es decir,
N conocer la forma explícita de r(t).
Fe
Pregunta 2.3 ¿La figura 2.18 corresponde al dia-
(a) Mg grama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M?
Explique.
nto
imie
Mov
N
Fe 2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de
un sistema de fuerzas concurrentes
Mg
Debido a la interacción con otros cuerpos, al
(b) cuerpo de la figura 2.21 se le aplican varias fuer-
zas en el punto A, es decir, las fuerzas son con-
Figura 2.19: Bloque sujeto a un resorte sobre una currentes. Es posible reemplazar este sistema de
superficie a) horizontal, b) inclinada. fuerzas por una sola fuerza, llamada resultan-
te, que produce el mismo efecto que las fuerzas
concurrentes simultáneamente aplicadas.
3. Sistema Satélite-Tierra: El diagrama de cuer-
po libre, teniendo en cuenta que el Satélite
F1
que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo F2 F
de interés, se muestra en la figura 2.20. En
A
A A
este caso, el medio ambiente corresponde a
la Tierra.
F3
F4
S F
Figura 2.21: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo.

T Matemáticamente se opera de acuerdo con las

reglas de la geometría vectorial, ya que en es-
te caso se cumple el principio de superposición,
que afirma: La resultante de un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de
Figura 2.20: Satélite que rota alrededor de la Tierra. todas las fuerzas simultáneamente aplicadas al cuer-
po. Esta es la operación inversa a la descompo-
sición de fuerzas. esto es
La línea de acción de la fuerza que ejerce
la Tierra sobre el Satélite, pasa por el cen-
F = F1 + F2 + F3 + . . .
tro de la tierra, independientemente de la
posición del Satélite en su trayectoria. = ∑ Fi
dp
=
Como se verá en lo que sigue, el objetivo últi- dt
mo de la dinámica es poder predecir, en un pro-
blema mecánico específico, cómo se seguirá mo- 2.3.3. Resultante de un sistema de fuer-
viendo una partícula cuando sus alrededores y zas utilizando componentes rec-
condiciones iniciales se conocen. Una vez reali- tangulares
zado lo anterior, se dice que se ha resuelto com-
pletamente el problema dinámico, lo que mate- Suponiendo que sobre la partícula de la figura
máticamente equivale a conocer la forma como 2.22, actúan varias fuerzas necesariamente con-
14 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
z
currentes, se tiene

F = F1 + F2 + F3 + . . .
F
dp A y
=
dt
= ∑ Fi
x
= ∑ ( Fxi i + Fyi j + Fzi k)
= ( ∑ Fxi )i + ( ∑ Fyi )j + ( ∑ Fzi )k. Figura 2.23: Resultante en tres dimensiones.

z z tomado el origen del sistema de coordenadas,

FZ k
coincidente con el punto A de concurrencia de
F1
F2 F
las fuerzas componentes.
A Fy j
y A y Esta fuerza se puede descomponer en una
F3 Fx i
F4 componente paralela al eje z, Fz k, y otra compo-
x x nente paralela al plano xy, Fh , como se ilustra
en la figura 2.24.
Figura 2.22: Resultante de varias fuerzas.
z
Como en general se tiene que la resultante es-
Fzk
tá dada por
F
q
F = Fx i + Fy j + Fz k, A y
Fh
igualando componentes, por ser los vectores x
unitarios i, j y k linealmente independientes, se
encuentra que Figura 2.24: Resultante en tres dimensiones.

Fx = ∑ Fxi , Las magnitudes de estas componentes están

Fy = ∑ Fyi . dadas por
Fz = ∑ Fzi . Fz = F cos θ (2.18)
En el caso de dos dimensiones, si se cono- Fh = F sen θ. (2.19)
cen las componentes de cada fuerza coplanar, la
magnitud de la resultante se obtiene mediante De este modo, utilizando la figura 2.23, se tie-
la aplicación del teorema de Pitágoras ne que el cuadrado de la magnitud de la fuerza
√ neta está dada por
2
F = Fx + Fy 2
F2 = Fh 2 + Fz 2 . (2.20)
y para su dirección, se acostumbra emplear la
definición de la función trigonométrica tangen- Adicionalmente, la componente Fh paralela al
te plano xy se descompone en sus componentes
Fy rectangulares Fx i y Fy j como lo muestra la figura
tanθ =
Fx 2.25.
Para analizar el caso de tres dimensiones, se La magnitud de las componentes rectangula-
considera la figura 2.23, en la que F es la re- res de Fh , están dadas respectivamente, por
sultante de un sistema de fuerzas espaciales, la
cual tiene componentes en tres dimensiones pa- Fx = Fh sen φ (2.21)
ra el caso más general. En la figura 2.22 se ha Fy = Fh cos φ. (2.22)
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 15
z z
Fzk
F g F
q Fy j a b
A y y
Fxi Fh j A

x x

Figura 2.25: Resultante en tres dimensiones. Figura 2.26: Angulos que forma la resultante con
cada eje.
Por lo tanto, la magnitud de la componente
Fh al cuadrado, de acuerdo con la figura 2.25, es Teniendo en cuenta la figura 2.27, en la ecua-
ción (2.25) se ha expresado la fuerza resultante
Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 . (2.23) en función del ángulo que forma el vector con

Donde al reemplazar la ecuación (2.23) en la cada eje de coordenadas y se ha definido el vec-

ecuación (2.20), se tiene que la magnitud de la tor unitario λ, que en componentes rectangula-
fuerza resultante se obtiene mediante la expre- res queda expresado por
sión √ z
F= Fx2 + Fy2 + Fz2 .
g F
Donde la magnitud de cada componente se en-
cuentra al reemplazar la ecuación (2.19) en las a l b y
ecuaciones (2.21) y (2.22), junto con la ecuación A
(2.18) se llega finalmente a
x
Fx = F sen θ sen φ.
Figura 2.27: Vector unitario paralelo a la fuerza re-
Fy = F sen θ cos φ.
sultante.
Fz = F cos θ. (2.24)

En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud

de las componentes en función del ángulo que
forma la fuerza resultante con el eje z y del án-
gulo que forma la componente horizontal con
el eje y. Otra forma es expresar las componentes
rectangulares en función de la magnitud de la
resultante y de los ángulos que forma la fuerza
total con cada uno de los ejes, como se ilustra en
la figura 2.26.
Donde α es el ángulo que forma la resultante
con el eje x, β con el eje y y γ con el eje z.
De acuerdo con la figura 2.26, la fuerza neta
tiene componentes en las tres direcciones per-
pendiculares, de tal manera que se puede expre-
sar en la forma
λ = (cos α)i + (cos β)j + (cos γ)k,
. (2.26)
Ahora, como λ tiene magnitud 1 por ser un
vector unitario, se satisface la relación
1 = λ x 2 + λy 2 + λz 2 . (2.27)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.26) y
(2.27), se tiene que los ángulos que forma la
fuerza resultante con los ejes coordenados no
son independientes, sino que cumplen la con-
dición
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. (2.28)

F = Fx i + Fy j + Fz k, En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los tér-

minos cos α, cos β y cos γ, se conocen como co-
F = ( F cos α)i + ( F cos β)j + ( F cos γ)k,
senos directores de la fuerza neta F, los cuales
F = F (cos αi + cos βj + cos γk), permiten conocer sus componentes rectangula-
F = F λ̂. (2.25) res, de acuerdo con la ecuación (2.25).
16 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

Es importante hacer énfasis en el hecho que
la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza total F,
es físicamente equivalente, o sea que genera los
mismos efectos físicos que las fuerzas F1 , F2 , F3
y F4 aplicadas simultáneamente al cuerpo de la
figura 2.21.
Pautas generales a seguir en la solución de si-
tuaciones físicas, relacionadas con la dinámica
de una partícula Hasta este momento, en esta
unidad se han definido y analizado los concep-
tos: de aceleración como consecuencia del cam-
bio en la velocidad, de fuerza como causa del
cambio en el momento lineal, de diagrama de
cuerpo libre donde se consideran todas las in-
teracciones del cuerpo de interés con otros cuer-
pos y de fuerza resultante como la suma vec-
torial de todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo. Estos conceptos constituyen el primer
método que permite resolver completamente el
problema dinámico de una partícula, donde se
deben tener en cuenta las siguientes pautas en
la solución de diferentes situaciones físicas a re-
solver.
formación solicitada. De ser posible, resol-
verlo en forma literal, ya que esto permi-
te hacer un análisis del resultado y permite
verificar si las dimensiones son correctas.
7. Dar los resultados numéricos, con las uni-
dades adecuadas.
Ejemplo 2.5 Sobre una partícula de masa 3.0 kg,
actúan cuatro fuerzas como se indica en la figura
2.28. a) Calcular la fuerza neta o resultante que ac-
túa sobre la partícula. b) Calcular la aceleración de
la partícula. c) Escribir las ecuaciones cinemáticas de
posición y velocidad, si la partícula parte del origen
con velocidad inicial cero. d) Obtener la ecuación de
la trayectoria seguida por la partícula.
y
o
F 2 = 5 N 37 F 1= 10 N
o
30 x
50 o
F 3=100 N F 4= 50 N
o
20

1. Tener claridad sobre la situación planteada Figura 2.28: Fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
en el enunciado, identificando las cantida-
des dadas, las cantidades conocidas y las Solución
Este es un caso en el cual se da directamente el dia-
incógnitas a obtener. grama de cuerpo libre, es decir, no se muestran los
cuerpos que conforman los alrededores, sino sus in-
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrati- teracciones con la partícula de interés.
a) En el caso de dos dimensiones, la fuerza neta o
vo de la situación física que se ha plantea- resultante F = F1 + F2 + F3 + F4 , se obtiene hallando
do, y en el cual se muestren las condiciones sus componentes rectangulares Fx y Fy , teniendo en
físicas del problema. A este diagrama se le cuenta el sistema de referencia mostrado.
De este modo, la componente en x de la resultan-
conoce como diagrama espacial.
te, adquiere el valor
3. Elegir el cuerpo de interés y hacer un dia- +
Fx = → ∑ Fix
grama que muestre todas las fuerzas que
= −41.53 N.
actúen sobre él, esto es, hacer el diagrama
de cuerpo libre. Igualmente, la componente en y de la resultante, está
dada por
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
Fy = + ↑ ∑ Fiy
que facilite la solución del problema, en lu-
= −114.6 N.
gar de generar complejidad.
Lo cual permite expresar la fuerza neta en compo-
5. De acuerdo con el sistema de referencia ele- nentes las rectangulares
gido, plantear las ecuaciones de movimien-
to que garanticen la situación planteada. F = ( − 41.53i − 114.6j)N
Por lo que su magnitud está dada por F = 121.89 N
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultá- y su dirección, mostrada en la figura 2.29, por θ =
neas encontrado, con el fin de obtener la in- 70.08o .
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 17
y y
Fx i
x x
q
o
70.08
Fy j

F Trayectoria

Figura 2.29: Fuerza neta. Figura 2.30: Trayectoria del cuerpo.

F = 121.89 N 70.08o
que corresponde a la ecuación de una línea recta, con
pendiente 2.8 es decir, forma un ángulo θ = 70.09o
De este modo con la horizontal, como se muestra en la figura 2.30.
b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que
Newton para masa constante, F = ma, la ecuación
de movimiento para la partícula considerada, está con el objetivo de la dinámica se ha cumplido, ya
dada por que fue posible obtener la trayectoria seguida por
la partícula, con sólo conocer las fuerzas que actúan
( − 41.53i − 114.6j)N = (3.0 kg)a. sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.

Así, la aceleración en componentes rectangulares es Ejercicio 2.8 Sobre una partícula de masa 3.0 kg,
actúan cinco fuerzas como se indica en la figura
a = ( − 13.83i − 38.2j)m s−2 , 2.31. a) Calcule la fuerza adicional F5 que se aplica
a la partícula, para que la resultante de las fuerzas
con magnitud a = 40.63 m s−2 y dirección θ = sea horizontal, con magnitud 50 N y dirigida hori-
70.08o , como se esperaba, ya que la aceleración es zontalmente hacia la derecha. b) Calcule la acelera-
paralela a la fuerza resultante. O sea ción correspondiente de la partícula. c) Escriba las
ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad, si
-2 o la partícula parte del origen con una velocidad de
a = 40.63 ms 70.08
10.0 m s−1 , dirigida en la dirección positiva del eje y.
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado ante- d) Obtenga la ecuación de la trayectoria seguida por
rior, las condiciones iniciales están dadas por a x = la partícula y trace una gráfica de ella.
−13.83 m s−2 , ay = −38.2 m s−2 , v xo = 0, vyo = 0 y y
to = 0.
Ahora, como a x y ay son constantes, se tienen
componentes de movimiento uniformemente acele- F2 = 5 N F 1= 10 N
60o
rado a lo largo de cada uno de los ejes de coorde- o
F5
53
nadas. Así, las ecuaciones cinemáticas de posición y x
velocidad que rigen el movimiento de la partícula, 70
o

adquieren la forma siguiente: 40

o

Componente de movimiento en x F 3=100 N F 4= 50 N

x = −6.9t2 , v x = −13.8t.

Componente de movimiento en y Figura 2.31: Fuerzas sobre un cuerpo.

y = −19.1t2 , vy = −38.2t.
Ejemplo 2.6 Desde la base de un plano inclinado
d) Utilizando las ecuaciones cinemáticas de posi- y liso, que forma un ángulo de 30o con la horizontal,
ción, se encuentra que la ecuación de la trayectoria se lanza un bloque de masa 500 g con una velo-
seguida por la partícula tiene la forma cidad paralela al plano inclinado y de magnitud
15.0 m s−1 , como se ilustra en la figura 2.32. a)
y = 2.8x, Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque y
18 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

plantee las ecuaciones de movimiento. b) Determine y to x

i en
la aceleración del bloque. c) Halle la fuerza que vim
la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las Mo
ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad, que
rigen el movimiento del bloque. e) ¿Cuánto tiempo
asciende el bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta
qué altura, respecto a la base del plano inclinado, q
asciende el bloque?
Solución
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas Figura 2.33: Movimiento sobre el eje x.
son m = 500 g ≡ 0.5 kg, θ = 30o y vo = 15.0 m s−1 ,
con la cantidad conocida g = 9.8 m s−2 .
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque actúa la d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado
normal N debido a su interacción con la superficie; y en la figura 2.33, el bloque se mueve sobre el eje x
el peso mg debido a su interacción con la tierra. con una aceleración de −4.9 m s−2 .
De este modo, las ecuaciones cinemáticas de posi-
to ción y velocidad, están dadas por
ien
o vim
M x = 15t − 2.45t2 y v = 15 − 4.9t
N
e) Como el bloque tiene un movimiento rectilíneo
uniformemente retardado, llega un momento en el
mg cual su velocidad se hace cero. De este modo, me-
q diante la ecuación cinemática de velocidad, se en-
cuentra que en ese instante
Figura 2.32: Cuerpo ascendiendo sobre un plano in- t = 3.06 s.
clinado.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuación cinemáti-
La ecuación de movimiento en la dirección para- ca de posición, se encuentra que el máximo despla-
lela al plano inclinado, adquiere la forma zamiento sobre el plano inclinado es xmáx = 22.96 m,
así, mediante la figura anterior se encuentra que la
+ ↗ ∑ F// = ma// , −mg senθ = ma// . (1) altura máxima alcanzada por el cuerpo es

Adicionalmente, la ecuación de movimiento en la h = 11.48 m.

dirección perpendicular al plano inclinado adquiere
la forma En este caso ha sido posible resolver completamente
+ ↖ ∑ F⊥ = 0, N − mg cosθ = 0, (2) el problema dinámico del bloque, sabiendo con que
otros cuerpos interactúa y cuáles son las condiciones
ya que en dicha dirección no hay movimiento. iniciales.
b) Como sólo hay movimiento en la dirección para-
lela al eje x, se tiene que la aceleración del bloque es Ejercicio 2.9 Un bloque, de masa 500 g, parte del
a = a// , así, mediante la ecuación (1) se encuentra
reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que
que la aceleración de la partícula es
forma un ángulo de 30o con la horizontal. El bloque
a = − g senθ, inicia su movimiento desde una altura de 9.0 m res-
pecto a la base de plano inclinado. a) Haga el dia-
cuyo valor es
grama de cuerpo libre para el bloque. b) Determi-
a = −4.9 m s−2 .
ne la aceleración del bloque. c) Plantee las ecuacio-
c) Empleando la ecuación (2), correspondiente a
nes cinemáticas de posición y velocidad, que rigen
la ecuación de movimiento en la dirección paralela
al eje y, se encuentra que la fuerza ejercida por la el movimiento del bloque. d) ¿Cuánto tiempo tarda
superficie sobre el bloque es el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e)
¿Cuál es la velocidad del bloque cuando llega a la
N = mg cosθ,
base del plano inclinado?
encontrándose el valor
Ejemplo 2.7 Como se muestra en la figura 2.34,
N = 4.24 N. dos bloques unidos son empujados por una persona
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON
sobre una superficie horizontal, como se ilustra en la
figura. La fuerza F representa la interacción entre la
persona y el bloque 1. Analice los pares acción que
se presentan, debido a la interacción de los bloques
con otros cuerpos.
F torre en el extremo A.
1 2
Figura 2.34: Un cuerpo empuja al otro.
19
Ejemplo 2.8 La torre de la figura 2.36 se sostiene
mediante tres cables sujetos en la parte superior, co-
mo se indica. La tensión en el cable AB es 500 N, la
tensión en el cable AC es 800 N, la tensión en el ca-
ble AD es 103 N y la distancia OD es 7 m.(a) Halle las
componentes rectangulares de cada una de las fuer-
zas. (b) Encuentre la fuerza neta que actúa sobre la
z
A

Solución
Para hacer referencia a los pares acción-reacción que 17 m

se tienen en este caso, se consideran los diagramas

3.5 m
de cuerpo libre mostrados en la siguiente figura. 3m
C
2m
B
O 1m y
N1 N2 N1 35o

F F Fc x
D
1 2 1
W1 W2 W1 Figura 2.36: Cables sujetos a una torre.
(i) (ii)
N2
Fc
,
Solución
2 (a) Para determinar las componentes de la tensión
en cada una de las cuerdas, se definen los vectores
W2 unitarios λAB , λAC y λAD , paralelos respectivamente
(iii) a las tensiones T AB , T AC y T AD , como se ilustra en
la figura 2.37.
Figura 2.35: D.C.L. para cada cuerpo.
z
A
l
En la figura 2.35(i) se tiene el diagrama de cuerpo C

l
libre para el sistema formado por los dos cuerpos, D

mientras que las figuras 2.35(ii) y 2.35(iii) correspon- T AB

17 m T AC
de, respectivamente, a los diagramas de cuerpo libre
T AD
de los bloques 1 y 2.
C 3.5 m
En lo que sigue, se supone que cada una de las 3m 2m
B
fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo li- O 1m y
bre corresponden a la acción. 35 o

La reacción de la fuerza F, actúa sobre la perso- x

na que interactúa sobre el bloque. La reacción de las
normales N1 y N2 , actúan sobre el piso que es quien
las ejerce sobre los bloques. La reacción de los pesos
W1 y W2 , actúa sobre la tierra ya que ella es la que
ejerce dichas fuerzas. En el diagrama de cuerpo libre
del sistema formado por los dos bloques, no apare-
cen las fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que un
bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas
internas al sistema considerado, mientras que en los
diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por sepa-
rado estas sí aparecen por tomar el carácter de fuer-
za externa ejercida a cada bloque. De este modo, si
Fc es la acción que actúa sobre 1, la reacción es F,c que
actúa sobre 2.
Debe quedar claro que en cualquier diagrama de
cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas
externas que actúen sobre el cuerpo o sistema que se
desee analizar.
D
Figura 2.37: Fuerzas sobre una torre.
De acuerdo con la figura, las coordenadas de
los extremos de cada cuerda están dadas por
A(0, 0, 17 m), B(−1 m, 2 m, 0), C (−3 m, −3.5 m, 0) y
D (5.73 m, 4.01 m, 0)
Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores, se
encuentra que los vectores unitarios en componen-
tes rectangulares están dados por
λAB = −0.06i + 0.12j − 0.99k,
λAC = −0.17i − 0.2j − 0.97k,
λAD = 0.31i + 0.22j − 0.92k.
Como TAB = TAB λAB , TAC = TAC λAC y TAD =
TAD λAD , las componentes rectangulares de las ten-
20 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

siones en cada una de las cuerdas, están dadas por ya se sabe, se denomina aceleración de la grave-
dad, así que es un vector dirigido siempre hacia
TAB = (−30i + 60j − 495k) N,
abajo en la dirección vertical y se representa por
TAC = (−136i − 160j − 776k) N,
el símbolo g.
TAD = (310i + 220j − 920k) N.
y
(b) Teniendo en cuenta las componentes rectangula-
a=-gj
res en cada cuerda, las componentes rectangulares
de la fuerza neta, total o resultante que actúa en el
extremo A de la torre, son
O Tierra
F = (144i + 120j − 2191k) N.
O Tierra
De este modo, su magnitud y dirección están dadas
por a=+gj
o o o
F = 2199 N, θ x = 86.25 , θy = 86.87 , θz = 175.11 . y

2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos Figura 2.39: El signo de la aceleración depende del
Este movimiento, más conocido como caída li-
bre, se presenta cuando un cuerpo se mueve en
el vacío, sometido únicamente a su interacción
con la tierra. En esta sección se desprecian los
efectos que pueda tener el aire sobre el movi-
miento de los cuerpos, lo que equivale a supo-
ner que se mueven en el vacío. Este es un ejem-
plo muy importante de movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, y se presenta cuan-
do los cuerpos caen libremente bajo la acción de
la gravedad. La figura 2.38 muestra que en este
caso sólo actúa el peso del cuerpo, por lo que el
cuerpo adquiere un MRUA, ya que el cuerpo se
mueve en línea recta, sometido a la aceleración
de la gravedad que se toma constante.
mg
Tierra
Figura 2.38: Diagrama de cuerpo libre.
La aceleración con la cual se mueven libre-
mente los cuerpos a lo largo de la vertical, se de- ría de un lugar a otro de la superficie terrestre,
be a la interacción de la Tierra con ellos y como debido a los cambios de altura respecto al ni-
sistema de referencia.
El signo de g y por ende de la fuerza, inde-
pendientemente del sentido de movimiento del
cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sen-
tido que se tome como positivo para el eje ver-
tical, que generalmente se hace coincidir con el
eje y. Así, g = ± gj, es decir, el signo es positivo
cuando el eje y se toma positivo verticalmente
hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma
positivo verticalmente hacia arriba. En síntesis,
el signo depende del sistema de referencia como
se indica en las figuras 2.39.
En la figura 2.40, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuerpo,
cuando se mueve verticalmente sometido a la
aceleración de la gravedad. En este caso, el cuer-
po A tiene movimiento rectilíneo uniformemen-
te retardado ya que el sentido del vector veloci-
dad se opone al sentido del vector aceleración
de la gravedad; en su lugar, el cuerpo B tiene
movimiento rectilíneo uniformemente acelera-
do ya que el sentido del vector velocidad coin-
cide con el sentido del vector aceleración de la
gravedad.
En conclusión, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es re-
tardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es ace-
lerado, independiente del sistema de referencia.
El valor de la aceleración de la gravedad g va-
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON
B y (m)
Movimiento a=g Movimiento
A
Tierra
Figura 2.40: Movimiento vertical acelerado y des-
acelerado.
vel del mar. El máximo valor de la aceleración
de la gravedad se encuentra sobre la superficie
de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos
alejamos de ella o cuando nos acercamos al cen-
tro de la tierra. El valor máximo es cercano a
g = 9.8 m s−2 en el sistema de unidades SI ó
g = 32.2 p s−2 en el sistema inglés de unidades.
El valor de g es el mismo para todos los cuerpos
que caen y se toma independiente de la altura,
mientras no se alejen mucho de la superficie te-
rrestre ya que como se expresó antes su valor
disminuye a medida que la distancia sobre la
superficie terrestre o bajo ella, menos masa que
atrae aumenta. La aceleración de la gravedad en
Medellín es del orden de 9.7658 m s−2 , que es un
valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 2.9 Desde la superficie de la tierra se
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 54 km h−1 , como se muestra en la figu-
ra 2.41. A los 0.7 s de lanzada la piedra, se deja caer
un pequeño bloque de madera desde una altura de
10 m, respecto a la superficie de la tierra. Los cuer-
pos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Ha-
ga un diagrama ilustrativo de la situación planteada,
donde se muestre el sistema de referencia a emplear
y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. b)
Plante la ecuación de movimiento para cada cuer-
po y encuentre su aceleración. c) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee las ecuacio-
nes cinemáticas de posición y velocidad que rigen el
movimiento de la piedra y del bloque. d) Calcule el
tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente
al otro. e) En el instante que el bloque llega al piso,
¿dónde se encuentra la piedra? ¿Asciende o descien-
de la piedra?
Solución
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas
son voP = 54 km h−1 ≡ 15 m s−1 , to = 0.7 s y yob =
10 m, donde la cantidad dada es g = −9.8 m s−2 .
a) Diagrama ilustrativo de la situación planteada
y diagrama de cuerpo libre
21
10 vob= 0
m1g
15 m s -1
m2g
O Tierra
Figura 2.41: Cuerpos con movimiento vertical.
En la figura 2.41 se ha tomado el origen de coor-
denadas del sistema de referencia, en la superficie de
la tierra. Igualmente se muestra la posición inicial de
la piedra y la posición del bloque en ese instante. Al
despreciar los efectos del aire, la única interacción
de la piedra y el bloque es con la tierra que genera el
peso en cada caso.
b) Ecuaciones de movimiento o forma de la se-
gunda ley de Newton para cada cuerpo.
Para m1
+ ↑ ∑ Fiy = m1 a; −m1 g = m1 a1 (1)
Para m2
+ ↑ ∑ Fiy = m2 a; −m2 g = m2 a2 (2)
De la ecuación (1) ó (2), se encuentra que la acele-
ración de cada cuerpo es
a1 = a2 = − g. (3)
La ecuación (3) muestra que para ambos cuerpos la
aceleración es negativa debido al sistema de refe-
rencia. Lo anterior indica que la piedra adquiere un
movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado,
mientras que el bloque de madera adquiere un mo-
vimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
c) De acuerdo con el sistema de referencia mostra-
do, las ecuaciones cinemáticas de posición y veloci-
dad para la piedra y el bloque son Para la piedra
yp = 15t − 12 9.8t2 , (4)
vp = 15 − 9.8t. (5)
Para el bloque de madera
yb = 10 − 12 9.8(t − 0.7)2 , (6)
vb = −9.8(t − 0.7). (7)
d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente
a frente, la posición vertical es la misma, es decir, las
ecuaciones (4) y (6) son iguales. Al igualar y llevar
22 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

a cabo el procedimiento, se encuentra que el tiempo parabólica. Esta situación se presenta, por ejem-
que tardan en encontrarse es plo, cuando se superponen un movimiento uni-
forme en una dirección determinada y un mo-
t = 0.93s.
vimiento uniformemente acelerado en una di-
e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene que yb = 0 rección perpendicular. Como se analiza en la si-
, por lo que mediante la ecuación (6) se encuentra guiente sección, el movimiento de proyectiles
que el tiempo de caída del bloque es
cerca de la superficie de la Tierra es un caso par-
t = 2.13 s. (8) ticular de esta situación.

Para determinar la posición de la piedra en ese ins- Pregunta 2.4 ¿Qué trayectoria describe una partí-
tante, se remplaza la ecuación (8) en la ecuación (4) cula cuando su movimiento resultante proviene de
obteniéndose el valor la superposición de dos movimientos perpendicula-
yp = 9.72 m. res y uniformes? Justifique conceptual analíticamen-
te su respuesta.
Para saber si la piedra asciende o desciende en ese
instante, se remplaza la ecuación (8) en la ecuación Pregunta 2.5 ¿Qué trayectoria describe una partí-
(5), encontrándose el valor
cula cuando su movimiento resultante proviene de
vp = −5.87 m s−1 . la superposición de dos movimientos perpendicula-
res y uniformemente acelerados? Justifique concep-
Como el signo de la velocidad es negativo, de acuer- tual y analíticamente su respuesta.
do con el sistema de referencia, se tiene que la piedra
está descendiendo.
2.3.6. Movimiento en un plano vertical
debido a la interacción con la tierra
Ejercicio 2.10 Desde la superficie de la tierra se
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una En esta sección se considera el movimiento de
velocidad de 54 km h−1 . En el instante que se lanza una partícula en el plano, utilizando las coorde-
la piedra, se deja caer un pequeño bloque de made- nadas rectangulares x, y. Posteriormente se ana-
ra desde una altura de 10 m , respecto a la superficie liza el movimiento de una manera más general
de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayecto- empleando las coordenadas polares r y θ. Este
rias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la es un caso de movimiento, en el cual la partícula
situación planteada, donde se muestre el sistema de está interactuando con la tierra, es decir, está so-
referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre metida a una fuerza que es constante en magni-
para cada cuerpo. b) Plantee las ecuaciones de mo- tud y dirección. Por consiguiente la fuerza y por
vimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleración lo tanto la aceleración, sólo tienen componen-
de ellos. c) Teniendo en cuenta el sistema de refe- te en una dirección. En la vida real se presenta
rencia elegido, plantee las ecuaciones cinemáticas de este movimiento cuando se patea un balón de
posición y velocidad que rigen el movimiento de la fútbol, cuando se golpea un balón de voleibol,
piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demo- cuando se lanza una pelota de béisbol, cuando
ran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el se dispara un proyectil, o en general, cuando se
instante que el bloque llega al piso, ¿dónde se en- lanza o dispara un cuerpo con una velocidad
cuentra la piedra? ¿Asciende o desciende la piedra? que forma un ángulo α con la horizontal dife-
rente de 0o ó 90o es decir, siempre que se cumple
2.3.5. Movimiento en un plano con acele- la condición 0o < α < 90o . Se presenta una si-
ración constante tuación particular para α = 0o , esto es, cuando
el cuerpo se lanza horizontalmente desde una
Cuando una partícula se mueve en un plano, altura determinada respecto a la superficie te-
sometida a una fuerza constante, esto es, a una rrestre. Cuando un cuerpo adquiere tal movi-
aceleración constante, describe una trayectoria miento, en todo instante está sometido a la ace-
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 23
leración de la gravedad, que como se sabe, su vo = vo cosαi + vo sen αj. (2.30)
magnitud y dirección permanecen constantes.
a = − gj.
En el análisis que sigue, se desprecian los
efectos del aire sobre el movimiento de los cuer- Ahora, la posición del cuerpo, en cualquier ins-
pos, o sea, se considera el movimiento como si tante, está dada por
fuera en el vacío, teniendo en cuenta únicamen-
te la interacción con la Tierra. r = xi + yj. (2.31)
Se supone que una partícula se lanza desde
el punto A, con una velocidad vo que forma un Reemplazando las ecuaciones (2.30) y (2.31) en
ángulo α con la horizontal, como se muestra en la ecuación
la figura 2.42. En este movimiento, es posible 1
descomponer la velocidad inicial en componen- r = ro + vo (t − to ) + a(t − to )2 ,
2
tes horizontal y vertical, lo que permite hacer el
análisis utilizando coordenadas rectangulares. que es válida cuando el vector aceleración es
constante, se encuentra
y
xi + yj = ( xo + vo cosαt)i + (yo + vo sen αt − 12 gt2 )j.
vo
(2.32)
Como los vectores unitarios i y j son linealmen-
yo A a
te independientes, entonces al igualar compo-
j mg
nentes en la ecuación (2.32), se encuentra que
O i Tierra
x
las ecuaciones cinemáticas de posición para es-
xo
te movimiento, en las direcciones horizontal y
vertical, respectivamente están dadas por
Figura 2.42: Movimiento parabólico con origen en
la tierra. x = xo + vo cosαt. (2.33)
Al considerar sólo la interacción entre el cuer- y = yo + vo sen αt − 12 gt2 . (2.34)
po y la tierra, en el diagrama de cuerpo libre de
la figura 2.30 aparece el peso como única fuer- Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto
za actuante. En este caso, la ecuación de movi- al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cine-
miento a lo largo de la vertical adquiere la forma máticas de velocidad, en sus componentes hori-
zontal y vertical para este caso, están dadas por
+ ↑ ∑ Fiy = m a,
−m g = m a. (2.29) v x = vo cosα. (2.35)

De acuerdo con la ecuación (2.29), se tiene que vy = vo senα − gt. (2.36)

a = − g. Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y
(2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las
que corresponde a la aceleración de la grave- componentes de aceleración son
dad, como era lo esperado.
De acuerdo con el sistema de referencia elegi- ax = 0 y ay = − g.
do, el eje x se hace coincidir con la superficie de
la tierra. Además, el tiempo se empieza a medir En conclusión, las ecuaciones (2.33) a (2.36) ri-
desde el instante que es lanzado el cuerpo, es gen el movimiento en las direcciones horizon-
decir, to = 0. tal y vertical, donde en la horizontal se tiene
Considerando la figura 2.30, las condiciones una componente de movimiento con velocidad
iniciales en componentes rectangulares, están constante y en la vertical una componente de
dadas por movimiento con aceleración constante. Median-
ro = xo i + yo j. te dichas expresiones es posible obtener toda la
24 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

información sobre el movimiento de la partícu- Como la componente vertical de la velocidad

la, hasta el instante que llega a la superficie de se hace cero en la altura máxima alcanzada por
la tierra. la partícula, mediante la ecuación (2.36), se en-
De acuerdo con lo anterior, es posible inter- cuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
pretar este movimiento como una superposi- está dado por
ción de un movimiento uniforme en la direc- vo senα
ción horizontal y un movimiento uniformemen- t= . (2.40)
g
te acelerado en la dirección vertical.
y Reemplazando la ecuación (2.40) en la ecuación
(2.38) se obtiene la altura máxima alcanzada por
a =-g j
la partícula, respecto al punto de lanzamiento,
es decir
j vo (vo senα) 2
ymx = . (2.41)
A a 2g
x
O i De este modo, la altura máxima respecto a la su-
-h
perficie de la tierra, está dada por
Tierra
(vo senα) 2
Figura 2.43: Movimiento parabólico con origen en Hmx = + h. (2.42)
2g
el punto de lanzamiento.
Para determinar el tiempo que la partícula de-
Con el fin de simplificar y obtener más infor- mora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la ecua-
mación sobre el movimiento de la partícula, se ción (2.38), permitiendo llegar a las expresiones
considera el caso en el cual se toma el origen de vo senα
t=0 y t=2 . (2.43)
coordenadas en el punto de lanzamiento A, co- g
mo se muestra en la figura 2.43.
En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las La posición horizontal de la partícula, cuando
ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiem-
po dado por la ecuación (2.43) en la ecuación
x = vo cosαt. (2.37) (2.37), obteniéndose
v2o
y = vo senαt − 21 gt2 . (2.38) xmx = R = sen2α. (2.44)
g
Para hallar la ecuación de la trayectoria segui-
De acuerdo con la ecuación (2.44), el máximo
da por la partícula, se despeja el tiempo t de
valor que puede adquirir el alcance se obtiene
la ecuación (2.37) y se reemplaza en la ecuación
cuando sen2α = 1 , es decir, para 2α = 90o ó
(2.38), obteniéndose la ecuación cuadrática en la
α = 45o .
coordenada x
Cuando el cuerpo llega a la superficie de la
gsec2 α 2 tierra y = − h, por lo que al reemplazar en la
y = tanαx − x , (2.39) ecuación (2.38) y luego de simplificar, se llega
2v2o
a una ecuación cuadrática en el tiempo t, cuyas
que corresponde a la ecuación de una parábola soluciones están dadas por
de la forma y = ax − bx2 donde a y b son cons- [ √ ]
vo senα /
tantes. Esta es la razón por la cual a este mo- t= 1 ± 1 + 2gh (vo senα) ,
2
vimiento se le denomina movimiento parabólico, g
aunque también se le conoce como movimiento (2.45)
de proyectiles ya que estos describen general- donde el radicando es una cantidad mayor que
mente esta trayectoria. uno. Así, solo se tiene un valor real para el
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON
tiempo, es decir, un valor con significado físico,
cuando se toma el signo positivo que antecede
al radical. Lo anterior, está de acuerdo con la si-
tuación planteada ya que el cuerpo, luego de ser
lanzado, sólo se encuentra en la superficie de la
tierra una vez.
Los resultados obtenidos en esta sección, son
válidos cuando se cumplen las siguientes con-
diciones:
El alcance o máximo desplazamiento hori-
zontal, debe ser suficientemente pequeño,
para que se pueda despreciar la curvatura
de la tierra, y de este modo poder conside-
rar la superficie de la tierra como plana.
La altura máxima debe ser suficientemen-
te pequeña, para poder despreciar la varia-
ción de la gravedad con la altura
La magnitud de la velocidad inicial del pro-
yectil debe ser suficientemente pequeña,
para poder despreciar los efectos del aire.
Como se verá posteriormente, los efectos
O xod
del aire sobre el movimiento de los cuer-
pos, se hacen significativos entre mayor sea
la magnitud de la velocidad. En la figura
2.44 se muestra la diferencia en la trayecto- b) De acuerdo con el sistema de referencia mos-
ria de una partícula, cuando se mueve en el trado en la figura 2.45, las ecuaciones cinemáticas de
vacío y cuando se mueve en un medio co- posición y velocidad, están dadas por
Para el balón
mo el aire.
y
a =-g j
vo
a Aire Vacío x
O xd = 60.0 + vd t,
Figura 2.44: Movimiento en el aire y en el vacío.
Ejemplo 2.10 En un partido de fútbol, un defen-
sa patea el balón desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s−1 formando un ángulo de 30o con la ho-
rizontal. En el instante que sale el balón, un delan-
tero que se encuentra a 60 m del defensa, corre ha-
cia el balón y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación
25
planteada donde se muestre el sistema de referen-
cia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
referencia elegido, plantee las ecuaciones cinemáti-
cas de posición y velocidad para el balón y para el
delantero. c) Calcule la posición horizontal del ba-
lón cuando da en la cabeza del delantero. d) Halle
la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
velocidad constante.
Solución
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del proble-
ma, figura 2.45, el origen de coordenadas del sistema
de referencia, se toma en el punto donde es pateado
el balón; igualmente se muestra la posición final tan-
to del balón como del delantero.
Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades
dadas son, para el balón vo = 25.0 m s−1 , xo =
yo = 0, to = 0 , α = 30o , yA = 2.0 m. Para el de-
lantero xod = 60.0 m , y como cantidad conocida
g = −9.8 m s−2 .
y
a =-g j
vo A(xA, yA)
a
xA x
Figura 2.45: Trayectoria del balón.
xb = 25.0 cos30 t, (1)
v xb = 25.0 cos30,
yb = 25.0 sen 30 t − 12 9.8 t2 , (2)
vyb = 25.0 sen30 − 9.8 t.
Para el delantero
(3)
vd = Constante.
c) Para calcular la posición horizontal del balón,
cuando da en la cabeza del delantero, es necesario
calcular primero el tiempo que demora en llegar a
dicha posición, tanto el balón como el delantero.
Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m en la ecua-
ción (2). Así, se obtiene una ecuación cuadrática en
el tiempo, cuyas soluciones son
t1 = 0.2 s y t2 = 2.4 s.
26 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

En principio estos valores reales de tiempo tienen
significado físico, ya que el balón pasa dos veces por
la posición en la cual y = 2.0 m. Ahora, reemplazan-
do estos valores de tiempo en la ecuación (1), se en-
cuentra que las posiciones horizontales correspon-
dientes, están dadas por
xb1 = 4.3 m y xb2 = 52.0 m.
trayectoria seguida por la partícula? Despreciar los
efectos del aire.
Solución
Esta pregunta sólo se puede responder, cuando se
haya definido con exactitud quien está analizando
el movimiento. En este caso, se debe especificar si es
el observador A o el observador B quien responde la
pregunta anterior.

d) Como en el instante que el balón da en la cabeza,

la posición horizontal del delantero es la misma del
balón, entonces la ecuación (3), para los dos valores
de la posición, da las siguientes velocidades del de-
lantero
A
vd1 = −278.5 m s−1 y vd2 = −3.3 m s−1 .

Los resultados anteriores, muestran que en ambos

casos el delantero debe correr hacia la izquierda, ya
que las velocidades son negativas, es decir, se debe
Figura 2.46: Trayectoria rectilínea.
mover en el sentido negativo del eje x. Por otro lado,
el valor de velocidad vd1 = −278.5 m s−1 , en el caso Respecto al observador A, la respuesta es que la
real no se debe considerar, puesto que hasta el mo- partícula describe una trayectoria rectilínea y verti-
mento en condiciones normales no ha sido posible cal, ya que la velocidad horizontal del observador
es la misma velocidad horizontal de la partícula, es
que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los
decir, para el observador A la partícula no tiene com-
cien metros planos la velocidad alcanzada es del or- ponente horizontal de la velocidad. De acuerdo con
den de 10 m s−1 . Por consiguiente, la velocidad del esto, la partícula regresa de nuevo a la mano del ob-
delantero debe ser −3.3 m s−1 , lo que indica que el servador A como se ilustra en la figura 2.47.
balón ya ha pasado por la altura máxima cuando se
encuentran balón y delantero.
vB
Ejercicio 2.11 En un partido de fútbol, un defen-
sa patea el balón desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s−1 formando un ángulo de 30o con la ho-
rizontal. En el instante que sale el balón, un delan-
tero que se encuentra a 45 m del defensa, corre ha- B
cia el balón y lo recibe en la cabeza a una altura de
2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situa- Figura 2.47: Trayectoria parabólica.
ción planteada donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de En su lugar, para el observador B, la partícula tie-
referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemáti- ne tanto una componente horizontal como vertical
cas de posición y velocidad para el balón y para el de velocidad, y de este modo la partícula describe
delantero. c) Calcular la posición horizontal del ba- una trayectoria parabólica, ya que respecto a la tierra
lón cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar la partícula regresa a una posición diferente como se
la velocidad del delantero, suponiendo que corre a muestra en la figura.
velocidad constante.
Ejercicio 2.12 Desde un avión que vuela horizon-
Ejemplo 2.11 En la figura 2.46, el observador A, talmente a una velocidad de 200kmh−1 , se deja caer
que viaja en la plataforma de un móvil con movi- un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de
miento rectilíneo uniforme respecto al piso, lanza
tal manera que su velocidad le permita mantener el
una partícula verticalmente hacia arriba. El observa-
dor A está en reposo respecto al móvil y el observa- cuerpo por encima de su cabeza, para de este mo-
dor B está en reposo respecto a la tierra. ¿Cuál es la do, poderlo recibir en su mano. Explique si es posi-
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 27
ble esta situación, considerando que el observador con Fe = kx se tiene
en tierra se mueve en línea recta.
ma = −kx,
2.3.7. Fuerza elástica así que ( / )
a = − k m x,
Si como se muestra en la figura 2.48, se estira
un resorte a partir del punto O, de modo que su de este modo, la aceleración es variable y opues-
extremo se mueva hasta una posición x, la expe- ta a la deformación del resorte. Este resultado es
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza característico del movimiento periódico llama-
sobre el bloque al que está sujeto y cuyo valor, do Movimiento Armónico Simple (MAS), que será
con buena aproximación está dado por analizado en unidad 5.
Fe = −kx, Ejemplo 2.12 Como se indica en la figura 2.49,
mediante un bloque de masa m se comprime un re-
donde k es una constante llamada constante elás- sorte de constante k y luego se suelta. Suponga que
tica del resorte, cuyo valor depende de la forma el bloque está adherido al resorte.a) Haga el diagra-
del resorte, de la longitud del resorte y del ma- ma de cuerpo libre para el bloque. b) Plantee las
ecuaciones que rigen el movimiento del bloque. c)
terial que esté hecho el resorte. Esta es la ley de Determine la aceleración del bloque y halle las posi-
fuerza para resortes reales y se conoce como la ciones en las cuales ésta adquiere la máxima y míni-
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se ma magnitud. d) Determine la velocidad de la par-
estira más allá de cierto límite. El sentido de la tícula, respecto a la posición x, y halle las posiciones
fuerza siempre se opone al sentido en que se de- donde su magnitud adquiere los valores máximo y
mínimo. e) Determine, en función del tiempo, la po-
formó el resorte. Para el sistema de referencia de sición de la partícula y analice dicha solución
la figura 2.48, cuando se estira el resorte, x > 0
y Fe es negativo; cuando se comprime x < 0 y Fe
Fe es positiva. Esto lleva a que la fuerza ejerci-
da por el resorte sea una fuerza restauradora en m
x
el sentido de que siempre está dirigida hacia el -xo xo
O
origen, es decir, tiende siempre a llevar el cuer-
po a la posición de no estiramiento. En la ley Figura 2.49: Interacción bloque resorte.
de Hooke se puede considerar que k es la mag-
nitud de la fuerza por unidad de deformación; Solución
a) La figura 2.50 muestra el diagrama de cuerpo libre
así, los resortes muy duros tienen valores gran- para el bloque.
des de k. Este es otro caso de fuerza variable, ya
que depende de la deformación del resorte. N Movimiento

Fe
m
x
O x
Fe -xo O
mg
m
x
O x Figura 2.50: Diagrama de cuerpo libre.

Figura 2.48: Fuerza elástica de un resorte. b) Ecuaciones de movimiento para el bloque

+
Si el cuerpo se suelta, desde la posición x de → ∑ Fix = ma; − kx = ma, (1)
la figura 2.48, por la segunda ley de Newton
+ ↑ ∑ Fiy = 0, N − mg = 0. (2)
+
→ ∑ Fx = ma
El signo menos en la ecuación (1) se justifica, tenien-
− Fe = ma do en cuenta que mientras el bloque se encuentra a
28 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
la izquierda de O, x es negativo y la fuerza elástica
es positiva.
c) De la ecuación (1) se encuentra que la aceleración
está dada por
k do con las secciones anteriores, el procedimien-
a = − x, (3)
m
donde el sentido de la deformación es opuesto a la
aceleración del bloque.
De la ecuación (3) se concluye
- La aceleración es máxima cuando x es máxima, es
decir, cuando x = ± xo ya que como no hay fricción,
el máximo desplazamiento corresponde a la defor-
mación inicial que sufre el resorte, y se obtiene en
los extremos de la trayectoria.
- La aceleración es mínima en magnitud, cuando la
deformación del resorte es nula, es decir, en x = 0,
que corresponde a la posición donde la fuerza elás-
tica es cero, o sea cuando el bloque pasa la posición
de equilibrio.
d) Mediante la ecuación (3) y utilizando la definición
de aceleración, por integración se encuentra que la
velocidad del bloque es
√ mitirá resolver de nuevo y completamente el
k problema de la dinámica de una partícula. Ne-
v=± (− x2 + xo2 ). (4)
m cesariamente, para definir los nuevos concep-
La ecuación (4) permite concluir
- La velocidad se hace máxima cuando xo2 − x2 es
máxima, o sea cuando x = 0 que corresponde a la
posición de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando xo2 − x2 = 0, así
x = ± xo que coincide con los extremos de la trayec-
toria.
e) Con ayuda de la ecuación (4) y empleando la de-
finición de velocidad, por integración se encuentra
que la posición de la partícula en función del tiem-
po, está dada por
x = xo cos(ωt), (5)
√
donde se define ω ≡ k/m como la frecuencia an-
gular de oscilación.
La ecuación (5) indica que la posición de la par-
tícula depende periódicamente del tiempo, esto es,
el bloque tiene un movimiento que se repite conti-
nuamente, entre las posiciones extremas x = ± xo ,
siempre y cuando se puedan despreciar los efectos
debidos a la fricción.
En síntesis, en los puntos de la trayectoria donde
la aceleración se hace máxima, la velocidad adquie-
re su mínimo valor y donde la aceleración se hace
mínima la velocidad se hace máxima.
2.4. Fuerza trabajo y energía
El problema fundamental de la dinámica de una
partícula, es poder predecir su posición en fun-
ción del tiempo t, sabiendo con cuáles partícu-
las interactúa, además de conocer las condicio-
nes iniciales a las que está sometida. De acuer-
to que se debe llevar a cabo es el siguiente: se
determina la fuerza neta F, que actúa sobre la
partícula de masa m y mediante la segunda ley
de Newton para masa constante F = ma, se
encuentra la aceleración de la partícula. Lue-
go, utilizando la definición de aceleración a =
dv/dt, se obtiene la velocidad de la partícula en
función del tiempo v(t). Finalmente, por medio
de la definición de velocidad v = dr/dt, se re-
suelve el problema fundamental de la dinámica
al poder determinar la posición del cuerpo en
función del tiempo r(t).
En lo que sigue, se trata la dinámica de una
partícula desde otro punto de vista, lo que per-
tos, se debe partir de las leyes de Newton ya que
son el soporte de la dinámica de una partícu-
la. Por otro lado, se observa que la notación de
estas cantidades físicas, corresponde a cantida-
des escalares, lo que generalmente evita el uso
de cantidades vectoriales en los procedimientos
matemáticos. En síntesis, para su estudio ya se
dispone de los conceptos cinemáticos y dinámi-
cos descritos y analizados hasta este momento.
Igual que en la cinemática y en la dinámica só-
lo se considera el movimiento de traslación de
los cuerpos, o sea, que estos se pueden seguir
tratando bajo el modelo de partícula.
Igual que hasta ahora, cuando se analiza el
comportamiento dinámico de un cuerpo, se lle-
van a cabo los mismos pasos, esto es:
Definir el sistema, que generalmente está
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
o partícula de interés.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactúan con el
cuerpo de interés.
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 29
En principio, en cuanto a la forma funcional de trabajo. Así, las fuerzas perpendiculares al des-
la fuerza, matemáticamente, se pueden conside- plazamiento de una partícula no realizan traba-
rar dos casos jo. Esta situación se presenta siempre con la nor-
mal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuer-
1. Que la fuerza sea función del tiempo, es de- po que se mueve sobre una superficie horizon-
cir, F(t). tal. Igualmente, ocurre con la fuerza centrípeta
2. Que la fuerza sea función de la posición, es- cuando un cuerpo se mueve sobre una trayecto-
to es F(r ). ria circular, como se analizará en la unidad 3.
Generalmente, interesa determinar el trabajo
Pero como se verá más adelante, la forma fun- total realizado por la fuerza F, cuando la partí-
cional de la fuerza con la posición es la de ma- cula se mueve desde un punto A hasta un punto
yor interés, ya que este es el tipo de fuerzas que B de su trayectoria, como en el caso mostrado
generalmente se presentan en la naturaleza. en la figura 2.52. Como el trabajo total corres-
ponde a la suma de los trabajos infinitesimales
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo entre los dos puntos considerados, la sumato-
ria se transforma en una integral por lo que las
Se considera una partícula de masa m sobre la ecuaciones (2.46) y (2.47) adquieren la forma
que actúa una fuerza F. Si en un tiempo dt la
∫B
partícula sufre un desplazamiento dr debido a
W = F · dr
la acción de la fuerza, el trabajo realizado por
ella durante tal desplazamiento, se define por A
∫B
dW ≡ F · dr. (2.46) = FT dS. (2.48)
A
Si se toma |dr| = dS, mediante la definición de
producto escalar, la ecuación (2.46) adquiere la
forma dW = F cosθ dS.
B
De la figura 2.51, se observa que FT = Fcosθ
es la componente de la fuerza a lo largo de la
tangente a la trayectoria seguida por la partícu-
la. De este modo, FT F
dW = FT dS. (2.47)
A
FN
Figura 2.52: Trabajo realizado por F entre A y B.
FT
dr q Casos particulares de la ecuación (2.48)
m F 1. Una partícula con movimiento rectilíneo,
FN está sometida a la acción de una fuerza
constante F que forma un ángulo θ con
la trayectoria, como se ilustra en la figu-
ra 2.53. En este caso, mediante la ecuación
Figura 2.51: Trabajo realizado por F en un dt.
(2.48), se encuentra que el trabajo realizado
por la fuerza entre las posiciones A y B está
De acuerdo con la ecuación (2.47), se conclu-
dado por
ye que la componente de la fuerza normal a la
trayectoria seguida por la partícula, no realiza W = Fcosθ ( xB − xA ).
30 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
Movimiento
pondiente durante el desplazamiento dS. Aho-
F F
q ra, el área total bajo la curva entre las posicio-
O A B
x nes A y B, es igual a la suma de las áreas de
todos los pequeños rectángulos dibujados entre
Figura 2.53: Trabajo realizado por F no paralela al dichos puntos; pero como las áreas son infinite-
desplazamiento. simales, la suma se transforma en una integral
y así el área total corresponde a la integral dada
por la ecuación (2.48). En conclusión, el trabajo
2. Cuando la partícula tiene movimiento rec-
total realizado por la fuerza entre las posiciones
tilíneo, pero la fuerza constante F es para-
A y B es igual al área total bajo la curva.
lela al desplazamiento, el trabajo realizado
por ella entre las posiciones A y B de la fi- FT
gura 2.54 es

W = F ( xB − xA ).

FT
Movimiento
F F
S
x A dS B
O A B
Figura 2.55: Variación de FT en función de S.
Figura 2.54: Trabajo realizado por F paralela al des-
plazamiento. El análisis anterior, se puede expresar mate-
máticamente en la forma
Dimensiones y unidades trabajo
Teniendo en cuenta la definición de trabajo, da- Area bajo la curva = W
da por la ecuación (2.46), se tiene que sus di- ∫B
2 −2
mensiones son [W ] = ML T . De este modo, la = F · dr
unidad en el sistema internacional de unidades A
es kg m2 s−2 , en el sistema gaussiano de unida- ∫B
2 − 2
des g cm s y en el sistema inglés lb p. = FT dS.
Es costumbre designar estas unidades con los A
siguientes nombres: 1 J ≡ 1 kg m2 s−2 en el siste-
ma SI, 1 ergio ≡ 1 g cm2 s−2 en el sistema gaus-
Trabajo de una fuerza en componentes rectan-
siano. Por consiguiente, la relación entre estas
gulares
unidades es 1 J ≡ 107 ergios.
En tres dimensiones y en componentes rectan-
Interpretación geométrica de la definición de gulares, la fuerza que actúa sobre una partícu-
trabajo la se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k;
de manera similar, el vector desplazamiento es-
Cuando se conoce la gráfica de la forma como tá dado por dr = dxi + dyj + dzk. Así, al efec-
varía la componente tangencial de la fuerza con tuar el producto escalar entre estos dos vectores,
el desplazamiento de la partícula, es posible in- se encuentra que el trabajo total realizado por la
terpretar la ecuación (2.48) de la siguiente ma- fuerza entre los puntos A y B es dado por
nera. Si esta componente de la fuerza varía en
la forma mostrada en la figura 2.55, el área del ∫B
pequeño rectángulo, dA = FT dS, es igual al tra- W = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz). (2.49)
bajo infinitesimal realizado por la fuerza corres- A
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 31
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se que actúan sobre el bloque. c) El valor del trabajo to-
encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la ecua- tal si m = 500 g y h = 0.5 m, para diferentes valores
del ángulo θ.
ción (2.49) se transforma en

∫B
W= ( Fx dx + Fy dy).
A F´
Trabajo realizado por la fuerza resultante
Si en la ecuación (2.48), la fuerza F correspon-
de a la fuerza resultante o neta de todas las Figura 2.57: Cuerpo que asciende sobre un plano in-
fuerzas que actúan sobre la partícula, esto es si clinado.
F = ∑ Fi = F1 + F2 + F3 + · · · , el trabajo neto
Solución
o total realizado sobre la partícula por la fuer- a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre
za resultante, para llevarla desde la posición A mostrado en la figura 2.58, la componente de la fuer-
hasta la posición B de la figura 2.56, se obtiene za neta en la dirección paralela al desplazamiento
mediante la expresión del bloque, es constante y está dada por

B B N F
F2
F´ h
F1
A A
F mg
F3 F4 q
Figura 2.56: Trabajo realizado por la resultante. Figura 2.58: D.C.L. mientras asciende.

+ ↗ ΣF// = mg(2 − senθ − 2cosθ ),

∫B donde se ha tomado el sentido de movimiento como
positivo. Así, el trabajo realizado sobre el bloque, al
W = (F1 · dr + F2 · dr + F3 · dr + · · · ) tener un desplazamiento de magnitud h/senθ es
A
∫B
W = mgh(2cscθ − 1 − 2cotθ ).
= F · dr. b) El trabajo realizado por cada fuerza es
A
WF = 2mghcscθ,
Por consiguiente, el trabajo realizado por la WN = 0,
fuerza resultante es igual a la suma de los tra- ya que la normal es una fuerza perpendicular al des-
bajos realizados por cada una de las fuerzas que plazamiento.
actúan sobre la partícula. W = −mgh, mg

Ejemplo 2.13 Un bloque de masa m, asciende so- WF′ = −2mghcotθ.

bre la superficie del plano inclinado de la figura 2.57,
cuando se somete a la acción de la fuerza F parale-
la al plano inclinado y de la fuerza horizontal F′ . La
magnitud de cada una de las fuerzas aplicadas es
2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura h,
determine a) El trabajo realizado por la fuerza resul-
tante. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque,
considerando por separado cada una de las fuerzas
Se observa que la única fuerza que realiza trabajo
positivo es la fuerza aplicada F, ya que esta actúa en
el sentido del desplazamiento.
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que
el trabajo neto, total o resultante, realizado por las
fuerzas que actúan sobre el bloque está dado por
W = mgh(2cscθ − 1 − 2cotθ ),
32 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

que es idéntico al obtenido en el numeral anterior. En el caso particular que la potencia sea cons-
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente ta- tante, la potencia media es igual a la potencia
bla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el instantánea.
θ (o ) W(J)
10 -2.02
30 -1.14
45 -0.42
60 +0.38
75 +1.31
trabajo neto realizado sobre el bloque, es negativo
hasta cierto ángulo de inclinación θ, esto es, mien-
tras la fuerza neta se opone al desplazamiento del
bloque. A partir de este ángulo crítico, la fuerza ne-
ta apunta en el mismo sentido del desplazamiento,
por lo que el trabajo es positivo. Lo anterior, es con-
secuencia de la variación en la componente paralela
al plano inclinado, tanto del peso como de la fuerza
F′ .
Ejercicio 2.13 Halle el valor del ángulo θ, para el
cual el trabajo neto realizado sobre el bloque del
ejemplo 2.13 es nulo. ¿Qué se puede afirmar del tra-
bajo neto realizado sobre el bloque, para valores ma-
yores y menores al obtenido? Explique.
2.4.2. Trabajo y potencia
Como se observa en la definición dada por la
ecuación (2.46), el trabajo es una cantidad esca-
lar que no depende del tiempo. Por esta razón
en la práctica y particularmente en la industria,
no interesa el trabajo total que pueda realizar
una máquina sino la rapidez con la cual esta ha-
ce trabajo.
La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se define como la rapidez
con la cual se realiza trabajo. Matemáticamente,
la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se define por
W En la figura 2.60 se muestra el diagrama de cuerpo
P≡ , libre para el bloque.
t
y la potencia instantánea en un instante de tiem-
po t, está dada por
dW
P≡ . (2.50)
dt
Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la po-
tencia instantánea se puede expresar en función
del vector velocidad, en la forma
dr
P = F·
dt
= F · v.
Dimensiones y unidades de potencia
De acuerdo con su definición, las dimensiones
de potencia son [ P] = ML2 T−3 . Es costumbre
emplear, en este caso, la unidad del sistema in-
ternacional de unidades kg m2 s−3 . Se define el
vatio mediante la relación 1 w ≡ 1 kg m2 s−3 .
Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw)
y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw ≡ 103 w
y 1 Mw ≡ 106 w, respectivamente. Otra unidad
que no es de mucho uso en la ciencia, aunque
sí lo es en los casos prácticos, es el caballo vapor
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante
la expresión 1 hp ≡ 746 w.
Mediante la definición de potencia es posible
obtener otra unidad de trabajo, que es bastan-
te empleada en el caso de las hidroeléctricas, a
esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora
y su relación con la unidad SI es 1 Kw − h ≡
3.6 × 106 J. La liquidación de energía eléctrica
facturada por las Empresas Públicas, se hace de
acuerdo con el número de Kilovatios-hora con-
sumidos por mes.
Ejemplo 2.14 Como se indica en la figura 2.59, un
bloque de masa M asciende con velocidad constante
v por una colina que forma un ángulo θ con la ho-
rizontal. El bloque está unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y sometido a la
fuerza F′ de magnitud igual a la magnitud del peso
del cuerpo. Determine, para diferentes valores del
del ángulo θ, la potencia desarrollada por el motor,
si M = 600g y v = 5m · s−1 .
Solución
Como el bloque se encuentra en equilibrio diná-
mico, la componente de la fuerza neta paralela al
plano inclinado, es nula. Así que la fuerza F ejerci-
da por el motor tiene magnitud
+ ↗ ΣF// = 0, F = Mg(senθ + cosθ ).
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 33

F´ M M

q q

Figura 2.59: Bloque ascendiendo por un motor. Figura 2.61: Potencia de un motor.

N F 2.4.3. Fuerza, trabajo y energía cinética

(∆Ek )
F´
Se considera el movimiento de un cuerpo de
Mg masa m, sobre el que actúa una fuerza neta F.
q Escribiendo la segunda ley de Newton en la
forma
Figura 2.60: Diagrama de cuerpo libre. dv
F=m ,
dt
y reemplazando en la ecuación (2.48), se en-
De esta forma, la potencia desarrollada por el mo-
tor es cuentra que el trabajo realizado sobre la partí-
P = Mgv(senθ + cosθ ). cula por la fuerza neta, entre la posición A y la
En la siguiente tabla, se muestran los valores de la
posición B de la figura 2.62, es dado por
potencia, para diferentes valores del ángulo θ. De la
∫B
dv
W = m · dr
θ (o ) P (w) dt
A
0 29.4 ∫vB
15 36.01 = m v · dv. (2.51)
30 40.16 vA
45 41.58
60 40.16
y
75 36.01
vA
90 29.4 m B
A F
m
tabla se puede concluir que la potencia aumenta has- vB
ta un valor máximo, a partir del cual decrece hasta
el valor de 29.4 w. O x

Ejercicio 2.14 Encuentre el valor del ángulo pa- Figura 2.62: Movimiento de m entre A y B sometida
ra el cual la potencia desarrollada por el motor del a F.
ejemplo 2.14 es máxima.
Luego de resolver y evaluar la segunda inte-
Ejercicio 2.15 Como se indica en la figura 2.61, un gral de la ecuación (2.51), se obtiene
bloque de masa M asciende con velocidad constante
v por una colina que forma un ángulo θ con la ho- W = 21 mv2B − 12 mv2A . (2.52)
rizontal. El bloque está unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y las superficies 1 2
en contacto son lisas. Determine, en función del án- La cantidad escalar 2 mv , que depende de la
gulo θ, la potencia desarrollada por el motor. Com- magnitud de la velocidad, mas no de su direc-
pare el resultado con el obtenido en el ejemplo 2.14. ción, fue definida en la unidad anterior como la
34 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

energía cinética Ek de la partícula, es decir v = Constante

Ek ≡ 1
2 mv
2

2 mv · v
1 x
= O
p2
= , (2.53) Figura 2.63: Cuerpo con movimiento rectilíneo uni-
2m
forme.
donde se ha utilizado la definición de momento
lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y 2. Si la velocidad de la partícula permanece
(2.53), el trabajo realizado sobre la partícula por constante en magnitud mas no en dirección, co-
la fuerza neta F, independientemente del tipo mo en la figura 2.64, en forma similar, se tie-
de fuerza, está dado por ne que el cambio en la energía cinética es nulo,
∆Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realiza-
W = EkB − EkA do sobre la partícula es nulo y posee un movi-
= ∆Ek . (2.54) miento circular uniforme.

De la ecuación (2.54), se puede concluir que la v

variación de la energía cinética de una partícula
siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
neta que actúa sobre ella durante el movimiento.
Como la energía cinética es una cantidad física
que depende de la magnitud de la velocidad,
entonces debe depender del sistema de referen-
cia ya que la velocidad depende de él. Igual-
mente, al ser la energía cinética una función de
la magnitud de la velocidad, es una energía que
se le asocia a la partícula como consecuencia de
su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54),
expresan lo que en física se conoce como el teo-
rema del trabajo y la energía.
El teorema del trabajo y la energía (TTE) per-
mite analizar en muchos casos situaciones físi-
cas que pueden ser analizadas igualmente por
métodos dinámicos. Debe quedar claro que pa-
ra su aplicación, es necesario hallar el trabajo
realizado por todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo, mientras este pasa de una posición a
otra.
2.4.4. Casos particulares del teorema del
trabajo y la energía
R
O
Figura 2.64: Cuerpo con movimiento circular uni-
forme.
3. Cuando un cuerpo, como en la figura 2.65, tie-
ne movimiento rectilíneo uniformemente ace-
lerado, tal como ocurre cuando en un auto se
aplica el pedal acelerador, la rapidez aumenta,
o sea, que la energía cinética aumenta y el tra-
bajo es positivo. Este caso también se presen-
ta cuando a un cuerpo luego de ser soltado, se
le permite descender por un plano inclinado li-
so, debido a la componente del peso paralela al
desplazamiento.
Movimiento
F

1. Si la velocidad de una partícula permanece O

x
constante en magnitud y dirección, como en la
figura 2.63, el cambio en la energía cinética es Figura 2.65: Cuerpo con movimiento rectilíneo uni-
nulo, es decir, ∆Ek = 0. Por consiguiente, el tra- formemente acelerado.
bajo realizado sobre la partícula es nulo y posee
un movimiento rectilíneo uniforme. 4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la figu-
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 35
ra 2.66, tiene movimiento rectilíneo uniforme-
F m
mente desacelerado, situación que se presenta
cuando en un auto se aplican los frenos, la ve-
locidad disminuye, o sea, que la energía cinéti- h
ca disminuye y el trabajo realizado es negativo.
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza ha- q
cia arriba sobre un plano inclinado liso, ya que
la componente del peso se opone al desplaza- Figura 2.67: Bloque descendiendo por un plano in-
miento de la partícula. Otra fuerza que siempre clinado.
realiza trabajo negativo, es la fuerza de fricción
dinámica que actúa sobre un cuerpo en movi- N A
miento.
F
Movimiento
mg h
F
B q
x
O
Figura 2.68: D.C.L. mientras desciende.
Figura 2.66: Cuerpo con movimiento rectilíneo uni-
formemente desacelerado.
a) Mediante el teorema del trabajo y la energía, se
encuentra que
En síntesis: Cuando la energía cinética de una W = 12 mv2B , (1)
partícula aumenta o disminuye, es porque sobre la
donde el trabajo total realizado sobre el bloque,
partícula actúa una fuerza neta que realiza trabajo; cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
si su energía cinética permanece constante, la fuerza
neta es cero y la partícula se encuentra en equilibrio, W = mgh(1−cotθ ). (2)
o posee un movimiento circular uniforme donde la
Reemplazando la ecuación (2) en la ecuación (1), se
fuerza neta no es nula. obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
√
En mecánica cuántica y particularmente físi- vB = 2gh(1−cotθ ). (3)
ca nuclear, se encuentra que las unidades defi-
nidas anteriormente para trabajo y energía son En la tabla siguiente, se indica la forma como varía
muy grandes, por ello, a nivel microscópico se la rapidez de la partícula en función del ángulo θ,
utiliza otra unidad más pequeña de energía lla- con h = 1.7 m. NO significa que la velocidad no tie-
mada electronvoltio (eV) y cuya relación con la ne significado físico. Se observa que para valores de
unidad SI es
θ (o ) v ( m ) · s−1
1 eV ≡ 1 .602 × 10−19 J. 30 NO
45 0
Un múltiplo de esta unidad bastante utilizado 60 3.75
es el MeV, cuya relación es 1 MeV ≡ 106 eV. 75 4.94
80 5.24
Ejemplo 2.15 Un bloque de masa m, que se suelta
desde la parte más alta del plano inclinado liso de 89 5.72
la figura 2.67, se le aplica la fuerza horizontal F de
magnitud mg. Determine la velocidad del bloque, en θ menores que el el ángulo crítico de 45o , la velo-
el instante que llega a la base del plano inclinado. cidad no tiene significado físico, mientras que para
Solución
El diagrama de cuerpo libre para el bloque, se mues- valores mayores que este ángulo mínimo, la rapidez
tra en la figura 2.68 aumenta al aumentar θ.
36 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

Ejercicio 2.16 Un bloque de masa m, se suelta des- Para este caso la ecuación (2.48) se transforma
de la parte más alta del plano inclinado de la figu- en
ra 2.69. Suponiendo que las superficies en contacto ∫B
son lisas, determine a) La velocidad del bloque, en W = F · dr
el instante que llega a la base del plano inclinado. b)
A
¿Existe algún ángulo mínimo, a partir del cual tiene
= F · rB − F · rA . (2.55)
significado físico la velocidad? Explique. Compare
los resultados con los del ejemplo 2.15. La ecuación (2.55), indica que el trabajo reali-
zado por ciertas fuerzas constantes es indepen-
diente de la trayectoria seguida por la partícula,
m ya que sólo depende de las posiciones inicial y
final. De este resultado se puede concluir que
h para las diferentes trayectorias mostradas en la
figura 2.70, el trabajo realizado por la fuerza
q constante es el mismo, es decir, W(a) = W(b) =
W(c) .
Figura 2.69: Velocidad del bloque en la base.
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un
cuerpo

2.5. Trabajo, fuerza conservativa y Aunque este es un ejemplo de fuerza constan-

energía potencial
En esta sección se define un tipo muy importan-
te de fuerzas que se presentan en la naturale-
za, como son las fuerzas conservativas. Adicio-
nalmente, se encuentra una relación matemática
entre fuerza conservativa y la energía potencial.
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza
constante
Como se ilustra en la figura 2.70, se considera
una partícula de masa m sometida a la acción de
una fuerza F constante en magnitud y dirección.
te, para alturas cercanas a la superficie de la tie-
rra, el trabajo realizado por ella es de gran im-
portancia en muchas situaciones físicas. Para el
caso mostrado en la figura 2.71, las componen-
tes rectangulares del peso mg y de los vectores
posición rA y rB , están dadas por mg = −mgj,
rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reemplazando
estas expresiones y efectuando los respectivos
productos escalares, la ecuación (2.55) se trans-
forma en
W = mgyA − mgyB
= −∆(mgy). (2.56)
y

yA A
y
A (c)
yA - yB mg
(b)
F (a) yB B

rA B j
O xA xB x
i
rB
O x Figura 2.71: Trabajo realizado por el peso.

Figura 2.70: Trabajo realizado por una fuerza cons- La ecuación (2.56) muestra, en este caso y co-
tante. mo es de esperar, que el trabajo realizado por el
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGÍA POTENCIAL 37
peso de la partícula es independiente de la tra- 2.5.4. Fuerza conservativa y energía po-
yectoria seguida por ella, pues depende sólo de tencial
las posiciones inicial y final, en otras palabras,
Los dos casos anteriores, trabajo realizado por
depende de la diferencia de alturas entre las po-
el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la
siciones A y B.
fuerza elástica, son dos ejemplos de un grupo
de fuerzas que se presentan en la naturaleza y
que se llaman fuerzas conservativas.
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza De forma general y matemáticamente, se de-
elástica de un resorte fine una fuerza conservativa F(r) = F( x,y,z)
de manera que el trabajo realizado por ella se
Como se vio en la sección 2.3.6, este es un ejem- puede expresar como la diferencia de los va-
plo de fuerza variable que también posee gran lores inicial y final de una cantidad escalar
importancia en la física. Se considera el sistema Ep ( x,y,z), llamada energía potencial, es decir, la
de la figura 2.72, que consiste en un cuerpo de fuerza F(r) = F( x,y,z), es conservativa si cum-
masa m adherido a un resorte de constante elás- ple la condición
tica k y que puede moverse sobre una superfi-
∫B
cie horizontal lisa. En esta situación, las compo-
W = F · dr
nentes rectangulares de la fuerza variable F y
A
del vector desplazamiento dr , están dadas por
F = −kxi y dr = dxi. Para determinar el tra- ≡ EpA ( x, y, z) − EpB ( x, y, z)
bajo realizado por la fuerza elástica del resorte, = −∆Ep ( x, y, z). (2.58)
al llevar el cuerpo de la posición xA a la posi- En conclusión, la ecuación (2.58) sólo es válida
ción xB , se reemplazan la fuerza y el vector des- si la fuerza considerada es conservativa; ade-
plazamiento en la ecuación (2.48), obteniéndose más, muestra que la cantidad Ep ( x,y,z) es fun-
luego de integrar y evaluar, la expresión ción de las coordenadas x, y, z.
Al comparar las ecuaciones (2.56) y (2.57) con
2 kxA − 2 kxB
1 2 1 2 la ecuación (2.58), se observa que el trabajo rea-
W =
lizado por el peso y el trabajo realizado por la
= −∆( 12 kx2 ). (2.57)
fuerza elástica de un resorte satisfacen la defi-
nición de fuerza conservativa. Por consiguien-
te, se puede asignar una función de energía po-
tencial a un sistema cuerpo-tierra y a un siste-
m
ma masa-resorte. De este modo, la energía po-
x
O
tencial gravitacional asociada al sistema cuerpo-
tierra queda definida por
F
Ep (y) ≡ mgy,
m
x y la energía potencial elástica asociada al siste-
O xA xB ma masa-resorte por

Figura 2.72: Trabajo realizado por la fuerza elástica Ep ( x ) ≡ 12 kx2 .

de un resorte. Teniendo en cuenta estas dos definiciones, el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se
Aunque la fuerza es variable, el resultado ob- puede expresar en la forma
tenido en la ecuación (2.57) indica que de nue-
W = EpA (y)− EpB (y)
vo el trabajo realizado por la fuerza elástica no
depende de la trayectoria sino de las posiciones ≡ mgyA − mgyB
inicial y final. = −∆Ep ,
38 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
y el trabajo realizado por la fuerza elástica en la potencial gravitacional sobre la superficie ho-
forma
W = EpA ( x )− EpB ( x )
= 2 kxA − 2 kxB
1 2 1 2
= −∆Ep ( x ).
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de
una fuerza se expresa en función de la ener-
gía cinética y en función de la energía poten-
cial. En el primer caso la expresión a utilizar es
W = ∆Ek , y es válida independientemente de la
fuerza que actúe sobre la partícula; en el segun-
do caso la expresión es W = −∆Ep , de validez
únicamente si la fuerza que actúa sobre la partí-
cula es conservativa.
En sistemas donde se deba emplear el con-
cepto de energía potencial, primero se debe de-
finir lo que se conoce como el nivel cero de ener-
gía potencial, que corresponde a una posición ar-
bitraria, dependiendo de la fuerza conservativa
que se esté considerando y de la situación física
particular.
Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de
energía potencial gravitacional coincide con el
origen de coordenadas, ya que en este caso la
dependencia es lineal con la coordenada verti-
cal. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
nivel cero de energía potencial elástica se toma
en la posición donde la fuerza elástica se hace
cero, es decir, en la posición donde el resorte no
ha sufrido estiramiento alguno.
Cuando se trata de un sistema satélite-tierra,
la función de energía potencial asociada al sis-
tema es inversamente proporcional a la distan-
cia r entre el satélite y la tierra, esto es, tiene la
forma funcional Ep ∝ 1/r. Es por ello que el ni-
vel cero de energía potencial para este sistema
se toma en el infinito, ya que allí la energía po-
tencial se hace cero. Una situación semejante se
presenta en el caso eléctrico.
A las superficies donde la energía potencial
tiene el mismo valor en todos sus puntos, se les
conoce como superficies equipotenciales. En el
caso de la energía potencial gravitacional aso-
ciada al peso, las superficies equipotenciales
son planos horizontales. Esto es, en un edificio
de diez pisos y tomando el nivel cero de energía
rizontal del primer piso, la superficie horizon-
tal de cada piso del edificio corresponde a una
superficie equipotencial En el caso del sistema
Satélite-Tierra, y bajo el modelo de partícula, las
superficies equipotenciales tienen forma esféri-
ca.
B
(1)
A (2)
Figura 2.73: Trabajo realizado en una trayectoria ce-
rrada.
Debido a las características de las fuerzas con-
servativas, se tiene otra forma de saber si una
fuerza F es conservativa o no. Para ello se consi-
dera una partícula, que sometida a la fuerza F,
se desplaza de la posición A a la posición B por
la trayectoria (1) y luego de la posición B a la po-
sición A por la trayectoria (2) de la figura 2.73.
En forma matemática, si la fuerza que actúa so-
bre la partícula es conservativa, se debe cumplir
la condición
∫B ∫A
W = F · dr + F · dr
A B
I
= F · dr
= 0. (2.59)
donde la integral, con un círculo en el centro,
significa que se integra a través de la trayectoria
cerrada ABA.
La ecuación (2.59) permite saber si una fuer-
za dada es conservativa o no, es decir, es otra
definición de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de fricción, se encuentra que el traba-
jo realizado por ella es diferente de cero ya que
depende de la trayectoria; esta es la razón por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas
conservativas.
Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre
2.6. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UNA PARTÍCULA 39
el cual sólo actúan fuerzas conservativas, se dice energía total de una partícula permanece cons-
que el sistema es conservativo. tante si todas las fuerzas a las que está sometida
son conservativas.
Matemáticamente, para fuerzas conservati-
2.6. Conservación de la energía vas
para una partícula
1 2
E = 2 mv
+ Ep ( x,y,z)
Sobre la partícula de la figura 2.74, de masa m,
= Constante. (2.62)
simultáneamente actúan varias fuerzas. De este
modo, su resultante F realiza un trabajo W entre
La ecuación (2.62) permite definir una fuerza
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
conservativa, como aquella que permite conser-
W = ∆E , k (2.60) vación de la energía, de ahí su nombre.

con ∆Ek = EkB − EkA . Ahora, si todas fuerzas

Casos particulares de la ecuación (2.62):
son conservativas, su resultante es conservati-
va, el sistema es conservativo y el trabajo reali- 1. Para un cuerpo en caída libre, sistema
zado por la resultante es cuerpo-tierra de la figura 2.75, la energía to-
tal se conserva por ser la fuerza gravitacio-
W = −∆Ep , (2.61) nal conservativa. Matemáticamente, se ex-
presa en la forma
donde ∆Ep = EpB − EpA .
1 2
B E = 2 mv+ mgy
= Constante.

En este caso, cuando el cuerpo desciende la

F energía potencial se transforma en energía
cinética, y cuando asciende la energía ciné-
tica se transforma en energía potencial. O
A m sea, mientras el cuerpo se mueve vertical-
mente hay una transformación de un tipo
de energía en otro.
Figura 2.74: Fuerza conservativa actuando sobre m.
y
Como las ecuaciones (2.60) y (2.61) se refieren
al trabajo realizado por la misma fuerza, se sa-
tisface la igualdad y m
EkB + EpB = EkA + EpA , v
donde se define la energía mecánica total, o sim-
plemente energía total, en la forma Ep = 0
O Tierra
E ≡ Ek + Ep = 12 mv2 + Ep ( x,y,z).
Figura 2.75: Sistema cuerpo-tierra.

EA = EB .
2. Para el sistema masa-resorte de la figura
Como en la situación que se está analizando los 2.76, con movimiento sobre una superficie
puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la lisa, la energía total también se conserva ya
40 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

que la fuerza elástica de un resorte es con- De este modo, cuando pasa por el punto A tiene una
servativa. Matemáticamente, rapidez
√
E = 1 2 1 2 k
+2 mv 2 kx vA = d.
m
= Constante.
Por lo tanto, entre mayor sea la deformación inicial
del resorte la rapidez en A es mayor, ya que existe
una proporcionalidad directa entre la velocidad y la
k v deformación.
b) Entre A y B sólo la componente del peso
m mg sen θ realiza un trabajo negativo sobre el bloque,
x ya que se opone a su desplazamiento (ver figura
Ep = 0 x
2.78).

Figura 2.76: Sistema masa-resorte. N B

o
i mient
v
Mo
En esta situación, el cuerpo adquiere un mg
movimiento que se repite a intervalos igua-
A q Ep= 0
les de tiempo o de vaivén, tal que la energía
permanece constante, o sea, que durante
el movimiento de la partícula se tiene una Figura 2.78: D.C.L. sobre el plano inclinado.
transformación de energía cinética a poten- Como el sistema sigue siendo conservativo, con
cial y viceversa. vB = 0

Ejemplo 2.16 Mediante el pequeño bloque de mgSsenθ = 12 kd2 ,

masa m, un resorte de constante k sufre una defor-
mación d, como se muestra en la figura 2.77. Una donde S es el máximo desplazamiento del bloque
vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve so- sobre el plano inclinado; así
bre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir
del cual asciende por un plano inclinado. El bloque kd2
no está adherido al resorte y las superficies son li- S= .
2mgsenθ
sas. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por
el punto A. b) Encuentre el desplazamiento máximo
De este resultado se tiene que para una deformación
del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor
fija del resorte, a mayor ángulo de inclinación me-
de las cantidades obtenidas en los numerales ante-
nor es el desplazamiento del bloque sobre el plano
riores si k = 100Nm−1 , m = 5g, d = 2cm y θ = 35o .
inclinado. Ahora, para un ángulo de inclinación fi-
jo, entre mayor sea la deformación inicial del resor-
B
d te mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el
k plano inclinado.
m q
Epg= 0 c) Reemplazando los valores dados, se encuentra
O A que la rapidez cuando pasa por el punto A y el má-
ximo desplazamiento sobre el plano inclinado son,
Figura 2.77: Bloque en movimiento sobre superficie respectivamente
lisa.
v A = 2.8 ms−1 ,
Solución S = 0.7 m,
a) En el trayecto horizontal actúan, la normal que no
realiza trabajo, el peso que tampoco realiza trabajo
y la fuerza elástica del resorte que es conservativa y Pregunta 2.6 ¿Entre qué puntos la velocidad del
actúa hasta el punto O. Así, el sistema es conservati- bloque es la misma que en A? ¿Por qué?
vo, esto es, se conserva la energía del sistema cuando
se mueve sobre la superficie horizontal. Matemática- Ejercicio 2.17 Comprobar que las dimensiones y
mente
unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo
1 2 1 2 2.16, son correctas.
2 mvA = kd . 2
2.7. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGÍA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO
Ejercicio 2.18 Como se muestra en la figura 2.79, Ahora, a partir de la figura 2.80, se obtiene
un pequeño bloque de masa m se suelta sobre un
plano inclinado liso, desde una altura h respecto a
su base. Luego de llegar a la base del plano inclina-
do, el bloque desliza sobre una superficie horizontal
lisa hasta que se encuentra con un resorte de cons-
tante elástica k. a) Halle la rapidez del bloque cuan-
do pasa por el punto A. b) Encuentre la máxima de- De este modo, cuando se conoce la forma fun-
formación del resorte. c) Determine el valor de las cional de la energía potencial con la coordenada
cantidades obtenidas en los numerales anteriores si
k = 100 N m−1 , m = 5 g, h = 5 cm y θ = 35o .
B plazamiento, correspondiente a esta coordena-
m
k h
q Epg= 0
O A
Figura 2.79: Interacción cuerpo Tierra resorte.
2.7. Derivada direccional, energía
potencial y sistema conserva-
tivo
En esta sección se determina otra relación im-
portante entre una fuerza conservativa y su
energía potencial asociada. Para ello se conside-
ra la fuerza conservativa F que actúa sobre la
partícula, de la figura 2.80.
dr q F (Conservativa)
Figura 2.80: La fuerza conservativa F y dr forman
un ángulo θ.
Teniendo en cuenta la definición de trabajo
dada por la ecuación (2.46) y la definición de
fuerza conservativa dada por la ecuación (2.58),
el trabajo realizado por la fuerza conservativa
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
en la forma
dW = F cos θdS
= −dEp .
41
FT = F cos θ
dEp
= − .
dS
S, esto es, Ep (S), es posible determinar la com-
ponente de la fuerza en la dirección del des-
da. Esto es, la componente de la fuerza en una
dirección determinada, es igual a menos la de-
rivada de la energía potencial con respecto a la
coordenada en esa dirección; por ello a esta de-
rivada se le conoce como derivada direccional de
la energía potencial Ep (S).
En este punto se debe hacer una distinción en
lo referente a la derivada, ya que la energía po-
tencial asociada a una fuerza conservativa pue-
de ser función de una, dos ó tres coordenadas,
dependiendo que el movimiento ocurra en una,
dos ó tres dimensiones, es decir, depende del
sistema que se esté analizando. Así, mientras
en el movimiento de caída libre la energía po-
tencial depende sólo de la coordenada vertical,
en el caso del movimiento de la tierra alrededor
del sol depende de dos coordenadas, y en gene-
ral, para movimiento en tres dimensiones pue-
de depender de tres coordenadas, tales como x,
y, z.
En el caso simple de movimiento en una di-
mensión, donde Ep = Ep ( x ), es posible obtener
la fuerza conservativa que actúa sobre la partí-
cula paralelamente al eje x, mediante la expre-
sión
dEp ( x )
Fx = − ,
dx
donde se emplea el concepto matemático de de-
rivada
/ total, al utilizar el operador diferencial
d dx. En dos dimensiones, por ejemplo para
movimiento en el plano xy, la energía poten-
cial asociada a la respectiva fuerza conservati-
va puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde
simultáneamente aparecen las variables x y y.
Así, mediante el concepto de derivada direccio-
nal es posible determinar las componentes de la
42 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

fuerza en las direcciones x y y. Para ello se em- donde se define el operador nabla como
plea el concepto de derivada parcial, que permite
∂ ∂ ∂
derivar la función respecto a una de las varia- ∇≡ i + j + k.
bles y tomar la otra variable como si fuera una ∂x ∂y ∂z
constante. En este caso se utiliza el símbolo ∂ O sea,
en lugar de la letra d para una dimensión. De
este modo, las componentes rectangulares de la F = −grad Ep
fuerza conservativa están dadas por = −∇ Ep .
∂E( x,y) Así, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
Fx = − con y = Constante,
∂x energía potencial. En general, al aplicar el ope-
∂E( x,y) rador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
Fy = − con x = Constante.
∂y a la operación correspondiente se le conoce co-
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
Aunque se ha tratado la forma funcional de la
de validez general independiente del sistema de
energía potencial en coordenadas rectangulares,
coordenadas que se esté empleando, solo que la
lo anterior también es válido para el caso de
forma del operador es diferente para cada siste-
coordenadas polares, como se muestra poste-
ma.
riormente.
Una propiedad o característica de la opera-
Cuando se trata el movimiento de una par-
ción gradiente, es que el vector obtenido sea
tícula en tres dimensiones, la energía poten-
perpendicular a las superficies donde el esca-
cial en coordenadas rectangulares tiene la for-
lar es constante. Lo anterior indica que cuando
ma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente,
el operador nabla se le aplica al escalar energía
al generalizar se tiene que las componentes rec-
potencial, se obtiene el vector fuerza que es per-
tangulares de la fuerza conservativa correspon-
pendicular a las superficies donde la energía po-
diente están dadas por
tencial es constante, es decir, perpendicular a las
∂Ep ( x,y,z) superficies equipotenciales.
Fx = − , con y y z constantes,
∂x Casos particulares
∂Ep ( x,y,z) 1. En el caso gravitacional, como se muestra en
Fy = − , con x y z constantes, la figura 2.81, la energía potencial gravitacional
∂y
∂Ep ( x,y,z) está dada por Ep (y) = mgy, entonces
Fz = − , con x y y constantes,
∂z dEp (y)
Fy = −
donde de nuevo se ha empleado el concepto de dy
derivada parcial. A diferencia del caso de dos = −mg,
dimensiones, cuando se deriva respecto a una
variable se toman las otras dos variables como que corresponde al negativo de la magnitud del
si fueran constantes. peso de la partícula, donde el signo menos in-
Continuando con el concepto de derivada di- dica que esta fuerza apunta en sentido vertical
reccional, al tener en cuenta las relaciones an- hacia abajo, como es de esperarse.
teriores, la fuerza conservativa en componentes Como ocurre en el caso general, la fuerza
rectangulares se expresa en la forma gravitacional es perpendicular a las superficies
donde la energía potencial es constante y que se
∂Ep ( x,y,z) ∂Ep ( x,y,z) ∂Ep ( x,y,z) conocen como superficies equipotenciales o de
F=− i− j− k,
∂x ∂y ∂z igual potencial.
En la figura 2.81, la superficie de la tierra es
o equivalentemente
una superficie equipotencial, igual que las su-
( )
∂ ∂ ∂ perficies paralelas a la superficie terrestre, y la
F=− i + j + k Ep ( x,y,z), fuerza es perpendicular a dichas superficies.
∂x ∂y ∂z
2.8. CURVAS DE ENERGÍA POTENCIAL 43
y horizontal lisa que se hace coincidir con el eje
de coordenadas.
Movimiento Energía
mg
E (Energía total)

O x
Tierra EK

Figura 2.81: Fuerza gravitacional. P

EP
x
-xA O +xA
2. Para un sistema masa-resorte, la función de
energía potencial asociada a la partícula de la fi- Figura 2.83: Variación de la energía potencial elás-
gura 2.82, está dada por Ep ( x ) = 12 kx2 , entonces tica.
la fuerza elástica correspondiente está dada por
Si se considera un punto sobre la curva, tal
dEp ( x )
Fx = − como P en la figura 2.83, la conservación de la
dx
energía exige que E = Ek + Ep = Constante, ya
= −kx,
que la fuerza elástica es conservativa.
que no es mas que la ley de Hooke. En la región de las x positivas, la energía po-
tencial aumenta a medida que x aumenta y la
k curva es creciente, o sea que la pendiente es po-
m sitiva, por lo tanto,
x dEp ( x )
O > 0,
dx
Figura 2.82: Fuerza elástica de un resorte. y por la relación entre fuerza conservativa y
energía potencial se tiene que

dEp ( x )
2.8. Curvas de energía potencial F=− < 0.
dx
En muchas situaciones físicas, para sistemas Así, el signo menos indica que la fuerza apunta
conservativos, es posible conocer gráficamente hacia la izquierda, es decir, hacia la posición de
la forma como varía la energía potencial con equilibrio. Esto se representa en la figura 2.55,
las coordenadas. Su conocimiento es de gran mediante la flecha horizontal dirigida hacia la
importancia ya que permite obtener informa- izquierda.
ción cualitativa sobre el comportamiento del Por otro lado, en la región de las x negativas,
sistema, incluyendo los tipos de movimiento la energía potencial disminuye a medida que x
que se pueden presentar. Primero se analiza el aumenta y la curva es decreciente, o sea que la
caso particular de un sistema masa-resorte y pendiente es negativa, de este modo,
luego se hace un análisis más general.
dEp ( x )
< 0,
1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo dx
sometido a la fuerza elástica de un resorte, siste-
y por la relación entre fuerza conservativa y
ma conocido como oscilador armónico , la figura
energía potencial se tiene que
2.83 muestra la variación de la energía potencial
en función de la coordenada x. Esto es, se supo- dEp ( x )
ne que el cuerpo se mueve sobre una superficie F=− > 0,
dx
44 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
Energía
en este caso, como la pendiente es negativa, el
signo menos indica que la fuerza apunta hacia E (x)
P

la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la 4E

posición de equilibrio. Esto se representa en la
figura 2.83, mediante la flecha horizontal dirigi- 3E

da hacia la derecha. 2E
Este análisis cualitativo, muestra que la fuer-
E
za ejercida por el resorte corresponde a una fuer- 1

E
za restauradora, ya que siempre tiende a llevar el o
x
x' x x x
1 o 1 2 x3
cuerpo hacia la posición de equilibrio. Por esta
razón, a una distribución de energía potencial Figura 2.84: Variación general de la energía poten-
como la mostrada en la figura 2.83, se le llama cial, E ( x ) .
p
pozo de potencial ya que la partícula está obligada
a permanecer entre las posiciones − xA y + xA .
En la posición particular x = 0, centro del po- Así, para que la relación se pueda satisfacer,
zo de potencial, la pendiente de la recta tangen- es necesario que
te a la curva es nula, esto es
dEp ( x ) E ≥ Ep ( x ). (2.63)
= 0.
dx
En la figura 2.84, la ecuación (2.63) se satisface
Por consiguiente,
para energías totales mayores que Eo , esto es, la
dEp ( x ) energía mínima de la partícula con significado
F=− = 0.
dx físico es Eo , pues para energías menores la ener-
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea gía potencial sería mayor que la energía total.
que el cuerpo se encuentra instantáneamente Cuando la partícula adquiere la energía total
en equilibrio. Por esta razón se le denomina E o , toda su energía es potencial y su energía ci-
posición de equilibrio. En este caso, si el cuerpo nética es nula, es decir, la partícula se encuentra
se desplaza un poco de dicha posición, la en reposo en xo si E = Eo .
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa Para una energía mayor que Eo , tal como E1
posición; es por ello que este es un punto de en la figura 2.84, la partícula sólo se puede mo-
equilibrio estable. ver entre las posiciones x1 y x1, ya que única-
mente entre estos dos puntos se cumple la con-
2. Sistema conservativo en general . En la figura dición impuesta por la ecuación (2.63). De este
2.84, se muestra de manera general, la forma co- modo, si la partícula parte de la posición xo , su
,
mo varía la energía potencial para un cuerpo so- velocidad disminuye al acercarse a x1 ó x1 , don-
metido a una fuerza conservativa y que posee de la partícula se detiene instantáneamente y es
movimiento rectilíneo a lo largo del eje x. obligada a cambiar el sentido de movimiento.
Como la energía cinética es una cantidad po- Estas dos posiciones extremas se conocen como
sitiva, la ley de conservación de la energía exige puntos de retorno del movimiento y la partícula
que la energía total de la partícula debe ser ma- con energía E1 se comporta como en el caso de
yor que la energía potencial, esto es un sistema masa-resorte, esto es, se encuentra
en un pozo de potencial.
E − Ep (x) = Ek ≥ 0.
Para la energía mayor E2 , en la figura 2.84
Si esta relación no se satisface, llevaría a una ve- se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la
locidad imaginaria que no tiene significado fí- partícula puede oscilar en cualquiera de los dos
sico. A las regiones donde se presenta esta si- pozos de potencial, con la condición de que si
tuación, se les conoce como regiones clásicamente se encuentra en un pozo no puede pasar al otro.
prohibidas . ¿Por qué?
2.9. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
Para la energía E3 , se tienen dos puntos de re-
torno y mientras la partícula esté en movimien-
to entre ellos, la energía cinética aumenta si la
energía potencial disminuye y viceversa.
Para una energía E4 sólo hay un punto de re-
torno. Si la partícula inicialmente tiene movi-
miento en el sentido negativo de las x, se de-
tiene en el punto de retorno y luego adquiere
movimiento en el sentido positivo de las x, au-
mentando su velocidad al disminuir la energía
potencial y la disminuirá al aumentar la energía
potencial.
Como se analizó antes, en xo la energía po-
tencial es mínima, por lo que la pendiente de la
recta tangente a la curva es cero y por ende la
fuerza es cero. Si la partícula se encuentra ini-
cialmente en reposo en xo , permanecerá en ese
estado mientras no se incremente su energía to-
tal. De este modo, si la partícula se mueve lige-
ramente en cualquier sentido, esta tiende a re-
gresar y oscilará respecto a la posición de equi-
librio. A la posición xo , se le conoce como una
posición de equilibrio estable.
Por otro lado, en x2 , la energía potencial se
hace máxima, o sea, la pendiente de la recta tan-
gente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es
cero. Si la partícula está inicialmente en reposo
en este punto, permanecerá en reposo; pero si
la partícula se mueve a partir de esta posición,
por pequeño que sea el desplazamiento, la fuer-
za tiende a alejarla aún más de la posición de
equilibrio; por ello a esta posición se le denomi-
na de equilibrio inestable.
En la vecindad de x3 , la energía potencial es
constante y por tanto la pendiente de la recta
tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
nuevamente es cero. Aquí se tiene un intervalo
de equilibrio indiferente y la partícula se quedará
donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
fuerza sobre ella.
En síntesis, si se conoce la forma como varía
la energía potencial con la posición, en la región
donde se mueve un cuerpo, es posible obtener
mucha información cualitativa sobre su movi-
miento.
Igual que en el caso del oscilador armónico, si
la curva crece con el incremento de x, la fuerza
está dirigida hacia la izquierda, es decir, es ne-
45
gativa, y si la curva decrece con el incremento
de x, la fuerza estará dirigida hacia la derecha,
o sea que es positiva. El sentido de la fuerza está
indicado en la figura 2.84 por medio de vectores
horizontales.
2.9. Fuerza de fricción entre su-
perficies en contacto
Es práctica común, la situación que se represen-
ta en la figura 2.85, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una superficie horizontal ru-
gosa, con velocidad inicial vo . Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemáticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleración que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
to = 0 t >0
vO a
v=0
m m
x
O
Figura 2.85: Movimiento desacelerado debido a la
fricción.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la superficie ejerce so-
bre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
fuerza de fricción o de rozamiento por deslizamien-
to, también denominado rozamiento seco ya que
se supone que las superficies en contacto no es-
tán lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la superficie del cuerpo también ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la superficie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que actúa sobre el bloque, se opo-
ne al movimiento de traslación y nunca lo ayu-
da como se ilustra en la figura 2.86. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sería posible: cami-
nar, sostener un lápiz en la mano, el transporte
46 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

con ruedas, es decir, es una fuerza indispensa-
ble aunque en muchos casos es necesario evi-
tarla al máximo, por ejemplo en las máquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus su-
perficies para evitar el desgaste.
Movimiento
N y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
Ff
mg
perficie horizontal. Como se indica en la figura
2.87, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la superficie no presenta fricción. Ahora, se en-
cuentra que el bloque no se mueve respecto a
la superficie, cuando se le aplica una fuerza pe-
queña, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de fricción opuesta a la aplicada
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cier-
to valor límite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.

Movimiento acelerado
Figura 2.86: Fuerza de fricción, opuesta al movi-
miento. N

En lo que sigue, no se considera la fuerza re- F

Fk m
sistiva o de fricción que sobre el cuerpo presenta
el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movi-
mg
miento.
(F > F k )
N
Movimiento uniforme

Fs= 0 N

mg m F
Fk
Reposo
N mg

F (F = F k )
Fs
Figura 2.88: La fuerza de fricción dinámica es prác-
mg ticamente constante.
Reposo
N Además, si se aumenta aún más la fuerza ex-
terna, como se indica en la figura 2.88, ya el
F cuerpo se mueve respecto a la superficie, la fuer-
Fs
za de fricción se reduce un poco y el movimien-
mg to es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en
Movimiento inminente movimiento, se reduce la fuerza externa, es po-
sible obtener movimiento rectilíneo uniforme,
Figura 2.87: La fuerza de fricción estática aumenta esto es, la fuerza aplicada es compensada por
hasta un máximo. la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula
( FK = F ).
Para obtener la ley de rozamiento seco, es de- En la figura 2.89, se muestra la forma como
cir, sobre superficies no lubricadas, se considera varía la fuerza de fricción Ff con la fuerza ex-
un bloque inicialmente en reposo sobre una su- terna aplicada F, desde que no se le aplica fuer-
2.9. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 47
Ff De acuerdo con las expresiones (2.64) y (2.66),
los valores de los coeficientes de fricción depen-
F s máx den de la naturaleza de las dos superficies en
contacto, es decir, son una propiedad de rela-
ción entre superficies. Las ecuaciones (2.65) y
(2.66), indican que la relación entre los coeficien-
45o tes de fricción estático y cinético es de la forma
F
Reposo Movimiento.
µs > µk ,
Figura 2.89: Variación de la fuerza de fricción con
ya que en ambos casos N es la magnitud de la
la fuerza aplicada.
normal.
En la tabla 2.1, se muestran los coeficientes
za externa hasta que el cuerpo adquiere movi- de fricción estático y dinámico para algunas su-
miento. Se observa que mientras la fuerza de perficies. Se observa que estos coeficientes de-
fricción es prácticamente constante, una vez que penden del material de las superficies que se
el cuerpo adquiere movimiento, varía desde ce- encuentren en contacto, por ello se dice que
ro hasta un valor máximo, mientras el cuerpo son una propiedad de relación entre superficies.
permanece en reposo; en este rango es válida la Igualmente, se aprecia que el coeficiente de fric-
condición Fs = F ó θ = 45o . ción estático es mayor que el coeficiente de fric-
La fuerza de fricción que obra entre superfi- ción dinámico, como se encontró anteriormen-
cies que se encuentran en reposo una respecto a te.
la otra, se llama fuerza de rozamiento estático, Fs , ¿Es el rozamiento un mal necesario? En la vi-
encontrándose experimentalmente que

Fs ≤ µs N. (2.64) Tabla 2.1: Coeficientes de fricción

Superficies µs µk
La fuerza de fricción estática máxima, se obtiene Articulaciones humanas 0.02 0.003
cuando Acero - hielo 0.03 0.02
Acero - teflón 0.04 0.04
Fs,máx = µs N, (2.65)
Teflón - teflón 0.04 0.04
o
Esquí (encerado) - nieve (0 ) 0.10 0.05
y corresponde a la mínima fuerza necesaria pa-
ra que se inicie el movimiento de una superficie Hielo - hielo 0.10 0.03
respecto a la otra. Metal - metal (lubricado) 0.15 0.06
En las ecuaciones (2.64) y (2.65) µs es el coefi- Acero - vidrio 0.15 0.20
ciente de rozamiento estático y N es la magnitud Madera - madera 0.25 - 0.50 0.20
de la normal. Vidrio - cuero 0.30 0.25
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que Cobre - acero 0.53 0.36
obra entre superficies en movimiento relativo, Aluminio - acero 0.61 0.47
se llama fuerza de rozamiento cinético o dinámico, Madera - piedra 0.70 0.30
Fk , y experimentalmente se encuentra que Acero - acero 0.74 0.57
Caucho - concreto húmedo 0.80 0.60
Fk = µk N, (2.66)
Vidrio - vidrio 0.94 0.40
con µK coeficiente de rozamiento cinético o dinámi- Cobre - hierro (fundido) 1.1 0.30
co. Caucho - concreto seco 1.20 0.85
El experimento también muestra que la fuer-
za de fricción es independiente tanto del área de da cotidiana la fuerza de fricción se manifiesta
contacto como de la velocidad. de formas diversas; si no se presentara, muchos
48 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

fenómenos comunes ocurrirían de manera dife- superficies en contacto es µ, determine el ángulo θ

rente. a partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. b)
Si µ = 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores corres-
En un día lluvioso, cuando se camina sobre
pondientes de θ.
superficies poco ásperas, por ejemplo sobre piso
vitrificado, muchas veces cuesta trabajo evitar
las caídas; hasta movimientos cómicos, se de- m
ben hacer para evitarlas. Esto permite recono-
cer que, comúnmente, las superficies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la
fricción, gracias a la cual se puede conservar el
q
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simi-
lares a las anteriores se presentan, cuando se
Figura 2.90: Cuerpo en reposo sobre plano inclinado.
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado ó cuan-
do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta Solución
forma se hace necesario que la superficie pre- Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde Fs
sente fricción para evitar los accidentes y con- es la fuerza de fricción estática puesto que el bloque
está en reposo (ver figura 2.91).
gestiones ya que el rozamiento permite explicar
en parte por qué en días lluviosos el tráfico es
bastante complicado en las grandes ciudades.
N
Aunque en los casos anteriores es indispensa- Fs
ble la fuerza de fricción, en otras situaciones no
lo es, como en las máquinas industriales donde
los ingenieros procuran evitarla al máximo, pa-
mg
ra prevenir un desgaste rápido de las piezas.
O sea que aunque en algunos casos, la fricción
no es deseable, en la mayoría de situaciones es
q
indispensable, ya que da la posibilidad de cami-
nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin Figura 2.91: Fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
el temor que los libros o que el escritorio resba- Ecuaciones que garantizan el estado de reposo pa-
le, o que el lápiz se escurra entre los dedos. ra el bloque en las direcciones paralela y perpendi-
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con cular al plano inclinado:
el tamaño de una gran piedra, o un pequeño
grano de arena, es decir, independiente de sus + ↗ ∑ F// = 0; Fs − mg senθ = 0 (1)
dimensiones, no podrían apoyarse unos sobre
↖ + ∑ F⊥ = 0; N − mg cosθ = 0, (2)
otros, todos empezarían a resbalar; de igual ma-
nera la tierra sería una esfera sin rugosidades, Fs ≤ µs N. (3)
igual que una gota de agua. Similarmente, sin a) De la ecuación (1) se tiene que la fuerza de fricción
fricción, los clavos y tornillos se saldrían de las está dada por
paredes, no sería posible sujetar cuerpos con las Fs = mg senθ, (4)
manos. o sea que el ángulo θ, para el cual el movimiento
En síntesis la fricción es un fenómeno necesa- del bloque es inminente, se obtiene si esta fuerza de
rio en la mayoría de las actividades diarias del fricción se hace máxima. Ahora de la ecuación (3),
esta condición se satisface cuando
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al máximo. Fs,máx = µs N mín . (5)

Ejemplo 2.17 Un bloque de masa m, se encuen- De este modo, mediante las ecuaciones (2), (4) y (5),
tra en reposo sobre un plano inclinado que forma un se llega a la expresión
ángulo θ con la horizontal, como se muestra en la
figura 2.90. a) Si el coeficiente de fricción entre las θmáx = tan−1 µs . (6)
2.9. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 49
µs 0.1 0.3 0.5 0.6
θmáx (o ) 5.7 16.7 26.6 31

b) Mediante la ecuación (6) se obtienen los valores

de θmáx , mostrados en la siguiente tabla para los di-
ferentes valores de µ. Al comparar los valores de µs
y θmáx , se puede concluir que a mayor valor de µs Figura 2.93: Ascenso por plano inclinado rugoso.
mayor es el ángulo a partir del cual el movimiento
del bloque es inminente. N F
Ejercicio 2.19 Un bloque, de masa m, se sostiene
sobre una pared vertical mediante una fuerza hori-
zontal F , como se indica en la figura 2.92. El coe- h
Fk
ficiente de fricción entre las superficies en contacto
es µs . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para blo-
mg
que. b) Plantee las ecuaciones que garantizan el es- q
tado del bloque. c) De los términos que aparecen en
la ecuación (2.64), ¿cuáles son constantes en este ca- Figura 2.94: Fuerzas en el ascenso.
so? d) Determine la magnitud de la fuerza F, cuando
el movimiento del bloque es inminente. ¿Cómo es la
magnitud de la fuerza obtenida? b) El trabajo realizado por cada fuerza es

WF = 2mghcscθ,
WN = 0,

F m ya que es una fuerza perpendicular al desplaza-

miento.
Wmg = −mgh,
WFk = −µmghcotθ.
Figura 2.92: Bloque en reposo sobre pared vertical. Se observa que la única fuerza que realiza trabajo
positivo es la fuerza aplicada, ya que esta actúa en el
sentido del desplazamiento.
Ejemplo 2.18 En la figura 2.93, un bloque de ma- Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que
sa m, asciende sobre la superficie del plano inclina- el trabajo neto, total o resultante, realizado por las
do de la figura, debido a la acción de la fuerza F. El fuerzas que actúan sobre el bloque está dado por
coeficiente de fricción entre las superficies en contac-
to es µ y la magnitud de la fuerza aplicada es 2mg. W = mgh(2cscθ − 1 − µcotθ ),
Cuando el bloque ha ascendido una altura h, deter-
mine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. que es idéntico al obtenido en el numeral anterior.
b) El trabajo neto realizado sobre el bloque, conside- c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente ta-
rando por separado cada una de las fuerzas. c) El va-
bla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el
lor del trabajo total si m = 500 g, h = 0.5 m y µ = 0.3,
para diferentes valores del ángulo θ.
Solución θ (o ) W(J)
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre
10 21.6
mostrado en la figura 2.94, la componente de la fuer-
za neta paralela al desplazamiento del bloque, es 30 6.08
constante y está dada por 45 3.74
60 2.78
+ −→ ΣF// = mg(2 − senθ − µcosθ ),
75 2.43
Así, el trabajo realizado sobre el bloque al desplazar-
se la distancia h/senθ es
trabajo neto disminuye a medida que la inclinación
W = mgh(2cscθ − 1 − µcotθ ). del plano se incrementa. ¿Por qué?
50 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

Ejercicio 2.20 Halle el valor de θ, para el cual el θ (o ) 0 15 30 45 60 75 90

trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 2.18 es µ
mínimo. 0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0
Ejemplo 2.19 Como se indica en la figura 2.95, un 0.4 0.4 0.64 0.85 0.99 1.07 1.07 1.0
bloque de masa M asciende con velocidad constante 0.6 0.6 0.84 1.02 1.13 1.17 1.12 1.0
v por una colina que forma un ángulo θ con la ho- 0.8 0.8 1.03 1.19 1.27 1.27 1.17 1.0
rizontal. El bloque está unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y el coeficiente
de fricción entre las superficies en contacto es µ . De-
termine, en función del ángulo θ, la potencia desa- Ejemplo 2.20 Un bloque de masa m, se suelta
rrollada por el motor. desde la parte más alta del plano inclinado de la fi-
gura 2.97. El coeficiente de fricción entre las superfi-
cies en contacto es µ. Determine a) La velocidad del
bloque, en el instante que llega a la base del plano in-
clinado. b) El ángulo mínimo a partir del cual tiene
significado físico la velocidad.
M
m
q

Figura 2.95: Bloque movido por un motor. h

Solución
Diagrama de cuerpo libre para el bloque (ver fi- q
gura 2.96)
Figura 2.97: Bloque en descenso por plano inclinado.
N F Solución
El diagrama de cuerpo libre para el bloque, se mues-
tra en la figura 2.98.
Fk
mg N A
q Fk

Figura 2.96: Fuerzas en el ascenso.

mg h
Como el bloque se encuentra en equilibrio diná-
mico, la fuerza F ejercida por el motor tiene magni- B q
tud
F = Mg(senθ + µcosθ ). Figura 2.98: Fuerzas en el descenso.
De esta forma, la potencia desarrollada por el motor
es a) Por el teorema del trabajo y la energía, se tiene
P = Mgv(senθ + µcosθ ).
En la siguiente tabla, se muestran los valores del tér- W = 12 mv2B , (1)
mino entre paréntesis, para diferentes valores del
ángulo θ y del coeficiente de fricción µ. De la tabla donde el trabajo total realizado sobre el bloque,
se pueden obtener dos conclusiones cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
a) Se observa que para un valor dado de µ, la po-
tencia aumenta hasta un valor máximo, a partir W = mgh(1−µcotθ ). (2)
del cual decrece hasta un valor que tiende a la
unidad. Reemplazando la ecuación (2) en la ecuación (1), se
obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
b) Adicionalmente, para un valor dado del ángu-
lo θ, la potencia aumenta continuamente con el √
aumento en el coeficiente de fricción vB = 2gh(1−µcotθ ). (3)
2.9. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 51
En la tabla siguiente, se indica la forma como varía ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad,
el término entre paréntesis de la ecuación (3), donde que rigen el movimiento del bloque. e) Encuentre
NO significa que la velocidad no tiene significado el tiempo durante el cual asciende el bloque por el
físico. Se observa que para velocidades con signifi- plano inclinado. f) Obtenga, respecto a la base del
plano inclinado, la altura máxima alcanzada por el
θ (o ) 10 15 30 45 60 90 bloque.
Solución
µ De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas
0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0 son θ = 30o , m = 500 g ≡ 0.5 kg,, µ = 0.2, vo =
15.0 m s−1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s−2 .
0.4 NO NO 0.31 0.60 0.77 1.0 a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde
0.6 NO NO NO 0.40 0.65 1.0 Fk es la fuerza de fricción dinámica ya que el bloque
0.8 NO NO NO 0.20 0.54 1.0 se encuentra en movimiento (ver figura 2.99)
1.0 NO NO NO 0 0.42 1.0
N
cado físico, si el ángulo es fijo menor es la velocidad
m iento
del bloque a medida que aumenta el coeficiente de vi
fricción, es decir, entre más ásperas sean las super- Mo
ficies. Ahora, para un coeficiente de fricción fijo, a Fk
mayor ángulo mayor es la velocidad del bloque en mg
el punto B
b) Para que la velocidad tenga significado físico,
de acuerdo con la ecuación (3), se debe satisfacer la q
condición
tanθ ≥ µ. (4)
Figura 2.99: Ascenso por superficie rugosa.
Así, el ángulo mínimo a partir del cual la velocidad
tiene significado físico, se obtiene al tomar la igual-
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque en las
dad en la ecuación (4), esto es
direcciones paralela y perpendicular al plano incli-
−1 nado.
θmín = tan µ. (5)
+ ↗ ∑ F// = ma; − mg senθ − Fk = ma. (1)
En la tabla, se muestran los valores de θ mín corres-
↖ + ∑ F⊥ = 0; N − mg cosθ = 0. (2)
pondiente a los valores del coeficiente de fricción
considerados en la tabla anterior. Se concluye en- Donde
Fk = µN. (3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
µ θmín (o ) que la aceleración está dada por
0.2 11.3
a = − g (senθ + µ cosθ ),
0.4 21.8
0.6 31.0 donde al reemplazar los valores correspondientes se
obtiene
0.8 38.7 a = −6.6 m s−2 ,
1.0 45.0 que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.5
y menor que la aceleración de la gravedad como se
tonces que entre más ásperas sean las superficies en esperaba.
contacto, mayor es el ángulo a partir del cual el blo- c) Por la ecuación (2), se tiene que la fuerza normal
tiene igual valor que cuando no se presenta fricción,
que inicia el movimiento. esto es
N = mg cosθ.
Ejemplo 2.21 Desde la base de un plano inclina-
do, que forma un ángulo de 30o
con la horizontal, se d) Tomando el origen del sistema de referencia en la
lanza un bloque de masa 500 g, con una velocidad base del plano inclinado y el eje positivo en el senti-
de 15.0 m s−1 . El coeficiente de fricción entre las do de movimiento, el bloque asciende con una acele-
superficies en contacto es 0.2. a) Dibuje todas las ración de −6.6 m s−2 . Así las ecuaciones cinemáticas
fuerzas que actúan sobre el bloque. b) Determine de posición y velocidad son
la aceleración del bloque. c) Halle la fuerza que
la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las x = 15t − 3.3t2 , y v = 15 − 6.6t.
52 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

e) Como el bloque asciende con movimiento recti- expresión conocida como ley de Stokes.
líneo uniformemente retardado, llega un momento η es el coeficiente de viscosidad que depende de
en el cual su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuación cinemática de velocidad, en dicho instan- la fricción entre las diferentes capas del fluido,
te t = 2.27 s, que es un tiempo menor al encontrado que se mueven a velocidades diferentes. A la
cuando no hay fricción. fuerza de fricción entre las capas del fluido se le
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuación cinemá- llama viscosidad, propiedad que con un aumen-
tica de posición, se encuentra que el máximo des- to de temperatura disminuye en los líquidos y
plazamiento sobre el plano inclinado es xmáx = aumenta en los gases.
17.05 m. Así, de la figura anterior se encuentra En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosi-
que la altura máxima alcanzada por el bloque es dad para algunos fluidos. Se observa que el va-
8.53 m,correspondiendo a un valor menor que el ob- lor de la viscosidad depende de la temperatura
tenido cuando no se presenta fricción. a la cual se encuentre el fluido. Dimensiones y
Ejercicio 2.21 Desde la base de un plano inclina-
do, que forma un ángulo de 30o con la horizontal, Tabla 2.2: Coeficientes de viscosidad
se lanza un bloque de masa 0.5 kg, con una veloci- Líquido η (cP)
dad de 15.0 m s−1 . El coeficiente de fricción entre las o
Agua (0 C) 1.792
superficies en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las Agua (20 C)o 1.005
fuerzas que actúan sobre el bloque. b) Determine la
Agua (40o C) 0.656
aceleración del bloque. c) Halle la fuerza que la su- o
Aceite de castor (20 C) 9.860
perficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuacio-
Glicerina (20o C) 833.0
nes cinemáticas de posición y velocidad, que rigen el o
Mercurio (20 C) 1.550
movimiento del bloque. e) ¿Cuánto tiempo asciende
el bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta qué altu- Gas η (µP)
o
Aire (0 C ) 171
ra, respecto a la base del plano inclinado, asciende
el bloque? Compare los resultados con los obtenidos Aire (20o C ) 181
o
Aire (40 C ) 190
cuando no se presenta fricción.
Hidrógeno (20o C ) 93.0
2.9.1. Fuerza de fricción en fluidos Amoníaco (20o C) 97.0
Bióxido de carbono (20o C) 146
Los fluidos presentan dos tipos de fuerza como
son el empuje y la fuerza resistiva o de fricción unidades de η
que actúan sobre los cuerpos que se mueven De acuerdo con la ecuación (2.15) el coeficiente
en su interior. En esta sección sólo se analiza el de viscosidad tiene dimensiones ML−1 T−1 . Así,
efecto de la fuerza resistiva que presentan los las unidades en el sistema SI son kg m−1 s−1 ,
fluidos a los cuerpos en movimiento. Como se y en el sistema gaussiano g cm−1 s−1 . Se acos-
ilustra en la figura 2.100, cuando un cuerpo se tumbra definir 1 Poise(P) ≡ 1 g cm−1 s−1 , o sea
mueve en un fluido (líquido o gas) y las velo- que 1kg m−1 s−1 ≡ 10 P. Igualmente se emplea
cidades no son muy grandes, aproximadamen- el centipoise ( 1 cP ≡ 10−2 P) y el micropoise (
te se puede obtener que la fuerza de fricción 1 µP ≡ 10−6 P).
es proporcional a la velocidad pero con sentido El caso analizado anteriormente corresponde
opuesto, es decir a un ejemplo de fuerza variable, ya que depen-
Ff = −Kηv, (2.67) de de la velocidad del cuerpo.
donde K es el coeficiente de fricción que depende Ejemplo 2.22 El cuerpo de la figura 2.100, tiene
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo masa m se y mueve verticalmente a través de un
fluido viscoso, sometido a la acción de la fuerza gra-
esférico de radio R, este coeficiente de fricción vitacional. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
tiene la forma el cuerpo, b) Plantee la ecuación de movimiento
K = 6πR, para el cuerpo, c) Determine la velocidad máxima
2.10. FUERZA DE FRICCIÓN Y SISTEMA NO CONSERVATIVO
alcanzada por el cuerpo.
Solución
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
Ff
Movimiento
mg
Figura 2.100: Cuerpo que cae en un fluido viscoso.
(b) Ecuación de movimiento
En este caso, de acuerdo con la figura 2.62 la se- servativas se tiene que el trabajo total, realizado
gunda ley de Newton o ecuación de movimiento en por todas las fuerzas, es dado por
la dirección vertical toma la forma
+ ↓ ∑ Fv = ma
mg − Kηv = ma.
(c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy
grande, el peso es prácticamente constante y la ace-
leración produce un aumento continuo en la veloci-
dad, así, el valor de la cantidad Kηv aumenta progre-
sivamente, por lo que el valor de mg − Kηv disminu-
ye continuamente hasta que se puede hacer cero, lo
que lleva a que la aceleración sea cero. De acuerdo
con la ley de inercia, cuando esto ocurre, la partícula
continúa moviéndose en la dirección de mg con una
velocidad constante, llamada velocidad límite o termi-
nal, dada por
m Wnc = ∆Ek + ∆Ep
mg − KηvL = 0, vL = g. (1)
Kη
Si se trata de un cuerpo esférico de radio R y densi-
dad ρ, la ecuación (1), en forma vectorial, adquiere
la forma
2ρR2
vL = g. (2)
9η
De la ecuación (2) se puede concluir que la veloci-
dad límite depende del material que está hecho el
cuerpo (ρ), depende de la forma y tamaño del cuer-
po (R2 ) además de depender del fluido en el cual el
cuerpo se mueve (η), en otras palabras, la velocidad
depende de las propiedades físicas del sistema.
2.10. Fuerza de fricción y sistema
no conservativo
Se considera una partícula sometida a la acción
de varias fuerzas simultáneamente aplicadas. Si
53
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es
diferente de cero, se tiene que al menos hay una
fuerza que no permite que la energía se conser-
ve, es decir, la energía mecánica se disipa y de
manera no recuperable. A las fuerzas de este ti-
po se les conoce como fuerzas no conservativas.
La experiencia muestra que cuando se lanza
un cuerpo sobre una superficie horizontal rugo-
sa, el cuerpo pierde toda su energía mecánica
que se transforma en calor y hace que las super-
ficies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza
de fricción es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partícula actúan si-
multáneamente fuerzas conservativas y no con-
WT = Wc + Wnc ,
donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas
conservativas y Wnc el efectuado por las fuer-
zas no conservativas. Además, como siempre es
válido que el trabajo total, realizado por todas
las fuerzas, está dado por WT = ∆Ek , y para el
caso de las fuerzas conservativas está dado por
Wc = −∆Ep , se tiene que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede ex-
presar en la forma
= EB − EA = ∆E. (2.68)
Cuando se determina el trabajo realizado por
la fuerza de fricción, este es negativo, o sea, la
energía total disminuye. Así, la ecuación (2.68)
da la pérdida de energía total, debida a las fuer-
zas no conservativas. En cualquier caso, don-
de se presenten fuerzas no conservativas, repre-
senta una transformación de energía. En el caso
de la fuerza de fricción, la energía mecánica se
transforma en energía calórica.
Ejemplo 2.23 Una partícula de masa m se suelta
desde el punto A del carril mostrado en la figura
2.101. Analizar el comportamiento energético de la
partícula mientras se encuentra en movimiento so-
bre el carril, cuando a) No se considera la fricción. b)
Se presenta fricción entre las superficies en contacto.
Solución
a) Entre A y B las fuerzas que actúan son el peso y
54 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
A B
d
k
m q
Epg= 0
O A
Ep = 0
B C
Figura 2.102: Movimiento por camino rugosa.
Figura 2.101: Movimiento sobre un carril.
de donde se encuentra que la rapidez en el punto A
es
la normal. La normal no realiza trabajo por ser per- √
pendicular al desplazamiento y el peso, que es una k 2
vA = d − 6µgd.
fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo, m
entre A y B el sistema es conservativo, es decir, la Al comparar este resultado con el obtenido en el
energía total de la partícula se conserva. De acuerdo ejemplo 2.16, se tiene el término adicional −6µgd,
con esto, mientras la partícula desciende la energía que reduce la rapidez como consecuencia de la fric-
potencial gravitacional se transforma en energía ci- ción que actúa sobre el bloque. Además, se presen-
nética. A partir del punto B, ni la normal ni el peso ta una restricción respecto a la rapidez, y es que só-
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue siendo lo son posibles magnitudes de velocidad reales si se
conservativo, de tal forma que el cuerpo se mueve cumple la condición
con velocidad constante para garantizar que la ener-
gía total se conserve en esta parte de la trayectoria. kd
≥ 6µg.
b) Cuando se presenta fricción entre las superfi- m
cies en contacto, el sistema ya no es conservativo b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no con-
en ninguno de los tramos de la figura. En este caso, servativo, lo que permite encontrar que el máximo
mientras desciende entre A y B, disminuye la ener- desplazamiento sobre el plano inclinado es
gía potencial transformándose parte de ella en ener- kd2 − 6µmgd
S= ,
gía cinética y el resto disipándose en forma de ca- 2mg(senθ + µcosθ )
lor, lo que conlleva a una disminución de la energía donde aparece el mismo término adicional debido a
total. Igualmente, a partir de B, donde sólo se tie- la fricción. En este caso, el desplazamiento tiene sig-
ne energía cinética, la energía continúa disipándose nificado físico si el término del numerador es positi-
vo.
en calor hasta que la partícula alcanza un estado de c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y
reposo. En síntesis, toda la energía mecánica que te- el máximo desplazamiento, respectivamente, están
nía la partícula inicialmente, se disipa completamen- dados por
te en calor. vA = 2.7 m s−1 ,
Ejemplo 2.24 Mediante el pequeño bloque de S = 0.4 m.
masa m, un resorte de constante k sufre una defor-
mación d, como se muestra en la figura 2.102. Una
vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve so- 2.11. ENUNCIADOS
bre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir
del cual asciende por un plano inclinado. El bloque 2.1 Las gráficas mostradas en la figura 2.103,
no está adherido al resorte, suponga que el coeficien- corresponden a la forma como puede variar la
te de fricción entre las superficies en contacto es µ
y que la distancia OA es 2d. a)Halle la rapidez del posición (x), la velocidad (v) y la aceleración (a)
bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el de un cuerpo en función del tiempo. (a) ¿Cuál
desplazamiento máximo del bloque sobre el plano pareja de gráficas corresponde a un MRU? Ex-
inclinado. c) Halle el valor de las cantidades obte- plique. (b)¿Cuál pareja de gráficas correspon-
nidas en los numerales anteriores si k = 100Nm−1 ,
m = 5g, d = 2cm y θ = 35o y µ = 0.4. de a un MRUA? Explique. (c) ¿Mediante cuá-
Solución les gráficas es posible conocer el desplazamien-
a) En el trayecto horizontal, a diferencia del ejemplo to del cuerpo? Explique. (d) ¿Mediante cuáles
2.16, el sistema no es conservativo ya que se presenta
gráficas se puede conocer la velocidad del cuer-
fricción sobre el bloque y la no conservación de la
energía exige que para este caso po? Explique. (e) ¿Cuáles gráficas permiten co-
nocer el cambio en la velocidad del cuerpo? Ex-
−3µmgd = 12 mv2A − 12 kd2 , plique.
2.11. ENUNCIADOS 55
v x
v 2.5 El cuerpo A se lanza verticalmente hacia
x arriba desde una altura de 5 m respecto a la tie-
rra, con una rapidez de 10 m s−1 . A los 2 s se lan-
vo
t t
to t to t
(a) (b) za el cuerpo B desde la tierra con una velocidad
a v
de magnitud 20 m s−1 . (a) ¿Bajo qué modelo se
a v debe tratar cada cuerpo? ¿Qué fuerza actúa so-
t t
bre cada cuerpo una vez que es lanzado? (b) De-
to t to t
(c) (d)
termine el instante en que un cuerpo pasa fren-
x a te al otro. (c) Halle la posición donde un cuerpo
x a
pasa frente al otro. (d) ¿Cuál llega primero a tie-
xo ao rra? (e) ¿Dónde se encuentra un cuerpo, en el
t t
to t to t instante que el otro llega a tierra? (f) En el ins-
(e) (f)
tante anterior, ¿el cuerpo en movimiento ascien-
de o desciende?
Figura 2.103: Cantidades cinemáticas en función del
tiempo. 2.6 La velocidad de una partícula que se mue-
ve en el plano xy, está dada por la expresión
2.2 La aceleración de una partícula de masa v(t) = (−2 + 3t)i + 4j, donde v se da en m s−1 y
7 kg, que se mueve en una trayectoria rectilínea, t en s. (a) Halle, en función del tiempo, el vector
está dada por a = 3t − 2, donde a se da en m s−2 posición y el vector aceleración de la partícula.
y t en s. (a) Halle la velocidad y la posición de la (b) Encuentre el vector posición y la velocidad
partícula, en función del tiempo, sabiendo que de la partícula en el instante t = 2.5 s. (c) ¿La
en t = 0, la partícula pasa por el origen con una partícula cruza los ejes coordenados? (d) Obten-
rapidez de 10 m s−1 . (b) Encuentre la posición, ga la ecuación de la trayectoria seguida por la
la velocidad y la aceleración de la partícula en partícula. (e) Dibuje la trayectoria seguida por
los instantes t = 0.5 s y t = 1.5 s. (c) ¿Qué mo- la partícula.
vimiento tiene la partícula en los instantes con-
siderados en el numeral anterior? (d) Haga las 2.7 La magnitud de la fuerza neta que actúa
gráficas de posición, velocidad y aceleración, en sobre un auto con movimiento rectilíneo, varía
función del tiempo. con la magnitud de la aceleración en la forma
mostrada en la figura 2.104. ¿Cuál es el signifi-
2.3 Un auto A se mueve hacia la derecha por cado físico de la pendiente de la recta? Halle el
una pista recta y con una rapidez 80 km h−1 . El valor numérico correspondiente.
conductor del auto A adquiere una aceleración
F ( N)
de 3 m s−2 cuando observa otro auto B que se
encuentra 50 m delante de él sobre un carril pa- 112
ralelo. Suponga que el auto B se mueve en el 80
mismo sentido que el auto A con una velocidad
de magnitud 60 km h−1 . (a) Halle la posición en 48
la cual un auto pasa frente al otro. (b) Encuentre
el momento lineal de cada auto si cada uno tie- 16 -2
a (m s )
ne una masa de 103 kg. Resuelva la misma situa- 2 6 10 14
ción para el caso en el cual cada auto se mueve
hacia el otro. Figura 2.104: Magnitud de la fuerza en función de
la magnitud de la aceleración.
2.4 ¿Será posible encontrar una situación física,
de un cuerpo en movimiento, en la que el mo-
mento lineal sea paralelo a la aceleración? Ex- 2.8 La fuerza neta F que actúa sobre una par-
plique. tícula, debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas
56
simultáneamente sobre ella, está dirigida hori-
zontalmente hacia la derecha, como se muestra
en la figura. La magnitud de la fuerza F1 es 10 N. za horizontal F, los bloques descienden sobre el
(a) Utilizando la figura 2.105, muestre gráfica-
mente que los tres vectores han sido trazados
correctamente. (b) Determine las magnitudes de
los vectores fuerza F y F2 . Resolverlo por dos
métodos diferentes.
y de cuerpo libre para cada bloque y plantee las
F 2
45
x
o
F
F 1
Figura 2.105: Fuerza neta y sus componentes.
2.9 Sobre la partícula de la figura 2.106, actúan
las fuerzas F1 y F2 , con magnitudes respectivas
de 800 N y 500 N. Encuentre (a) las componen-
tes rectangulares de las fuerzas F1 y F2 , (b) los
ángulos que cada fuerza forma con cada uno de
los ejes de coordenadas, (c) el ángulo entre las
fuerzas F1 y F2 y (d) la magnitud y dirección de
la fuerza neta que actúa sobre la partícula debi-
do a las dos fuerzas aplicadas.
z
F1
40
o
o
70
o
25
x y
Figura 2.106: Fuerzas sobre una partícula.
2.10 Un camión y su carga, con una masa de
2 × 104 kg, se mueve horizontalmente hacia la
derecha con un momento lineal de magnitud
2.5 × 105 kg m s−1 , cuando observa que el semá-
foro cambia a rojo. El tiempo de reacción del
conductor es 6.5 s y el camión frena generan-
do una fuerza neta sobre él de 1.2 × 105 N. En-
cuentre la distancia a la que se encontraba ini-
cialmente el semáforo, si el camión se detiene
exactamente en él.
CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA
2.11 Como se ilustra en la figura 2.107, cuan-
do sobre el bloque de masa M se aplica la fuer-
plano inclinado y liso con momento lineal cons-
tante. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe
tratar cada bloque? ¿Por qué? ¿Qué movimien-
to adquieren los bloques una vez que se apli-
ca la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el diagrama
ecuaciones de movimiento respectivas. (c) Ha-
lle la fuerza F que es necesario aplicar al siste-
ma y la fuerza de contacto entre los bloques. (d)
Encuentre el tiempo que tardan los bloques en
llegar al punto B sabiendo que la rapidez es v
y que partieron del punto A que se encuentra a
una altura h respecto a la base del plano inclina-
do. (e) Halle la fuerza que la superficie del plano
inclinado ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el
valor de las cantidades obtenidas en los nume-
rales anteriores si θ = 28o , M = 2 kg, m = 700 g,
h = 950 cm y v = 3 m s−1 .
A
m
F M h
q
B
Figura 2.107: Descenso de dos bloques unidos.
F2
2.12 Dos cajas con masas m y M se encuentran
en contacto sobre una superficie horizontal lisa.
Como se ilustra en la figura 2.108, cuando so-
30
o
bre la caja más grande se aplica una fuerza F
que forma un ángulo θ con la horizontal, las ca-
jas parten del reposo. (a) ¿Bajo qué modelo de
cuerpo se debe tratar cada caja? ¿Por qué? ¿Qué
movimiento adquieren las cajas una vez que se
aplica la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el dia-
grama de cuerpo libre para el sistema formado
por ambas cajas y para cada caja. Plantee las res-
pectivas ecuaciones de movimiento. (c) Halle la
aceleración del sistema y la fuerza de contacto
entre los bloques. d) Encuentre el tiempo que
tardan los bloques en sufrir un desplazamien-
to de magnitud d y la respectiva velocidad. (e)
Halle la fuerza que la superficie del plano hori-
2.11. ENUNCIADOS
zontal ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el va-
lor de las cantidades obtenidas en los numerales
anteriores si M = 10 kg, m = 25 kg, d = 980 cm,
F = 13 N y θ = 32o .
F ¿Los resultados obtenidos están de acuerdo con
q
m M
Figura 2.108: Fuerza sobre dos cajas en contacto.
2.13 Como se muestra en la figura 2.109, los
bloques de masa m y 3m están conectados me-
diante una cuerda que pasa por una polea fija y
por una polea móvil. (a) Si el bloque de masa m
sufre un desplazamiento de magnitud d, ¿cuál
es la magnitud del desplazamiento del bloque
de masa 3m? Explique. ¿Qué se puede afirmar
entonces sobre la magnitud de la aceleración de
los bloques? Explique. (b) En cada caso, haga
el diagrama de cuerpo libre para cada uno de
los cuerpos de interés y plantee las ecuaciones
de movimiento respectivas.(c)Encuentre la ace-
leración de los bloques. ¿El resultado encontra-
do está de acuerdo con lo esperado? Explique.
(d) Halle la tensión en las cuerdas. ¿El resulta-
do obtenido está de acuerdo con lo esperado?
Explique.(e) Resuelva para m = 700 g.
m locidad inicial y la aceleración. (d) Plantee las
m 3m
3m
Figura 2.109: Polea fija y polea móvil.
2.14 Los bloques, de masas m1 y m2 , están uni-
dos mediante una cuerda que pasa por una po-
lea ideal como se ilustra en la figura2.110. El sis-
tema parte del reposo y el bloque de masa m1 se
mueve sobre el plano inclinado liso que forma
un ángulo θ con la horizontal. (a) ¿Bajo qué mo-
delo de cuerpo se debe tratar cada bloque? ¿Por
57
qué? Haga el diagrama de cuerpo libre para ca-
da bloque. (b) ¿Qué movimiento adquiere ca-
da bloque? ¿Por qué? Plantee las ecuaciones de
movimiento para cada bloque. (c) Halle la ace-
leración de los bloques y la tensión en la cuerda.
lo esperado? Explique. (d) ¿Bajo qué condición
matemática el bloque de masa m1 desciende so-
bre el plano inclinado? y ¿bajo qué condición
el bloque de masa m2 desciende verticalmen-
te? Explique cada respuesta. (e) Resolver para
m1 = 800 g, m2 = 500 g, si (i) θ = 32o y (ii)
θ = 40o .
m1
m2
q
Figura 2.110: Polea y cuerda ideales.
2.15 Sobre un plano horizontal, una partícula
de masa m se lanza con una velocidad vo , en
una dirección que forma un ángulo β con la di-
rección de la fuerza F a la que queda someti-
da, luego de ser lanzada. (a) Haga el diagrama
de cuerpo libre para la partícula. (b) Plantee la
ecuación de movimiento para la partícula y en-
cuentre su aceleración. (c) Haga un diagrama
ilustrativo de la situación planteada, donde se
muestre el sistema de referencia a utilizar, la ve-
ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad
para la partícula. (e) Obtenga la ecuación de la
trayectoria seguida por la partícula. ¿Qué con-
cluye de su resultado? ¿Por qué?
2.16 Una pelota se lanza desde una altura res-
pecto a la Tierra de 90 cm y con una velocidad
de 90 km h−1 , formando un ángulo de 33o con
la horizontal. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo
se debe tratar la pelota? ¿Qué fuerza actúa so-
bre el cuerpo durante su movimiento? ¿Cuál es
la aceleración del cuerpo? (b) Determine el ins-
tante en el cual la pelota pasa por una altura de
9.5 m respecto a la tierra. ¿Qué puede concluir
de su resultado? Explique. (c)¿Cuál es la posi-
ción horizontal de la pelota en ese instante? (d)
58 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

Halle la velocidad de la pelota en el instante an- magnitud 10 N y a una fuerza opuesta al des-
terior. ¿La pelota asciende o desciende en dicho plazamiento F2 de magnitud 20 N. Para un des-
instante? (e) Resuelva los numerales (b) a (d) en plazamiento s = 750 cm, encuentre (a) el trabajo
el momento que la pelota pasa por una altura de realizado sobre el cuerpo, por cada una de las
50 cm respecto a la tierra. (f) Encuentre el máxi- fuerzas que actúan sobre él; (b) el trabajo ne-
mo desplazamiento horizontal de la pelota. to realizado sobre el cuerpo, utilizando dos mé-
todos diferentes. (c) Halle el máximo desplaza-
2.17 Desde la parte alta de un árbol, un caza- miento del cuerpo sobre el plano inclinado, si
dor que se encuentra a una altura 2h respecto fue lanzado con una velocidad paralela al plano
a la tierra, apunta directamente a un blanco que de magnitud 12 m s−1 . (d) Si ya no actúan las
se encuentra a una altura h respecto a la Tierra y fuerzas F1 y F2 , resuelva el numeral (c) por tres
a una distancia horizontal d. En el instante que métodos diferentes.
sale el proyectil con una velocidad vo , formando
un ángulo θ con la horizontal, el blanco se deja 2.20 Como se ilustra en la figura 2.112, un cuer-
caer. (a) Determine si el proyectil da en el blan- po, de masa m = 150 g y que se suelta del punto
co. (b) Halle la rapidez mínima necesaria para A, se mueve sobre una superficie circular de ra-
que el proyectil le de al blanco. dio 44 cm. El cuerpo se somete a una fuerza ho-
rizontal hacia la derecha F1 , de magnitud 30 N
2.18 Los bloques de la figura 2.111 se mantie- y a una fuerza opuesta al desplazamiento F de
2
nen en la posición mostrada, mediante la cuer- magnitud 15 N. Encuentre (a) el trabajo realiza-
da que los une y el resorte estirado de constante do sobre el cuerpo, por cada una de las fuerzas
k, sujeto al bloque de masa m1 . El otro extremo que actúan sobre él, cuando se mueve de A a
del resorte está sujeto a una pared en la parte B y de A a C, (b) el trabajo neto realizado so-
inferior del plano inclinado. (a) Haga el diagra- bre el cuerpo, utilizando dos métodos diferen-
ma de cuerpo libre para cada bloque. (b) Plantee tes, cuando se mueve de A a B y de A a C. (c)
las ecuaciones que garantizan el estado de ca- Halle la rapidez del cuerpo en el punto B y en el
da cuerpo. (c) Encuentre la magnitud de la ten- punto C.
sión en la cuerda. ¿El resultado obtenido está de
acuerdo con lo esperado? Explique. (d) Halle la m O
deformación del resorte. ¿Qué condición mate- A C
mática debe satisfacer el ángulo θ para que el
resultado tenga significado físico? Explique. (e) R
Resuelva para m1 = 700 g, m2 = 300 g, θ = 11o
y para diferentes valores numéricos de k. Re-
suelva la situación cuando la masa de los blo- B
que es tal que el resorte se comprime en lugar
Figura 2.112: Trabajo en trayectoria curva.
de estirarse.

2.21 Como se ilustra en la figura 2.113, un cuer-

m m 2
po, de masa m y que se suelta del punto A, se
1
mueve sobre una superficie circular de radio R.
q
El cuerpo se somete a una fuerza constante F
Figura 2.111: Bloque en reposo. que forma un ángulo β con la horizontal. (a) En-
cuentre el trabajo realizado por cada una de las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo, cuando se
2.19 Un cuerpo, de masa m = 950 g, ascien- mueve de A a B y de A a C. (b) ¿El trabajo reali-
de por un plano inclinado un ángulo θ = 25o , zado por cada una de estas fuerzas depende de
cuando se somete a una fuerza horizontal F1 de la trayectoria seguida por el cuerpo? Explique.
2.11. ENUNCIADOS 59

A
m O te cuando m = 900 g, vo = 54 kmh−1 , θ = 28o ,
C
k = 102 Nm−1 y d = 150 cm.

R k

Figura 2.113: Trabajo neto. m

2.22 Como se muestra en la figura 2.114, el blo-
que de masa m se sujeta a un resorte que gene-
ra una deformación yA en su posición de equi-
librio. El bloque se desplaza de su posición de
equilibrio hasta una posición donde su defor-
mación es yB . (a) Encuentre el trabajo realizado
por cada una de las fuerzas que actúan sobre el
bloque entre yB y yA , e igualmente entre yB y la
altura máxima alcanzada por el bloque. (b) ¿El
trabajo de cada una de dichas fuerzas depen-
de de la trayectoria? Explique. (c) ¿Qué tipo de
fuerzas actúan sobre el bloque y qué se le puede
asociar a cada una de ellas? Explique.
O
yA
m tud d, como se muestra en la figura 2.116. Des-
yB
m de hasta una altura d/2. (a) Encuentre la velo-
h después del choque. (b) Encuentre la velocidad
y Tierra
Figura 2.114: Cuerpo con movimiento vertical.
q
Figura 2.115: Bloque que comprime un resorte.
2.24 (a) Una partícula sometida a la fuerza
F ( x ) = −kx n , se mueve horizontalmente so-
bre el eje x desde la posición x A hasta la posi-
ción x B . Demuestre que esta fuerza es conser-
vativa. (b) Considere que a la partícula anterior
se le asocia una energía potencial de la forma
E p ( x ) = −k/x n . Obtenga la fuerza que actúa so-
bre la partícula. ¿Qué se puede afirmar respecto
al trabajo realizado por esta fuerza? Explique.
2.25 Mediante el bloque de masa m, se compri-
me un resorte de constante k. Cuando el bloque
se deja en libertad, desliza sobre una superfi-
cie horizontal hasta chocar elásticamente con un
cuerpo de masa M, que se encuentra suspen-
dido del techo mediante una cuerda de longi-
pués del choque, el cuerpo suspendido ascien-
cidad del cuerpo de masa M, inmediatamente
del bloque de masa m, inmediatamente antes
del choque. (c) Halle la deformación correspon-
diente del resorte. (d) Resolver para m = 700 g,
k = 5 × 102 N · m, M = 900 g, d = 25 cm.

2.23 El bloque de la figura 2.115 tiene masa m y

se lanza con una velocidad vo , paralela al plano
inclinado. El bloque asciende por el plano in- d
clinado un ángulo θ respecto a la horizontal, k
hasta chocar con un resorte de constante k, que m
M
A O
se encuentra a una distancia d de la base del B
plano inclinado. (a) Encuentre la máxima defor-
mación del resorte. ¿Bajo qué condición el resul- Figura 2.116: Choque entre bloque y péndulo sim-
tado obtenido tiene significado físico? Explique. ple.
(b) Halle el valor de esta deformación del resor-
60 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

2.26 Resuelva la situación planteada en los

enunciados 11 y 12, suponiendo que el coefi-
ciente de fricción entre cada bloque y la super-
ficie es µ. Compare sus resultados con los obte- F m
q
nidos cuando no hay fricción. En el numeral (f)
µ = 0.23.

2.27 Como se ilustra en la figura 2.117, median-

te la fuerza F aplicada, se permite que el bloque
de masa m deslice sobre la pared rugosa con ve-
locidad constante. El coeficiente de fricción en-
tre las superficies en contacto es µ. Considere las
diferentes situaciones que se pueden presentar
(a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el
bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. (b) ¿Qué movimiento tiene el bloque?
Plantee las ecuaciones que garantizan el estado
del bloque. (c) Para cada caso, obtenga el valor
de la fuerza F que permite el estado del blo-
que. (d) Obtenga los valores correspondientes
de la fuerza sabiendo que m = 700 g, θ = 33o y
µ = 0.2.
Figura 2.118: Cuerpo sostenido en pared vertical.
sobre la superficie horizontal y suponiendo que
el coeficiente de fricción entre el bloque y la su-
perficie es µ. Compare sus resultados con los
obtenidos cuando las superficies son lisas. En el
numeral (e) tome µ = 0.17.
2.30 Resuelva la situación planteada en el
enunciado 14, suponiendo que el coeficiente de
fricción entre el bloque de masa m1 y la superfi-
cie es µ. Compare sus resultados con los obteni-
dos cuando las superficies en contacto son lisas.
En el numeral (e) tome µ = 0.25.

2.31 El bloque de la figura 2.119 se mantiene

en la posición mostrada, cuando se encuentra
sobre una superficie rugosa, cuyo coeficiente de
F m fricción es µ. El bloque alcanzó este estado, lue-
q
go de comprimir un resorte de constante elásti-
ca k. (a) Determine el intervalo de valores para
la deformación del resorte, que permiten al blo-
Figura 2.117: Bloque deslizando sobre pared rugosa. que mantenerse en la posición mostrada. (b) Re-
solver para m = 825 g, k = 102 N · m, θ = 37o y
µ = 0.3.
2.28 Mediante la fuerza F aplicada en la figu-
ra 2.118, se sostiene el bloque de masa m contra
una pared rugosa, con coeficiente de fricción µ.
(a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el k m
bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre pa- q
ra el bloque. (b) ¿En qué estado se encuentra el
bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan Figura 2.119: Bloque comprimiendo un resorte.
el estado del bloque. (c) Obtenga el intervalo
de valores de la fuerza F que impide el movi-
miento del bloque sobre la pared. (d) Obtenga 2.32 Como se muestra en la figura 2.120, me-
los valores máximo y mínimo, de la fuerza que diante el bloque de masa m, se comprime un
impide el movimiento del bloque, sabiendo que resorte de constante elástica k y luego se deja
m = 700 g, θ = 33o y µ = 0.3. en libertad, para que ascienda por la superficie
rugosa del plano inclinado, que forma un án-
2.29 Resuelva la situación planteada en el gulo θ con la horizontal. El coeficiente de fric-
enunciado 13, para el bloque que se encuentra ción entre las superficies en contacto es µ. (a)
2.11. ENUNCIADOS
Determine, respecto a la posición de no defor-
mación, el máximo desplazamiento del bloque
sobre la superficie sabiendo que el resorte sufrió
una compresión d. (b) Resuelva para m = 530 g,
k = 5 × 102 N · m−1 , d = 5 cm, θ = 27o y
µ = 0.23
k m
q B
Figura 2.120: Bloque en ascenso por una colina.
2.33 Como se ilustra en la figura 2.121, se suel-
ta una esfera que se encuentra suspendida del
techo mediante una cuerda de longitud d y que
forma inicialmente un ángulo θ con la vertical.
Al llegar a la parte más baja de su trayectoria,
choca elásticamente con un bloque estático de
igual masa que la esfera. Luego del choque, el
bloque se desplaza sobre una superficie hori-
zontal cuyo coeficiente de fricción es µ. (a) De-
termine la velocidad de la esferita inmediata-
mente antes del choque con el bloque. (b) De-
termine la velocidad de cada cuerpo inmedia-
tamente después del choque. ¿Qué puede con-
cluir de sus resultados? Explique.(c) Determi-
ne el máximo desplazamiento del bloque so-
bre la superficie horizontal. (d) Resuelva para
d = 30 cm, θ = 34o , y µ = 0.21.
q d
M A
m
B numeral por tres métodos.
Figura 2.121: Choque entre péndulo simple y blo-
que.
2.34 Desde la superficie de la tierra se lanza un
cuerpo verticalmente hacia arriba, con una ra-
pidez vo . Determine si el sistema cuerpo-tierra
es conservativo ó no conservativo, cuando la
máxima altura alcanzada por el cuerpo es (a)
h = v2o /4g y (b) h = v2o /2g. Justifique cada una
de sus respuestas.
61
2.35 Cuando el pequeño bloque de la figura
2.122 se suelta en el punto A, desliza sobre la su-
perficie circular de radio R, pasando por el pun-
to B. Determine si es posible que el bloque al-
cance el punto C, sabiendo que cuando pasa √ por
el punto B su rapidez está dada por vB = gR.
A m C
R
Figura 2.122: ¿El bloque llega hasta C?
2.36 La esferita del péndulo simple de la figu-
ra 2.123, con masa m, se suelta cuando la cuer-
da de longitud l es horizontal. En la parte más
baja de su trayectoria, la esfera choca elástica-
mente con un bloque estático de masa M. Lue-
go del choque, el sistema se mueve una distan-
cia d sobre una mesa horizontal con coeficien-
te de fricción µ, hasta salir de ella y llegar al
piso que se encuentra a una distancia vertical
h. (a) Encuentre la velocidad de la esfera inme-
diatamente antes del choque. (b) Halle la velo-
cidad de los cuerpos inmediatamente después
del choque. Analice los resultados para m = M,
m > M y m < M. En cada caso, ¿qué movimien-
to adquiere cada cuerpo luego del choque? Ex-
plique. (c) Sabiendo que m = 250 g, l = 0.5 m,
M = 0.5 kg, d = 65 cm y µ = 0.15, obtenga la
velocidad con la cual el sistema sale de la mesa.
Resolver este numeral por dos métodos. (d) Si
adicionalmente h = 85 cm, encuentre la rapidez
con la cual llega el sistema al piso. Resolver este
A
m
l
M
B C
d
h
Figura 2.123: Diferentes movimientos.
2.37 Resuelva el enunciado 23 asumiendo que
62 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

el coeficiente de fricción entre las superficies en proyectil choca plásticamente con un bloque es-
contacto es µ. Para el numeral (b) tome µ = 0.3. tático de masa M. Luego del choque, el sistema
se mueve una distancia d sobre la superficie ho-
2.38 El proyectil de la figura 2.124 que tiene rizontal con coeficiente de fricción µ, hasta en-
masa m se lanza desde el punto A, para que trar en contacto con un resorte de constante k.
de en un blanco ubicado en el punto B, que se (a)Teniendo en cuenta el sistema de referencia
encuentra a una altura h respecto al punto de empleado y las ecuaciones cinemáticas de posi-
lanzamiento. El proyectil ción y velocidad, halle la velocidad del proyec-
√ se lanza con una velo-
cidad de magnitud 2gh/ sen θ, donde θ es el til inmediatamente antes de chocar con el blo-
ángulo que forma con la horizontal. En el punto que. ¿Qué puede concluir de su resultado? ¿Por
B, el proyectil choca elásticamente con un blo- qué? (b) Luego de analizar el choque, encuen-
que estático de masa M. Luego del choque, el tre la velocidad de los cuerpos inmediatamente
sistema se mueve una distancia d sobre la su- después del choque. Analice sus resultados pa-
perficie horizontal con coeficiente de fricción µ, ra m = M, m > M y m < M. ¿Qué movimiento
hasta entrar en contacto con un resorte de cons- adquieren los cuerpos luego del choque? Expli-
tante k. (a)Teniendo en cuenta el sistema de re- que. (c) Encuentre la máxima deformación del
ferencia empleado y las ecuaciones cinemáticas resorte sabiendo que m = 700 g, h = 75 cm,
de posición y velocidad, halle la velocidad del θ = 33o , M = 0.3 kg, d = 55 cm, µ = 0.31 y
proyectil inmediatamente antes de chocar con k = 102 N · m−1 . Resolver este numeral por tres
el bloque. ¿Qué puede concluir de su resulta- métodos diferentes. (d) Obtenga una expresión
do? ¿Por qué? (b) Luego de analizar el choque, para la energía ganada o perdida en el choque.
encuentre la velocidad de los cuerpos inmedia- Analice completamente su resultado y obtenga
tamente después del choque. Analice sus resul- su valor utilizando los datos anteriores.
tados para m = M, m > M y m < M. En cada
d
caso, ¿qué movimiento adquieren los cuerpos k
BM
luego del choque? Explique. (c) Encuentre la C
máxima deformación del resorte sabiendo que
m = 700 g, h = 75 cm, θ = 33o , M = 0.3 kg, h
2 −
d = 55 cm, µ = 0.31 y k = 10 N· . Resolver
1
m
este numeral por tres métodos diferentes. A

d Figura 2.125: Choque entre cuerpos.

k
BM
C

h 2.40 La esferita del péndulo simple de la figu-

m
A de longitud l es horizontal. En la parte más ba-
Figura 2.124: Trayectorias diferentes.
2.39 En la figura 2.125, un proyectil de masa m
que se lanza desde el punto A, debe dar en un
blanco ubicado en el punto B, que se encuen-
tra a una altura h respecto al punto de lanza-
miento. El proyectil
√ se lanza con una velocidad
de magnitud 2gh/ sen θ, donde θ es el ángulo
que forma con la horizontal. En el punto B, el
ra 2.126, con masa m, se suelta cuando la cuerda
ja de su trayectoria, la esfera choca con un blo-
que estático de masa M. Luego del choque, el
sistema se mueve una distancia d sobre una me-
sa horizontal con coeficiente de fricción µ, hasta
salir de ella y llegar al piso que se encuentra a
una distancia vertical h. (a) Encuentre la veloci-
dad de la esfera inmediatamente antes del cho-
que. (b) Halle la velocidad del bloque de masa
M inmediatamente después del choque, sabien-
do que la esferita rebota con una rapidez igual
a la mitad de la rapidez de incidencia. Analice
2.11. ENUNCIADOS
los resultados para m = M, m > M y m < M.
En cada caso, ¿qué movimiento adquiere cada
cuerpo luego del choque? Explique. (c) Obten-
ga una expresión para la velocidad con la cual el
sistema sale de la mesa. Resolver este numeral
por dos métodos. Halle su valor, sabiendo que
m = 250 g, l = 0.5 m, M = 0.5 kg, d = 65 cm
y µ = 0.15. (d) Encuentre una expresión para
la rapidez con la cual el sistema llega al piso.
Resolver este numeral por tres métodos. Calcu-
le su valor con los datos del numeral anterior
y sabiendo que h = 85 cm. e) Obtenga una ex-
presión para la energía ganada o perdida en el
choque. Analice completamente su resultado y
obtenga su valor utilizando los datos anteriores.
A Haga un diagrama ilustrativo donde se muestre
m
l el sistema de referencia respecto al cual se mue-
M yectoria y sus aceleraciones. ¿Qué movimiento
B C
d
h
Figura 2.126: Choque y trayectorias diferentes.
2.41 Debido a las condiciones iniciales y a la in-
teracción con la superficie, la ecuación cinemá-
tica de posición, para un cuerpo de masa 80 kg,
está dada por la expresión x = −12 + 27t − 8t2 ,
donde x se da en m y t en s. (a) ¿Qué dimen-
siones y a qué cantidad física corresponde ca-
da uno de los valores numéricos que aparecen
en la ecuación anterior? (b) Haga un diagrama
ilustrativo donde se muestre el sistema de refe-
rencia respecto al cual se mueve el cuerpo, la po-
sición inicial del cuerpo, la aceleración y el sen-
tido de movimiento sobre su trayectoria. ¿Qué
movimiento tiene el cuerpo? ¿Por qué?(c) Ha-
lle, en función del tiempo, la velocidad, la ace-
leración, el momento lineal y la fuerza que ac-
túa sobe el cuerpo. ¿Qué puede concluir de sus
resultados? ¿Por qué? (d) ¿En algún instante el
móvil pasa por el origen de coordenadas? Ex-
plique. (e) ¿En algún instante el móvil cambia
su sentido de movimiento? Explique. (f) Obten-
63
ga las gráficas de posición, velocidad y acelera-
ción para el cuerpo, en el intervalo de tiempo
0 ≤ t ≤ 1.2 s. ¿Qué información física se puede
obtener de las gráficas anteriores? ¿Cuáles son
los valores numéricos respectivos? (g) Halle el
máximo desplazamiento que alcanza el cuerpo.
(h) Calcule el trabajo realizado por la fuerza que
actúa sobre el cuerpo, desde la posición inicial
hasta su máximo desplazamiento. (i) ¿El siste-
ma en consideración es conservativo? Explique.
2.42 Las ecuaciones cinemáticas de posición,
para dos móviles con masas m1 = 72 kg y m2 =
84 kg, y que se mueven sobre el mismo carril de
una pista recta, están dadas por las expresiones
x1 = 10 − 30t + 6t2 y x2 = −15 + 25t − 8t2 . (a)
ven los cuerpos, la posición inicial de cada cuer-
po, sus sentidos de movimiento sobre la tra-
tiene cada cuerpo? ¿Por qué? (b) Encuentre, en
función del tiempo y para cada cuerpo, la ve-
locidad, el momento lineal y la fuerza que actúa
sobre cada uno de ellos. ¿Qué puede concluir de
sus resultados? Explique. (c)Halle el instante y
la posición donde se encuentran los cuerpos. (d)
Si los móviles chocan plásticamente, encuentre
su velocidad inmediatamente después del cho-
que. Analice el resultado. (e) Obtenga el factor
de colisión. Analice el resultado. (f) Halle, pa-
ra cada cuerpo, el cambio en el momento lineal
y el cambio en la energía cinética. ¿Qué puede
concluir de sus resultados? Explique.
2.43 Como se muestra en la figura 2.127, un
proyectil de masa m se lanza desde el punto A
con una velocidad vo y formando un ángulo θ
con la horizontal. En el instante que el proyec-
til llega a su altura máxima, choca elásticamente
con el cuerpo 2 de igual masa m que se encuen-
tra inicialmente en reposo. (a) Dibuje en la fi-
gura el sistema de referencia a emplear, donde
se muestre la velocidad inicial, la trayectoria del
proyectil y su aceleración. (b) Plantee las ecua-
ciones cinemáticas de posición y velocidad pa-
ra el proyectil. (c) Encuentre la ecuación de la
trayectoria seguida por el proyectil. ¿Qué con-
cluye del resultado obtenido? Explique. (d) Ha-
64 CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

lle las coordenadas del punto donde chocan los

cuerpos 1 y 2 y la velocidad del proyectil inme-
diatamente antes del choque. (e) Determine la
velocidad de los cuerpos 1 y 2 inmediatamen-
te después del choque. ¿Qué puede concluir de
sus resultados? Explique. (f) Encuentre la ve-
locidad del cuerpo 2 inmediatamente antes de
chocar con el cuerpo 3, sabiendo que el coefi-
ciente de fricción entre las superficies en contac-
to es µ. Resolver este numeral por tres métodos.
(g) Halle la velocidad de los cuerpo 2 y 3, inme-
diatamente después del choque, sabiendo que
tienen igual masa y que chocaron plásticamen-
te. Analice el resultado obtenido. (h) Encuentre
la rapidez con la cual el cuerpo 3 toca el piso.
(i) Calcule los valores de las cantidades obteni-
das en los numerales anteriores, sabiendo que
vo = 19.6 m s−1 , θ = 30o , µ = 0.27, d = 85 cm y
h = 1.5 m.
2 3

B C
1 d
A
Figura 2.127: Dos choque entre cuerpos.
 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
y R. A. Freedman. "Física Universitaria Vo-
lumen 1 (Décimo tercera edición)". Pearson
Educación, 2013.

[12] P. M. Fishbane, S. Gasiorowica y S. T.

Bibliografía Thornton. ÏFísica para Ciencias e Ingenie-
ría". Prentice-Hall Hispanoamericana S. A.
1984.

[13] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mecá-

nica Vectorial para Ingenieros, Dinámica".
McGraw-Hill, 1998.

[14] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mecá-

[1] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. "Física (Sép- nica Vectorial para Ingenieros, Estática".
tima edición), Volumen 1". Cengage Lear- McGraw-Hill, 1998.
ning Editores S.A., 2009.
[15] A. Boresi, R. J. Schmidt, . Ïngeniería Mecá-
[2] Manuel José Páez. "Mecánica, Fluidos y nica: Estática". Thomson Editores, 2001.
Termodinámica". Ude@, 2005.
[16] A. Boresi, R. J. Schmidt, . Ïngeniería Mecá-
[3] Paul A. Tipler, Gene Mosca. "Física para nica: Dinámica". Thomson Editores, 2002.
la ciencia y la tecnología (Quinta edición),
Volumen 1". Editorial Reverté, 2005.

[4] R. L. Reese. "Física Universitaria, Volumen

I". Thomson, 2002.

[5] R. Resnick, D. Hallyday y K. Krane, "Físiva

Vol.1, (Quinta edición)". Compañía Edito-
rial Continental, 2002.

[6] W.E.Gettys, F. O. Keller y M. J. Skover. "Fí-

sica Clásica y Moderna, Tomo 1.". McGraw
Hill, 2005.

[7] R. M. Eisberg y L. S. Lerner. "Física Fun-

damentos y Aplicaciones". McGraw Hill S.
A., 1984.

[8] Arthur P. Boresi. Richard J. Schmidt. Ïn-

geniería Mecánica: ESTATICA". Thomson,
2001.

[9] J. P. McKelvey y H. Grotch. "Física para

Ciencias e Ingeniería". Harla, 1978.

[10] M. Alonso y E. Finn. "Física, vol. I (Me-

cánica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

65
Índice alfabético

A, de fuerza conservativa, 37–39

aceleración, 2 de trabajo, 29
de la gravedad, 20 derivada
en el movimiento direccional, 41
rectilíneo, 4 parcial, 42
instantánea, 3 diagrama
alrededores, 11, 28 de cuerpo libre, 12
autoaceleración, 10 dimensiones
de aceleración, 3
C, de aceleración media, 2
caída de fuerza, 10
libre, 20 de potencia, 32
coeficiente de trabajo, 30
de fricción dinámico, 47 de viscosidad, 52
de fricción estático, 47
de viscosidad, 52 E,
componentes energía
rectangulares calórica, 53
de una fuerza, 14 cinética, 34
concepto no conservación, 53
de aceleración, 2 potencial elástica, 37
de masa, 9 potencial gravitacional, 37
de potencia, 32 total, 39
conservación equilibrio
de la energía, 39 dinámico, 7
cosenos estático, 7
directores, 15 estable, 44, 45
cuerpo indiferente, 45
de interés, 11, 28 inestable, 45
curva
de energía potencial, 43 F,
fuerza
D, centrípeta, 29
definición de fricción, 45, 53
de aceleración media, 2 de fricción dinámica, 47
de electronvoltio, 35 de fricción en fluidos, 52
de energía potencial, 37 de fricción estática, 47

66
ÍNDICE ALFABÉTICO 67
elástica, 27 P,
neta, 13, 14 par
no conservativa, 53 acción-reacción, 10
restauradora, 27, 44 posición
función de equilibrio, 44
de energía potencial, 38 potencia, 32
pozo
L, de potencial, 44
línea de acción de una fuerza, 13 punto
ley de retorno, 44
de acción-reacción, 10
de fuerza, 10 R,
de Hooke, 27 región
de inercia, 7 clásicamente prohibida, 44
de rozamiento seco, 46 rozamiento
de Stokes, 52 seco, 45
leyes
de Newton, 7 S,
segunda
M, ley
método de Newton, 10
de energía, 2 sistema, 11, 28
de leyes Newton, 1 conservatico, 44
masa conservativo, 39
gravitacional, 9 no conservativo, 45
inercial, 9 sitema
movimiento de referencia
armónico simple, 27 acelerado, 8
parabólico, 23, 24 inercial, 7
rectilíneo superficie
acelerado, 4 equipotencial, 38
retardado, 4
uniformemente acelerado, 5, 20 T,
teorema
N, del trabajo y la energía, 34
nivel cero tercera
de potencial, 38 ley de Newton, 45
de potencial elástica, 38 trabajo
de potencial gravitacional, 38 total, 29
y energía, 28
O, transformación
observador de la energía, 39
inercial, 7
operación U,
gradiente, 42 unidad
operador de trabajo, 30
nabla, 42 unidadaes
oscilador de fuerza, 10
armónico, 43 unidades
68 ÍNDICE ALFABÉTICO

de aceleración, 3
de aceleración media, 2
de potencia, 32
de viscosidad, 52

V,
valor
de la aceleración de la gravedad, 20
vector
fuerza, 42
unitario, 15
viscosidad, 52